CN112890242A - 一种错动式的蒜苗清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蔬菜加工领域，尤其涉及一种错动式的蒜苗清洗装置。本发明的技术问题是：提供一种错动式的蒜苗清洗装置。一种错动式的蒜苗清洗装置，包括有上料系统和清洗系统等；上料系统与清洗系统相连接。本发明针对蒜苗在运输的过程中需要留有根以达到更长时间保鲜的特点进行工作；跳出人工对蒜苗清洗后再单根进行去除毛疵完成扎捆的常规手段；结合蒜苗根靠近主茎秆的部分更为密集的特点，对蒜苗根进行分离摆动，实现对蒜苗根部泥土的去除；减少人力的同时提高清洗效率；改变现有设备无法在保护蒜苗根部的同时完成清洗的现状。

Description

一种错动式的蒜苗清洗装置

技术领域

本发明涉及一种蔬菜加工领域，尤其涉及一种错动式的蒜苗清洗装置。

背景技术

蒜苗是大蒜幼苗发育到一定时期的青苗，它生长在农田里，它具有蒜的香辣味道，以其柔嫩的蒜叶和叶鞘供食用；

蒜苗在运输的过程中通常需要留有蒜苗的根；在蒜苗进行运输之前，需要对蒜苗根部的泥土和蒜苗主茎秆上的毛疵类的杂叶去除，常见的处理手段是人工对蒜苗进行摆动清洗，而后再单根进行去除毛疵，最后完成扎捆；这种做法效率低的同时还需要大量的人力；现有设备无法在保护蒜苗根部的同时完成清洗。

发明内容

为了克服蒜苗在运输的过程中通常需要留有蒜苗的根；在蒜苗进行运输之前，需要对蒜苗根部的泥土和蒜苗主茎秆上的毛疵类的杂叶去除，常见的处理手段是人工对蒜苗进行摆动清洗，而后再单根进行去除毛疵，最后完成扎捆；这种做法效率低的同时还需要大量的人力；现有设备无法在保护蒜苗根部的同时完成清洗。的缺点，本发明的技术问题是：提供一种错动式的蒜苗清洗装置。

一种错动式的蒜苗清洗装置，包括有支撑底架、控制器、上料系统、清洗系统和收集系统；支撑底架与控制器相连接；支撑底架上方依次设置有上料系统、清洗系统和收集系统；上料系统与清洗系统相连接。

进一步说明，上料系统包括有第一载物台、第一电动推杆、第二电动推杆、第一隔板、电机、第一传动轴、蜗杆、第一锥齿轮、蜗轮、第一转轴、第一传动轮、第二锥齿轮、第一套杆、第一支撑板、第三电动推杆、第一六棱柱、第二套杆、第二传动轮、第三传动轮、第一丝杆、第一顶杆和第一圆柱滑轨；第一载物台一侧两端分别与第一电动推杆和第二电动推杆进行螺栓连接；第一载物台与第一顶杆进行滑动连接；第一载物台与支撑底架进行焊接；第一隔板两侧分别与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接；第一载物台下方设置有电机；电机与第一传动轴进行固接；电机与支撑底架进行螺栓连接；第一传动轴依次与蜗杆和第一锥齿轮进行固接；第一传动轴通过支架与支撑底架进行转动连接；蜗杆与蜗轮相啮合；第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第一锥齿轮与清洗系统相连接；第一转轴两侧分别与蜗轮和第一传动轮进行固接；第一转轴与支撑底架进行转动连接；第一传动轮与清洗系统相连接；第二锥齿轮与第一套杆进行固接；第一套杆与第一支撑板进行转动连接；第一套杆与第一六棱柱相连接；第一支撑板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第一六棱柱与第二套杆进行固接；第二套杆与第二传动轮进行固接；第二套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一顶杆进行旋接；第一丝杆与第一载物台进行转动连接；第一丝杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第一顶杆与第一圆柱滑轨进行滑动连接；第一圆柱滑轨与第一载物台进行焊接；第一圆柱滑轨与支撑底架进行焊接。

进一步说明，清洗系统包括有第三锥齿轮、第二转轴、第一齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二齿轮、第三套杆、第二支撑板、第四电动推杆、第二六棱柱、第四套杆、第四传动轮、第五传动轮、第二丝杆、第一电动滑轨、第二圆柱滑轨、第六传动轮、第三丝杆、第二电动滑轨、第三圆柱滑轨、第一夹持组件、第六锥齿轮、第三转轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第四转轴、第七传动轮、第八传动轮、第四齿轮、第一短转轴、第一分离板、第七电动推杆、第二分离板、输水管、泥土脱离管和第九传动轮；第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二转轴依次与第三锥齿轮、第一齿轮、第四锥齿轮和第五锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第一齿轮一侧设置有第二齿轮；第二齿轮与第三套杆进行固接；第三套杆与第二支撑板进行转动连接；第三套杆与第二六棱柱相连接；第二支撑板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二六棱柱与第四套杆进行固接；第四套杆与第四传动轮进行固接；第四套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第二丝杆进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第二丝杆通过连接块与第一电动滑轨进行旋接；第二丝杆与支撑底架进行转动连接；第一电动滑轨通过连接块与第二圆柱滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨通过滑块与第一夹持组件进行滑动连接；第二圆柱滑轨与支撑底架进行焊接；第六传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆通过连接块与第二电动滑轨进行旋接；第三丝杆与支撑底架进行转动连接；第二电动滑轨通过连接块与第三圆柱滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨通过滑块与第一夹持组件进行滑动连接；第六锥齿轮与第三转轴进行固接；第三转轴与第七锥齿轮进行固接；第三转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第四转轴依次与第八锥齿轮和第七传动轮进行固接；第四转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第一短转轴依次与第八传动轮和第四齿轮进行固接；第一短转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第一短转轴一侧设置有第一分离板；第一分离板的两侧分别设置有第七电动推杆；第一分离板与支撑底架进行焊接；第七电动推杆与第二分离板相连接；第二分离板一侧设置有输水管；输水管与支撑底架进行固接；第二分离板下方设置有泥土脱离管；泥土脱离管与第九传动轮进行固接；泥土脱离管与支撑底架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接。

进一步说明，第一夹持组件包括有第一夹板、第五电动推杆、第六电动推杆、第三齿轮和第二夹板；第一夹板两侧通过滑块分别与第一电动滑轨和第二电动滑轨进行滑动连接；第一夹板两侧分别与第五电动推杆和第六电动推杆进行螺栓连接；第一夹板与第三齿轮进行固接；第二夹板两侧分别与第五电动推杆和第六电动推杆相连接。

进一步说明，收集系统包括有第三电动滑轨、第四电动滑轨、第一固定板、第八电动推杆、第九电动推杆、第二固定板、第九锥齿轮、第五套杆、第三支撑板、第十电动推杆、第三六棱柱、第六套杆、第十传动轮、第十一传动轮、第四丝杆、第一弧形夹板、第二弧形夹板和第二载物台；第三电动滑轨通过滑块与第一固定板进行滑动连接；第三电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第三电动滑轨一侧设置有第四电动滑轨；第四电动滑轨通过滑块与第一固定板进行滑动连接；第四电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第一固定板两侧分别与第八电动推杆和第九电动推杆进行螺栓连接；第二固定板两侧分别与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；第二固定板一侧设置有第九锥齿轮；第九锥齿轮与第五套杆进行固接；第五套杆与第三支撑板进行转动连接；第五套杆与第三六棱柱相连接；第三支撑板与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第三六棱柱与第六套杆进行固接；第六套杆与第十传动轮进行固接；第六套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮与第四丝杆进行固接；第四丝杆依次与第一弧形夹板和第二弧形夹板进行旋接；第四丝杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第二弧形夹板一侧设置有第二载物台；第二载物台与支撑底架进行焊接。

进一步说明，第一分离板和第二分离板上均设置有九组毛刷板。

进一步说明，泥土脱离管设置有九组，依靠第九传动轮作为主动力轮，每两组泥土脱离管依靠传动轮进行传动；管的内环面设置有拨杆，且拨杆离第九传动轮的距离越短则长度越长；且管底部设置有弧面。

进一步说明，第四丝杆两侧对称设置有双向螺纹。

本发明的有益效果为：本发明设计了上料系统，结合一捆蒜苗数量为八到十根，对蒜苗根端进行统一对齐，而后将蒜苗平齐地推出，实现了蒜苗的上料；

本发明设计了清洗系统，通过对蒜苗进行夹紧后旋转，利用泥土脱离管的拨杆的长度不同，对蒜苗的根部进行分离摆动，实现对蒜苗根部泥土的去除；而后再利用两块分离板的合紧，使得蒜苗在移动的过程中与分离板上的毛刷进行接触，因而完成与蒜苗主茎秆上作用力较小的毛疵类的杂物的去除；

本发明设计了收集系统，将清洗完成后的蒜苗进行输送，并将蒜苗收集成一捆，配合人工将扎捆的蒜苗进行缠胶带，完成最后的成捆操作；

本发明针对蒜苗在运输的过程中需要留有根以达到更长时间保鲜的特点进行工作；跳出人工对蒜苗清洗后再单根进行去除毛疵完成扎捆的常规手段；结合蒜苗根靠近主茎秆的部分更为密集的特点，对蒜苗根进行分离摆动，实现对蒜苗根部泥土的去除；减少人力的同时提高清洗效率；改变现有设备无法在保护蒜苗根部的同时完成清洗的现状。

附图说明

图1为本发明第一种的立体结构示意图；

图2为本发明第二种的立体结构示意图；

图3为本发明上料系统的第一种立体结构示意图；

图4为本发明上料系统的第二种立体结构示意图；

图5为本发明清洗系统的第一种立体结构示意图；

图6为本发明清洗系统的第二种立体结构示意图；

图7为本发明清洗系统的第三种立体结构示意图；

图8为本发明第一夹持组件的立体结构示意图；

图9为本发明清洗系统的第一种部分结构示意图；

图10为本发明清洗系统的第二种部分结构示意图；

图11为本发明泥土脱离管的结构示意图；

图12为本发明收集系统的第一种立体结构示意图；

图13为本发明收集系统的第二种立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑底架，2：控制器，3：上料系统，4：清洗系统，5：收集系统，301：第一载物台，302：第一电动推杆，303：第二电动推杆，304：第一隔板，305：电机，306：第一传动轴，307：蜗杆，308：第一锥齿轮，309：蜗轮，3010：第一转轴，3011：第一传动轮，3012：第二锥齿轮，3013：第一套杆，3014：第一支撑板，3015：第三电动推杆，3016：第一六棱柱，3017：第二套杆，3018：第二传动轮，3019：第三传动轮，3020：第一丝杆，3021：第一顶杆，3022：第一圆柱滑轨，401：第三锥齿轮，402：第二转轴，403：第一齿轮，404：第四锥齿轮，405：第五锥齿轮，406：第二齿轮，407：第三套杆，408：第二支撑板，409：第四电动推杆，4010：第二六棱柱，4011：第四套杆，4012：第四传动轮，4013：第五传动轮，4014：第二丝杆，4015：第一电动滑轨，4016：第二圆柱滑轨，4017：第六传动轮，4018：第三丝杆，4019：第二电动滑轨，4020：第三圆柱滑轨，4021：第一夹持组件，402101：第一夹板，402102：第五电动推杆，402103：第六电动推杆，402104：第三齿轮，402105：第二夹板，4022：第六锥齿轮，4023：第三转轴，4024：第七锥齿轮，4025：第八锥齿轮，4026：第四转轴，4027：第七传动轮，4028：第八传动轮，4029：第四齿轮，4030：第一短转轴，4031：第一分离板，4032：第七电动推杆，4033：第二分离板，4034：输水管，4035：泥土脱离管，4036：第九传动轮，501：第三电动滑轨，502：第四电动滑轨，503：第一固定板，504：第八电动推杆，505：第九电动推杆，506：第二固定板，507：第九锥齿轮，508：第五套杆，509：第三支撑板，5010：第十电动推杆，5011：第三六棱柱，5012：第六套杆，5013：第十传动轮，5014：第十一传动轮，5015：第四丝杆，5016：第一弧形夹板，5017：第二弧形夹板，5018：第二载物台。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种错动式的蒜苗清洗装置，如图1-13所示，包括有支撑底架1、控制器2、上料系统3、清洗系统4和收集系统5；支撑底架1与控制器2相连接；支撑底架1上方依次设置有上料系统3、清洗系统4和收集系统5；上料系统3与清洗系统4相连接。

装置在运行之前，将装置安装固定在平稳的工作地点，外接电源，操纵控制器2启动装置，查看各系统之间的运行传动情况，确认无运行问题之后关闭装置；外接蒜苗输送装置，间歇性输送蒜苗；再次操纵控制器2启动装置，支撑底架1上的上料系统3负责整个装置的动力输送；上料系统3开始运行，结合一捆蒜苗数量为八到十根，对蒜苗根端进行统一对齐，而后将蒜苗平齐地推出，实现了蒜苗的上料；上料系统3传动清洗系统4运行，通过对蒜苗进行夹紧后旋转，利用泥土脱离管4035的拨杆的长度不同，对蒜苗的根部进行分离摆动，实现对蒜苗根部泥土的去除；而后再利用两块分离板的合紧，使得蒜苗在移动的过程中与分离板上的毛刷进行接触，因而完成与蒜苗主茎秆上作用力较小的毛疵类的杂物的去除；收集系统5开始运行，将清洗完成后的蒜苗进行输送，并将蒜苗收集成一捆，配合人工将扎捆的蒜苗进行缠胶带，完成最后的成捆操作；本发明针对蒜苗在运输的过程中需要留有根以达到更长时间保鲜的特点进行工作；跳出人工对蒜苗清洗后再单根进行去除毛疵完成扎捆的常规手段；结合蒜苗根靠近主茎秆的部分更为密集的特点，对蒜苗根进行分离摆动，实现对蒜苗根部泥土的去除；减少人力的同时提高清洗效率；改变现有设备无法在保护蒜苗根部的同时完成清洗的现状。

上料系统3包括有第一载物台301、第一电动推杆302、第二电动推杆303、第一隔板304、电机305、第一传动轴306、蜗杆307、第一锥齿轮308、蜗轮309、第一转轴3010、第一传动轮3011、第二锥齿轮3012、第一套杆3013、第一支撑板3014、第三电动推杆3015、第一六棱柱3016、第二套杆3017、第二传动轮3018、第三传动轮3019、第一丝杆3020、第一顶杆3021和第一圆柱滑轨3022；第一载物台301一侧两端分别与第一电动推杆302和第二电动推杆303进行螺栓连接；第一载物台301与第一顶杆3021进行滑动连接；第一载物台301与支撑底架1进行焊接；第一隔板304两侧分别与第一电动推杆302和第二电动推杆303进行固接；第一载物台301下方设置有电机305；电机305与第一传动轴306进行固接；电机305与支撑底架1进行螺栓连接；第一传动轴306依次与蜗杆307和第一锥齿轮308进行固接；第一传动轴306通过支架与支撑底架1进行转动连接；蜗杆307与蜗轮309相啮合；第一锥齿轮308一侧设置有第二锥齿轮3012；第一锥齿轮308与清洗系统4相连接；第一转轴3010两侧分别与蜗轮309和第一传动轮3011进行固接；第一转轴3010与支撑底架1进行转动连接；第一传动轮3011与清洗系统4相连接；第二锥齿轮3012与第一套杆3013进行固接；第一套杆3013与第一支撑板3014进行转动连接；第一套杆3013与第一六棱柱3016相连接；第一支撑板3014与第三电动推杆3015进行固接；第三电动推杆3015与支撑底架1进行螺栓连接；第一六棱柱3016与第二套杆3017进行固接；第二套杆3017与第二传动轮3018进行固接；第二套杆3017通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二传动轮3018外环面通过皮带与第三传动轮3019进行传动连接；第三传动轮3019与第一丝杆3020进行固接；第一丝杆3020与第一顶杆3021进行旋接；第一丝杆3020与第一载物台301进行转动连接；第一丝杆3020通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一顶杆3021与第一圆柱滑轨3022进行滑动连接；第一圆柱滑轨3022与第一载物台301进行焊接；第一圆柱滑轨3022与支撑底架1进行焊接。

外接的蒜苗输送装置将蒜苗放在第一载物台301上，而后电机305运行带动第一传动轴306传动蜗杆307和第一锥齿轮308一直转动，蜗杆307啮合蜗轮309带动第一转轴3010转动，第一转轴3010带动第一传动轮3011转动传动清洗系统4，实现系统与系统之间的动力输送；第三电动推杆3015运行推动第一支撑板3014带动第一套杆3013在第一六棱柱3016上移动，第二锥齿轮3012跟随移动至与第一锥齿轮308相啮合后第三电动推杆3015停止运行，第二锥齿轮3012因此获得动力开始转动，第二锥齿轮3012带动第一套杆3013传动第一六棱柱3016，第一六棱柱3016带动第二套杆3017传动第二传动轮3018，第二传动轮3018传动第三传动轮3019带动第一丝杆3020转动，第一丝杆3020传动第一顶杆3021移动，使得第一顶杆3021在第一圆柱滑轨3022上开始滑动，因此处于第一载物台301上的蒜苗开始移动，由于第一隔板304的初始位置是与第一载物台301相嵌套的；所以在第一顶杆3021移动的过程中，实现了将蒜苗的根部一端进行对齐；完成对齐之后，第一电动推杆302和第二电动推杆303运行将第一隔板304抬起，而蒜苗一端不受力的作用开始移动出第一载物台301，在蒜苗移动出一端距离之后，蒜苗并未掉落；而后电机305反转，实现第一顶杆3021的回程；完成回程之后，第三电动推杆3015运行拉动第一支撑板3014带动第一套杆3013在第一六棱柱3016上移动，第二锥齿轮3012跟随移动至与第一锥齿轮308不啮合；本系统结合一捆蒜苗数量为八到十根，对蒜苗根端进行统一对齐，而后将蒜苗平齐地推出，实现了蒜苗的上料。

清洗系统4包括有第三锥齿轮401、第二转轴402、第一齿轮403、第四锥齿轮404、第五锥齿轮405、第二齿轮406、第三套杆407、第二支撑板408、第四电动推杆409、第二六棱柱4010、第四套杆4011、第四传动轮4012、第五传动轮4013、第二丝杆4014、第一电动滑轨4015、第二圆柱滑轨4016、第六传动轮4017、第三丝杆4018、第二电动滑轨4019、第三圆柱滑轨4020、第一夹持组件4021、第六锥齿轮4022、第三转轴4023、第七锥齿轮4024、第八锥齿轮4025、第四转轴4026、第七传动轮4027、第八传动轮4028、第四齿轮4029、第一短转轴4030、第一分离板4031、第七电动推杆4032、第二分离板4033、输水管4034、泥土脱离管4035和第九传动轮4036；第三锥齿轮401与第一锥齿轮308相啮合；第二转轴402依次与第三锥齿轮401、第一齿轮403、第四锥齿轮404和第五锥齿轮405进行固接；第四锥齿轮404与第六锥齿轮4022相啮合；第一齿轮403一侧设置有第二齿轮406；第二齿轮406与第三套杆407进行固接；第三套杆407与第二支撑板408进行转动连接；第三套杆407与第二六棱柱4010相连接；第二支撑板408与第四电动推杆409进行固接；第四电动推杆409与支撑底架1进行螺栓连接；第二六棱柱4010与第四套杆4011进行固接；第四套杆4011与第四传动轮4012进行固接；第四套杆4011通过支架与支撑底架1进行转动连接；第四传动轮4012外环面通过皮带与第五传动轮4013进行传动连接；第五传动轮4013与第二丝杆4014进行固接；第五传动轮4013外环面通过皮带与第六传动轮4017进行传动连接；第二丝杆4014通过连接块与第一电动滑轨4015进行旋接；第二丝杆4014与支撑底架1进行转动连接；第一电动滑轨4015通过连接块与第二圆柱滑轨4016进行滑动连接；第一电动滑轨4015通过滑块与第一夹持组件4021进行滑动连接；第二圆柱滑轨4016与支撑底架1进行焊接；第六传动轮4017与第三丝杆4018进行固接；第三丝杆4018通过连接块与第二电动滑轨4019进行旋接；第三丝杆4018与支撑底架1进行转动连接；第二电动滑轨4019通过连接块与第三圆柱滑轨4020进行滑动连接；第二电动滑轨4019通过滑块与第一夹持组件4021进行滑动连接；第六锥齿轮4022与第三转轴4023进行固接；第三转轴4023与第七锥齿轮4024进行固接；第三转轴4023通过支架与支撑底架1进行转动连接；第七锥齿轮4024与第八锥齿轮4025相啮合；第四转轴4026依次与第八锥齿轮4025和第七传动轮4027进行固接；第四转轴4026通过支架与支撑底架1进行转动连接；第七传动轮4027外环面通过皮带与第八传动轮4028进行传动连接；第一短转轴4030依次与第八传动轮4028和第四齿轮4029进行固接；第一短转轴4030通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一短转轴4030一侧设置有第一分离板4031；第一分离板4031的两侧分别设置有第七电动推杆4032；第一分离板4031与支撑底架1进行焊接；第七电动推杆4032与第二分离板4033相连接；第二分离板4033一侧设置有输水管4034；输水管4034与支撑底架1进行固接；第二分离板4033下方设置有泥土脱离管4035；泥土脱离管4035与第九传动轮4036进行固接；泥土脱离管4035与支撑底架1进行转动连接；第九传动轮4036外环面通过皮带与第一传动轮3011进行传动连接。

在蒜苗处于第一载物台301上移动的过程中时，第三锥齿轮401啮合第一锥齿轮308带动第二转轴402一直转动，第二转轴402带动第一齿轮403、第四锥齿轮404和第五锥齿轮405转动，第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4019运行带动第一夹持组件4021定位至与蒜苗处于同一水平线上；蒜苗处于静止状态时，而后，第四电动推杆409运行推动第二支撑板408带动第三套杆407在第二六棱柱4010上移动，第二齿轮406跟随移动至与第一齿轮403相啮合，第二齿轮406因此获得动力带动第三套杆407传动第二六棱柱4010，第二六棱柱4010带动第四套杆4011传动第四传动轮4012，第四传动轮4012传动第五传动轮4013带动第二丝杆4014转动，由于第五传动轮4013时双轨道设计，第五传动轮4013同时传动第六传动轮4017带动第三丝杆4018转动，第二丝杆4014带动第一电动滑轨4015在第二圆柱滑轨4016上滑动，第三丝杆4018转动带动第二电动滑轨4019在第三圆柱滑轨4020上滑动，第一夹持组件4021跟随移动并在第一夹板402101和第二夹板402105接近第一载物台301时，第四电动推杆409运行拉动第二支撑板408带动第三套杆407在第二六棱柱4010上移动，第二齿轮406跟随移动至与第一齿轮403不啮合，第一夹持组件4021自身开始运行将蒜苗进行夹紧；第四电动推杆409运行推动第二支撑板408带动第三套杆407在第二六棱柱4010上移动，第二齿轮406跟随移动至与第一齿轮403相啮合，电机305反转带动第二转轴402反转，第一夹持组件4021因此开始回程，并定位至第三齿轮402104与第四齿轮4029相啮合时，第四电动推杆409运行拉动第二支撑板408带动第三套杆407在第二六棱柱4010上移动，第二齿轮406跟随移动至与第一齿轮403不啮合，第四锥齿轮404啮合第六锥齿轮4022带动第三转轴4023转动，第三转轴4023带动第七锥齿轮4024啮合第八锥齿轮4025，第八锥齿轮4025带动第四转轴4026传动第七传动轮4027，第七传动轮4027传动第八传动轮4028带动第一短转轴4030转动传动第四齿轮4029，第三齿轮402104因此可以开始转动，当第三齿轮402104转动九十度时，第一夹持组件4021带动夹持的蒜苗一起整体转动九十度，而后第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4019运行带动第一夹持组件4021移动，夹持的蒜苗在第一夹持组件4021移动时被定位至泥土脱离管4035的上方，且根与主茎秆的连接处与泥土脱离管4035上的拨杆相接触，由于第一传动轮3011传动第九传动轮4036带动泥土脱离管4035转动，第九传动轮4036作为主传动轮传动其余的泥土脱离管4035；泥土脱离管4035在转动的过程中输水管4034开始输送水，在泥土脱离管4035转动拨打蒜苗根部将夹杂的泥土拍打下来，并随着水流的流出泥土脱离管4035；完成根部的清洗之后，第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4019运行带动第一夹持组件4021回程，在回程的过程中，第一分离板4031上的两组第七电动推杆4032运行带动第二分离板4033移动，使得两组分离板相互接触，由于分离板上设置有毛刷，蒜苗在回程的时候，主茎秆外表面的毛疵类杂物就会被分离板上的毛刷刮离，实现主茎秆上的毛疵类杂物的去除；当第三齿轮402104与第四齿轮4029再次啮合时，上料系统3中的电机305反转，使得第三齿轮402104在原先转动九十度的方向反向转回九十度，再次实现蒜苗与地面相平行；而后第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4019运行带动第一夹持组件4021定位至蒜苗一侧与第一固定板503处于同一水平线的位置，而后第四电动推杆409运行推动第二支撑板408带动第三套杆407在第二六棱柱4010上移动，第二齿轮406跟随移动至与第一齿轮403相啮合，带动第二丝杆4014和第三丝杆4018转动，完成第一夹持组件4021与收集系统5的对接；本系统通过对蒜苗进行夹紧后旋转，利用泥土脱离管4035的拨杆的长度不同，对蒜苗的根部进行分离摆动，实现对蒜苗根部泥土的去除；而后再利用两块分离板的合紧，使得蒜苗在移动的过程中与分离板上的毛刷进行接触，因而完成与蒜苗主茎秆上作用力较小的毛疵类的杂物的去除。

第一夹持组件4021包括有第一夹板402101、第五电动推杆402102、第六电动推杆402103、第三齿轮402104和第二夹板402105；第一夹板402101两侧通过滑块分别与第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4019进行滑动连接；第一夹板402101两侧分别与第五电动推杆402102和第六电动推杆402103进行螺栓连接；第一夹板402101与第三齿轮402104进行固接；第二夹板402105两侧分别与第五电动推杆402102和第六电动推杆402103相连接。

第一夹持组件4021自身的运行情况，第一夹板402101到达蒜苗的夹持位置时，第五电动推杆402102和第六电动推杆402103运行带动第二夹板402105移动，使得夹板上的单个夹持圆框相互接触，由于夹持圆框上设置有软橡胶，在夹紧的同时可以保护蒜苗不受伤害，从而完成对蒜苗的夹紧；而第三齿轮402104则负责在啮合第四齿轮4029时，带动整个组件转动九十度。

收集系统5包括有第三电动滑轨501、第四电动滑轨502、第一固定板503、第八电动推杆504、第九电动推杆505、第二固定板506、第九锥齿轮507、第五套杆508、第三支撑板509、第十电动推杆5010、第三六棱柱5011、第六套杆5012、第十传动轮5013、第十一传动轮5014、第四丝杆5015、第一弧形夹板5016、第二弧形夹板5017和第二载物台5018；第三电动滑轨501通过滑块与第一固定板503进行滑动连接；第三电动滑轨501与支撑底架1进行螺栓连接；第三电动滑轨501一侧设置有第四电动滑轨502；第四电动滑轨502通过滑块与第一固定板503进行滑动连接；第四电动滑轨502与支撑底架1进行螺栓连接；第一固定板503两侧分别与第八电动推杆504和第九电动推杆505进行螺栓连接；第二固定板506两侧分别与第八电动推杆504和第九电动推杆505进行固接；第二固定板506一侧设置有第九锥齿轮507；第九锥齿轮507与第五套杆508进行固接；第五套杆508与第三支撑板509进行转动连接；第五套杆508与第三六棱柱5011相连接；第三支撑板509与第十电动推杆5010进行固接；第十电动推杆5010与支撑底架1进行螺栓连接；第三六棱柱5011与第六套杆5012进行固接；第六套杆5012与第十传动轮5013进行固接；第六套杆5012通过支架与支撑底架1进行转动连接；第十传动轮5013外环面通过皮带与第十一传动轮5014进行传动连接；第十一传动轮5014与第四丝杆5015进行固接；第四丝杆5015依次与第一弧形夹板5016和第二弧形夹板5017进行旋接；第四丝杆5015通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二弧形夹板5017一侧设置有第二载物台5018；第二载物台5018与支撑底架1进行焊接。

第三电动滑轨501和第四电动滑轨502运行带动第一固定板503开始移动并定位至与第一夹持组件4021上蒜苗根部前一段主茎秆的位置，第八电动推杆504、第九电动推杆505和第二固定板506跟随移动，而后第八电动推杆504和第九电动推杆505运行带动第二固定板506移动，将第一夹持组件4021上的蒜苗进行夹紧，而后第一夹持组件4021释放蒜苗；第三电动滑轨501和第四电动滑轨502运行带动第一固定板503开始移动并越过第一弧形夹板5016和第二弧形夹板5017之间的空间，而后第八电动推杆504和第九电动推杆505运行带动第二固定板506移动，将第一夹持组件4021上的蒜苗放在第二载物台5018上，第十电动推杆5010运行推动第三支撑板509带动第五套杆508移动，第九锥齿轮507跟随移动至与第五锥齿轮405相啮合，第九锥齿轮507因此获得动力带动第五套杆508转动，第五套杆508带动第三六棱柱5011传动第六套杆5012，第六套杆5012带动第十传动轮5013转动传动第十一传动轮5014，第十一传动轮5014带动第四丝杆5015开始转动，由于第四丝杆5015上螺纹的对称相反设置，使得第一弧形夹板5016和第二弧形夹板5017开始相互靠近移动，将第二载物台5018上的蒜苗进行微夹紧，呈现一个成捆的现象；由于所除以的蒜苗数量就是一捆的正常数量，因此操作者可以直接将成捆的蒜苗取下进行胶带的缠紧，后直接放入载物框以完成后续的运输；本系统将清洗完成后的蒜苗进行输送，并将蒜苗收集成一捆，配合人工将扎捆的蒜苗进行缠胶带，完成最后的成捆操作。

第一分离板4031和第二分离板4033上均设置有九组毛刷板。

便于实现大蒜靠近根部表面的毛疵类杂物的去除。

泥土脱离管4035设置有九组，依靠第九传动轮4036作为主动力轮，每两组泥土脱离管4035依靠传动轮进行传动；管的内环面设置有拨杆，且拨杆离第九传动轮4036的距离越短则长度越长；且管底部设置有弧面。

结合大蒜根的分布特点进行设计，大蒜根离茎秆的部分更为密集，便于实现大蒜根部泥土的脱离，同时有利于泥水从泥土脱离管4035中流出，减少泥水在装置上的残余量。

第四丝杆5015两侧对称设置有双向螺纹。

便于实现第一弧形夹板5016和第二弧形夹板5017的相互靠近和远离，完成对一把大蒜的捆紧，便于操作者对大蒜进行扎捆。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种错动式的蒜苗清洗装置，包括有支撑底架（1）和控制器（2）；其特征是，还包括有上料系统（3）、清洗系统（4）和收集系统（5）；支撑底架（1）与控制器（2）相连接；支撑底架（1）上方依次设置有上料系统（3）、清洗系统（4）和收集系统（5）；上料系统（3）与清洗系统（4）相连接。

2.按照权利要求1所述的一种错动式的蒜苗清洗装置，其特征是，上料系统（3）包括有第一载物台（301）、第一电动推杆（302）、第二电动推杆（303）、第一隔板（304）、电机（305）、第一传动轴（306）、蜗杆（307）、第一锥齿轮（308）、蜗轮（309）、第一转轴（3010）、第一传动轮（3011）、第二锥齿轮（3012）、第一套杆（3013）、第一支撑板（3014）、第三电动推杆（3015）、第一六棱柱（3016）、第二套杆（3017）、第二传动轮（3018）、第三传动轮（3019）、第一丝杆（3020）、第一顶杆（3021）和第一圆柱滑轨（3022）；第一载物台（301）一侧两端分别与第一电动推杆（302）和第二电动推杆（303）进行螺栓连接；第一载物台（301）与第一顶杆（3021）进行滑动连接；第一载物台（301）与支撑底架（1）进行焊接；第一隔板（304）两侧分别与第一电动推杆（302）和第二电动推杆（303）进行固接；第一载物台（301）下方设置有电机（305）；电机（305）与第一传动轴（306）进行固接；电机（305）与支撑底架（1）进行螺栓连接；第一传动轴（306）依次与蜗杆（307）和第一锥齿轮（308）进行固接；第一传动轴（306）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；蜗杆（307）与蜗轮（309）相啮合；第一锥齿轮（308）一侧设置有第二锥齿轮（3012）；第一锥齿轮（308）与清洗系统（4）相连接；第一转轴（3010）两侧分别与蜗轮（309）和第一传动轮（3011）进行固接；第一转轴（3010）与支撑底架（1）进行转动连接；第一传动轮（3011）与清洗系统（4）相连接；第二锥齿轮（3012）与第一套杆（3013）进行固接；第一套杆（3013）与第一支撑板（3014）进行转动连接；第一套杆（3013）与第一六棱柱（3016）相连接；第一支撑板（3014）与第三电动推杆（3015）进行固接；第三电动推杆（3015）与支撑底架（1）进行螺栓连接；第一六棱柱（3016）与第二套杆（3017）进行固接；第二套杆（3017）与第二传动轮（3018）进行固接；第二套杆（3017）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第二传动轮（3018）外环面通过皮带与第三传动轮（3019）进行传动连接；第三传动轮（3019）与第一丝杆（3020）进行固接；第一丝杆（3020）与第一顶杆（3021）进行旋接；第一丝杆（3020）与第一载物台（301）进行转动连接；第一丝杆（3020）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第一顶杆（3021）与第一圆柱滑轨（3022）进行滑动连接；第一圆柱滑轨（3022）与第一载物台（301）进行焊接；第一圆柱滑轨（3022）与支撑底架（1）进行焊接。

3.按照权利要求2所述的一种错动式的蒜苗清洗装置，其特征是，清洗系统（4）包括有第三锥齿轮（401）、第二转轴（402）、第一齿轮（403）、第四锥齿轮（404）、第五锥齿轮（405）、第二齿轮（406）、第三套杆（407）、第二支撑板（408）、第四电动推杆（409）、第二六棱柱（4010）、第四套杆（4011）、第四传动轮（4012）、第五传动轮（4013）、第二丝杆（4014）、第一电动滑轨（4015）、第二圆柱滑轨（4016）、第六传动轮（4017）、第三丝杆（4018）、第二电动滑轨（4019）、第三圆柱滑轨（4020）、第一夹持组件（4021）、第六锥齿轮（4022）、第三转轴（4023）、第七锥齿轮（4024）、第八锥齿轮（4025）、第四转轴（4026）、第七传动轮（4027）、第八传动轮（4028）、第四齿轮（4029）、第一短转轴（4030）、第一分离板（4031）、第七电动推杆（4032）、第二分离板（4033）、输水管（4034）、泥土脱离管（4035）和第九传动轮（4036）；第三锥齿轮（401）与第一锥齿轮（308）相啮合；第二转轴（402）依次与第三锥齿轮（401）、第一齿轮（403）、第四锥齿轮（404）和第五锥齿轮（405）进行固接；第四锥齿轮（404）与第六锥齿轮（4022）相啮合；第一齿轮（403）一侧设置有第二齿轮（406）；第二齿轮（406）与第三套杆（407）进行固接；第三套杆（407）与第二支撑板（408）进行转动连接；第三套杆（407）与第二六棱柱（4010）相连接；第二支撑板（408）与第四电动推杆（409）进行固接；第四电动推杆（409）与支撑底架（1）进行螺栓连接；第二六棱柱（4010）与第四套杆（4011）进行固接；第四套杆（4011）与第四传动轮（4012）进行固接；第四套杆（4011）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第四传动轮（4012）外环面通过皮带与第五传动轮（4013）进行传动连接；第五传动轮（4013）与第二丝杆（4014）进行固接；第五传动轮（4013）外环面通过皮带与第六传动轮（4017）进行传动连接；第二丝杆（4014）通过连接块与第一电动滑轨（4015）进行旋接；第二丝杆（4014）与支撑底架（1）进行转动连接；第一电动滑轨（4015）通过连接块与第二圆柱滑轨（4016）进行滑动连接；第一电动滑轨（4015）通过滑块与第一夹持组件（4021）进行滑动连接；第二圆柱滑轨（4016）与支撑底架（1）进行焊接；第六传动轮（4017）与第三丝杆（4018）进行固接；第三丝杆（4018）通过连接块与第二电动滑轨（4019）进行旋接；第三丝杆（4018）与支撑底架（1）进行转动连接；第二电动滑轨（4019）通过连接块与第三圆柱滑轨（4020）进行滑动连接；第二电动滑轨（4019）通过滑块与第一夹持组件（4021）进行滑动连接；第六锥齿轮（4022）与第三转轴（4023）进行固接；第三转轴（4023）与第七锥齿轮（4024）进行固接；第三转轴（4023）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第七锥齿轮（4024）与第八锥齿轮（4025）相啮合；第四转轴（4026）依次与第八锥齿轮（4025）和第七传动轮（4027）进行固接；第四转轴（4026）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第七传动轮（4027）外环面通过皮带与第八传动轮（4028）进行传动连接；第一短转轴（4030）依次与第八传动轮（4028）和第四齿轮（4029）进行固接；第一短转轴（4030）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第一短转轴（4030）一侧设置有第一分离板（4031）；第一分离板（4031）的两侧分别设置有第七电动推杆（4032）；第一分离板（4031）与支撑底架（1）进行焊接；第七电动推杆（4032）与第二分离板（4033）相连接；第二分离板（4033）一侧设置有输水管（4034）；输水管（4034）与支撑底架（1）进行固接；第二分离板（4033）下方设置有泥土脱离管（4035）；泥土脱离管（4035）与第九传动轮（4036）进行固接；泥土脱离管（4035）与支撑底架（1）进行转动连接；第九传动轮（4036）外环面通过皮带与第一传动轮（3011）进行传动连接。

4.按照权利要求3所述的一种错动式的蒜苗清洗装置，其特征是，第一夹持组件（4021）包括有第一夹板（402101）、第五电动推杆（402102）、第六电动推杆（402103）、第三齿轮（402104）和第二夹板（402105）；第一夹板（402101）两侧通过滑块分别与第一电动滑轨（4015）和第二电动滑轨（4019）进行滑动连接；第一夹板（402101）两侧分别与第五电动推杆（402102）和第六电动推杆（402103）进行螺栓连接；第一夹板（402101）与第三齿轮（402104）进行固接；第二夹板（402105）两侧分别与第五电动推杆（402102）和第六电动推杆（402103）相连接。

5.按照权利要求4所述的一种错动式的蒜苗清洗装置，其特征是，收集系统（5）包括有第三电动滑轨（501）、第四电动滑轨（502）、第一固定板（503）、第八电动推杆（504）、第九电动推杆（505）、第二固定板（506）、第九锥齿轮（507）、第五套杆（508）、第三支撑板（509）、第十电动推杆（5010）、第三六棱柱（5011）、第六套杆（5012）、第十传动轮（5013）、第十一传动轮（5014）、第四丝杆（5015）、第一弧形夹板（5016）、第二弧形夹板（5017）和第二载物台（5018）；第三电动滑轨（501）通过滑块与第一固定板（503）进行滑动连接；第三电动滑轨（501）与支撑底架（1）进行螺栓连接；第三电动滑轨（501）一侧设置有第四电动滑轨（502）；第四电动滑轨（502）通过滑块与第一固定板（503）进行滑动连接；第四电动滑轨（502）与支撑底架（1）进行螺栓连接；第一固定板（503）两侧分别与第八电动推杆（504）和第九电动推杆（505）进行螺栓连接；第二固定板（506）两侧分别与第八电动推杆（504）和第九电动推杆（505）进行固接；第二固定板（506）一侧设置有第九锥齿轮（507）；第九锥齿轮（507）与第五套杆（508）进行固接；第五套杆（508）与第三支撑板（509）进行转动连接；第五套杆（508）与第三六棱柱（5011）相连接；第三支撑板（509）与第十电动推杆（5010）进行固接；第十电动推杆（5010）与支撑底架（1）进行螺栓连接；第三六棱柱（5011）与第六套杆（5012）进行固接；第六套杆（5012）与第十传动轮（5013）进行固接；第六套杆（5012）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第十传动轮（5013）外环面通过皮带与第十一传动轮（5014）进行传动连接；第十一传动轮（5014）与第四丝杆（5015）进行固接；第四丝杆（5015）依次与第一弧形夹板（5016）和第二弧形夹板（5017）进行旋接；第四丝杆（5015）通过支架与支撑底架（1）进行转动连接；第二弧形夹板（5017）一侧设置有第二载物台（5018）；第二载物台（5018）与支撑底架（1）进行焊接。

6.按照权利要求5所述的一种错动式的蒜苗清洗装置，其特征是，第一分离板（4031）和第二分离板（4033）上均设置有九组毛刷板。

7.按照权利要求6所述的一种错动式的蒜苗清洗装置，其特征是，泥土脱离管（4035）设置有九组，依靠第九传动轮（4036）作为主动力轮，每两组泥土脱离管（4035）依靠传动轮进行传动；管的内环面设置有拨杆，且拨杆离第九传动轮（4036）的距离越短则长度越长；且管底部设置有弧面。

8.按照权利要求7所述的一种错动式的蒜苗清洗装置，其特征是，第四丝杆（5015）两侧对称设置有双向螺纹。

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