CN112890965A - 一种外科手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种外科手术辅助装置，包括：支撑架、安装臂以及盘式存放装置，支撑架上安装有位于水平方向上的安装臂，安装臂背离支撑架一端安装有盘式存放装置；盘式存放装置包括：放置盘、拉动绳、旋转带动机构、第一定位机构和第二定位机构，安装臂背离支撑架一端安装有能转动的放置盘，放置盘与安装臂的铰接处安装有旋转带动机构，旋转带动机构用于带动放置盘旋转，旋转电动机构与拉动绳连接，拉动绳用于在人操作拉动绳时能够通过旋转带动机构带动放置盘旋转到正面朝上或正面朝下的位置，在安装臂上安装有第一定位机构和第二定位机构。该外科手术辅助装置解决现有技术中不方便将放置板内手术刀等取出的问题。

Description

一种外科手术辅助装置

技术领域

本发明涉及外科手术用设备，具体涉及一种外科手术辅助装置。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201810757977.6的外科手术辅助装置，该装置包括：万向轮、底座、直柱、螺栓、安装抱箍、放置板、托盘、放置管、安装架、喷头、导管、消毒瓶和皮吹子，万向轮转动连接在底座下端面，安装抱箍通过螺栓可拆卸式固定安装与直柱上，放置板与安装抱箍固定连接，托盘与放置板固定连接，安装架固定设置在放置板顶端面，放置管设置在安装架上，消毒瓶设置在放置管内部，喷头设置在放置板底端面，消毒瓶通过导管与喷头连接，皮吹子设置在消毒瓶顶端，且皮吹子与消毒瓶顶端紧密连接。虽然该装置能够方便放置一些手术用配件，但是该装置仍然存在的缺点为：

由于放置板内是带血的手术刀等，从放置板内手动捡手术刀，极有可能不方便抓起，如果采用手套，会出现手术刀切割坏手套，导致操作者接触到病人血液，不方便对操作者进行保护。

发明内容

本发明要提供一种外科手术辅助装置，解决现有技术中不方便将放置板内手术刀等取出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种外科手术辅助装置，包括：支撑架、安装臂以及盘式存放装置，支撑架上安装有位于水平方向上的安装臂，安装臂背离支撑架一端安装有盘式存放装置；盘式存放装置包括：放置盘、拉动绳、旋转带动机构、第一定位机构和第二定位机构，安装臂背离支撑架一端安装有能转动的放置盘，放置盘与安装臂的铰接处安装有旋转带动机构，旋转带动机构用于带动放置盘旋转，旋转电动机构与拉动绳连接，拉动绳用于在人操作拉动绳时能够通过旋转带动机构带动放置盘旋转到正面朝上或正面朝下的位置，在安装臂上安装有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构与与旋转带动机构作用，第一定位机构用于将放置盘定位到正面朝上的位置，第二定位机构用于将放置盘定位到正面朝下的位置。

优选的是，旋转带动机构包括：第一齿环以及带动齿块，在安装臂内安装有能在竖直方向上移动的带动齿块，带动齿块与第一齿环啮合，放置盘固定有伸入至安装臂内的安装轴，安装轴能相对安装臂旋转，安装轴与第一齿环固定，带动齿块与拉动绳固定，带动齿块与第一定位机构和第二定位机构均作用。

优选的是，第一定位机构包括：第一弹簧，第一弹簧一端与带动齿块固定，第一弹簧另一端与安装臂固定。

优选的是，第二定位机构包括：第二弹簧以及定位柱，带动齿轮上开设有供定位柱插入的定位孔，定位柱与第二弹簧一端固定，第二弹簧另一端固定至安装臂内壁上，。

优选的是，定位柱用于伸入至定位孔内的端部为半球体结构。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

实现了通过拉动拉动绳，能够使得放置盘旋转到正面朝上的位置(放置板上开设有用于放置手动刀等的放置槽，放置槽位于放置板顶面，也就是正面朝上的位置；放置槽位于放置板底部，也就是正面朝下的位置)，拉动拉动绳能够使得放置板旋转，方便将手术刀转移到清洗器皿等当中。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为安装臂处剖开后外科手术辅助装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为支撑架中存放箱处沿着竖直方向剖开后的结构示意图；

图4为图3中C处的剖视图；

图5为图3中D处的剖视图；

图6为图3中E处的剖视图；

图7为支撑架中存放箱处沿着水平方向剖开后的结构示意图；

图8为指示杆的行走轨迹图；

图9为固定盘处的结构示意图。

附图标记：支撑架1、安装臂2、盘式存放装置3、放置盘31、旋转带动机构33、第一齿环331、带动齿块332、第一定位机构34、第二定位机构35、第二弹簧351、定位柱352、第一直型段12、弧形段13、第二直型段14、存放箱5、开闭门6、阻挡装置7、接触杆71、阻挡弹簧72、连接块73、阻挡齿块74、阻挡齿轮75、保持装置8、挡块81、保持弹簧82、导向杆83、预限转装置9、限转销91、限转弹簧92、竖直块93、指示装置10、指示杆101、安装盘102、转动轴103、固定盘108、凸部109、第一卷簧104、调节块105、调节轴106、带动绳107、带动装置11、滑轮111、安装杆112、带动弹簧113、推动杆114。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图9所示，本发明提出了一种外科手术辅助装置，包括：支撑架1、安装臂2以及盘式存放装置3，支撑架1上安装有位于水平方向上的安装臂2，安装臂2背离支撑架1一端安装有盘式存放装置3；盘式存放装置3包括：放置盘31、拉动绳、旋转带动机构33、第一定位机构34和第二定位机构35，安装臂2背离支撑架1一端安装有能转动的放置盘31，放置盘31与安装臂2的铰接处安装有旋转带动机构33，旋转带动机构33用于带动放置盘31旋转，旋转电动机构与拉动绳连接，拉动绳用于在人操作拉动绳时能够通过旋转带动机构33带动放置盘31旋转到正面朝上或正面朝下的位置，在安装臂2上安装有第一定位机构34和第二定位机构35，第一定位机构34和第二定位机构35与与旋转带动机构33作用，第一定位机构34用于将放置盘31定位到正面朝上的位置，第二定位机构35用于将放置盘31定位到正面朝下的位置。

为了设计结构简单的旋转带动机构33，旋转带动机构33包括：第一齿环331以及带动齿块332，在安装臂2内安装有能在竖直方向上移动的带动齿块332，带动齿块332与第一齿环331啮合，放置盘31固定有伸入至安装臂2内的安装轴，安装轴能相对安装臂2旋转，安装轴与第一齿环331固定，带动齿块332与拉动绳固定，带动齿块332与第一定位机构34和第二定位机构35均作用。

为了设计结构简单的第一定位机构34，第一定位机构34包括：第一弹簧，第一弹簧一端与带动齿块332固定，第一弹簧另一端与安装臂2固定。

为了设计结构简单的第二定位机构35，第二定位机构35包括：第二弹簧351以及定位柱352，带动齿轮上开设有供定位柱352插入的定位孔，定位柱352与第二弹簧351一端固定，第二弹簧351另一端固定至安装臂2内壁上，。

为了使得带动齿块332能相对定位柱352能够运动顺畅，定位柱352用于伸入至定位孔内的端部为半球体结构。

放置板上放置槽正面朝上，此时定位孔位于定位柱352上方，第一弹簧的伸长长度较长；拉动拉动绳后，带动齿块332降低位置，定位孔降低位置，由于第一弹簧阻挡带动齿块332移动，因此带动齿块332移动速度较慢，定位孔来不及越过定位柱352，从而定位柱352在第二弹簧351弹力下伸入到定位孔内，实现对对带动齿块332定位，此时带动齿块332带动放置盘31旋转到放置槽位于底部的位置，也就是正面朝下的位置，此时放置盘31就能将手术刀等倾倒出来；当需要回复到正面朝上的位置时，继续拉动拉动绳，带动齿块332降低位置，第一弹簧储备较大的弹性势能，松开拉动绳，在第一弹簧弹力下，带动齿块332升高，由于此时没得第一弹簧的阻碍，带动齿块332移动速度快，第二弹簧351来不及将定位柱352弹入到定位孔内，定位孔越过定位柱352，从而定位孔升高到比定位柱352高的位置，从而带动齿块332带动放置盘31旋转到正面朝上的位置。

该带可拆卸式消毒装置的外壳手术辅助设备还包括：存放箱5以及开闭门6，在支撑架1一侧开设有容纳槽，容纳槽内用于防止存放箱5，存放箱5用于放置尖刺物，在支撑架1上安装有的开闭门6，开闭门6用于阻挡存放箱5与容纳槽脱离，在存放箱5一侧开设有供尖刺物放入的第一窗口，在开闭门6上开设有用于将第一窗口与外界连通的第二窗口。

为避免忘记装存放箱5就关闭开闭门6，在支撑架1上安装有位于容纳槽处的阻挡装置7，阻挡装置7用于当容纳槽内没有存放箱5时阻挡开闭门6关闭容纳槽。当存放箱5放置在容纳槽内后，阻挡装置7不阻挡开闭门6旋转后关闭容纳槽。

阻挡装置7包括：接触杆71、阻挡弹簧72、连接块73、阻挡齿块74以及阻挡齿轮75，接触杆71一端用于与存放箱5挤压，接触杆71另一端通过连接块73连接至阻挡齿块74，阻挡齿块74能与一阻挡齿轮75啮合，阻挡齿轮75相对开闭门6固定，阻挡齿轮75的中心线与开闭门6旋转围绕的中心线在一条直线上，连接块73通过阻挡弹簧72与支撑架1连接，接触杆71、连接杆以及阻挡齿块74能相对支撑架1在与存放箱5插入到容纳槽内的方向相同。

为了避免需要使得借用存放箱5挂掉尖刺物时开闭门6没得阻挡力而导致存放箱5倾倒出来，开闭门6顶端与支撑架1铰接，在容纳槽底部安装有保持装置8，保持装置8用于保持开闭门6处于阻挡存放箱5与容纳槽脱离的状态。

保持装置8包括：挡块81、保持弹簧82以及导向杆83，在容纳槽底部内壁上安装有导向杆83，导向杆83能相对支撑架1在竖直方向上运动，导向杆83固定至挡块81固定端，挡块81自由端用于与支撑架1保持开闭门6在竖直方向上，挡块81上设置有第一卷簧104，第一卷簧104用于当开闭门6从挡块81背离支撑架1一侧跨越开闭门6时慢慢在开闭门6挤压下降低挡块81，导向杆83与支撑架1你内壁之间连接有保持弹簧82。

为了使得开闭门6打开后能够自动保持在水平方向上，在开闭门6与支撑架1的铰接处安装有预限转装置9，预限转装置9用于保持开闭门6处于水平方向上。

预限转装置9包括：限转销91(图中未示)、限转弹簧92以及竖直块93，限转销91一端用于插入至开闭门6开设的限转孔内，限转销91另一端固定至竖直块93，竖直块93所在平面为竖直方向，限转销91插入至限转孔内的端部为半球体结构，竖直块93用于与后续带动装置11作用，在限转弹簧92的弹力下能保持限转销91插入至限转孔内。

为了方便晓得阻挡装置7已经释放开闭门6，在存放箱5底部安装有与容纳槽作用的指示装置10，指示装置10用于指示阻挡装置7允许开闭门6旋转。

指示装置10包括：指示杆101、安装盘102、转动轴103、第一卷簧104、调节块105、调节轴106以及带动绳107，在存放箱5一侧安装有指示杆101，指示杆101一端用于插入至容纳槽内壁形成的导向槽内，指示杆101另一端固定至安装盘102边缘上，安装盘102固定至转动轴103一端，转动轴103另一端通过第一卷簧104与存放箱5内壁固定，在存放箱5外侧安装有能转动的调节轴106，调节轴106上固定有辅助旋转调节轴106的调节块105，调节轴106固定至带动绳107一端，带动绳107另一端固定至转动轴103，旋转调节块105能够通过带动绳107带动转动轴103和安装盘102旋转。

导向槽包括：第一直型段12、弧形段13和第二直型段14，第一直型段12一端靠近开闭门6，第一直型段12另一端通过弧形段13连同至第二直型段14，指示杆101弧形段13与第一直型段12连接处时指示杆101指示阻挡齿块74与阻挡齿轮75脱离，弧形段13用于供指示杆101随着安装盘102旋转。第一直型段12位于弧形段13靠近开闭门6一侧。

为了使得开闭门6能够自动旋转到关闭容纳槽的位置，在开闭门6与支撑架1的铰接处安装有弹性部(图中未示)，弹性部用于使得开闭门6保持阻挡存放箱5与容纳槽脱离的状态。

弹性部为第二卷簧，支撑架1固定有伸入至开闭门6一侧内的安装轴，安装轴固定至第二卷簧内端，第二卷簧外端固定至开闭门6内壁上。

为了使得预限转装置9自动释放开闭门6，在支撑架1上安装有带动装置11，带动装置11与指示装置10作用，带动装置11与预限转装置9作用，带动装置11用于当调节指示装置10后能够使得预限转装置9释放开闭门6。

带动装置11包括：滑轮111、安装杆112、带动弹簧113以及推动杆114，在转动轴103一端固定有固定盘108，固定盘108背离转动轴103一端突出形成有凸部109，凸部109上形成有第二导向面以及推动面，第二导向面用于将滑轮111从转动轴103端面导向至推动面，滑轮111能转动地安装在安装杆112一端，安装杆112另一端安装至推动杆114一端，推动杆114另一端用于与竖直块93紧贴，安装杆112与存放箱5内壁之间安装有带动弹簧113，带动弹簧113用于保持推动杆114对竖直块93无挤压力，滑轮111、安装杆112以及推动杆114能相对存放箱5在与转动轴103平行的方向上运动。转动轴103与开闭门6旋转围绕的中心线平行。

当存放箱5位于容纳槽内时，阻挡齿块74远离阻挡齿轮75，指示杆101位于第二直型段14内，限转销91与限转孔偏离，开闭门6位于挡块81与支撑架1之间。

当需要转移存放箱5时，首先，移动推动挡块81，使得挡块81释放开闭门6；然后，旋转开闭门6到水平方向位置，此时，在限转弹簧92弹力下限转销91插入到限转孔内，此时，第二卷簧不足以使得限转孔与限转销91脱离；随之，拉动存放箱5与容纳槽脱离，指示杆101在第二直型段14内移动，当位于弧形段13端部时不能继续移动，转动调节块105，使得带动绳107被调节轴106卷积一段，转动轴103旋转，第一卷簧104形变，指示杆101在弧形段13内移动，移动到第一直型段12一端内，继而拉动存放箱5，使得指示杆101滑入第一直型段12内，继续拉动存放箱5，指示杆101在第一直型段12内移动，阻挡齿块74继续慢慢靠近阻挡齿轮75，在存放箱5脱离前阻挡齿块74与阻挡齿轮75啮合，最终存放箱5与容纳槽脱离，此过程中，阻挡弹簧72使得阻挡齿块74与阻挡齿轮75啮合，限制没有放置存放箱5的时候关闭开闭门6。

限转销91插入至限转孔内的端部为半球体结构，从而使得开闭门6相对限转销91滑动时滑动顺畅。

当放入存放箱5时，首先，转动调节块105，使得指示杆101能够与第一直型段12对准，保持此状态；然后，将存放箱5向容纳槽内推进，指示杆101在第一直型段12内移动，此过程中，阻挡齿块74与阻挡齿轮75脱离，释放开闭门6，当推到第一直型段12底部时，第一直型段12与弧形段13内壁阻挡指示杆101移动，不能继续移动，随后释放调节杆，在第一卷簧104弹力下转动轴103旋转，从而使得调节块105转动，同时使得指示杆101在弧形段13内旋转，此过程中凸部109挤压滑轮111，推动杆114推动竖直块93，凸部109上推动缅足够长，因此能够足以有时间供第二卷簧将开闭门6上限转孔旋转到与限转销91偏离的位置，随后由回复到推动块对滑轮111没有挤压力的情况，旋转到第二直型段14一端，随后继续推动存放箱5，使得存放箱5推动到容纳槽内，指示杆101在第二直型段14内移动，实现存放箱5放置到内；最后，第二卷簧慢慢使得开闭门6关闭，由于速度较慢不会夹手，开闭门6的动作提示操作人员马上推动开闭门6，开闭门6在推动下，迅速挤压挡块81，当越过挡块81后，从而保持开闭门6处于关闭状态，也避免对存放箱5有刮动时将存放箱5勾倒。

首先，为了实现初步定位开闭门6为打开状态，因此设计了预限转装置9，预限转装置9对开闭门6的限转力度不是很好，只要手拉动开闭门6就可以使得限转销91与限转孔脱离；随后，为了避免忘记放置存放箱5就关闭开闭门6，因此设计了阻挡装置7，实现了当存放箱5放入到开闭门6内才能释放开闭门6；最后，为了忘记关闭开闭门6，因此设计了推动存放箱5过程中，就可以使得预限转装置9和阻挡装置7均释放开闭门6，基本存放箱5推到底后，开闭门6就慢慢关闭，提示操作者推动开闭门6，保证存放箱5安装到位，从而方便后续手术中使用。

当安装消毒装置4时，首先，转动旋转盖43，使得密封环与喷管42脱离，将盖体431上喷孔旋转到与喷管42对准的位置；然后，拉动拨动块，使得防脱杆31远离喷管42插入处；再后，将喷管42穿过安装臂2，安装环45外形为长方体结构，因此安装环45不能再插孔内旋转；最后，释放拨动块，在第四弹簧33弹力下防脱杆31插入到旋转环432上防脱孔内，且只有喷孔与喷管42内孔对准时，防脱杆31才能插入到防脱孔内，从而避免了在放置消毒瓶41脱离前忘记旋转旋转盖43的情况出现，避免了手术使用过程中还需要旋转旋转盖43而导致操作麻烦。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种外科手术辅助装置，其特征在于，包括：支撑架、安装臂以及盘式存放装置，支撑架上安装有位于水平方向上的安装臂，安装臂背离支撑架一端安装有盘式存放装置；

盘式存放装置包括：放置盘、拉动绳、旋转带动机构、第一定位机构和第二定位机构，安装臂背离支撑架一端安装有能转动的放置盘，放置盘与安装臂的铰接处安装有旋转带动机构，旋转带动机构用于带动放置盘旋转，旋转电动机构与拉动绳连接，拉动绳用于在人操作拉动绳时能够通过旋转带动机构带动放置盘旋转到正面朝上或正面朝下的位置，在安装臂上安装有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构与与旋转带动机构作用，第一定位机构用于将放置盘定位到正面朝上的位置，第二定位机构用于将放置盘定位到正面朝下的位置。

2.根据权利要求1所述的一种外科手术辅助装置，其特征在于，旋转带动机构包括：第一齿环以及带动齿块，在安装臂内安装有能在竖直方向上移动的带动齿块，带动齿块与第一齿环啮合，放置盘固定有伸入至安装臂内的安装轴，安装轴能相对安装臂旋转，安装轴与第一齿环固定，带动齿块与拉动绳固定，带动齿块与第一定位机构和第二定位机构均作用。

3.根据权利要求2所述的一种外科手术辅助装置，其特征在于，第一定位机构包括：第一弹簧，第一弹簧一端与带动齿块固定，第一弹簧另一端与安装臂固定。

4.根据权利要求3所述的一种外科手术辅助装置，其特征在于，第二定位机构包括：第二弹簧以及定位柱，带动齿轮上开设有供定位柱插入的定位孔，定位柱与第二弹簧一端固定，第二弹簧另一端固定至安装臂内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种外科手术辅助装置，其特征在于，定位柱用于伸入至定位孔内的端部为半球体结构。

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