CN112889391A - 一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及甘蔗切种技术领域，具体地说，涉及一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置。其包括上架,上架的底部设有底架，上架的内部设有安装放置装置和机械手臂，上架和底架之间靠近边缘的一侧设有驱动装置，驱动装置的一侧靠近上侧的位置设有夹持装置，夹持装置的一侧设有切割装置，切割装置的底部设有盛取装置，切割装置包括切割旋转柱，切割旋转柱一侧上端和下端固定连接有切割刀片，两个切割刀片的之间的切割旋转柱上固定连接有拨杆。本发明主要解决在种植甘蔗的时候，需要人工提前将甘蔗砍成结状，在对其进行种植，种植甘蔗的速度慢，且在种植后，需要人工将泥土覆盖在甘蔗杆结上，增加工人的工作量的问题。

Description

一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置

技术领域

本发明涉及甘蔗切种技术领域，具体地说，涉及一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置。

背景技术

甘蔗，中药名。为禾本科植物甘蔗的茎秆，为我国南方各地常见有栽培植物。具有清热生津，润燥和中，解毒之功效。用于烦热，消渴，呕哕反胃，虚热咳嗽，大便燥结，痈疽疮肿。在种植甘蔗的时候，需要将甘蔗的杆结的位置埋入土地中，使甘蔗杆结发芽涨根，从而做到甘蔗种植的效果。

目前在种植甘蔗的时候，需要人工提前将甘蔗砍成结状，在对其进行种植，种植甘蔗的速度慢，且在种植后，需要人工将泥土覆盖在甘蔗杆结上，增加工人的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，包括上架,所述上架的底部设有底架，所述上架的内部设有安装放置装置和机械手臂，所述上架和底架之间靠近边缘的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的一侧靠近上侧的位置设有夹持装置，所述夹持装置的一侧设有切割装置，所述切割装置的底部设有盛取装置，所述底架远离驱动装置的一侧设有压覆装置；

所述上架包括呈方形的上安装板，所述上安装板的上侧固定连接有呈U形的防护架，所述上安装板上侧靠近中部的位置固定连接有喂入管；

所述底架包括底框架，所述底框架的上部四角处固定连接有固定连接柱，所述底框架底部一侧左右对称固定连接有分泥柱，所述分泥柱上固定连接有倾斜向外的分泥板，所述底框架底部的另一侧左右对称固定连接有覆泥柱，所述覆泥柱的一侧固定连接有倾斜向内的覆泥板，固定连接有所述覆泥柱的底框架上左右对称固定连接有勾块；

所述驱动装置包括旋转柱，所述旋转柱的上侧设有驱动电机，所述驱动电机转轴的一端和旋转柱上固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有皮带，所述旋转柱的两端固定连接有移动轮；

所述夹持装置包括一侧固定连接有橡胶垫的U形夹，所述U形夹的一侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有滑动限制板，所述滑动限制板的底部设有上表面固定连接有旋转带动柱的带动盘，所述带动盘的底部设有转轴固定在带动盘上的夹持电机；

所述切割装置包括切割旋转柱，所述切割旋转柱一侧上端和下端固定连接有切割刀片，两个所述切割刀片的之间的切割旋转柱上固定连接有拨杆；

所述盛取装置包括盛取盒，所述盛取盒的上侧固定连接有收集管；

所述压覆装置包括覆压架，所述覆压架一侧的底部铰接有覆压滚轮，所述覆压架的一侧左右对称固定连接有铰接放置柱。

作为本技术方案的进一步改进，两个所述分泥板远离分泥柱的一侧之间固定连接有呈V形的分泥三角块，所述覆泥柱远离覆泥板的一侧固定连接有倾斜向外的扩导泥板。

作为本技术方案的进一步改进，所述带动盘上的旋转带动柱插接在滑动限制板的内部，所述滑动柱的左右侧壁上开设有滑动限位槽，所述滑动限位槽的内部设有限制滑块，所述限制滑块的一端固定连接在上安装板的底部，所述U形夹的一端设置在喂入管的下侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述U形夹的一侧设有外部包裹有橡胶圈的抵触滚轮，所述抵触滚轮的两端铰接有滚轮绞架，所述滚轮绞架的一端固定在上安装板的底部，所述夹持电机外侧壁固定安装有夹持电机固定架，所述夹持电机固定架的一端螺钉连接在上安装板的底部。

作为本技术方案的进一步改进，所述收集管的上侧设有上接环，所述上接环和收集管之间的一侧固定连接有呈半弧形的半弧板，所述盛取盒的一侧开设有取出口，所述底框架内部的左右两侧固定连接有盒体固定块，所述盛取装置设置在底框架的内部，所述盒体固定块的一端和盛取盒的一侧螺钉连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述切割刀片和拨杆的一端设置在上接环和收集管之间的半弧板的内部，所述切割旋转柱的上端设有转轴固定在切割旋转柱上侧的切割电机，所述切割电机的外侧壁固定安装有切割电机固定架，所述切割装置的两侧螺钉连接在上安装板的底部,所述盛取盒的上侧靠近收集管的一侧固定连接有导种板。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动电机设置在上安装板的上表面，所述驱动电机上固定安装有驱动电机固定架，所述驱动电机固定架的底部固定连接在上安装板的上表面，所述皮带的一端贯穿上安装板并延伸向下。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动轮的外侧壁环形排列固定连接有若干抓泥板，所述底框架的左右两侧固定连接有轴固定架，所述旋转柱的一端贯穿旋转柱并延伸出去，所述底框架下侧远离驱动装置的一侧左右对称固定连接有底承板，所述底承板的一端固定连接有弧形导泥板。

作为本技术方案的进一步改进，所述铰接放置柱的一端插接在勾块的内部，所述底框架靠近勾块的一侧中部固定连接有铰接固定架，所述铰接固定架的两端铰接有插柱，所述覆压架的左右两侧交接有接柱，所述插柱的一端插接在接柱中，且接柱的一侧螺纹连接有固定钉。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装放置装置包括安装架和固定在安装架上的控制盒，所述控制盒上表面的一侧设有双目相机，所述安装架的底部一侧设有单目相机，所述单目相机一侧的安装架上左右对称固定连接有辅助条，两个辅助条远离安装架的一端固定连接有辅助圆环，所述辅助圆环设置在喂入管的上侧，所述安装架的底部固定连接在上安装板的上侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置中，设置的切割装置对甘蔗进行切割，使在种植甘蔗时，不需要人工对甘蔗进行预处理，减少甘蔗处理的时间，进一步的节省种植甘蔗的时间。

2、该基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置中，设置的盛取装置对截取的非甘蔗杆结进行收集，减少甘蔗的浪费，降低种植成本，提高甘蔗的利用率。

3、该基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置中，设置的分泥板和覆泥板分别对泥土进行开沟和覆盖，使被切割的甘蔗杆结掉落到泥沟中，并使用泥土将其覆盖，减少人工处理的时间，加快甘蔗种植的速度，同时降低工人的劳动量。

4、该基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置中，设置的压覆装置对种植过甘蔗杆结的泥土进行覆盖，便于甘蔗杆结的发芽，同时设置的夹持装置对待切割敢接进行固定，便于切割装置对甘蔗进行切割，同时控制杆结的下落。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图之一；

图2为实施例1的整体结构示意图之一；

图3为实施例1的上架结构示意图；

图4为实施例1的装置底部组装结构示意图；

图5为实施例1的底架结构示意图；

图6为实施例1的安装放置装置结构示意图；

图7为实施例1的驱动装置结构示意图；

图8为实施例1的夹持装置结构示意图；

图9为实施例1的切割装置结构示意图；

图10为实施例1的盛取装置结构示意图；

图11为实施例1的压覆装置结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、上架；11、上安装板；12、防护架；13、喂入管；

2、底架；21、底框架；22、固定连接柱；23、分泥柱；231、分泥板；232、分泥三角块；24、覆泥柱；241、覆泥板；242、扩导泥板；25、铰接固定架；26、勾块；27、轴固定架；28、盒体固定块；29、底承板；291、弧形导泥板；

3、安装放置装置；31、安装架；32、控制盒；33、辅助条；34、辅助圆环；35、单目相机；36、双目相机；

4、机械手臂；

5、驱动装置；51、旋转柱；52、移动轮；53、驱动电机；54、皮带轮；55、皮带；56、抓泥板；57、驱动电机固定架；

6、夹持装置；61、U形夹；62、抵触滚轮；63、滑动柱；64、滑动限制板；65、夹持电机；66、带动盘；67、滑动限位槽；68、限制滑块；69、滚轮绞架；

7、切割装置；71、切割旋转柱；72、切割刀片；73、拨杆；74、切割电机；75、切割电机固定架；

8、盛取装置；81、盛取盒；82、收集管；83、半弧板；84、上接环；85、取出口；86、导种板；

9、压覆装置；91、覆压架；92、覆压滚轮；93、接柱；94、插柱；95、固定钉；96、铰接放置柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图11所示，提供了一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，包括上架1,上架1的底部设有底架2，上架1的内部设有安装放置装置3和机械手臂4，上架1和底架2之间靠近边缘的一侧设有驱动装置5，驱动装置5的一侧靠近上侧的位置设有夹持装置6，夹持装置6的一侧设有切割装置7，切割装置7的底部设有盛取装置8，底架2远离驱动装置5的一侧设有压覆装置9；

上架1包括呈方形的上安装板11，上安装板11的上侧固定连接有呈U形的防护架12，上安装板11上侧靠近中部的位置固定连接有喂入管13；

底架2包括底框架21，底框架21的上部四角处固定连接有固定连接柱22，底框架21底部一侧左右对称固定连接有分泥柱23，分泥柱23上固定连接有倾斜向外的分泥板231，底框架21底部的另一侧左右对称固定连接有覆泥柱24，覆泥柱24的一侧固定连接有倾斜向内的覆泥板241，固定连接有覆泥柱24的底框架21上左右对称固定连接有勾块26；

驱动装置5包括旋转柱51，旋转柱51的上侧设有驱动电机53，驱动电机53转轴的一端和旋转柱51上固定连接有皮带轮54，两个皮带轮54之间套设有皮带55，旋转柱51的两端固定连接有移动轮52；

本实施例中的上架1、底架2和驱动装置5在使用时，驱动电机53上旋转的转轴带动皮带轮54旋转，使皮带轮54通过皮带55的连接，使旋转柱51带动移动轮52旋转，旋转的移动轮52带动抓泥板56对泥土进行夹取，使驱动装置5带动底架2在泥土上移动，弧形导泥板291对泥土进行分导，方便底架2在泥土上移动，在底架2移动时，分泥柱23在泥土中移动，并通过分泥板231和分泥三角块232将泥土分导呈沟壑，从盛取装置8上掉落的甘蔗杆结掉落到沟壑中，扩导泥板242对泥土进行聚集，使泥土覆盖住掉落到沟壑中的甘蔗杆结，并通过压覆装置9对覆盖住甘蔗杆结的泥土进行覆压，使泥土和甘蔗杆结贴合，便于甘蔗杆结发芽。

夹持装置6包括一侧固定连接有橡胶垫的U形夹61，U形夹61的一侧固定连接有滑动柱63，滑动柱63的一端固定连接有滑动限制板64，滑动限制板64的底部设有上表面固定连接有旋转带动柱的带动盘66，带动盘66的底部设有转轴固定在带动盘66上的夹持电机65；

切割装置7包括切割旋转柱71，切割旋转柱71一侧上端和下端固定连接有切割刀片72，两个切割刀片72的之间的切割旋转柱71上固定连接有拨杆73；

盛取装置8包括盛取盒81，盛取盒81的上侧固定连接有收集管82；

本实施例中的夹持装置6、切割装置7和盛取装置8在使用时，机械手臂4对甘蔗抓取，使甘蔗的一端通过喂入管13进入到U形夹61和抵触滚轮62之间，根据甘蔗切割需求，使切割装置7对甘蔗杆结的位置进行切割，在切割装置7切割甘蔗时，夹持电机65上的转轴带动带动盘66旋转，使带动盘66上的旋转带动柱在滑动限制板64上移动，使滑动限制板64带动滑动柱63移动，限制滑块68的一端在滑动限位槽67中滑动，对滑动柱63进行限位，U形夹61的一端靠近甘蔗，使甘蔗的一侧和抵触滚轮62接触，将甘蔗的位置固定，切割电机74上旋转的转轴带动切割旋转柱71旋转，使切割旋转柱71带动切割刀片72对甘蔗进行切割，被切割的甘蔗杆结段被旋转的拨杆73带动，并通过导种板86的阻挡，使其掉落到底架2下方的沟壑中，被切割的废甘蔗杆结的甘蔗通过收集管82进入到盛取盒81中，并在盛取盒81中堆积。

压覆装置9包括覆压架91，覆压架91一侧的底部铰接有覆压滚轮92，覆压架91的一侧左右对称固定连接有铰接放置柱96。

本实施例中的压覆装置9在使用时，根据所要对甘蔗杆结压覆的力度，调节覆压滚轮92的位置，在调节覆压滚轮92的位置时，将固定钉95从接柱93上拆解下来，拉动覆压架91的一端，使铰接放置柱96在勾块26中旋转，插柱94的一端在接柱93中滑动，当调节好覆压滚轮92的位置后，将固定钉95的一端螺纹连接在接柱93上，并使固定钉95的一端和插柱94接触，使插柱94的位置固定在接柱93中，在覆压滚轮92对泥土压覆时，覆压滚轮92将泥土下压，使泥土和甘蔗杆结贴合，便于甘蔗杆结发芽。

进一步的，两个分泥板231远离分泥柱23的一侧之间固定连接有呈V形的分泥三角块232，覆泥柱24远离覆泥板241的一侧固定连接有倾斜向外的扩导泥板242，设置的分泥三角块232和扩导泥板242分别对泥土进行进一步的分导和覆导，使被挖掘的沟壑深，覆盖的泥土多，方便甘蔗的发芽。

具体的，带动盘66上的旋转带动柱插接在滑动限制板64的内部，滑动柱63的左右侧壁上开设有滑动限位槽67，滑动限位槽67的内部设有限制滑块68，限制滑块68的一端固定连接在上安装板11的底部，U形夹61的一端设置在喂入管13的下侧，U形夹61的一侧设有外部包裹有橡胶圈的抵触滚轮62，抵触滚轮62的两端铰接有滚轮绞架69，滚轮绞架69的一端固定在上安装板11的底部，夹持电机65外侧壁固定安装有夹持电机固定架，夹持电机固定架的一端螺钉连接在上安装板11的底部，设置的夹持装置6对甘蔗进行夹持定位，使甘蔗在被切割时，夹持装置6对甘蔗进行固定，方便切割装置7对甘蔗切割。

除此之外，收集管82的上侧设有上接环84，上接环84和收集管82之间的一侧固定连接有呈半弧形的半弧板83，盛取盒81的一侧开设有取出口85，底框架21内部的左右两侧固定连接有盒体固定块28，盛取装置8设置在底框架21的内部，盒体固定块28的一端和盛取盒81的一侧螺钉连接，设置的盛取装置8对非甘蔗杆结的结段进行回收，减少甘蔗的消耗。

进一步的，切割刀片72和拨杆73的一端设置在上接环84和收集管82之间的半弧板83的内部，切割旋转柱71的上端设有转轴固定在切割旋转柱71上侧的切割电机74，切割电机74的外侧壁固定安装有切割电机固定架75，切割装置7的两侧螺钉连接在上安装板11的底部,盛取盒81的上侧靠近收集管82的一侧固定连接有导种板86，将切割装置7固定在盛取装置8的上方，便于在切割装置7切割甘蔗后，对甘蔗段进行承接。

具体的，驱动电机53设置在上安装板11的上表面，驱动电机53上固定安装有驱动电机固定架57，驱动电机固定架57的底部固定连接在上安装板11的上表面，皮带55的一端贯穿上安装板11并延伸向下，移动轮52的外侧壁环形排列固定连接有若干抓泥板56，底框架21的左右两侧固定连接有轴固定架27，旋转柱51的一端贯穿旋转柱51并延伸出去，底框架21下侧远离驱动装置5的一侧左右对称固定连接有底承板29，底承板29的一端固定连接有弧形导泥板291，使用移动轮52带动底架2移动，使装置在泥土上移动，便于装置对甘蔗杆结进行种植。

除此之外，铰接放置柱96的一端插接在勾块26的内部，底框架21靠近勾块26的一侧中部固定连接有铰接固定架25，铰接固定架25的两端铰接有插柱94，覆压架91的左右两侧交接有接柱93，插柱94的一端插接在接柱93中，且接柱93的一侧螺纹连接有固定钉95，设置的压覆装置9对泥土进行压覆，使泥土和甘蔗杆结紧密接触，便于甘蔗杆结发芽。

进一步的，安装放置装置3包括安装架31和固定在安装架31上的控制盒32，控制盒32上表面的一侧设有双目相机36，安装架31的底部一侧设有单目相机35，单目相机35一侧的安装架31上左右对称固定连接有辅助条33，两个辅助条33远离安装架31的一端固定连接有辅助圆环34，辅助圆环34设置在喂入管13的上侧，安装架31的底部固定连接在上安装板11的上侧，使用机械手臂4对甘蔗进行夹取，使机械手臂4将甘蔗插入到喂入管13中，使切割装置7对甘蔗进行切割，同时使用双目相机36对机械手臂4的位置进行捕捉，使机械手臂4间甘蔗准确的放入到喂入管13中，单目相机35对甘蔗的杆结进行捕捉，便于切割装置7对甘蔗杆结进行切割。

机械手臂4的型号为：myCobot-500,单目相机35的型号为：WSD-S10,双目相机36的型号为：HBV-1780。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，包括上架(1),其特征在于：所述上架(1)的底部设有底架(2)，所述上架(1)的内部设有安装放置装置(3)和机械手臂(4)，所述上架(1)和底架(2)之间靠近边缘的一侧设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的一侧靠近上侧的位置设有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)的一侧设有切割装置(7)，所述切割装置(7)的底部设有盛取装置(8)，所述底架(2)远离驱动装置(5)的一侧设有压覆装置(9)；

所述上架(1)包括呈方形的上安装板(11)，所述上安装板(11)的上侧固定连接有呈U形的防护架(12)，所述上安装板(11)上侧靠近中部的位置固定连接有喂入管(13)；

所述底架(2)包括底框架(21)，所述底框架(21)的上部四角处固定连接有固定连接柱(22)，所述底框架(21)底部一侧左右对称固定连接有分泥柱(23)，所述分泥柱(23)上固定连接有倾斜向外的分泥板(231)，所述底框架(21)底部的另一侧左右对称固定连接有覆泥柱(24)，所述覆泥柱(24)的一侧固定连接有倾斜向内的覆泥板(241)，固定连接有所述覆泥柱(24)的底框架(21)上左右对称固定连接有勾块(26)；

所述驱动装置(5)包括旋转柱(51)，所述旋转柱(51)的上侧设有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)转轴的一端和旋转柱(51)上固定连接有皮带轮(54)，两个所述皮带轮(54)之间套设有皮带(55)，所述旋转柱(51)的两端固定连接有移动轮(52)；

所述夹持装置(6)包括一侧固定连接有橡胶垫的U形夹(61)，所述U形夹(61)的一侧固定连接有滑动柱(63)，所述滑动柱(63)的一端固定连接有滑动限制板(64)，所述滑动限制板(64)的底部设有上表面固定连接有旋转带动柱的带动盘(66)，所述带动盘(66)的底部设有转轴固定在带动盘(66)上的夹持电机(65)；

所述切割装置(7)包括切割旋转柱(71)，所述切割旋转柱(71)一侧上端和下端固定连接有切割刀片(72)，两个所述切割刀片(72)的之间的切割旋转柱(71)上固定连接有拨杆(73)；

所述盛取装置(8)包括盛取盒(81)，所述盛取盒(81)的上侧固定连接有收集管(82)；

所述压覆装置(9)包括覆压架(91)，所述覆压架(91)一侧的底部铰接有覆压滚轮(92)，所述覆压架(91)的一侧左右对称固定连接有铰接放置柱(96)。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：两个所述分泥板(231)远离分泥柱(23)的一侧之间固定连接有呈V形的分泥三角块(232)，所述覆泥柱(24)远离覆泥板(241)的一侧固定连接有倾斜向外的扩导泥板(242)。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述带动盘(66)上的旋转带动柱插接在滑动限制板(64)的内部，所述滑动柱(63)的左右侧壁上开设有滑动限位槽(67)，所述滑动限位槽(67)的内部设有限制滑块(68)，所述限制滑块(68)的一端固定连接在上安装板(11)的底部，所述U形夹(61)的一端设置在喂入管(13)的下侧。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述U形夹(61)的一侧设有外部包裹有橡胶圈的抵触滚轮(62)，所述抵触滚轮(62)的两端铰接有滚轮绞架(69)，所述滚轮绞架(69)的一端固定在上安装板(11)的底部，所述夹持电机(65)外侧壁固定安装有夹持电机固定架，所述夹持电机固定架的一端螺钉连接在上安装板(11)的底部。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述收集管(82)的上侧设有上接环(84)，所述上接环(84)和收集管(82)之间的一侧固定连接有呈半弧形的半弧板(83)，所述盛取盒(81)的一侧开设有取出口(85)，所述底框架(21)内部的左右两侧固定连接有盒体固定块(28)，所述盛取装置(8)设置在底框架(21)的内部，所述盒体固定块(28)的一端和盛取盒(81)的一侧螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述切割刀片(72)和拨杆(73)的一端设置在上接环(84)和收集管(82)之间的半弧板(83)的内部，所述切割旋转柱(71)的上端设有转轴固定在切割旋转柱(71)上侧的切割电机(74)，所述切割电机(74)的外侧壁固定安装有切割电机固定架(75)，所述切割装置(7)的两侧螺钉连接在上安装板(11)的底部,所述盛取盒(81)的上侧靠近收集管(82)的一侧固定连接有导种板(86)。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述驱动电机(53)设置在上安装板(11)的上表面，所述驱动电机(53)上固定安装有驱动电机固定架(57)，所述驱动电机固定架(57)的底部固定连接在上安装板(11)的上表面，所述皮带(55)的一端贯穿上安装板(11)并延伸向下。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述移动轮(52)的外侧壁环形排列固定连接有若干抓泥板(56)，所述底框架(21)的左右两侧固定连接有轴固定架(27)，所述旋转柱(51)的一端贯穿旋转柱(51)并延伸出去，所述底框架(21)下侧远离驱动装置(5)的一侧左右对称固定连接有底承板(29)，所述底承板(29)的一端固定连接有弧形导泥板(291)。

9.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述铰接放置柱(96)的一端插接在勾块(26)的内部，所述底框架(21)靠近勾块(26)的一侧中部固定连接有铰接固定架(25)，所述铰接固定架(25)的两端铰接有插柱(94)，所述覆压架(91)的左右两侧交接有接柱(93)，所述插柱(94)的一端插接在接柱(93)中，且接柱(93)的一侧螺纹连接有固定钉(95)。

10.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置，其特征在于：所述安装放置装置(3)包括安装架(31)和固定在安装架(31)上的控制盒(32)，所述控制盒(32)上表面的一侧设有双目相机(36)，所述安装架(31)的底部一侧设有单目相机(35)，所述单目相机(35)一侧的安装架(31)上左右对称固定连接有辅助条(33)，两个辅助条(33)远离安装架(31)的一端固定连接有辅助圆环(34)，所述辅助圆环(34)设置在喂入管(13)的上侧，所述安装架(31)的底部固定连接在上安装板(11)的上侧。

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