CN112889682B - 一种猪饲养用智能投食装置 - Google Patents
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Abstract
一种猪饲养用智能投食装置，涉及畜牧养殖机械技术领域，定位架内固定连接有三个盛料箱，所述盛料箱的排料口内固定连接有排料管，三个排料管排料端的位置相对应且连通，所述排料管的进料端内安装有定量输送机构，所述排料管的排料端上固定连接有搅拌机构；本发明所述的一种猪饲养用智能投食装置，通过不同的盛料箱对不同的饲料进行存放，通过定量输送机构对不同的饲料进行定量输送，通过搅拌机构对饲料进行搅拌，方便不同的猪进行进食，通过饲料输送机构将不同的饲料输送至不同的排料机构内，通过排料机构向猪槽进行定量排料，避免饲料排放过多造成浪费，减小工作人员的工作量方便大规模饲养。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖机械技术领域，尤其是涉及一种猪饲养用智能投食装置。
背景技术
在生猪养殖过程中，猪的给料饲喂过程管理是关键环节，直接关系到养殖质量和经济效益，传统养猪场每次给猪喂食时，都要人工向猪槽内添加猪食，由于养的猪分小猪、母猪和公猪，三类猪所喂食的饲料不同，需要不同的饲料进行混合搅拌，然后喂养人员需要提着猪食桶逐个的向猪槽内添加猪食，人工添加饲料，不方便猪随时进食，养殖效率低，而且饲养人员的劳动量大，不利于大规模养。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种猪饲养用智能投食装置，本发明通过不同的盛料箱对不同的饲料进行存放，通过定量输送机构对不同的饲料进行定量输送，通过搅拌机构对饲料进行搅拌，方便不同的猪进行进食，通过饲料输送机构将不同的饲料输送至不同的排料机构内，通过排料机构向猪槽进行定量排料，避免饲料排放过多造成浪费，减小工作人员的工作量方便大规模饲养。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种猪饲养用智能投食装置，包括定位架，所述定位架内固定连接有三个盛料箱，所述盛料箱的排料口内固定连接有排料管，三个排料管排料端的位置相对应且连通，所述排料管的进料端内安装有定量输送机构，所述排料管的排料端上固定连接有搅拌机构，且排料管排料端与搅拌机构进料端相连通，所述搅拌机构的排料端上固定连接有饲料输送机构，且搅拌机构排料端与饲料输送机构进料端相连接，所述饲料输送机构上设有三个排料口和三个凹槽，所述凹槽的位置与排料口的位置相对应且连通，所述凹槽内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与闭合板固定连接，所述饲料输送机构上安装有三个排料机构，所述排料机构的进料端与饲料输送机构的排料口相连通，所述排料机构上固定连接有L型放置板，所述放置板上设有料槽放置槽，所述L型放置板上固定连接有压力传感器，所述压力传感器位于料槽放置槽的一侧，所述压力传感器上固定连接有踩踏板，所述定位架上固定连接有控制箱，所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制箱的输出端与搅拌机构、饲料输送机构、排料机构、电动伸缩杆、压力传感器和定量输送机构的输入端电连接。
所述搅拌机构包括搅拌箱和排料筒，所述搅拌箱位于排料管上且固定连接，所述搅拌箱和排料筒之间通过卡接板连接，且卡接板与搅拌箱和排料筒转动连接，所述排料筒的排料口与饲料输送机构的进料口连接，所述卡接板上固定连接有齿圈，所述搅拌箱上固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴与电机齿轮连接，所述电机齿轮的位置与齿圈的位置相对应且啮合连接，所述卡接板上固定连接有等距排列的第一连接杆，所述第一连接杆上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第三连接杆与转动板连接，所述转动板上固定连接有等距排列的第一拨动板，所述第二连接杆的顶端固定连接有扩散板，所述扩散板的位置与搅拌箱进料口的位置相对应，所述扩散板上固定连接有等距排列的第二拨动板。
所述饲料输送机构包括输送管，所述输送管位于搅拌机构上且与搅拌机构的排料口连通，所述输送管内转动连接有输送杆，所述输送杆上固定连接有螺旋叶，所述螺旋叶位于输送管内且转动连接，所述输送杆的一端穿过输送管与第一电机连接。
所述排料机构包括蓄料箱，所述蓄料箱的进料口与饲料输送机构的排料口相连通，所述蓄料箱上固定连接有两个导流板，所述蓄料箱上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上固定连接有等距排列的第一翻转板，所述第一翻转板位于导流板的下侧，所述第一转动杆穿过蓄料箱与第二电机连接，所述蓄料箱上固定连接有L型放置板。
所述定量输送机构包括第二转动杆，所述第二转动杆位于排料管内且转动连接，所述第二转动杆的一端穿过排料管与转动电机连接，所述第二转动杆上固定连接有第二翻转板。
所述定位架上固定连接有三个标识板，三个标识板的位置分别与三个盛料箱的位置相对应。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种猪饲养用智能投食装置，通过不同的盛料箱对不同的饲料进行存放，通过定量输送机构对不同的饲料进行定量输送，通过搅拌机构对饲料进行搅拌，方便不同的猪进行进食，通过饲料输送机构将不同的饲料输送至不同的排料机构内，通过排料机构向猪槽进行定量排料，避免饲料排放过多造成浪费，减小工作人员的工作量方便大规模饲养。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖面图；
图3为本发明的A处放大结构示意图；
图4为本发明的B处放大结构示意图；
1、定位架；2、控制箱；3、排料管；4、搅拌机构；401、搅拌箱；402、齿圈；403、卡接板；404、第一拨动板；405、转动板；406、第一连接杆；407、第二连接杆；408、第三连接杆；409、扩散板；410、第二拨动板；411、排料筒；5、饲料输送机构；501、输送管；502、输送杆；503、螺旋叶；504、第一电机；6、排料机构；601、蓄料箱；602、第二电机；603、导流板；604、第一翻转板；605、第一转动杆；7、L型放置板；8、踩踏板；9、标识板；10、盛料箱；11、定量输送机构；1101、第二翻转板；1102、第二转动杆。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1~4所述的一种猪饲养用智能投食装置，包括定位架1，所述定位架1内固定连接有三个盛料箱10，通过不同的盛料箱10对不同的饲料进行存放，所述盛料箱10的排料口内固定连接有排料管3，三个排料管3排料端的位置相对应且连通，所述排料管3的进料端内安装有定量输送机构11，通过定量输送机构11对不同的饲料进行定量输送，所述排料管3的排料端上固定连接有搅拌机构4，且排料管3排料端与搅拌机构4进料端相连通，通过搅拌机构4对饲料进行搅拌，方便不同的猪进行进食，所述搅拌机构4的排料端上固定连接有饲料输送机构5，且搅拌机构4排料端与饲料输送机构5进料端相连接，所述饲料输送机构5上设有三个排料口和三个凹槽，所述凹槽的位置与排料口的位置相对应且连通，所述凹槽内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与闭合板固定连接，所述饲料输送机构5上安装有三个排料机构6，所述排料机构6的进料端与饲料输送机构5的排料口相连通，通过饲料输送机构5将不同的饲料输送至不同的排料机构6内，通过排料机构6向猪槽进行定量排料，所述排料机构6上固定连接有L型放置板7，所述放置板7上设有料槽放置槽，所述L型放置板7上固定连接有压力传感器，所述压力传感器位于料槽放置槽的一侧，所述压力传感器上固定连接有踩踏板8，所述定位架1上固定连接有控制箱2，所述控制箱2的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制箱2的输出端与搅拌机构4、饲料输送机构5、排料机构6、电动伸缩杆、压力传感器和定量输送机构11的输入端电连接，控制箱2内设有单片机和电源开关组，电源开关组上设有与搅拌机构4、饲料输送机构5、排料机构6、电动伸缩杆、压力传感器和定量输送机构11一一对应的开关按钮，饲料投放为定时投放和踩踏投放两种模式，通过单片机控制排料机构6进行定时排放饲料，通过猪踩下踩踏板8，通过踩踏板8下的压力传感器将压力信息传递至单片机，通过单片机控制排料机构6进行排放饲料，避免出现个别猪吃不到饲料的现象，单片机的型号为89C51，该单片机管脚的具体连接方式为本领域技术人员参考技术手册得知，属于公知常识。
所述搅拌机构4包括搅拌箱401和排料筒411，所述搅拌箱401位于排料管3上且固定连接，所述搅拌箱401和排料筒411之间通过卡接板403连接，且卡接板403与搅拌箱401和排料筒411转动连接，所述排料筒411的排料口与饲料输送机构5的进料口连接，所述卡接板403上固定连接有齿圈402，所述搅拌箱401上固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴与电机齿轮连接，所述电机齿轮的位置与齿圈402的位置相对应且啮合连接，所述卡接板403上固定连接有等距排列的第一连接杆406，所述第一连接杆406上固定连接有第二连接杆407，所述第二连接杆407通过第三连接杆408与转动板405连接，所述转动板405上固定连接有等距排列的第一拨动板404，所述第二连接杆407的顶端固定连接有扩散板409，所述扩散板409的位置与搅拌箱401进料口的位置相对应，所述扩散板409上固定连接有等距排列的第二拨动板410。
所述饲料输送机构5包括输送管501，所述输送管501位于搅拌机构4上且与搅拌机构4的排料口连通，所述输送管501内转动连接有输送杆502，所述输送杆502上固定连接有螺旋叶503，所述螺旋叶503位于输送管501内且转动连接，所述输送杆502的一端穿过输送管501与第一电机504连接。
所述排料机构6包括蓄料箱601，所述蓄料箱601的进料口与饲料输送机构5的排料口相连通，所述蓄料箱601上固定连接有两个导流板603，所述蓄料箱601上转动连接有第一转动杆605，所述第一转动杆605上固定连接有等距排列的第一翻转板604，所述第一翻转板604位于导流板603的下侧，所述第一转动杆605穿过蓄料箱601与第二电机602连接，所述蓄料箱601上固定连接有L型放置板7。
所述定量输送机构11包括第二转动杆1102，所述第二转动杆1102位于排料管3内且转动连接，所述第二转动杆1102的一端穿过排料管3与转动电机连接，所述第二转动杆1102上固定连接有第二翻转板1101。
所述定位架1上固定连接有三个标识板9，三个标识板9的位置分别与三个盛料箱10的位置相对应。
所述的一种猪饲养用智能投食装置，在使用的时候，工作人员将不同的饲料放置到盛料箱10内，通过转动电机带动第二转动杆1102进行转动，通过第二转动杆1102带动第二翻转板1101进行转动，通过第二翻转板1101将不同的饲料进行定量排放，饲料通过排料管3进入到搅拌箱401内，通过伺服电机带动齿圈402进行转动，齿圈402通过第一连接杆406、第二连接杆407和第三连接杆408带动转动板405和扩散板409进行转动，通过扩散板409对饲料进行打散，避免饲料粘连在一起，通过转动板405对打散的饲料进行搅拌，并将搅拌后的饲料输送至输送管501内，通过第一电机504带动输送杆502进行转动，通过输送杆502带动螺旋叶503进行转动，通过螺旋叶503对混合后的饲料进行输送，不同定量输送机构11的启动信息传递至控制箱2，通过控制箱2开启输送管501相对应的闭合板，向不同的蓄料箱601进行送料，通过第二电机602带动固定有第一翻转板604的第一转动杆605进行转动，通过第一翻转板604对饲料进行定量排放，饲料投放为定时投放和踩踏投放两种模式，通过单片机控制排料机构6进行定时排放饲料，通过猪踩下踩踏板8，通过踩踏板8下的压力传感器将压力信息传递至单片机，通过单片机控制排料机构6进行排放饲料，避免出现个别猪吃不到饲料的现象。
本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种猪饲养用智能投食装置，包括定位架（1），其特征是：所述定位架（1）内固定连接有三个盛料箱（10），所述盛料箱（10）的排料口内固定连接有排料管（3），三个排料管（3）排料端的位置相对应且连通，所述排料管（3）的进料端内安装有定量输送机构（11），所述排料管（3）的排料端上固定连接有搅拌机构（4），且排料管（3）排料端与搅拌机构（4）进料端相连通，所述搅拌机构（4）的排料端上固定连接有饲料输送机构（5），且搅拌机构（4）排料端与饲料输送机构（5）进料端相连接，所述饲料输送机构（5）上设有三个排料口和三个凹槽，所述凹槽的位置与排料口的位置相对应且连通，所述凹槽内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与闭合板固定连接，所述饲料输送机构（5）上安装有三个排料机构（6），所述排料机构（6）的进料端与饲料输送机构（5）的排料口相连通，所述排料机构（6）上固定连接有L型放置板（7），所述放置板（7）上设有料槽放置槽，所述L型放置板（7）上固定连接有压力传感器，所述压力传感器位于料槽放置槽的一侧，所述压力传感器上固定连接有踩踏板（8），所述定位架（1）上固定连接有控制箱（2），所述控制箱（2）的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制箱（2）的输出端与搅拌机构（4）、饲料输送机构（5）、排料机构（6）、电动伸缩杆、压力传感器和定量输送机构（11）的输入端电连接；
所述搅拌机构（4）包括搅拌箱（401）和排料筒（411），所述搅拌箱（401）位于排料管（3）上且固定连接，所述搅拌箱（401）和排料筒（411）之间通过卡接板（403）连接，且卡接板（403）与搅拌箱（401）和排料筒（411）转动连接，所述排料筒（411）的排料口与饲料输送机构（5）的进料口连接，所述卡接板（403）上固定连接有齿圈（402），所述搅拌箱（401）上固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴与电机齿轮连接，所述电机齿轮的位置与齿圈（402）的位置相对应且啮合连接，所述卡接板（403）上固定连接有等距排列的第一连接杆（406），所述第一连接杆（406）上固定连接有第二连接杆（407），所述第二连接杆（407）通过第三连接杆（408）与转动板（405）连接，所述转动板（405）上固定连接有等距排列的第一拨动板（404），所述第二连接杆（407）的顶端固定连接有扩散板（409），所述扩散板（409）的位置与搅拌箱（401）进料口的位置相对应，所述扩散板（409）上固定连接有等距排列的第二拨动板（410）；
所述定量输送机构（11）包括第二转动杆（1102），所述第二转动杆（1102）位于排料管（3）内且转动连接，所述第二转动杆（1102）的一端穿过排料管（3）与转动电机连接，所述第二转动杆（1102）上固定连接有第二翻转板（1101）。
2.根据权利要求1所述的猪饲养用智能投食装置，其特征是：所述饲料输送机构（5）包括输送管（501），所述输送管（501）位于搅拌机构（4）上且与搅拌机构（4）的排料口连通，所述输送管（501）内转动连接有输送杆（502），所述输送杆（502）上固定连接有螺旋叶（503），所述螺旋叶（503）位于输送管（501）内且转动连接，所述输送杆（502）的一端穿过输送管（501）与第一电机（504）连接。
3.根据权利要求1所述的猪饲养用智能投食装置，其特征是：所述排料机构（6）包括蓄料箱（601），所述蓄料箱（601）的进料口与饲料输送机构（5）的排料口相连通，所述蓄料箱（601）上固定连接有两个导流板（603），所述蓄料箱（601）上转动连接有第一转动杆（605），所述第一转动杆（605）上固定连接有等距排列的第一翻转板（604），所述第一翻转板（604）位于导流板（603）的下侧，所述第一转动杆（605）穿过蓄料箱（601）与第二电机（602）连接，所述蓄料箱（601）上固定连接有L型放置板（7）。
4.根据权利要求1所述的猪饲养用智能投食装置，其特征是：所述定位架（1）上固定连接有三个标识板（9），三个标识板（9）的位置分别与三个盛料箱（10）的位置相对应。
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