CN112891138B - 一种神经内科患者护理康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种神经内科患者护理康复装置，包括仿足机构、顶托机构和转移机构，所述的转移机构上安装有仿足机构，位于仿足机构的正上方设置顶托机构，所述的顶托机构左右对称的安装在转移机构上；本发明解决了在康复训练中，目前都是需要搀扶病人缓慢行走进行康复训练，此过程费时费力，并且患者早期还无法下床，需要通过护理人员支撑抱起辅助康复训练，并且需要人工对患者大腿做屈伸运动，在病人长时间训练后需要对大腿进行按摩，使大腿肌肉放松，从而使护理人员的劳动力增大，导致护理效果较差，使病人没有达到较好的康复状态等问题。

Description

一种神经内科患者护理康复装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体的说是一种神经内科患者护理康复装置。
背景技术
神经内科是独立的二级学科，不属于内科概念；神经系统由脑、脊髓及周围神经组成；神经内科患者大多伴有肢体不灵敏或偏瘫等症状，适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症，保持肢体的正常机能；而护理康复装置是在神经内科进行手术治疗的一种自我康复锻炼的康复锻炼设备；
目前，在临床上，神经内科有些中风或偏瘫病人落下的后遗症使下肢瘫痪，而偏瘫病人的下肢在康复以前是无法被大脑支配的，不能正常使用，需要做被动康复训练，以预防关节挛缩变形，保持肢体处于功能位，在康复训练中，目前都是需要搀扶病人缓慢行走进行康复训练，此过程费时费力，并且患者早期还无法下床，需要通过护理人员支撑抱起辅助康复训练，并且需要人工对患者大腿做屈伸运动，在病人长时间训练后需要对大腿进行按摩，使大腿肌肉放松，从而使护理人员的劳动力增大，导致护理效果较差，使病人没有达到较好的康复状态；为此，本发明提供了一种神经内科患者护理康复装置。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种神经内科患者护理康复装置，包括仿足机构、顶托机构和转移机构，所述的转移机构上安装有仿足机构，位于仿足机构的正上方设置顶托机构，所述的顶托机构左右对称的安装在转移机构上，其中：
所述的仿足机构包括底架、偏心轮、转轴、鞋托脚架和伺服马达；所述的底架左右对称的安装在转移机构上，位于底架的内壁上通过轴承安装有偏心轮，两个所述偏心轮的底部偏心轴端之间通过销栓安装有转轴，所述转轴的轴杆外圈上通过轴承对称设置有鞋托脚架，所述的伺服马达通过马达座安装在右侧的底架的外壁上，所述伺服马达的输出轴通过联轴器与底架上偏心轮的外侧轴端相互连接；通过伺服马达驱动偏心轮进行旋转动作，通过转轴连接对应侧的偏心轮同步旋转，使偏心轮的偏心端旋转抬升起鞋托脚架，实现上下起伏式的间距进给移动，从而模仿人的走路过程。
所述的顶托机构包括主梁支架、托座、摇轮丝杠、导柱托板、顶托板、圆柱弹簧、承托支板和连杆；所述的主梁支架安装在转移机构上，位于主梁支架的端面上安装有托座，所述托座的外侧设置有摇轮丝杠，所述的摇轮丝杠通过螺纹配合方式安装在主梁支架上，且摇轮丝杠的顶部轴端通过轴承与导柱托板的底部端面相互连接，所述的导柱托板通过滑动配合方式安装在主梁支架上，位于导柱托板的顶部端面安装有顶托板，位于顶托板的外壁上对称安装有圆柱弹簧，所述圆柱弹簧的顶部轴端与承托支板相互连接，所述的承托支板通过铰链销安装在顶托板上，位于承托支板的两侧外壁上分别通过螺栓安装有连杆，且连杆的底部轴端通过凸轮随动器与主梁支架相互滑动连接；通过摇轮丝杠螺旋顶推导柱托板上升，使连杆同步上升并与主梁支架滑动配合，从而拉拽承托支板围绕顶托板进行转动，实现承托支板的倾斜动作，而圆柱弹簧可拉拽承托支板进行复位平行动作。
优选的，所述的转移机构包括方架、滚移单元、直立支架、扶杆、旋控丝杠、横梁、一号锥齿轮、手轮摇杆、二号锥齿轮、座椅和插扣单元；所述方架的底部端面均匀安装有滚移单元，位于方架的顶部端面对称安装有直立支架，两个所述的直立支架之间设置有扶杆，位于直立支架的内侧中心通过轴承安装有旋控丝杠，两个所述的旋控丝杠之间通过螺纹配合方式设置有横梁，且横梁通过滑动配合方式与直立支架相互连接，所述旋控丝杠的底部轴端安装有一号锥齿轮，所述的手轮摇杆通过轴承安装在方架上，所述的手轮摇杆上设置有两个沿其长度方向呈线性排布的二号锥齿轮，所述的二号锥齿轮通过啮合转动方式与一号锥齿轮相互连接，所述的座椅数量为二，两个座椅左右分布，所述的座椅通过铰链销对称的安装在横梁上，位于座椅的后侧外壁上设置有插扣单元；通过手轮摇杆摇转二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合转动，使旋控丝杠旋转调控横梁进行升降移动，再通过插扣单元连接锁紧座椅。
优选的，所述的滚移单元包括托台、万向轮和脚柱；所述的托台安装在方架上，位于托台的底部端面上通过轴承安装有万向轮，位于万向轮的外侧设置有脚柱，所述的脚柱通过螺纹配合方式安装在托台上；通过万向轮滚动位移转移机构，再通过脚柱螺旋下降与地面接触，从而使转移机构平稳固定。
优选的，所述的插扣单元包括底座、拉杆、压缩弹簧和凹套；所述的底座安装在右侧的座椅的外壁上，所述的底座上通过滑动配合方式安装有拉杆，所述拉杆的轴杆外圈设置有压缩弹簧，所述的凹套安装在左侧的座椅的外壁上，且凹套与拉杆之间通过滑动配合方式连接；通过压缩弹簧顶推拉杆与凹套滑动配合，从而实现座椅的锁紧固定。
优选的，所述的顶托板上对称设置有止动销，将所述的顶托板上对称设置有止动销，便于对承托支板倾斜方向和复位移动进行抵接限位，也防止承托支板在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障。
优选的，所述的连杆上设置有腰型槽，将所述的连杆上设置有腰型槽，便于导向拉拽承托支板的位置倾斜。
优选的，所述的万向轮上设置有脚踏式固定片，将所述的万向轮上设置有脚踏式固定片，便于控制转移机构的移动止停，使转移机构稳定平置。
有益效果
一、本发明通过伺服马达驱动偏心轮进行旋转动作，然后通过转轴连接对应侧的偏心轮同步旋转，使偏心轮的偏心端旋转抬升起鞋托脚架，实现上下起伏式的间距进给移动，从而模仿人的走路过程，使患者腿部肢体做屈伸运动，模仿走路过程，从而达到良好的康复锻炼效果。
二、本发明通过摇轮丝杠螺旋顶推导柱托板上升，使连杆同步上升并与主梁支架滑动配合，从而拉拽承托支板围绕顶托板进行转动，实现承托支板的倾斜动作，使患者腿部肢体做完屈伸运动后再进抬升，针对患者长时间训练后对大腿肌肉进行拉伸，再配合护工对大腿肌肉进行按摩放松，达到良好的康复锻炼的效果。
三、本发明通过座椅外扩张开方便患者过床移位，然后坐到座椅上，此过程不需要护工将患者抱起，减轻护理人员的劳动强度，再通过插扣单元连接锁紧座椅，然后通过手轮摇杆摇转二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合转动，使旋控丝杠旋转调控横梁进行升降移动，调整好座位高度，满足不同身高患者的位置调节，从而更适宜的进行康复锻炼，提高康复锻炼的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置左侧方位立体结构示意图；
图2是本发明的主视位置右侧方位立体结构示意图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明图2中的B处局部放大图；
图5是本发明的后视位置立体结构示意图；
图6是本发明图5中的C处局部放大图；
图7是本发明图5中的D处局部放大图；
图8是本发明的顶托机构立体结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种神经内科患者护理康复装置，包括仿足机构1、顶托机构2和转移机构3，所述的转移机构3上安装有仿足机构1，位于仿足机构1的正上方设置顶托机构2，所述的顶托机构2左右对称的安装在转移机构3上，其中：
所述的仿足机构1包括底架10、偏心轮11、转轴12、鞋托脚架13和伺服马达14；所述的底架10左右对称的安装在方架30上，位于底架10的内壁上通过轴承安装有偏心轮11，两个所述偏心轮11的底部偏心轴端之间通过销栓安装有转轴12，所述转轴12的轴杆外圈上通过轴承对称设置有鞋托脚架13，所述的伺服马达14通过马达座安装在右侧的底架10的外壁上，所述伺服马达14的输出轴通过联轴器与底架10上偏心轮11的外侧轴端相互连接；通过伺服马达14驱动偏心轮11进行旋转动作，通过转轴12连接对应侧的偏心轮11同步旋转，使偏心轮11的偏心端旋转抬升起鞋托脚架13，实现上下起伏式的间距进给移动，从而模仿人的走路过程。
所述的顶托机构2包括主梁支架20、托座21、摇轮丝杠22、导柱托板23、顶托板24、圆柱弹簧25、承托支板26和连杆27；所述的主梁支架20安装在横梁35上，位于主梁支架20的端面上安装有托座21，所述托座21的外侧设置有摇轮丝杠22，所述的摇轮丝杠22通过螺纹配合方式安装在主梁支架20上，且摇轮丝杠22的顶部轴端通过轴承与导柱托板23的底部端面相互连接，所述的导柱托板23通过滑动配合方式安装在主梁支架20上，位于导柱托板23的顶部端面安装有顶托板24，所述的顶托板24上对称设置有止动销，将所述的顶托板24上对称设置有止动销，便于对承托支板26倾斜方向和复位移动进行抵接限位，也防止承托支板26在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障；位于顶托板24的外壁上对称安装有圆柱弹簧25，所述圆柱弹簧25的顶部轴端与承托支板26相互连接，所述的承托支板26通过铰链销安装在顶托板24上，位于承托支板26的两侧外壁上分别通过螺栓安装有连杆27，且连杆27的底部轴端通过凸轮随动器与主梁支架20相互滑动连接，所述的连杆27上设置有腰型槽，将所述的连杆27上设置有腰型槽，便于导向拉拽承托支板26的位置倾斜；通过摇轮丝杠22螺旋顶推导柱托板23上升，使连杆27同步上升并与主梁支架20滑动配合，从而拉拽承托支板26围绕顶托板24进行转动，实现承托支板26的倾斜动作，而圆柱弹簧25可拉拽承托支板26进行复位平行动作。
所述的转移机构3包括方架30、滚移单元31、直立支架32、扶杆33、旋控丝杠34、横梁35、一号锥齿轮36、手轮摇杆37、二号锥齿轮38、座椅39和插扣单元39A；所述方架30的底部端面均匀安装有滚移单元31，位于方架30的顶部端面对称安装有直立支架32，两个所述的直立支架32之间设置有扶杆33，位于直立支架32的内侧中心通过轴承安装有旋控丝杠34，两个所述的旋控丝杠34之间通过螺纹配合方式设置有横梁35，且横梁35通过滑动配合方式与直立支架32相互连接，所述旋控丝杠34的底部轴端安装有一号锥齿轮36，所述的手轮摇杆37通过轴承安装在方架30上，所述的手轮摇杆37上设置有两个沿其长度方向呈线性排布的二号锥齿轮38，所述的二号锥齿轮38通过啮合转动方式与一号锥齿轮36相互连接，所述的座椅39数量为二，两个座椅39左右分布，所述的座椅39通过铰链销对称的安装在横梁35上，位于座椅39的后侧外壁上设置有插扣单元39A；通过手轮摇杆37摇转二号锥齿轮38与一号锥齿轮36啮合转动，使旋控丝杠34旋转调控横梁35进行升降移动，再通过插扣单元连接锁紧座椅39。
所述的滚移单元31包括托台311、万向轮312和脚柱313；所述的托台311安装在方架30上，位于托台311的底部端面上通过轴承安装有万向轮312，所述的万向轮312上设置有脚踏式固定片，将所述的万向轮312上设置有脚踏式固定片，便于控制转移机构3的移动止停，使转移机构3稳定平置；位于万向轮312的外侧设置有脚柱313，所述的脚柱313通过螺纹配合方式安装在托台311上；通过万向轮312滚动位移转移机构3，再通过脚柱313螺旋下降与地面接触，从而使转移机构3平稳固定。
所述的插扣单元39A包括底座39A1、拉杆39A2、压缩弹簧39A3和凹套39A4；所述的底座39A1安装在右侧的座椅39的外壁上，所述的底座39A1上通过滑动配合方式安装有拉杆39A2，所述拉杆39A2的轴杆外圈设置有压缩弹簧39A3，所述的凹套39A4安装在左侧的座椅39的外壁上，且凹套39A4与拉杆39A2之间通过滑动配合方式连接；通过压缩弹簧39A3顶推拉杆39A2与凹套39A4滑动配合，从而实现座椅39的锁紧固定。
具体在神经内科患者护理康复装置的使用过程中：
首先通过护工帮助患者进行过床移位，然后坐到座椅39上，再通过插扣单元连接锁紧座椅39，然后通过手轮摇杆37摇转二号锥齿轮38与一号锥齿轮36啮合转动，使旋控丝杠34旋转调控横梁35进行升降移动，调整好座位高度，再将患者的脚部放入进鞋托脚架13中；
然后通过伺服马达14驱动偏心轮11进行旋转动作，通过转轴12连接对应侧的偏心轮11同步旋转，使偏心轮11的偏心端旋转抬升起鞋托脚架13，实现上下起伏式的间距进给移动，从而模仿人的走路过程，然后进行康复治疗，然后通过摇轮丝杠22螺旋顶推导柱托板23上升，使连杆27同步上升并与主梁支架20滑动配合，从而拉拽承托支板26围绕顶托板24进行转动，实现承托支板26的倾斜动作，对患者进行另外一种方式的康复治疗；
最后用过圆柱弹簧25可拉拽承托支板26进行复位平行动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种神经内科患者护理康复装置，包括仿足机构(1)、顶托机构(2)和转移机构(3)，其特征在于：所述的转移机构(3)上安装有仿足机构(1)，位于仿足机构(1)的正上方设置顶托机构(2)，所述的顶托机构(2)左右对称的安装在转移机构(3)上，其中：
所述的仿足机构(1)包括底架(10)、偏心轮(11)、转轴(12)、鞋托脚架(13)和伺服马达(14)；所述的底架(10)左右对称的安装在转移机构(3)上，位于底架(10)的内壁上通过轴承安装有偏心轮(11)，两个所述偏心轮(11)的底部偏心轴端之间通过销栓安装有转轴(12)，所述转轴(12)的轴杆外圈上通过轴承对称设置有鞋托脚架(13)，所述的伺服马达(14)通过马达座安装在右侧的底架(10)的外壁上，所述伺服马达(14)的输出轴通过联轴器与底架(10)上偏心轮(11)的外侧轴端相互连接；
所述的顶托机构(2)包括主梁支架(20)、托座(21)、摇轮丝杠(22)、导柱托板(23)、顶托板(24)、圆柱弹簧(25)、承托支板(26)和连杆(27)；所述的主梁支架(20)安装在转移机构(3)上，位于主梁支架(20)的端面上安装有托座(21)，所述托座(21)的外侧设置有摇轮丝杠(22)，所述的摇轮丝杠(22)通过螺纹配合方式安装在主梁支架(20)上，且摇轮丝杠(22)的顶部轴端通过轴承与导柱托板(23)的底部端面相互连接，所述的导柱托板(23)通过滑动配合方式安装在主梁支架(20)上，位于导柱托板(23)的顶部端面安装有顶托板(24)，位于顶托板(24)的外壁上对称安装有圆柱弹簧(25)，所述圆柱弹簧(25)的顶部轴端与承托支板(26)相互连接，所述的承托支板(26)通过铰链销安装在顶托板(24)上，位于承托支板(26)的两侧外壁上分别通过螺栓安装有连杆(27)，且连杆(27)的底部轴端通过凸轮随动器与主梁支架(20)相互滑动连接；所述的连杆(27)上设置有腰型槽，便于导向拉拽承托支板(26)的位置倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科患者护理康复装置，其特征在于：所述的转移机构(3)包括方架(30)、滚移单元(31)、直立支架(32)、扶杆(33)、旋控丝杠(34)、横梁(35)、一号锥齿轮(36)、手轮摇杆(37)、二号锥齿轮(38)、座椅(39)和插扣单元(39A)；所述方架(30)的底部端面均匀安装有滚移单元(31)，位于方架(30)的顶部端面对称安装有直立支架(32)，两个所述的直立支架(32)之间设置有扶杆(33)，位于直立支架(32)的内侧中心通过轴承安装有旋控丝杠(34)，两个所述的旋控丝杠(34)之间通过螺纹配合方式设置有横梁(35)，且横梁(35)通过滑动配合方式与直立支架(32)相互连接，所述旋控丝杠(34)的底部轴端安装有一号锥齿轮(36)，所述的手轮摇杆(37)通过轴承安装在方架(30)上，所述的手轮摇杆(37)上设置有两个沿其长度方向呈线性排布的二号锥齿轮(38)，所述的二号锥齿轮(38)通过啮合转动方式与一号锥齿轮(36)相互连接，所述的座椅(39)数量为二，两个座椅(39)左右分布，所述的座椅(39)通过铰链销对称的安装在横梁(35)上，位于座椅(39)的后侧外壁上设置有插扣单元(39A)。
3.根据权利要求2所述的一种神经内科患者护理康复装置，其特征在于：所述的滚移单元(31)包括托台(311)、万向轮(312)和脚柱(313)；所述的托台(311)安装在方架(30)上，位于托台(311)的底部端面上通过轴承安装有万向轮(312)，位于万向轮(312)的外侧设置有脚柱(313)，所述的脚柱(313)通过螺纹配合方式安装在托台(311)上。
4.根据权利要求2所述的一种神经内科患者护理康复装置，其特征在于：所述的插扣单元(39A)包括底座(39A1)、拉杆(39A2)、压缩弹簧(39A3)和凹套(39A4)；所述的底座(39A1)安装在右侧的座椅(39)的外壁上，所述的底座(39A1)上通过滑动配合方式安装有拉杆(39A2)，所述拉杆(39A2)的轴杆外圈设置有压缩弹簧(39A3)，所述的凹套(39A4)安装在左侧的座椅(39)的外壁上，且凹套(39A4)与拉杆(39A2)之间通过滑动配合方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种神经内科患者护理康复装置，其特征在于：所述的顶托板(24)上对称设置有止动销。
6.根据权利要求3所述的一种神经内科患者护理康复装置，其特征在于：所述的万向轮(312)上设置有脚踏式固定片。
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