CN112889455A - 一种行星式草坪修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。本发明通过行星齿轮组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，并且修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，对草坪的平整性影响很小。

Description

一种行星式草坪修剪装置
技术领域
本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置。
背景技术
近年来，随着生态文明观念逐步深入人心，城市绿化受到越来越多人的关注，草坪作为城市绿化的一道亮丽风景线，为保持草坪的美观性，需要定期修剪和维护。但目前的草坪修剪机大多数需要人力操作，工人劳动强度大，对于大面积的草坪修剪，一次修剪范围较小，工作效率较低。草坪修剪的平整性依赖于工人的技术水平，草坪修剪后的高度不一，平整性较差，影响草坪的美观性。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种行星式草坪修剪装置，该装置上的行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，有效了解决工人劳动强度大、草坪修剪平整性差以及一次修剪范围小等问题。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。
进一步的，小车包括车架，车架的底部安装有四个车轮，车架的顶部安装有手柄。
进一步的，行星齿轮组包括中心轮、两个第一行星轮、双面齿环、两个第二行星轮和齿圈，两个第一行星轮分别与中心轮啮合传动，两个第一行星轮均与双面齿环的内齿轮啮合传动，两个第二行星轮分别与双面齿环的外齿轮啮合传动，两个第二行星轮均与齿圈啮合传动。
进一步的，齿轮安装底座上还安装有驱动轴和第二电机，驱动轴转动安装在齿轮安装底座上，驱动轴与中心轮固定连接，第二电机用于带动驱动轴转动。
进一步的，圆盘剪刀组包括两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀，两个小圆盘剪刀与两个第一行星轮相对应，两个大圆盘剪刀与两个第二行星轮相对应。
进一步的，旋转轴组包括两根第一旋转轴和两根第二旋转轴，第一旋转轴连接相对应的小圆盘剪刀和第一行星轮，第二旋转轴连接相对应的大圆盘剪刀和第二行星轮。
进一步的，两个大圆盘剪刀到地面的高度比两个小圆盘剪刀到地面的高度高。
总的说来，本发明具有如下优点：
一、本发明通过两个第一电机驱动两个滑块在导轨上往复运动，带动齿轮安装底座往复运动，齿轮安装底座上的行星齿轮组由第二电机驱动，并通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
二、本发明通过两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀反向转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大。
三、本发明修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，而圆盘剪刀的厚度很薄，对草坪的平整性影响很小。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图。
图2是本发明的底面结构示意图。
图3是本发明行星齿轮组与圆盘剪刀组连接的结构示意图。
图4是本发明行星齿轮组的结构示意图。
图5是本发明圆盘剪刀组的结构示意图。
其中：1为小车，1-1为车架，1-2为车轮，1-3为手柄，2为导轨平台，3为齿轮安装底座，4为圆盘剪刀底座，5为支架，6为导轨，7为滑块，8为第一电机，9为行星齿轮组，9-1为中心轮，9-2为第一行星轮，9-3为双面齿环，9-4为第二行星轮，9-5为齿圈，10为圆盘剪刀组，10-1为小圆盘剪刀，10-2为大圆盘剪刀，11为旋转轴组，11-1为第一旋转轴，11-2为第二旋转轴，12为驱动轴，13为第二电机。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。
如图1所示，小车包括车架，车架的底部安装有四个车轮，车架的顶部安装有手柄。在本实施方式中，小车通过四根支架与导轨平台连接。移动小车，就能移动整个草坪修剪装置，就能将草坪修剪装置移动到所需位置。
如图3和图4所示，行星齿轮组包括中心轮、两个第一行星轮、双面齿环、两个第二行星轮和齿圈，两个第一行星轮分别与中心轮啮合传动，两个第一行星轮均与双面齿环的内齿轮啮合传动，两个第二行星轮分别与双面齿环的外齿轮啮合传动，两个第二行星轮均与齿圈啮合传动。齿轮安装底座上还安装有驱动轴和第二电机，驱动轴转动安装在齿轮安装底座上，驱动轴与中心轮固定连接，第二电机用于带动驱动轴转动。
如图3和图5所示，圆盘剪刀组包括两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀，两个小圆盘剪刀与两个第一行星轮相对应，两个大圆盘剪刀与两个第二行星轮相对应，两个小圆盘剪刀相互不接触，两个大圆盘剪刀互相不接触，大圆盘剪刀的外径比小圆盘剪刀的外径大。
如图3和图4所示，旋转轴组包括两根第一旋转轴和两根第二旋转轴，第一旋转轴连接相对应的小圆盘剪刀和第一行星轮，第二旋转轴连接相对应的大圆盘剪刀和第二行星轮。
如图3所示，两个大圆盘剪刀到地面的高度比两个小圆盘剪刀到地面的高度高。即两个大圆盘剪刀的安装高度比两个小圆盘剪刀的高，小圆盘剪刀位于大圆盘剪刀的下方，小圆盘剪刀与大圆盘剪刀互不干涉。
在使用本发明时，将小车移动到需要修剪的草坪处，两个第一电机启动，带动两个滑块在导轨上往复运动，由于两个滑块与齿轮安装底座固定连接，两个滑块会带动齿轮安装底座往复运动，进而带动圆盘剪刀组往复运动对草坪进行修剪。在修剪时，第二电机启动，第二电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动中心轮转动，中心轮转动带动两个第一行星轮转动，两个第一行星轮转动带动双面齿环转动，双面齿环转动带动两个第二行星轮转动，两个第二行星轮转动带动齿圈转动；由于两个第一行星轮分别通过第一旋转轴与两个小圆盘剪刀连接，两个第一行星轮转动分别带动两个小圆盘剪刀转动，由于两个第二行星轮分别通过第二旋转轴与两个大圆盘剪刀连接，两个第二行星轮转动分别带动两个大圆盘剪刀转动；两个第一行星轮的转动方向与两个第二行星轮的转动方向相反，两个小圆盘剪刀的转动方向与两个大圆盘剪刀的转动方向相反，小圆盘剪刀与大圆盘剪刀反向转动，可对草坪进行修剪，并且一次修剪的范围较大。此外，修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，而圆盘剪刀的厚度很薄，对草坪的平整性影响很小。
总的说来，本发明通过两个第一电机驱动两个滑块在导轨上往复运动，带动齿轮安装底座往复运动，齿轮安装底座上的行星齿轮组由第二电机驱动，并通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。通过两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀反向转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大。修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，而圆盘剪刀的厚度很薄，对草坪的平整性影响很小。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行星式草坪修剪装置，其特征在于：包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。
2.根据权利要求1所述的一种行星式草坪修剪装置，其特征在于：小车包括车架，车架的底部安装有四个车轮，车架的顶部安装有手柄。
3.根据权利要求1所述的一种行星式草坪修剪装置，其特征在于：行星齿轮组包括中心轮、两个第一行星轮、双面齿环、两个第二行星轮和齿圈，两个第一行星轮分别与中心轮啮合传动，两个第一行星轮均与双面齿环的内齿轮啮合传动，两个第二行星轮分别与双面齿环的外齿轮啮合传动，两个第二行星轮均与齿圈啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种行星式草坪修剪装置，其特征在于：齿轮安装底座上还安装有驱动轴和第二电机，驱动轴转动安装在齿轮安装底座上，驱动轴与中心轮固定连接，第二电机用于带动驱动轴转动。
5.根据权利要求3所述的一种行星式草坪修剪装置，其特征在于：圆盘剪刀组包括两个小圆盘剪刀和两个大圆盘剪刀，两个小圆盘剪刀与两个第一行星轮相对应，两个大圆盘剪刀与两个第二行星轮相对应。
6.根据权利要求5所述的一种行星式草坪修剪装置，其特征在于：旋转轴组包括两根第一旋转轴和两根第二旋转轴，第一旋转轴连接相对应的小圆盘剪刀和第一行星轮，第二旋转轴连接相对应的大圆盘剪刀和第二行星轮。
7.根据权利要求5所述的一种行星式草坪修剪装置，其特征在于：两个大圆盘剪刀到地面的高度比两个小圆盘剪刀到地面的高度高。
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