CN112890698A - 一种智能家居生活用的拖把 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及拖把技术领域，且公开了一种智能家居生活用的拖把，包括固定板，固定板上表面固定连接有储水箱，储水箱内部设置有储水腔，固定板下表面的左端和右端均固定连接有连接板，固定板内部设置有工作腔，固定板内部固定连接有高压泵，高压泵输出端连通有连接管。该智能家居生活用的拖把，通过伺服电机、转动轴、主轴、滚珠轴承、连接块、转动板、魔术贴硬毛面、魔术贴软毛面、固定座、光滑滚珠、固定轴、拖把盘、拖把毛和粘毛板的配合作用，可以使人们在清洁地面时还可以比较方便的对地面上的毛发进行清洁，通过固定板、连接板、高压泵、储水箱、输入管、连接管和喷头的配合作用，可以为装置及时的提供一定的水分。

Description

一种智能家居生活用的拖把
技术领域
本发明涉及拖把技术领域，具体为一种智能家居生活用的拖把。
背景技术
目前，拖把是人们在日常生活中必不可少的清洁工具，无论是家庭、商场、写字楼和教师等场所均大量的使用，拖把，又称墩地抹布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工具，拖把应源于抹布，最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了，简单，价廉，工作头由抹布块变成了一束布条，具有较强的去污能力，现有的智能家居生活用的拖把比较不方便对毛发的清理进行清理，实用性较低。
在中国专利公告号CN206166880U中公开了一种拖把，该拖把包括内轮和外轮，内轮端面上设有弧形棘爪，外轮端面上周向均设有与弧形棘爪想匹配的弧形槽，相连时，外轮套接在内轮的圆柱面上并使得弧形棘爪嵌入弧形槽中，使外轮只可以向一个方向滚动，使用时，外轮滚筒逆时针方向运动时，可带动外轮逆时针方向转动，这样方便粘结毛发，当外轮滚筒反向运动时，由于弧形棘爪的作用，外轮和外轮滚筒不能转动，则可以进行常规的拖地，但是这种方式存在很大缺陷：外粘布通过魔术贴环绕对粘，固定于外滚筒的外侧，当外滚筒拖地时，外粘布上的毛发仍会与地面接触，毛发仍然会掉落在地面上，对毛发的清洁效果仍然比较不好，降低了实用性，不利于推广使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能家居生活用的拖把，解决了背景技术中提出的外粘布通过魔术贴环绕对粘，固定于外滚筒的外侧，当外滚筒拖地时，外粘布上的毛发仍会与地面接触，毛发仍然会掉落在地面上，对毛发的清洁效果仍然比较不好，降低了实用性，不利于推广使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能家居生活用的拖把，包括固定板，固定板上表面固定连接有储水箱，储水箱内部设置有储水腔，固定板下表面的左端和右端均固定连接有连接板，固定板内部设置有工作腔，固定板内部固定连接有高压泵，高压泵输入端穿过固定板内腔顶侧壁和储水箱下表面并且伸入储水箱底端内部，高压泵输出端连通有连接管，连接管底端穿过固定板内腔左侧壁和位于固定板下方左侧的连接板，并且连接管的下方连通有喷头，固定板上表面中间部位固定连接有拖把杆，位于固定板下方右侧的连接板右侧面固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴左端穿过位于固定板下方右侧的连接板的右侧面并且固定连接有主轴，主轴外表面的顶端固定连接有两组连接块，连接块上表面固定连接有转动板，转动板上表面有粘毛板，主轴外表面的底端中间部位固定连接有固定座，固定座下表面中间部位开设有放置槽，固定座内腔顶侧壁可转动连接有光滑滚珠，光滑滚珠外表面的底端固定连接有固定轴，固定轴底端固定连接有拖把盘，拖把盘下表面固定连接有拖把毛，固定座的左侧和右侧均设置有固定装置。
优选的，所述拖把杆包括第一连接杆，第一连接杆底端与储水箱上表面的中间部位固定连接，第一连接杆外表面的顶端固定连接有螺纹管，螺纹管的上方设置有第二连接杆，第二连接杆外表面的底端设置有调节螺纹，第二连接杆底端与螺纹管顶端内部螺装连接，第二连接杆顶端固定连接有固定块，固定块上开设有悬挂口，螺纹管的外表面固定连接有辅助块，辅助块的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。
优选的，所述固定装置包括工作弯板，两组工作弯板内侧面分别与固定座左侧的顶端和右侧面的顶端固定连接，工作弯板上表面与主轴外表面的底端接触，工作弯板上螺装有螺纹杆，螺纹杆顶端穿过主轴外表面的底端并且螺装至主轴底端内部，螺纹杆底端固定连接有控制块，控制块上表面与工作弯板下表面接触，控制块的形状设置为正六边形，控制块的外表面设置有防滑花纹。
优选的，位于所述固定板下方左侧的连接板的右侧面固定连接有滚珠轴承，滚珠轴承内腔侧壁与主轴外表面的左端固定连接。
优选的，所述伺服电机外表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有固定架，固定架左端与位于固定板下方右侧的连接板右侧面固定连接。
优选的，所述储水箱上表面的右端中间部位连通有输入管，输入管上设置有输入阀，固定轴的直径小于放置槽的直径，光滑滚珠的直径大于放置槽的直径。
优选的，所述转动板上表面固定连接有魔术贴硬毛面，魔术贴硬毛面上表面粘贴有魔术贴软毛面，魔术贴软毛面上表面固定连接有粘毛板。
优选的，还包括加湿装置，所述加湿装置包括：
压杆，所述压杆设置在所述拖把杆内部，所述压杆上下贯穿通过拖把杆、固定板、储水箱、连接板，所述压杆顶端固定连接有按钮，所述压杆底端固定连接有套筒一，所述套筒一与转动轴转动连接；
弹簧、压板一和压板二，所述压板一和压板二转动连接在所述压杆下端，所述弹簧固定设置在压板一和压板二之间，所述压板一和压板二分别与所述压杆呈夹角对称设置，所述压板一上侧端固定连接有套筒二，所述套筒二与所述转动轴转动连接，所述压板一下侧端固定连接有滚轮一所述压板二上侧端固定连接有套筒三，所述套筒三与所述转动轴转动连接；所述压板二下侧端固定连接有滚轮二，所述套筒一、套筒二和套筒三之间设有滚珠；
外壳，所述外壳设置在连接板下表面，所述外壳为方形结构；
洒水箱，所述洒水箱有两个，所述两个洒水箱对称倾斜设置在所述外壳内壁，所述洒水箱宽度与所述外壳内部宽度相等，所述上表面横截面积等于所述压板一的横截面积，所述洒水箱的上表面周向均布设有入水口，所述上表面中心位置设有滑槽，所述滑槽与所述滚轮一和所述滚轮二滚动连接；所述洒水箱下表面周向均布设有出水口；
挡板一，所述挡板一有两个，所述两个挡板一倾斜设置在两侧的出水口上，所述挡板一外端与伸缩杆一固定连接，所述伸缩杆一与所述外壳内壁固定连接，所述挡板一下端固定连接有若干连接板，所述连接板沿所述挡板一下端轴向均布设置，所述连接板下端固定连接挡板二和挡板三，所述挡板二和挡板三分别与所述连接板呈夹角对称设置；
伸缩杆二，所述伸缩杆二有两个，所述两个伸缩杆二对称设置在连接板两侧内壁，一侧的所述伸缩杆二远离连接板的一端固定连接横板一，所述横板一内部设有清洁套，所述清洁套内端面固定连接有伸缩杆三一端，所述清洁套内壁上下固定设有毛刷，所述毛刷内部穿过水网；所述伸缩杆三另一端与横板二下底面固定连接，所述横板二内部穿过所述水网、所述横板二外端面与另一侧的伸缩杆二固定连接；
进水口，所述储水箱底部、固定板和连接板同一轴心贯穿设有所述进水口。
优选的，还包括：
流速传感器：所述流速传感器设置在连接管的入水口处，用于检测连接管5的入水口处水的流速；
压力传感器一：所述距离传感器一设置在高压泵输出端口，用于检测高压泵的输出压力；
压力传感器二：所述压力传感器二设置在连接管出水口处，用于检测连接管出水口处水的压力值；
报警器：所述报警器设置在所述拖把杆侧端；
控制器：所述控制器与所述报警器、流速传感器、压力传感器一、压力传感器二电性连接；
所述控制器基于所述流速传感器、压力传感器一、压力传感器二控制所述报警器工作；包括以下步骤：
步骤一：控制器根据流速传感器检测数值、压力传感器一、压力传感器二检测数值和公式(1)计算连接管内部水流的流阻；
Figure BDA0002895906990000051
其中，C为连接管内部水流的流阻，P为大气压强，P1为压力传感器一的检测值，P2为压力传感器二的检测值，V为在检测时间段内流速传感器的平均检测值，V1为在检测时间段内流速传感器检测到的最大值，V2为在检测时间段内流速传感器检测到的最小值，ζ为空气阻力系数，d为连接管内径，λ为水的粘滞系数；
步骤二：控制器根据步骤一计算出的连接管内部水流的流阻和公式(2)计算出喷头6内部的阻力：
Figure BDA0002895906990000052
其中，S为喷头内部的阻力，a为喷头喷水口直径，ρ为水的密度，k为喷头壁厚，b为喷头进水口直径,h为喷头截面收缩系数。π取值3.14
步骤三：控制器根据步骤二，公式(3)计算出喷头的实际喷水流速，所述控制器比较流速值与预设流速，若流速值大于预设流速，所述控制器控制所述报警器报警；
Figure BDA0002895906990000061
其中，V3为喷头的实际喷水流速，L为连接管的长度，U为喷头的内腔体积。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能家居生活用的拖把，具备以下有益效果：
1、该智能家居生活用的拖把，通过伺服电机、转动轴、主轴、滚珠轴承、连接块、转动板、魔术贴硬毛面、魔术贴软毛面、固定座、光滑滚珠、固定轴、拖把盘、拖把毛和粘毛板的配合作用，可以使人们在清洁地面时还可以比较方便的对地面上的毛发进行清洁，通过固定板、连接板、高压泵、储水箱、输入管、连接管和喷头的配合作用，可以为装置及时的提供一定的水分。
2、该智能家居生活用的拖把，通过第一连接杆、第二连接杆、螺纹管、固定块和悬挂口的配合作用，可以方便工作人员操作装置，同时提高装置的灵活性，通过工作弯板、螺纹杆和控制块的配合作用，可以对固定座进行固定，进而对拖把盘和拖把毛进行固定，使拖把盘和拖把毛可拆卸，方便对其进行清洁，提高了实用性。
3、该智能家居生活用的拖把，通过滚珠轴承的作用，可以辅助主轴进行转动，通过魔术贴硬毛面和魔术贴软毛面的配合作用，可以辅助人们对粘毛板进行定期的清洁和更换，通过输入管的作用，可以辅助人们向储水箱内部输入适量的水时更方便。
4、该智能家居生活用的拖把，通过辅助块的作用，可以使人们在安装第一连接杆和第二连接杆时更方便，通过光滑滚珠、固定座和固定轴的配合作用，可以辅助拖把盘进行一定角度的转动，提高装置的使用灵活性，通过连接块的作用，可以对转动板进行固定。
5、该智能家居生活用的拖把，通过加湿装置的作用，可以使拖把毛变湿，通过使用者施加按钮的压力来控制出水的流量，达到控制拖把毛湿润的程度，使得拖把可以适用于不同环境下的清洁任务，同时通过挡板、水网和洒水箱的作用使得出水变得更加均匀，避免出现拖把毛一部分干一部分湿的情况出现，提高拖把的清洁效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定座部分的剖视结构示意图；
图3为本发明固定板部分的剖视结构示意图；
图4为本发明工作弯板部分的立体结构示意图；
图5为本发明粘毛板部分的结构展开图；
图6为本发明加湿装置位置示意图；
图7为本发明加湿装置结构示意图；
图8为本发明压板结构示意图；
图9为本发明挡板结构示意图；
图10为本发明洒水箱上端面结构示意图；
图11为本发明洒水箱下端面结构示意图；
图12为本发明横板放大图。
图中：1、固定板；2、储水箱；3、连接板；4、高压泵；5、连接管；6、喷头；7、拖把杆；701、第一连接杆；702、螺纹管；703、第二连接杆；704、固定块；705、辅助块；8、伺服电机；9、转动轴；10、主轴；11、连接块；12、转动板；13、魔术贴硬毛面；14、魔术贴软毛面；15、粘毛板；16、固定座；17、光滑滚珠；18、固定轴；19、拖把盘；20、拖把毛；21、固定装置；2101、工作弯板；2102、螺纹杆；2103、控制块；22、滚珠轴承；23、固定架；24、输入管；25、按钮；26、进水口、27、外壳；28、压杆；2801、套筒一；29、转动轴；30、压板一；3001、套筒二；31、压板二；3101、套筒三；32、洒水箱；3201、上表面；32011、入水口；32012、滑槽；3202、下表面；32021、出水口；33、伸缩杆一；34、横板二；35、伸缩杆三；36、水网；37、毛刷；38、清洁套；39、横板一；40、连接板；41、伸缩杆二；42、挡板一；4201、挡板二；4202、挡板三；43、滚轮一；44、弹簧；45、滚轮二；46、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能家居生活用的拖把，包括固定板1，固定板1上表面固定连接有储水箱2，储水箱2内部设置有储水腔，固定板1下表面的左端和右端均固定连接有连接板3，固定板1内部设置有工作腔，固定板1内部固定连接有高压泵4，高压泵4为WZB-250A高压泵，高压泵4输入端穿过固定板1内腔顶侧壁和储水箱2下表面并且伸入储水箱2底端内部，高压泵4输出端连通有连接管5，连接管5底端穿过固定板1内腔左侧壁和位于固定板1下方左侧的连接板3，并且连接管5的下方连通有喷头6，固定板1上表面中间部位固定连接有拖把杆7，位于固定板1下方右侧的连接板3右侧面固定连接有伺服电机8，伺服电机8为HSMG80-E02430的电机，伺服电机8输出端固定连接有转动轴9，转动轴9左端穿过位于固定板1下方右侧的连接板3的右侧面并且固定连接有主轴10，主轴10外表面的顶端固定连接有两组连接块11，连接块11上表面固定连接有转动板12，转动板12上表面有粘毛板15，主轴10外表面的底端中间部位固定连接有固定座16，固定座16下表面中间部位开设有放置槽，固定座16内腔顶侧壁可转动连接有光滑滚珠17，光滑滚珠17外表面的底端固定连接有固定轴18，固定轴18底端固定连接有拖把盘19，拖把盘19下表面固定连接有拖把毛20，固定座16的左侧和右侧均设置有固定装置21。
具体的，为了方便人们控制装置，提高装置的使用灵活性，拖把杆7包括第一连接杆701，第一连接杆701底端与储水箱2上表面的中间部位固定连接，第一连接杆701外表面的顶端固定连接有螺纹管702，螺纹管702的上方设置有第二连接杆703，第二连接杆703外表面的底端设置有调节螺纹，第二连接杆703底端与螺纹管702顶端内部螺装连接，第二连接杆703顶端固定连接有固定块704，固定块704上开设有悬挂口，螺纹管702的外表面固定连接有辅助块705，辅助块705的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。
具体的，为了固定拖把盘19和拖把毛20，使人们方便拆卸拖把盘19和拖把毛20，方便对其进行清洁和更换，固定装置21包括工作弯板2101，两组工作弯板2101内侧面分别与固定座16左侧的顶端和右侧面的顶端固定连接，工作弯板2101上表面与主轴10外表面的底端接触，工作弯板2101上螺装有螺纹杆2102，螺纹杆2102顶端穿过主轴10外表面的底端并且螺装至主轴10底端内部，螺纹杆2102底端固定连接有控制块2103，控制块2103上表面与工作弯板2101下表面接触，控制块2103的形状设置为正六边形，控制块2103的外表面设置有防滑花纹。
具体的，为了辅助主轴10进行转动，位于固定板1下方左侧的连接板3的右侧面固定连接有滚珠轴承22，滚珠轴承22内腔侧壁与主轴10外表面的左端固定连接。
具体的，为了固定伺服电机8，使伺服电机8更稳定的进行工作，伺服电机8外表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有固定架23，固定架23左端与位于固定板1下方右侧的连接板3右侧面固定连接。
具体的，为了方便人们向储水箱2内部输入适量的水，储水箱2上表面的右端中间部位连通有输入管24，输入管24上设置有输入阀。
具体的，为了辅助拖把盘19和拖把毛20进行一定角度的转动，固定轴18的直径小于放置槽的直径，光滑滚珠17的直径大于放置槽的直径。
具体的，为了方便更换清洗粘毛板15，所述转动板12上表面固定连接有魔术贴硬毛面13，魔术贴硬毛面13上表面粘贴有魔术贴软毛面14，魔术贴软毛面14上表面固定连接有粘毛板15。
在使用时，首先通过输入管24向储水箱2内部输入适量的清水，将第二连接杆703螺装在螺纹管702内部，人们控制第二连接杆703，使装置进行工作，使粘毛板15首先与外界地面接触，使粘毛板15对外界地面上的毛发进行处理，之后使拖把毛20与外界地面接触，对外界地面进行清洁，由于拖把毛20的水分一定，可以启动高压泵4，高压泵4将储水箱2内部的水通过连接管5传送至喷头6，使水从喷头6喷出，可以对外界地面清洁的更干净，魔术贴硬毛面13和魔术贴软毛面14配合作用，可以使人们在对粘毛板15进行更换清洗时更方便，启动伺服电机8，伺服电机8带动转动轴9进行转动，转动轴9带动主轴10进行转动，主轴10带动粘毛板15和拖把盘19进行转动，可以对拖把盘19和粘毛板15的位置进行调节，光滑滚珠17可以在放置槽内部进行转动，固定轴18可以辅助拖把盘19进行转动，使人们在清洁外界地面时更方便，固定块704和悬挂孔配合作用，可以更好的悬挂固定装置21，第一连接杆701可以与装置可拆卸连接，提高装置的使用灵活性，提高了实用性，魔术贴硬毛面13和魔术贴软毛面14配合作用，可以使人们在对粘毛板15进行更换清洗时更方便。
综上所述，该智能家居生活用的拖把，通过伺服电机8、转动轴9、主轴10、滚珠轴承22、连接块11、转动板12、魔术贴硬毛面13、魔术贴软毛面14、固定座16、光滑滚珠17、固定轴18、拖把盘19、拖把毛20和粘毛板15的配合作用，可以使人们在清洁地面时还可以比较方便的对地面上的毛发进行清洁，通过固定板1、连接板3、高压泵4、储水箱2、输入管24、连接管5和喷头6的配合作用，可以为装置及时的提供一定的水分，通过第一连接杆701、第二连接杆703、螺纹管702、固定块704和悬挂口的配合作用，可以方便工作人员操作装置，同时提高装置的灵活性，通过工作弯板2101、螺纹杆2102和控制块2103的配合作用，可以对固定座16进行固定，进而对拖把盘19和拖把毛20进行固定，使拖把盘19和拖把毛20可拆卸，方便对其进行清洁，提高了实用性，通过滚珠轴承22的作用，可以辅助主轴10进行转动，通过魔术贴硬毛面13和魔术贴软毛面14的配合作用，可以辅助人们对粘毛板15进行定期的清洁和更换，通过输入管24的作用，可以辅助人们向储水箱2内部输入适量的水时更方便，通过辅助块705的作用，可以使人们在安装第一连接杆701和第二连接杆703时更方便，通过光滑滚珠17、固定座16和固定轴18的配合作用，可以辅助拖把盘19进行一定角度的转动，提高装置的使用灵活性，通过连接块11的作用，可以对转动板12进行固定。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在一个实施例中，如图6-图12所示，还包括一个加湿装置，所述一个加湿装置设置在所述连接板3内侧，所述加湿装置包括：
压杆28，所述压杆28设置在所述拖把杆7内部，所述压杆28上下贯穿通过拖把杆7、固定板1、储水箱2、连接板3，所述压杆28顶端固定连接有按钮25，所述压杆28底端固定连接有套筒一2801，所述套筒一2801与转动轴29转动连接；
弹簧44、压板一30和压板二31，所述压板一30和压板二31转动连接在所述压杆28下端，所述弹簧44固定设置在压板一30和压板二31之间，所述压板一30和压板二31分别与所述压杆28呈夹角对称设置，所述压板一30上侧端固定连接有套筒二3001，所述套筒二3001与所述转动轴29转动连接，所述压板一30下侧端固定连接有滚轮一43，所述压板二31上侧端固定连接有套筒三3101，所述套筒三3101与所述转动轴29转动连接；所述压板二31下侧端固定连接有滚轮二45，所述套筒一2801、套筒二3001和套筒三3101之间设有滚珠46；
外壳27，所述外壳27设置在连接板3下表面，所述外壳27为方形结构；
洒水箱32，所述洒水箱32有两个，所述两个洒水箱32对称倾斜设置在所述外壳27内壁，所述洒水箱32宽度与所述外壳27内部宽度相等，所述上表面3201横截面积等于所述压板一30的横截面积，所述洒水箱32的上表面3201周向均布设有入水口32011，所述上表面3201中心位置设有滑槽32012，所述滑槽32012与所述滚轮一43和所述滚轮二45滚动连接；所述洒水箱32下表面3202周向均布设有出水口32021；
挡板一42，所述挡板一42有两个，所述两个挡板一42倾斜设置在两侧的出水口32021上，所述挡板一42外端与伸缩杆一33固定连接，所述伸缩杆一33与所述外壳27内壁固定连接，所述挡板一42下端固定连接有若干连接板40，所述连接板40沿所述挡板一42下端轴向均布设置，所述连接板40下端固定连接挡板二4201和挡板三4202，所述挡板二4201和挡板三4202分别与所述连接板40呈夹角对称设置；
伸缩杆二41，所述伸缩杆二41有两个，所述两个伸缩杆二41对称设置在连接板3两侧内壁，一侧的所述伸缩杆二41远离连接板3的一端固定连接横板一39，所述横板一39内部设有清洁套38，所述清洁套38内端面固定连接有伸缩杆三35一端，所述清洁套38内壁上下固定设有毛刷37，所述毛刷37内部穿过水网36；所述伸缩杆三35另一端与横板二34下底面固定连接，所述横板二34内部穿过所述水网36、所述横板二34外端面与另一侧的伸缩杆二41固定连接；
进水口26，所述储水箱2底部、固定板1和连接板3同一轴心贯穿设有所述进水口26。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在未使用拖把时，压板一30和压板二31与进水口26下端接触，防止储水箱2里边的水流出，在使用拖把时，如果需要使拖把毛20变湿，使用者按压按钮25，带动压杆28向下移动，与压杆28转动连接的转动轴29向下移动，套筒二3001和套筒三3101随着转动轴29向下移动，与套筒二3001固定连接的压板一30和与套筒三3101固定连接的压板二31向下移动，与压板一30固定连接的滚轮一43、与压板二31固定连接的滚轮二45分部沿着两侧洒水箱上表面3201的滑槽32012滚动，带动压板一30和压板二31向外转动，储水箱2中的水从进水口26沿着压板一30和压板二31流入洒水箱，当停止按压后，在弹性作用下与弹簧44固定连接的压板一30和压板二31向内转动，带动转动轴29向上移动，直到压板一30和压板二31堵住进水口26下端，使得按钮25复位，使得装置更加智能化，节省了使用者的操作过程，洒水箱32倾斜设置在外壳27内壁，保证水可以完全流入洒水箱32，防止水外流，洒水箱32上表面的入水口32011和下表面的出水口32021周向均布设有圆孔，保证水流可以更加均匀的洒出，挡板一42防止洒水箱32洒出的水在中间重叠导致水流分布不均匀，挡板二4201起导向作用使得水流可以流向外围喷洒不到的地方，挡板三4202使得水流流向两挡板一42夹角中间的盲区，伸缩杆一33可以调节挡板一42的位置来使得洒水箱32流出的水流尽可能的均匀流向水网36，水网36起缓冲作用，防止按压过猛导致水流过大，导致拖把毛20过渡湿润，水流经过水网36流向拖把毛20，达到加湿目的，水网36穿过横板一39和横板二34，横板一39和横板二34与对称设置在连接板3内壁的伸缩杆二41固定连接，通过调节伸缩杆二41水网的流水面积，从而控制加湿的面积，横板一39内部设有清洁套38，清洁套38内端面固定连接有伸缩杆三35，清洁套38内壁上下固定设有毛刷37，方便更换毛刷37，伸缩杆三35另一端与横板二34下底面固定连接，通过控制伸缩杆三35可以控制毛刷37在水网36上下两端来回移动，防止水网36网孔被灰尘堵塞导致水流无法流出。
在一个实施例中，还包括：
流速传感器：所述流速传感器设置在连接管5的入水口处，用于检测连接管5的入水口处水的流速；
压力传感器一：所述距离传感器一设置在高压泵4输出端口，用于检测高压泵4的输出压力；
压力传感器二：所述压力传感器二设置在连接管5出水口处，用于检测连接管5出水口处水的压力值；
报警器：所述报警器设置在所述拖把杆7侧端；
控制器：所述控制器与所述报警器、流速传感器、压力传感器一、压力传感器二电性连接；
所述控制器基于所述流速传感器、压力传感器一和压力传感器二控制所述报警器工作；包括以下步骤：
步骤一：控制器根据流速传感器检测数值、压力传感器一、压力传感器二检测数值和公式(1)计算连接管5内部水流的流阻；
Figure BDA0002895906990000141
其中，C为连接管5内部水流的流阻，P1为压力传感器一的检测值，P2为压力传感器二的检测值，V为在检测时间段内流速传感器的平均检测值，V1为在检测时间段内流速传感器检测到的最大值，V2为在检测时间段内流速传感器检测到的最小值，ζ为空气阻力系数，d为连接管(5)内径，λ为水的粘滞系数；
步骤二：控制器根据步骤一计算出的连接管5内部水流的流阻和公式(2)计算出喷头6内部对水的阻力：
Figure BDA0002895906990000151
其中，S为喷头内部的阻力，a为喷头6喷水口直径，ρ为水的密度，k为喷头6壁厚，b为喷头6进水口直径；h为喷头6截面收缩系数，π取值3.14；
步骤三：控制器根据步骤二，公式(3)计算出喷头6的实际喷水流速，所述控制器比较流速值与预设流速，若流速值大于预设流速，所述控制器控制所述报警器报警；
Figure BDA0002895906990000152
其中，V3为喷头6的实际喷水流速，L为连接管5的长度，U为喷头6的内腔体积。
上述计算方案的工作原理及有益效果为：对外界地面进行清洁时，使用者启动高压泵4，先利用压力传感器一检测出高压泵4的输出压力，高压泵4将储水箱2内部的水通过连接管5传送至喷头6，利用流速传感器检测出连接管入水口处的水的流速，利用压力传感器二检测出连接管5出水口处的压力值，然后利用公式(1)计算出连接管5内部的水流的流阻，其中连接管5入水口与高压泵4相连，所以连接管5入水口处的压力值和高压泵4的输出压力相等，控制器利用连接管5内部水流的流阻和公式(2)计算出喷头6内部的阻力，然后通过公式(3)，计算喷头6的实际喷水流速，通过比较实际喷水流速与预设流速，当实际喷水流速小于预设流速时，报警器不会报警，使用者可以根据清洁环境来控制高压泵4的开关，达到控制水量的目的，当实际喷水流速大于预设流速时，报警器报警，提醒使用者流速过大应及时控制高压泵4来调节水的流速，防止流速过快导致水流过大，拖把毛20无法完全吸收水流，使得地面清洁效率降低，增加清洁工作量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能家居生活用的拖把，包括固定板(1)，其特征在于：固定板(1)上表面固定连接有储水箱(2)，储水箱(2)内部设置有储水腔，固定板(1)下表面的左端和右端均固定连接有连接板(3)，固定板(1)内部设置有工作腔，固定板(1)内部固定连接有高压泵(4)，高压泵(4)输入端穿过固定板(1)内腔顶侧壁和储水箱(2)下表面并且伸入储水箱(2)底端内部，高压泵(4)输出端连通有连接管(5)，连接管(5)底端穿过固定板(1)内腔左侧壁和位于固定板(1)下方左侧的连接板(3)，并且连接管(5)下方连通有喷头(6)，固定板(1)上表面中间部位固定连接有拖把杆(7)，位于固定板(1)下方右侧的连接板(3)右侧面固定连接有伺服电机(8)，伺服电机(8)输出端固定连接有转动轴(9)，转动轴(9)左端穿过位于固定板(1)下方右侧的连接板(3)的右侧面并且固定连接有主轴(10)，主轴(10)外表面的顶端固定连接有两组连接块(11)，连接块(11)上表面固定连接有转动板(12)，转动板(12)上表面连接有粘毛板(15)，主轴(10)外表面的底端中间部位固定连接有固定座(16)，固定座(16)下表面中间部位开设有放置槽，固定座(16)内腔顶侧壁可转动连接有光滑滚珠(17)，光滑滚珠(17)外表面的底端固定连接有固定轴(18)，固定轴(18)底端固定连接有拖把盘(19)，拖把盘(19)下表面固定连接有拖把毛(20)，固定座(16)的左侧和右侧均设置有固定装置(21)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：所述拖把杆(7)包括第一连接杆(701)，第一连接杆(701)底端与储水箱(2)上表面的中间部位固定连接，第一连接杆(701)外表面的顶端固定连接有螺纹管(702)，螺纹管(702)的上方设置有第二连接杆(703)，第二连接杆(703)外表面的底端设置有调节螺纹，第二连接杆(703)底端与螺纹管(702)顶端内部螺装连接，第二连接杆(703)顶端固定连接有固定块(704)，固定块(704)上开设有悬挂口，螺纹管(702)的外表面固定连接有辅助块(705)，辅助块(705)的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：所述固定装置(21)包括工作弯板(2101)，两组工作弯板(2101)内侧面分别与固定座(16)左侧的顶端和右侧面的顶端固定连接，工作弯板(2101)上表面与主轴(10)外表面的底端接触，工作弯板(2101)上螺装有螺纹杆(2102)，螺纹杆(2102)顶端穿过主轴(10)外表面的底端并且螺装至主轴(10)底端内部，螺纹杆(2102)底端固定连接有控制块(2103)，控制块(2103)上表面与工作弯板(2101)下表面接触，控制块(2103)的形状设置为正六边形，控制块(2103)的外表面设置有防滑花纹。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：位于所述固定板(1)下方左侧的连接板(3)的右侧面固定连接有滚珠轴承(22)，滚珠轴承(22)内腔侧壁与主轴(10)外表面的左端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：所述伺服电机(8)外表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有固定架(23)，固定架(23)左端与位于固定板(1)下方右侧的连接板(3)右侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：所述储水箱(2)上表面的右端中间部位连通有输入管(24)，输入管(24)上设置有输入阀，固定轴(18)的直径小于放置槽的直径，光滑滚珠(17)的直径大于放置槽的直径。
7.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：所述转动板(12)上表面固定连接有魔术贴硬毛面(13)，魔术贴硬毛面(13)上表面粘贴有魔术贴软毛面(14)，魔术贴软毛面(14)上表面固定连接有粘毛板(15)。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：还包括一个加湿装置，所述一个加湿装置设置在所述连接板(3)内侧，所述加湿装置包括：
压杆(28)，所述压杆(28)设置在所述拖把杆(7)内部，所述压杆(28)上下贯穿通过拖把杆(7)、固定板(1)、储水箱(2)、连接板(3)，所述压杆(28)顶端固定连接有按钮(25)，所述压杆(28)底端固定连接有套筒一(2801)，所述套筒一(2801)与转动轴(29)转动连接；
弹簧(44)、压板一(30)和压板二(31)，所述压板一(30)和压板二(31)转动连接在所述压杆(28)下端，所述弹簧(44)固定设置在压板一(30)和压板二(31)之间，所述压板一(30)和压板二(31)完全相同且分别与所述压杆(28)呈夹角对称设置，所述压板一(30)上侧端固定连接有套筒二(3001)，所述套筒二(3001)与所述转动轴(29)转动连接，所述压板一(30)下侧端固定连接有滚轮一(43)，所述压板二(31)上侧端固定连接有套筒三(3101)，所述套筒三(3101)与所述转动轴(29)转动连接；所述压板二(31)下侧端固定连接有滚轮二(45)，所述套筒一(2801)、套筒二(3001)和套筒三(3101)之间设有滚珠(46)；
外壳(27)，所述外壳(27)设置在连接板(3)下表面，所述外壳(27)为方形结构；
洒水箱(32)，所述洒水箱(32)有两个，所述两个洒水箱(32)对称倾斜设置在所述外壳(27)内壁，所述洒水箱(32)宽度与所述外壳(27)内部宽度相等，所述洒水箱(32)的上表面(3201)周向均布设有入水口(32011)，所述上表面(3201)横截面积等于所述压板一(30)的横截面积，所述上表面(3201)中心位置设有滑槽(32012)，所述滑槽(32012)与所述滚轮一(43)和所述滚轮二(45)滚动连接；所述洒水箱(32)下表面(3202)周向均布设有出水口(32021)；
挡板一(42)，所述挡板一(42)有两个，所述两个挡板一(42)倾斜设置在两侧的出水口(32021)上，所述挡板一(42)外端与伸缩杆一(33)固定连接，所述伸缩杆一(33)与所述外壳(27)内壁固定连接，所述挡板一(42)下端固定连接有若干连接板(40)，所述连接板(40)沿所述挡板一(42)下端轴向均布设置，所述连接板(40)下端固定连接挡板二(4201)和挡板三(4202)，所述挡板二(4201)和挡板三(4202)分别与所述连接板(40)呈夹角对称设置；
伸缩杆二(41)，所述伸缩杆二(41)有两个，所述两个伸缩杆二(41)对称设置在连接板(3)两侧内壁，一侧的所述伸缩杆二(41)远离连接板(3)的一端固定连接横板一(39)，所述横板一(39)内部设有清洁套(38)，所述清洁套(38)内端面固定连接有伸缩杆三(35)一端，所述清洁套(38)内壁上下固定设有毛刷(37)，所述毛刷(37)内部穿过水网(36)；所述伸缩杆三(35)另一端与横板二(34)下底面固定连接，所述横板二(34)内部穿过所述水网(36)、所述横板二(34)外端面与另一侧的伸缩杆二(41)固定连接；
进水口(26)，所述储水箱(2)底部、固定板(1)和连接板(3)同一轴心贯穿设有所述进水口(26)。
9.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用的拖把，其特征在于：还包括：
流速传感器：所述流速传感器设置在连接管(5)的入水口处，用于检测连接管(5)的入水口处水的流速；
压力传感器一：所述压力传感器一设置在高压泵(4)输出端口，用于检测高压泵(4)的输出压力；
压力传感器二：所述压力传感器二设置在连接管(5)出水口处，用于检测连接管(5)出水口处水的压力值；
报警器：所述报警器设置在所述拖把杆(7)侧端；
控制器：所述控制器与所述报警器、流速传感器、压力传感器一、压力传感器二电性连接；
所述控制器基于所述流速传感器、压力传感器一、压力传感器二控制所述报警器工作；包括以下步骤：
步骤一：控制器根据流速传感器检测值、压力传感器一、压力传感器二检测值和公式(1)计算连接管(5)内部水流的流阻；
Figure FDA0002895906980000051
其中，C为连接管(5)内部水流的流阻，P为大气压强，P1为压力传感器一的检测值，P2为压力传感器二的检测值，V为在检测时间段内流速传感器的平均检测值，V1为在检测时间段内流速传感器检测到的最大值，V2为在检测时间段内流速传感器检测到的最小值，ζ为空气阻力系数，d为连接管(5)内径，λ为水的粘滞系数；
步骤二：控制器根据步骤一计算出的连接管(5)内部水流的流阻和公式(2)计算出喷头(6)内部的阻力：
Figure FDA0002895906980000052
其中，S为喷头(6)内部的阻力，a为喷头(6)喷水口直径，ρ为水的密度，k为喷头(6)壁厚，b为喷头(6)进水口直径,h为喷头(6)截面收缩系数π取值3.14；
步骤三：控制器根据步骤二计算出的喷头(6)内部的阻力和公式(3)计算出喷头(6)的实际喷水流速，所述控制器比较实际喷水流速与预设流速，若实际喷水流速大于预设流速，所述控制器控制所述报警器报警；
Figure FDA0002895906980000061
其中，V3为喷头(6)的实际喷水流速，L为连接管(5)的长度，U为喷头(6)的内腔体积。
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