CN112888472A - 用于可变直径外科器械的联接组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备,该设备可与细长构件一起使用,该设备包括接合构件、中空轴、压缩构件、压缩元件和弹性夹持构件。中空轴沿纵向轴线从接合构件延伸。压缩构件可滑动地设置在中空轴上。中空轴设置在弹性夹持构件上方并支撑压缩元件。压缩构件具有锥形内表面,该锥形内表面包括止动器特征结构。该锥形内表面被构造成在套环从解锁位置朝向锁定位置推进时径向向内推动压缩元件,止动器特征结构将压缩元件保持在锁定位置。压缩元件使弹性夹持构件径向向内变形以夹持细长构件并防止细长构件平移。当解锁时,弹性夹持构件径向移动远离细长构件,从而允许细长构件平移。
Description
优先权
本申请要求2018年10月5日提交的名称为“Coupling Assembly for VariableDiameter Surgical Instrument”的美国临时专利申请62/741,611的优先权,该专利申请的公开内容以引用的方式全文并入本文。
本申请还要求2018年12月19日提交的名称为“Locking Mechanism for VariableDiameter Surgical Instrument”的美国临时专利申请62/781,667的优先权,该专利申请的公开内容以引用的方式全文并入本文。
本申请还要求2019年3月29日提交的名称为“Quick Release Mechanism forVariable Diameter Surgical Instrument”的美国临时专利申请62/825,847的优先权,该专利申请的公开内容以引用的方式全文并入本文。
背景技术
在一些情况下,可能期望扩张患者体内的解剖通道。这可包括鼻旁窦口扩张(例如,以治疗鼻窦炎)、喉扩张、咽鼓管扩张、耳、鼻或喉内其他通道的扩张等。扩张解剖通道的一种方法包括使用导丝和导管将可充胀球囊定位在解剖通道内,然后用流体(例如,盐水)使球囊充胀以扩张解剖通道。例如,可膨胀球囊可定位在鼻旁窦处的口内,并且然后充胀,以由此通过重塑与该口相邻的骨来扩张口,而不需要切开粘膜或移除任何骨。然后扩张的口可允许改善从受影响的鼻旁窦的引流和通风。可用于执行此类过程的系统可根据2011年1月6日公布的名称为“Systems and Methods for Transnasal Dilation of Passagewaysin the Ear,Nose or Throat”的美国公布2011/0004057的教导内容来提供,该公布的公开内容以引用方式全文并入本文。此类系统的示例是加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Acclarent公司提供的旋转球囊Sinuplasty系统。
在咽鼓管扩张的背景下,可将扩张导管或其他扩张器械插入咽鼓管中,然后使其充胀或以其他方式膨胀从而扩张咽鼓管。扩张的咽鼓管可提供改善的从鼻咽到中耳的通气,并进一步提供改善的从中耳到鼻咽的引流。用于扩张咽鼓管的方法和装置公开于以下美国专利中:2010年10月28日公布的名称为“Method and System for Treating TargetTissue within the ET”的美国专利公布2010/0274188,其公开内容以引用方式并入本文;以及2013年10月17日公布的名称为“Method and System for Eustachian TubeDilation”的美国专利公布2013/0274715,其公开内容以引用方式全文并入本文。此类系统的示例是Acclarent,Inc.(Irvine,California)提供的咽鼓管球囊扩张系统。
虽然可变观察方向内窥镜可用于提供解剖通道内的可视化,但还可期望在使球囊充胀之前提供球囊正确定位的附加可视化确认。这可使用照明导丝来实现。此类导丝可定位在目标区域内,并且然后被从导丝的远侧端部投射的光照亮。该光可照亮相邻组织(例如,真皮、皮下组织等),并且因此通过经皮照明从患者体外肉眼可见。例如,当远侧端部定位在上颌窦中时,光可通过患者的脸颊可见。使用此类外部可视化来确认导丝的位置,然后可沿导丝将球囊朝远侧推进到扩张位点处的位置。此类照明导丝可根据2015年10月13日提交的名称为“Sinus Illumination Lightwire Device”的美国专利9,155,492的教导内容来提供,该专利申请的公开内容以引用方式全文并入本文。此类照明导丝的示例是加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Acclarent公司提供的Relieva Luma 窦照明系统。
图像引导外科手术(IGS)为一种这样的技术:其中使用计算机来获得已经插入患者体内的器械的位置与手术前获得的图像集合(例如,CT或MRI扫描、3-D标测图等)的实时相关性,使得计算机系统可在手术前获得的图像上叠加器械的当前位置。可用于IGS手术中的电磁IGS导航系统的示例为由Biosense-Webster,Inc.(Irvine,California)提供的3系统。在一些IGS规程中,在外科手术之前获得手术区的数字断层扫描(例如,CT或MRI、3-D标测图等)。然后使用专门编程的计算机将数字断层扫描数据转化成数字地图。在外科手术过程中,具有传感器(例如,发出电磁场和/或响应于外部生成电磁场的电磁线圈)的特殊器械用于执行手术,同时传感器向指示每个外科器械的当前位置的计算机发送数据。该计算机将从传感器接收的数据与由手术前断层扫描生成的数字地图相关联。断层扫描图像连同指示器(例如,十字准线或照亮点等)一起示于视频监视器上,从而示出每个外科器械相对于扫描图像中所示解剖结构的实时位置。即使外科医生不能直接在体内器械当前位置处目视查看其本身,但外科医生能够通过查看视频监视器而了解每个配备传感器的器械的确切位置。
可用于ENT和鼻窦手术中的电磁IGS系统的示例为由加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Biosense-Webster,Inc.提供的3系统。当施用到功能性鼻窦内窥镜手术(FESS)、鼻窦球囊扩张术和/或其他ENT规程时,相比于只通过内窥镜观察所能实现的,IGS系统的使用使外科医生能够更精确移动和定位外科器械。因此,IGS系统在执行FESS、鼻窦球囊扩张术和/或其他ENT规程期间,在不存在或很难从内窥镜目视查看解剖标志的情况下可能特别有用。为了能够在ENT规程中使用IGS系统,ENT规程中所使用的器械可包括具有位置传感器的导丝,该位置传感器与IGS系统配合以实时提供指示导丝的远侧端部的位置的数据。除了上面提到的导航导丝之外或代替该导航导丝,可使用这种IGS系统导航导丝。在ENT手术中使用IGS系统的示例在以下美国专利中有所描述:2014年12月11日公布的名称为“Systems and Methods for Performing Image Guided Procedureswithin the Ear,Nose,Throat and Paranasal Sinuses”的美国专利公布2014/0364725,其公开内容以引用方式并入本文;以及2018年11月1日公布的名称为“Apparatus toSecure Field Generating Device to Chair”的美国专利公布2018/0310886,其公开内容以引用方式全文并入本文。
尽管已研制出若干系统和方法并用于将扩张导管的球囊定位在解剖通道中,但是据信,本发明人之前尚未有人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书,但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本发明,附图中类似的附图标记表示相同元件,并且其中:
图1A示出了示例性扩张器械的透视图,其中该器械的导丝和扩张导管各自处于相应的近侧位置;
图1B示出了图1A的扩张器械的透视图,其中导丝处于远侧位置,并且扩张导管处于近侧位置;
图1C示出了图1A的扩张器械的透视图,其中导丝和扩张导管各自处于相应的远侧位置,并且其中扩张导管的扩张器处于非扩展状态;
图1D示出了图1A的扩张器械的透视图,其中导丝和扩张导管各自处于相应的远侧位置,并且其中扩张导管的扩张器处于扩展状态;
图2示出了图1A的扩张器械的导丝致动组件的透视图;
图3示出了图2的导丝致动组件的致动器的放大透视图,其中夹头套环处于近侧位置;
图4示出了图2的导丝致动组件的致动器的放大透视图,其中图3的夹头套环处于远侧位置;
图5示出了图2的导丝致动组件的旋转致动器的透视图;
图6示出了用于导丝致动组件的示例性导丝致动机构的分解透视图,该导丝致动组件可结合到图1A的扩张器械中;
图7示出了图6的导丝致动机构的接合构件的透视图;
图8示出了图6的接合构件的横截面视图;
图9示出了图6的导丝致动机构的中空轴的透视图;
图10示出了图9的中空轴的横截面视图;
图11示出了图6的导丝致动机构的压缩构件的透视图;
图12示出了图11的压缩构件的横截面视图;
图13示出了处于解锁状态的图6的导丝致动机构的远侧端部的端视图;
图14示出了转变为图13的解锁状态的图6的导丝致动机构的透视图。
图15示出了处于锁定状态的图6的导丝致动机构的远侧端部的端视图;
图16示出了转变为图15的锁定状态的图6的导丝致动机构的透视图;
图17A示出了图6的导丝致动机构的横截面视图,该导丝致动机构围绕具有第一外径的第一接收的细长构件转变为解锁状态;
图17B示出了围绕图17A的第一接收的细长构件转变为锁定状态的图6的导丝致动机构的剖视图;
图18A示出了图6的导丝致动机构的横截面视图,该导丝致动机构围绕具有第二外径的第二接收的细长构件转变为解锁状态;
图18B示出了围绕图18A的第二接收的细长构件转变为锁定状态的图6的导丝致动机构的剖视图;
图19示出了用于可变直径致动器组件的另一个示例性导丝致动机构的分解透视图,该可变直径致动器组件可结合到图1A的扩张器械中;
图20A示出了处于解锁状态的图19的导丝致动机构的横截面视图;并且
图20B示出了处于锁定状态的图19的导丝致动机构的横截面视图。
图21示出了可结合到图1A的扩张器械中的又一示例性导丝致动机构的透视图;
图22示出了图21的导丝致动机构的分解透视图;
图23示出了图21的导丝致动机构的第一构件的透视图;
图24示出了图23的第一构件的横截面视图;
图25示出了图21的导丝致动机构的第二构件的透视图;
图26示出了图25的第二构件的横截面视图;
图27A示出了图21的导丝致动机构的横截面视图,其中该导丝致动机构处于导丝释放状态;并且
图27B示出了图21的导丝致动机构的横截面视图,其中第二构件相对于第一构件旋转以使该导丝致动机构转变为导丝夹持状态。
图28示出了结合到导丝致动组件中的又一个示例性导丝致动机构的透视图,该导丝致动组件可结合到图1A的扩张器械中;
图29示出了图28的导丝致动组件的导丝致动机构的透视图;
图30示出了图29的导丝致动机构的分解透视图;
图31示出了图30的导丝致动机构的第一构件的透视图;
图32示出了沿图31的线32-32截取的图31的第一构件的横截面视图,其中还示出了图29的导丝致动机构的附加部件;
图33示出了沿图31的线32-32截取的图31的第一构件的横截面视图,其中省略了图32的附加部件;
图34示出了图30的导丝致动机构的第二构件的透视图;
图35A示出了图29的导丝致动机构的横截面视图,其中该导丝致动机构处于导丝夹持状态;并且
图35B示出了图29的导丝致动机构的横截面视图,其中第二构件相对于第一构件致动以使导丝致动机构转变为导丝释放状态。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面,并与说明书一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明,本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的,一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到,本发明能够具有其他不同且明显的方面,所有这些方面均不脱离本发明。例如,尽管是各种各样的。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
应当理解,本文使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于握持手持件组件的临床医生而言的。因此,端部执行器相对于较近的手持件组件而言处于远侧。还应当理解,为便利和清楚起见,本文结合纵向轴线使用空间术语诸如“周向”和“径向”。然而,外科器械在许多取向和位置中使用,并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。
还应当理解,本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者相结合。因此下述教导内容、表达、型式、示例等不应被视为彼此分离。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
I.示例性扩张器械概述
图1A至图1D示出了示例性扩张器械(10),该扩张器械可用于扩张鼻旁窦的口,扩张与鼻旁窦的引流相关联的另一种通道,扩张咽鼓管,或者扩张另外的解剖通道(例如,耳、鼻或喉等内的解剖通道)。本示例的扩张器械(10)提供了可调整性,其使得操作者能够在不同场景下使用扩张器械(10),而不需要操作者在不同器械之间切换。例如,通过对扩张器械(10)的结构特征部进行简单的调节,该器械可用于扩张各种不同的解剖通道(例如,额窦口、额隐窝、上颌窦口、蝶窦口、筛窦口、咽鼓管等)。
A.扩张器械概述
本示例的扩张器械(10)包括:柄部组件(500)、从柄部组件(500)朝远侧延伸的导向轴组件(100);与柄部组件(500)可滑动地联接的导丝致动组件(600);以及与柄部组件(500)可滑动地联接的扩张导管致动组件(700)。导丝模块(12)(图1A)经由连接器(604)与扩张器械(10)的导丝(602)联接。充胀流体源(14)和冲洗流体源(16)经由连接器(710)与扩张器械(10)的扩张导管(702)联接。抽吸源(18)经由抽吸口(550)与扩张器械(10)的抽吸管道(未示出)联接。
柄部组件(500)的尺寸和构造被设置成由操作者单手抓握和操作。操作者可以用抓握柄部组件(500)的同一只手选择性地操作导丝致动组件(600)和扩张导管致动组件(700)。如从图1A至图1B的过渡所示,操作者可以沿柄部组件(500)向远侧推进导丝致动组件(600),从而向远侧推进导丝(602),以便使导丝(602)的远侧端部(606)位于导向轴组件(100)远侧端部的远侧。如从图1B至图1C的过渡所示,操作者可以沿柄部组件(500)向远侧推进扩张导管致动组件(700),从而向远侧推进扩张导管(702),以便使扩张导管(702)的远侧末端(720)位于导向轴组件(100)远侧端部的远侧。随着扩张导管(702)被推进到远侧位置,操作者便可以使扩张导管(702)的扩张器(722)充胀以实现如图1D所示的膨胀状态,从而扩张扩张器(722)所位于的解剖通道。
该示例的导向轴组件(100)包括刚性轴构件(110)、柔性轴构件(200)以及偏转控制旋钮(300)。偏转控制旋钮(300)能够操作以使导向轴组件(100)在柔性导向轴构件(200)处侧向挠屈,从而允许操作者改变扩张导管(702)相对于刚性轴构件(110)的纵向轴线的出射角。旋转控制旋钮(320)能够操作以使导向轴组件(100)围绕刚性轴构件(110)的纵向轴线旋转,从而为操作者提供附加控制以有利于进入患者头部内的各种解剖通道。
在本示例中,扩张导管(702)同轴设置在导向轴组件(100)内,并且导丝(602)同轴设置在扩张导管(702)内。在一些其他型式中,导向轴组件(100)同轴设置在扩张导管(702)内,并且导丝(602)同轴设置在导向轴组件(100)内。另外在一些型式中,导丝(602)被省略。
如图1A所示,扩张导管(702)的近侧端部包括连接器(710),该连接器被构造成与充胀流体源(14)和冲洗流体源(16)联接。仅以举例的方式,连接器(710)可根据2019年1月15日提交的名称为“Fluid Fitting for Dilation Instrument”的美国专利申请16/247,739的教导内容中的至少一些来连接和操作,其公开内容以引用方式全文并入本文。充胀流体源(14)(图1A)能够操作以经由连接器(710)提供充胀流体(例如,盐水),以选择性地充胀和泄放扩张导管(702)的扩张器(722)。在一些型式中,充胀流体源(14)可根据2018年5月8日公布的名称为“Inflator for Dilation of Anatomical Passageway”的美国专利9,962,530的教导内容中的至少一些进行构造和操作,其公开内容以引用方式全文并入本文。作为另一仅例示性的示例,充胀流体源(14)可根据2016年3月3日公布的名称为“AutomatedInflator for Balloon Dilator”的美国公布2016/0058985的教导内容的至少一些进行构造和操作,其公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容,充胀流体源(14)可采取的其他合适的形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。
除了能够提供扩张之外,本示例的扩张导管(702)还被构造成提供对患者体内的部位的冲洗。仅以举例的方式,扩张导管(702)可根据2015年8月4日公布的名称为“Devicesand Methods for Transnasal Dilation and Irrigation of the Sinuses”的美国专利9,095,646的教导内容中的至少一些进行构造和操作,其公开内容以引用方式全文并入本文。扩张导管(702)经由如上所述的连接器(710)的连接器(710)从冲洗流体源(16)接收冲洗流体(例如,盐水)。仅以举例的方式,冲洗流体源(16)可提供重力供给的冲洗流体,可包括注射器,可包括电活化的泵,或者可采取本领域技术人员根据本文的教导内容将显而易见的任何其他合适的形式。
仅以进一步举例的方式,扩张器械(10)可根据2019年1月17日公布的名称为“Adjustable Instrument for Dilation of Anatomical Passageway”的美国专利公布2019/0015645的教导内容以及/或者根据本文引用的任何其他专利的教导内容进行构造和操作,该公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,特征和功能的其他变型对于本领域技术人员将是显而易见的。
B.扩张器械的示例性导丝和相关联的致动组件
图2至图5更详细地示出了导丝致动组件(600)的各种部件。这些部件包括旋转致动器(610)和滑动致动器(650)。旋转致动器(610)能够操作以使导丝(602)相对于柄部组件(500)(图1A)围绕导丝(602)的纵向轴线旋转;同时滑动致动器(650)能够操作以使导丝(602)相对于柄部组件(500)沿导丝(602)的纵向轴线平移。
在一些型式中,导丝(602)包括一个或多个光纤和被构造成发射可见光的远侧端部(606)。在一些此类型式中,导丝模块(12)(图1A)包括光源,并且连接器(604)能够操作以将光从导丝模块(12)的光源传送到导丝(602)。导丝(602)的照明型式可用于通过观察透射照明效果来提供位置确认。仅以举例的方式,导丝(602)的照明型式可根据2015年10月13日公布的名称为“Sinus Illumination Lightwire Device”的美国专利9,155,492的教导内容的至少一些进行构造和操作,该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。
除了提供照明之外,或者作为提供照明的替代,导丝(602)可以提供位置感测能力。在一些此类型式中,导丝(602)的远侧端部可以包括位置传感器。仅以举例的方式,这种导丝(602)可根据下述公布的教导内容中的至少一些进行构造和操作:2018年8月2日公布的名称为“Navigation Guidewire with Interlocked Coils”的美国公布2018/0214216,其公开内容以引用方式并入本文;2019年6月27日公布的名称为“Reusable NavigationGuidewire”的美国公布2019/0192177,其公开内容以引用方式并入本文;2016年1月14日公布的名称为“Guidewire Navigation for Sinuplasty”的美国公布2016/0008083,其公开内容以引用方式全文并入本文。在一些此类型式中,导丝模块(12)包括IGS导航系统,并且连接器(604)能够操作以将位置指示信号从导丝(602)的传感器传送到导丝模块(12)。
在一些型式中,连接器(604)为滑动联轴器的形式。此类滑动联轴器可被构造成为导丝(602)提供拉伸应变消除件,同时允许导丝(602)在连接器(604)和与导丝模块(12)相关联的任何联接的部件之间自由旋转(例如,在连接器(604)和导丝模块(12)之间联接的附加电缆等)。这可以防止在导丝(602)围绕导丝(602)的纵向轴线旋转的同时沿着在连接器(604)近侧的任何部件形成扭力。在导丝(602)包括一根或多根光纤或其他光传送特征结构的型式中,连接器(604)包括允许光自由通过连接器(604)的特征结构,以便连接器(604)保持导丝模块(12)和导丝(602)之间的光学连续性。在导丝(602)包括一个或多个位置传感器的型式中,连接器(604)包括在导丝模块(12)和导丝(602)之间提供电连续性的特征结构。
如在图5中充分展示,本示例的旋转致动器(610)包括多个指轮接合特征结构(612)、近侧轴(614)和远侧轴(616)。近侧轴(614)包括由一对夹头叶片(620)形成的夹头卡盘特征结构(640),该对夹头叶片由沿直径相对的纵向延伸的狭槽(622)隔开。狭槽(622)被构造成提供间隙以允许夹头叶片(620)朝彼此向内偏转,从而抓持导丝(602)。每个夹头叶片(620)包括纵向和径向向外延伸的翅片(624)。每个翅片(624)包括定位在近侧的止动器特征结构(626)。
如图3至图4所示,夹头套环(630)被构造成沿近侧轴(614)在近侧位置(图3)和远侧位置(图4)之间平移,从而使夹头卡盘特征结构(640)在锁定状态(图3)和解锁状态(图4)之间转变。夹头套环(630)的内部包括当夹头套环(630)从远侧位置平移到近侧位置时,可操作以提供凸轮从而朝向彼此向内驱动叶片(620)的特征结构。当夹头套环(630)处于近侧位置时,夹头卡盘特征结构(640)的止动器特征结构(626)与夹头套环(630)的凹口(632)配合以选择性地保持夹头套环(630)沿近侧轴(614)的纵向位置。因此,止动器特征结构(626)与凹口(632)配合以选择性地将夹头卡盘特征结构(640)保持在锁定状态。
当夹头卡盘特征结构(640)处于锁定状态(图3)时,夹头叶片(620)向内变形以夹持设置在旋转致动器(610)的中心纵向孔(642)中的导丝(602)。当夹头卡盘特征结构(640)处于解锁状态(图4)时,夹头叶片(620)弹性地返回至其自然位置,从而释放其在导丝(602)上的夹持。因此,当夹头卡盘特征结构(640)处于解锁状态时,操作者可选择性地调节导丝(602)相对于旋转致动器(610)的纵向位置。在一些情况下,当夹头卡盘特征结构(640)处于解锁状态时,操作者可能希望从旋转致动器(610)移除导丝(602)。在一些此类情况下,操作者可能希望将一根导丝(602)交换为另一根导丝(602)(例如,将照明导丝(602)交换为具有位置传感器的导丝(602),或反之亦然,等等)。
如图3至图4中充分展示,本示例的滑动致动器(650)包括远侧鼻状部分(652)、下部基座部分(654)和近侧托架(660)。远侧鼻状部分(652)被构造成可旋转地支撑旋转致动器(610)的远侧轴(615)。近侧轭(660)包括被构造成可旋转地支撑旋转致动器(610)的近侧轴(614)的一对叉尖齿(662)。下部基座部分(654)包括一对纵向延伸的凹陷部(656),该对纵向延伸的凹陷部被构造成可滑动地接纳由柄部组件(500)的外壳(540)限定的对应导轨(未示出)。滑动致动器(650)可操作以相对于外壳(540)纵向滑动,从而纵向平移导丝(602)和旋转致动器(610),同时还允许旋转致动器(610)相对于滑动致动器(650)旋转导丝(602)。远侧鼻状部分(652)还被构造成将导丝(602)从第一纵向轴线(与导丝(602)的近侧部分相关联)重新导向至第二纵向轴线(与扩张导管(702)(图1A)和导丝(602)的远侧部分相关联),其中第二纵向轴线平行于第一纵向轴线。
如上文参考图1A至图1B所述,操作者可通过接合导丝致动组件(600)并使导丝致动组件(600)沿着柄部组件(500)纵向滑动而相对于柄部组件(500)纵向平移导丝(602)。由于导丝致动组件(600)的位置和构型,操作者可通过简单地将导丝致动组件(600)与抓握柄部组件(500)的手的拇指(或另一个手指)接合来实现此类运动。在一些情况下,操作者还可希望围绕导丝(602)的纵向轴线旋转导丝(602)。当导丝(602)的远侧端部包括预成形弯曲部时,这可能是特别期望的,因为导丝(602)的旋转可用于有利地重新定向导丝(602)的弯曲远侧端部,从而使导丝(602)的弯曲远侧端部与目标通道对齐。为了提供此类旋转,操作者可将一个或多个指轮接合特征结构(612)(图3)与抓握柄部组件(500)的手的拇指(或另一个手指)接合。导丝致动组件(600)因此被构造成有利于单手使用,包括导丝(602)的平移和旋转。无论导丝致动组件(600)沿着柄部组件(500)朝远侧还是朝近侧定位,导丝致动组件(600)的细长构型还可有利于单手使用。
II.具有多个离散锁定位置的示例性导丝致动机构
如上所述,通过使夹头套环(630)在近侧轴(614)上朝近侧和朝远侧平移而使导丝致动组件(600)的旋转致动器(610)相对于导丝(602)在解锁状态和锁定状态之间转变。在一些情况下,可能期望将锁定特征结构集成到旋转致动器(610)中并且具有多个锁定位置以有利于将旋转致动器(610)与导丝(602)或具有不同外径的其他插入的器械一起使用。将锁定特征结构集成到旋转致动器(610)中还可简化制造并具有其他优点。下文描述了旋转致动器(610)的示例性变型,这些示例性变型有利于与导丝和具有各种外径的其他插入的器械一起使用,使得旋转致动器(610)的变型可容易地适应具有各种外径的各种器械并相对于各种器械进行选择性地锁定。
图6示出了适于与扩张器械(10)(1A至图1D)一起使用的示例性导丝致动机构(810)来代替旋转致动器(610)(图2至图5)和夹头套环(630)(图2至图4)。尽管未示出,但应当理解,导丝致动机构(810)可结合在导丝致动组件(未示出)内,该导丝致动组件具有类似于上文所述的滑动致动器(650)(图2至图4)的可滑动支撑结构,导丝致动机构(810)能够旋转地安装到该可滑动支撑结构,如下文更详细地描述。如图6所示,导丝致动机构(810)包括接合构件(812)、中空轴(814)、弹性夹持构件(816)、压缩元件(818)和压缩构件(820)。在当前示例中,压缩元件818呈球的形式。另选地,参考本文的教导内容,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,压缩元件(818)可采用其他合适的形式。
导丝致动机构(810)被构造成对各种外径的细长构件(802,803)进行锁定和解锁,如图17A至图18B所示并在下文更详细地描述。在本示例中,细长构件(802)是导丝,但是参考本文的教导内容,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,其他型式的细长构件(802)可包括(但不限于)扩张导管、抽吸器械插管、内窥镜和/或各种其他类型的细长构件。当导丝致动机构(810)处于解锁状态(图17A)时,细长构件(802)沿纵向轴线(A1)平移穿过导丝致动机构(810)。为了实现锁定状态,压缩构件(820)相对于接合构件(812)朝远侧平移。压缩构件(820)径向向内推动压缩元件(818)使其抵靠弹性夹持构件(816),从而使弹性夹持构件(816)径向向内变形以夹持到细长构件(802)上(图17B),从而锁定细长构件(802)。如图12所示,压缩构件(820)具有锥形内表面(880),该锥形内表面具有止动器特征结构(822)以阻止压缩构件(820)由于弹性夹持构件(816)被偏置为扩展状态而朝近侧平移并解锁保持压缩元件(818)。止动器特征结构(822)还使得导丝致动机构(810)能够对不同直径的细长构件(802,803)进行锁定。
如图7和8最佳所示,本示例的接合构件(812)包括具有近侧接合构件端部(826)和远侧接合构件端部(828)的大致管状主体(824)。管状主体(824)包括沿纵向轴线(A1)(图6)轴向延伸的第一通孔(830)。管状主体(824)具有在管状主体(834)的外部上彼此成角度地间隔开的多个径向取向的指状接合突起部(832)。突起部(832)被构造成由操作者接合。管状主体(824)还具有邻近近侧接合构件端部(826)的近侧接合构件部分(836)。近侧接合构件端部(826)被构造成由框架(660)(图4)的第一端部部分能够旋转地支撑。管状主体(824)具有从远侧接合构件端部(828)朝近侧延伸的第一沉孔(838)。第一沉孔(838)具有大于第一通孔(830)的直径。第一沉孔和第一通孔限定从第一沉孔(842)的基部朝远侧延伸的突起部(840)。突起部(840)被构造成防止弹性夹持构件(816)沿纵向轴线A1(图6)朝近侧移动。
图9至图10示出了本示例的中空轴(814),该中空轴包括大致管状主体(844)、近侧轴端部(846)和远侧轴端部(850)。管状主体(844)具有环形圈(852)、键槽(854)、第二通孔(856)、第二沉孔(858)、径向孔洞(860)的成角度地间隔开的阵列和远侧轴部分(862)。每个径向孔洞(860)径向地设置成穿过远侧轴部分(862)的管状侧壁(864)。每个径向孔洞(860)的尺寸被设定成接纳对应的压缩元件(818)(图6)。远侧轴部分(852)邻近远侧轴端部(850)并且被构造成由框架(652)(图4)的第二端部部分能够旋转地支撑。
环形圈(852)位于管状主体(844)的邻近远侧轴部分(862)的管状侧壁上。环形圈(852)使导丝致动机构(810)沿纵向轴线(A1)线性地定位。键槽(854)在管状侧壁(864)中朝远侧延伸并终止于环形圈(852)。第二沉孔(858)从近侧轴端部(846)朝远侧延伸到第二沉孔(858)的基部。第二沉孔(858)的尺寸被设定成接纳弹性夹持构件(816)。第二通孔(856)从第二沉孔(858)的基部朝远侧延伸到远侧轴端部(850)。
图11至图12示出了本示例的压缩构件(820),该压缩构件具有大致环形的主体(866),该大致环形的主体具有近侧构件端部(868)和远侧构件端部(870)。环形主体(866)具有在环形主体(866)的外部上彼此成角度地间隔开的多个径向延伸的指状接合凸块(872)。指状接合凸块(872)被构造成由操作者接合。压缩构件(820)被构造成通过从近侧构件端部(868)朝远侧延伸到远侧构件端部(870)的第三通孔(874)可滑动地设置在中空轴(814)上。第三通孔(874)具有沿纵向轴线(A1)朝远侧延伸的键槽突起部(876)。键槽突起部(876)被构造成与中空轴(814)的键槽(854)(图9)可滑动地配合。压缩构件(820)沿中空轴(814)在锁定位置和解锁位置之间选择性地纵向平移。在本示例中,压缩构件(820)呈套环的形式。压缩构件(820)包括被构造成接合压缩元件(818)的锥形内表面(880)。锥形内表面(880)从近侧构件端部(868)朝远侧延伸到远侧构件端部(870)。近侧构件端部(868)相对于远侧构件端部(870)具有较小的内径。锥形内表面(880)具有多个止动器特征结构(822),该多个止动器特征结构沿锥形内表面(880)线性地移位并且被构造成将压缩构件(820)保持在多个锁定位置。每个止动器特征结构(822)具有弓形半径(884),该弓形半径被构造成通过保持压缩元件(818)(图6)来将不同尺寸的细长构件(802,803)保持在锁定位置。本示例中的压缩元件(818)呈球的形式。止动器特征结构(822)需要操作者施加另外的纵向力以使压缩元件(818)从锁定位置转变到解锁位置,或反之亦然。该另外的纵向力为操作者提供触觉反馈。该反馈有助于操作者区分压缩元件(818)是否已由止动器特征结构(822)保持。另外,止动器特征结构(822)防止压缩构件(820)意外地纵向滑动,从而有助于保持锁定状态。
图13至图14示出了处于解锁位置的导丝致动机构(810)。应当指出的是,在图13中,弹性夹持构件(816)处于扩展状态。在本示例中,导丝致动机构(810)被构造成容纳细长构件(802,803)(图17至图18)或直径为至多约2.2毫米的其他器械。在弹性夹持构件(816)处于扩展状态时,该最大直径由穿过孔(888)(图17A至图17B)的弹性夹持构件(816)(图6)的直径控制。当然,2.2毫米仅为一个仅例示性的示例。导丝致动机构(810)可另选地被构造成容纳为至多任何其他合适的最大直径的细长构件(802,803)(图17A至图18B)或其他器械。
图15至图16示出了处于锁定状态的导丝致动机构(810)。应当注意,弹性夹持构件(816)处于扭曲状态,并且弹性夹持构件(816)朝向纵向轴线(A1)扭曲。在锁定状态下,可装配的最小直径的细长构件802为0.75毫米。最小直径由弹性夹持构件通过孔(888)进行控制(当弹性夹持构件处于扭曲状态时)。当然,0.75毫米仅为一个仅例示性的示例。导丝致动机构(810)可另选地被构造成容纳为至少任何其他合适的最小直径的细长构件(802,803)或其他器械。
图17A示出了将旋转致动器(810)从锁定位置转变到解锁位置的导丝致动机构(810)。压缩构件(820)沿纵向轴线(A1)朝近侧平移以解锁细长构件(802)。弹性夹持构件(816)被偏置以使弹性夹持构件(816)恢复到扩展状态。处于扩展状态的弹性夹持构件(816)具有大致圆柱形构型。弹性夹持构件(816)径向移动远离细长构件(802),从而当导丝致动机构(810)处于解锁状态时允许细长构件(802)平移穿过导丝致动机构(810)。当弹性夹持构件(816)处于解锁位置时,夹持构件通孔(888)适形于第一通孔(830)和第二通孔(856)的尺寸。在解锁状态下,弹性夹持构件(816)由中空轴(814)的第二沉孔(858)限定,从而通过通孔(888)夹持构件。细长构件(802)可自由平移穿过导丝致动机构(810)。
图17B示出了将旋转致动器(810)从解锁位置转变到锁定位置的导丝致动机构(810)。压缩构件(820)沿纵向轴线(A1)朝远侧平移到锁定位置。当压缩构件(820)朝远侧平移时,压缩构件(820)的锥形内表面(880)朝细长构件(802)径向向内推动压缩元件(818)。压缩元件(818)径向向内推动弹性夹持构件(816),从而使弹性夹持构件(816)弹性地变形,使得弹性夹持构件(816)向内抵靠细长构件(802),并通过摩擦锁定细长构件(802)。锥形内表面(880)上的止动器特征结构(822)将压缩元件(818)保持在不同尺寸的细长构件(802,803)上的锁定位置(图18A至图18B)。
图18A至图18B示出了装配有不同细长构件(803)的导丝致动机构(810),该细长构件的直径大于细长构件(802)的直径。仅以举例的方式,细长构件(802)可包括导丝,而细长构件(803)包括扩张导管、抽吸插管、内窥镜等。在图18A至图18B的示例中,细长构件(803)设置在导丝致动机构(810)的孔(830,856,874)中。图18A示出了从锁定位置转变到解锁位置的导丝致动机构(810)。图18B示出了从解锁位置转变到锁定位置的导丝致动机构(810)。
在处于锁定位置时,压缩构件(820)沿纵向轴线(A1)朝远侧平移。当压缩构件(820)朝远侧平移时,压缩构件(820)的锥形内表面(880)朝向导丝(802,803)径向向内推动压缩元件(818)。压缩元件(818)径向向内推动弹性夹持构件(816),从而使弹性夹持构件(816)弹性变形,使得弹性夹持构件(816)向内抵靠导丝(802,803),并通过摩擦锁定导丝(802,803)。锥形内表面(880)上的止动器特征结构(822)将压缩元件(818)保持在不同尺寸的细长构件(802,803)上的在锁定位置。应当指出的是,压缩构件(820)朝远侧平移的距离将不像在装配了较大的细长构件(803)时压缩构件(820)朝远侧平移的距离那样远。因此,与装配有较小的细长构件(802)时相比,在较大的细长构件(803)上,压缩元件(818)将接合位于更远侧的止动器特征结构(822)。
图19至图20B示出了基本上类似于上述导丝致动机构(810)的导丝致动机构(910)的另一个示例。在本示例中,导丝致动机构(910)包括接合构件(912)、中空轴(914)、弹性夹持构件(916)、压缩元件(918)和压缩构件(920)。导丝致动机构(910)还被构造成对不同直径的细长构件(802,803)进行锁定和解锁。在本示例中,中空轴(914)与中空轴(814)的不同之处在于中空轴(914)具有一体式压缩元件(918),而压缩元件(818)与中空轴(814)分开。中空轴914包括呈柔性臂(921)形式的多个压缩元件(918)。每个柔性臂(921)具有从柔性臂的基部端部(924)朝远侧延伸到弓形突起部(926)的柔性臂主体(923)。每个柔性臂的基部端部(924)一体地附接到中空轴(914)。每个柔性臂(921)具有位于柔性臂的基部端部(924)的远侧的弓形突起部(926)。每个弓形突起部(926)被构造成在压缩构件(920)朝远侧平移时接合锥形内表面(914)。压缩构件(920)还具有类似于锥形内表面(880)的锥形内表面(980)。锥形内表面(980)还具有多个止动器特征结构(922)。弓形突起部(926)被构造成由多个止动器特征结构(922)保持。弓形突起部(926)类似于压缩元件(818)那样执行。然而,类似于弹性夹持构件(916),柔性臂(921)被弹性地偏置到静止的扩展状态。
图20A示出了处于解锁位置的导丝致动机构(910)。在处于解锁位置时,柔性臂(921)径向向外弹性地返回到直构型,并且弹性夹持构件(916)被偏置到扩展状态。处于扩展状态的弹性夹持构件(916)具有较大直径的夹持构件孔(988)。
图20B示出了处于锁定位置的导丝致动机构(910)。在处于锁定位置时,响应于由锥形内表面(980)进行的接合,柔性臂(921)径向向内变形,从而接合弹性夹持构件(916);从而使弹性夹持构件(916)变形以减小夹持构件孔(988)的有效内径,从而夹持细长构件(802)。
虽然导丝致动机构(810,910)在上文中已被描述为选择性地夹持、旋转和平移导丝(802,803),但应当理解,导丝致动机构(810,910)可另选地用于选择性地夹持、旋转和平移几乎任何柔性器械。可与导丝致动机构结合使用以代替导丝(602)的柔性器械或其他细长构件(802,803)的仅例示性的示例包括但不限于RF消融导管、球囊扩张导管、活检器械和其他柔性器械。参考本文的教导内容,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是可与导丝致动机构(810,910)结合使用以代替导丝(602)的柔性器械或其他细长构件(802,803)的其他示例。
III.具有螺纹式锁定构件的示例性导丝致动机构
图21至图27B示出了导丝致动机构(1810)的又一个示例,除了本文另有明确说明之外,该导丝致动机构基本上类似于上述导丝致动机构(910)。与导丝致动机构(910)类似,导丝致动机构(1810)适于与扩张器械(10)(图1A至图1D)一起使用来代替旋转致动器(610)(图2至图5)和夹头套环(630)(图2至图4)。尽管未示出,但应当理解,旋转致动器(1810)可结合在导丝致动组件(未示出)内,该导丝致动组件具有类似于滑动致动器(650)(图2至图4)的可滑动支撑结构,导丝致动机构(1810)能够旋转地安装到该可滑动支撑结构。
如上所述,导丝致动机构(910)通过纵向平移压缩构件(920)而相对于导丝致动机构(910)固定细长构件(802),这使得弹性夹持构件摩擦地接合细长构件(802)。与导丝致动机构(910)类似,导丝致动机构(1810)也被构造成相对于导丝致动机构(810)固定细长构件(802)。然而,与利用纵向移动来固定细长构件(802)的导丝致动机构(910)不同,该示例的导丝致动机构(1810)通过利用围绕纵向轴线(A1)的旋转移动来固定细长构件(802),如下文更详细地描述。
导丝致动机构(1810)包括第一联接构件(1812)、第二联接构件(1830)和可压缩主体(1840),该可压缩主体沿组件(1810)的纵向轴线(A1)布置在第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)的面对端部之间。如下文更详细地描述,第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)被构造成经由围绕纵向轴线(A1)的相对旋转而螺纹地联接在一起,从而径向向内压缩可压缩主体(1840),以摩擦地接合细长构件(802)。在响应于联接构件(1812,1830)之间的相对旋转而实现充分压缩状态时,可压缩主体(1840)相对于导丝致动机构(1810)轴向地和旋转地固定细长构件(802)。
如图23至图24最佳所示,本示例的第一联接构件(1812)包括大致管状主体(1822),该大体管状主体具有近侧端部(1824)、远侧端部(1826)和第一通孔(1820),该第一通孔沿纵向轴线(A1)(图22)在近侧端部和远侧端部(1824,1826)之间延伸。第一联接构件(1812)的管状主体(1822)包括布置在近侧端部(1824)处的套环(1814)、从套环(1814)朝远侧延伸的第一近侧轴部分(1816),以及从第一近侧轴部分(1816)朝远侧延伸的第一远侧轴部分(1818)。第一远侧轴部分(1818)具有径向布置在第一远侧轴部分(1818)的外部上的多个指状接合突起部(1842),并且该多个指状接合突起部被构造成由使用者接合。第一联接构件(1812)的远侧端部(1826)包括第一螺纹部分(1844),该第一螺纹部分被构造成螺纹地接合第二联接构件(1830)(图25至图27B)的第二螺纹部分(1846)(图25),如下文更详细地描述。在本型式中,第一螺纹部分(1844)包括外部右旋螺纹。然而,应当理解,在其他型式中,第一螺纹部分(1844)可包括左旋螺纹和/或内部螺纹,前提条件是第一螺纹部分(1844)被构造成螺纹地接合第二螺纹部分(1846)。在一些其他型式中,联接构件(1812,1830)经由卡口式装配件而不是经由螺纹部分(1844,1846)联接在一起。参考本文的教导内容,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是螺纹部分(1844,1846)可由互补的卡口式装配件部分代替的各种合适的方式。
第一联接构件(1812)的远侧端部(1826)限定与第一通孔(1820)连通的第一沉孔(1856)。第一沉孔(1856)的直径大于第一通孔(1820)的直径。锥形表面(1854)定位在第一沉孔(1856)的近侧端部处并且从较大的第一直径(1860)朝近侧渐缩至较小的第二直径(1862)。如下文更详细地描述,锥形表面(1854)被构造成与第二联接构件(1830)(图25至图27)的圆柱形突起部(1864)(图25)配合,以轴向压缩其间的可压缩主体(1840),从而使该可压缩主体径向向内变形抵靠细长构件(802)(图27B)。
如图25至图26最佳所示,本示例的第二联接构件(1830)包括大致管状主体(1832),该大体管状主体具有近侧端部(1834)、远侧端部(1836)和第二通孔(1848),该第二通孔沿纵向轴线(A1)(图22)在近侧端部和远侧端部(1834,1836)之间轴向延伸。第二联接构件(1830)包括第二近侧轴部分(1850)和第二远侧轴部分(1852)。相对于第二远侧轴部分(1852),第二近侧轴部分(1850)的直径较大。第二近侧轴部分(1850)具有向布置在第二近侧轴部分(1850)的外部上的多个指状接合突起部(1872),并且该多个指状接合突起部被构造成由使用者接合。第二联接构件(1830)的近侧端部(1834)还包括第二沉孔(1858)。限定第二沉孔(1858)的内壁具有第二螺纹部分(1846),该第二螺纹部分被构造成在联接构件(1812,1830)相对于彼此旋转时与第一联接构件(1812)的第一螺纹部分(1844)螺纹地接合。在本型式中,第二螺纹部分(1846)包括内部右旋螺纹。然而,应当理解,在其他型式中,第二螺纹部分(1846)可包括左旋螺纹和/或右旋内部螺纹,前提条件是第二螺纹部分(1846)被构造成螺纹地接合第一螺纹部分(1844)。第二联接构件(1812)的近侧端部(1834)还包括圆柱形突起部(1864),该圆柱形突起部从第二沉孔(1858)的远侧基部表面朝近侧延伸,并限定第二通孔(1848)的近侧端部。
如图22最佳所示,本示例的可压缩主体(1840)具有大致环形的形状。另外,可压缩主体(1840)可由弹性体材料(诸如,橡胶或橡胶类材料)构成,该弹性体材料使其能够在径向扩展且未压缩状态与径向压缩状态之间弹性地转变。如图27A和图27B所示,可压缩主体(1840)抵靠锥形表面(1854)定位在第一联接构件(1812)的第一沉孔(1856)中。本示例的可压缩主体(1840)限定孔(1828),该孔被构造成沿纵向轴线(A1)与第一通孔(1820)和第二通孔(1848)同轴对准,以接收轴向穿过可压缩主体(1840)的孔(1828)的细长构件(802)。
如图27A所示,可压缩主体(1840)朝向径向扩展状态弹性地偏置,在径向扩展状态下,细长构件(802)能够自由平移穿过第一联接构件(1812)、第二联接构件(1830)和可压缩主体(1840)。如图27B所示,可压缩主体(1840)被构造成响应于第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)之间的相对旋转而径向向内压缩,使得孔(1828)围绕细长构件(802)闭合。如下所述,这种径向压缩使得可压缩主体(1840)摩擦地接合细长构件(802),从而相对于第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)轴向地和旋转地固定细长构件(802)。
图27A示出了处于示例性解锁状态的导丝致动机构(1810),其中第一联接构件(1812)的第一螺纹部分(1844)与第二联接构件(1830)的第二螺纹部分(1846)至少部分地解开螺纹连接。在解锁状态下,可压缩主体(1840)处于未压缩状态,使得孔(1828)是围绕细长构件(802)扩大的,从而允许细长构件(802)自由地轴向平移穿过导丝致动机构(1810)。虽然图27A出了当导丝致动器组件(1810)处于解锁状态时可压缩主体(1840)和锥形表面(1854)之间的轴向间隙,但应当理解,可压缩主体(1840)可被定位成与锥形表面(1854)直接接触,同时保持未压缩。
图27B出了处于锁定状态的导丝致动机构(1810),其中第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)已轴向压缩可压缩主体(1840),使得可压缩主体(1872)径向向内弹性地变形以摩擦地接合(或“夹持”)细长构件(802)。通过提供第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)之间的相对旋转,使得第一螺纹部分和第二螺纹部分(1844,1846)完全接合并朝向彼此轴向驱动联接构件(1812,1830),来实现导丝致动机构(1810)从图27A所示的解锁状态转变为图27B所示的锁定状态。响应于第一螺纹部分和第二螺纹部分(1844,1846)的这种螺纹接合,第二联接构件(1830)的圆柱形突起部(1864)轴向压缩可压缩主体(1840)使其抵靠第一联接构件(1812)的锥形表面(1854)。当圆柱形突起部(1864)推进更靠近锥形表面(1854)时,锥形表面(1854)对可压缩主体(1840)的外径施加逐渐增大的向内径向力,从而使得可压缩主体(1840)围绕细长构件(802)径向向内变形。联接构件(1812,1830)彼此继续螺纹接合使得可压缩主体(1840)被径向向内压缩到其摩擦地接合的点,从而相对于第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)轴向地和旋转地固定细长构件(802)。
应当理解,导丝致动组件(1810)可通过使第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)彼此旋转地解开螺纹连接来从锁定状态返回到解锁状态。如本文所用,术语“解开螺纹连接”不应被理解为需要联接构件(1812,1830)彼此完全脱离。相反,该术语应被理解为包括从图27所示的状态到图27A所示的状态的转变,其中联接构件(1812,1830)保持联接在一起但不再配合将可压缩主体(1840)压缩到细长构件(802)上。
用于在解锁状态(图27A)和锁定状态(图27B)之间转变的第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)之间的相对旋转可通过旋转一个联接构件(1812,1830)同时使相对的联接构件(1812,1830)保持静止来实现。在其他型式中,两个联接构件(1812,1830)可相对于彼此在相反方向上旋转。在任一种情况下,应当理解,导丝致动组件(1810)适当地安装到支撑结构,该支撑结构可类似于如上所述的滑动致动器(650)(图2至图5),使得两个联接构件(1812,1830)能够相对于该支撑结构旋转,并且使得联接构件(1812,1830)中的至少一个联接构件能够相对于该支撑结构平移。这种构型允许联接构件(1812,1830)相对于彼此并且相对于支撑结构旋转,以及在如上所述的螺纹部分(1844,1846)的旋转螺纹连接和解开螺纹连接期间联接构件(1812,1830)的轴向推进和分离。在一些型式中,第一联接构件(1812)可沿第一近侧轴部分(1816)能够旋转地和能够平移地安装到支撑结构(未示出)的第一端部部分,并且第二联接构件(1830)可在第二远侧轴部分(1852)处能够旋转地安装到支撑结构(未示出)的第二端部部分。
如上所述,所示的示例性型式的可压缩主体(1840)被压缩在圆柱形突起部(1864)和锥形表面(1854)之间。在其他型式中,可实施对本领域的普通技术人员而言显而易见的各种其他合适的结构来压缩可压缩主体(1840)。例如,第一联接构件和第二联接构件(1812,1830)可包括两个相对的突起部(1864)或两个相对的锥形表面(1854)。
虽然导丝致动机构(1810)在上文中已被描述为选择性地夹持、旋转和平移细长构件(802),但应当理解,导丝致动机构(1810)可另选地用于选择性地夹持、旋转和平移几乎任何柔性器械。可与导丝致动机构(1810)结合使用以代替导丝(602)的柔性器械或其他细长构件(802,803)的仅例示性的示例包括但不限于RF消融导管、球囊扩张导管、活检器械和其他柔性器械。参考本文的教导内容,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是可与导丝致动机构(1810)结合使用以代替导丝(602)的柔性器械或其他细长构件(802,803)的其他示例。
IV.具有选择性夹持特征结构的示例性导丝致动机构
图28示出了装配在导丝致动组件(2800)内的又一个示例性另选导丝致动机构(2820)。除了本文另有明确说明之外,该示例性另选导丝致动机构(2820)基本上类似于上述导丝致动机构(1810)(图21至图22)。与导丝致动机构(1810)(图21至图22)类似,导丝致动机构(2800)可结合到扩张器械(10)(图1A至图1D)中以代替旋转致动器(610)(图2至图5)和夹头套环(630)(图2至图4)。导丝致动机构(1810)和导丝致动机构(2820)两者均具有夹持细长构件(802)的弹性构件(1840,2820)。导丝致动机构(1810)通过在可压缩主体(1840)上施加力来夹持细长构件(802)。相比之下,本示例的导丝致动机构(2820)通过在夹持构件(2860)上释放力来夹持细长构件(802),如下文进一步讨论的。
该示例的导丝致动组件(2800)包括滑动致动器(2810)和导丝致动机构(2820)。滑动致动器(2810)被构造成与柄部组件(500)可滑动地联接,从而使细长构件(802)相对于柄部组件(500)纵向平移。导丝致动机构(2820)能够操作以选择性地夹持细长构件(802)并使细长构件(802)围绕细长构件(802)的纵向轴线旋转。
本示例的滑动致动器(2810)包括夹持特征结构(2812)、第一托架(2814)和第二托架(2816)。在一些型式中,夹持特征结构(2812)和第一托架(2814)位于导丝致动组件(2800)的远侧端部处,而第二托架(2816)位于导丝致动组件(2800)的近侧端部处。在一些其他型式中,夹持特征结构(2812)和第一托架(2814)位于导丝致动组件(2800)的近侧端部处,而第二托架(2816)位于导丝致动组件(2800)的远侧端部处。滑动致动器(2810)与柄部组件(500)可滑动地联接,从而可操作以使导丝致动机构(2820)和细长构件(802)相对于柄部组件(500)纵向平移。夹持特征结构(2812)被构造成有利于操作者的拇指或手指和滑动致动器(2810)之间的接合。
如图29至图30所示,导丝致动机构(2820)包括第一构件(2850)、第二构件(2830)、夹持构件(2860)、保持器(2870)和卷簧(2880),所有这些构件都彼此同轴对准。在一些型式中,第一构件(2850)相对于第二构件(2830)朝远侧定位。在一些其他型式中,第一构件(2850)相对于第二构件(2830)朝近侧定位。在本示例中,第一构件和第二构件(2850,2830)被构造成一体地一起旋转;而第一构件和第二构件(2850,2830)被构造成相对于彼此纵向平移。在一些型式中,导丝致动组件(2800)被构造成使得第一构件(2850)能够纵向平移,同时保持第二构件(2830)纵向静止。在一些其他型式中,导丝致动组件(2800)被构造成使得第二构件(2830)能够纵向平移,同时保持第一构件(2850)纵向静止。
如图31至图33所示,第一构件(2850)包括安装构件(2852)、一对闩锁臂(2854)、一对键槽(2856)和一对保持器凹陷部(2858)。如图32最佳所示,夹持构件(2860)包括限定中心孔(2862)的圆柱形主体(2860)和通向中心孔(2862)的截头圆锥形引入表面(2864)。本示例的夹持构件(2860)由弹性体材料(例如,硅树脂、橡胶等)形成并且被弹性地偏置以呈现其中中心孔(2862)具有小于细长构件(802)的外径的直径的构型。因此,夹持构件(2860)被弹性地偏置以呈现其中夹持构件(2860)将夹持设置在中心孔(2862)中的细长构件(802)的构型。然而,如将在下文更详细地描述,夹持构件(2860)可被纵向压缩,这将有效地扩大中心孔(2862)的直径,这将允许夹持构件(2860)释放设置在中心孔(2862)中的细长构件(802)。
夹持构件(2860)定位在第二孔区域(2853)中。夹持构件(2860)被略微压配合到第二孔区域(2853)中,使得夹持构件(2860)的外侧壁抵靠键齿式表面(2896)。键齿式表面(2896)和夹持构件(2860)的构型以及夹持构件(2860)的弹性体特性防止夹持构件(2860)在第二孔区域(2853)内旋转。
保持器(2870)被构造成抵靠第一肩部表面(2892)和夹持构件(2860)的端部装配,使得夹持构件(2860)被纵向地捕获在保持器(2870)和第二肩部表面(2894)之间。保持器(2870)包括一对向外延伸的突片(2872)(图30),这些突片彼此成角度地间隔开180度并且被构造成装配在第一构件2850的保持器凹陷部(2858)中。因此突片(2872)(图30)和保持器凹陷部(2858)配合以将保持器(2870)保持在第一构件(2850)中。
第一构件(2850)包括第一孔区域(2851)、第二孔区域(2853)和第三孔区域(2855)。第二孔区域(2853)的直径大于第一孔区域(2851)的直径;并且第三孔区域(2855)的直径大于第二孔区域(2853)的直径。第一构件(2850)的内部还包括第一肩部表面(2892)、第二肩部表面(2894)以及沿第二孔区域(2853)在肩部表面(2892,2894)之间纵向延伸的内部键齿式表面(2896)。闩锁臂(2854)、键槽(2856)和保持器凹陷部(2858)沿第三孔区域(2855)定位。
本示例的安装构件(2852)是圆柱形的并且被构造成可滑动地装配在第一托架(2814)(图28)中。第一托架(2814)(图28)被构造成经由安装构件(2852)支撑第一构件(2850),同时仍然允许导丝致动机构(2820)相对于滑动致动器(2810)旋转。在一些型式中,第一托架(2814)(图28)还允许第一构件(2850)相对于第一托架(2814)纵向平移,如将在下文更详细描述。安装构件(2852)(图30)被纵向定位成与第一孔区域(2851)对应。
如图34所示,第二构件(2830)包括环形凹陷部(2832)、与环形凹陷部(2832)相邻的环形凸缘(2834)、一对纵向延伸的键(2836)、一对闩锁凸台(2838)和柱塞特征结构(2890)。中心孔2831沿第二构件(2830)的全长延伸并且被构造成与第一构件(2850)的孔区域(2851,2853,2855)(图33)对准。环形凹陷部(2832)被构造用于接纳在第二托架(2816)(图28)中。第二托架(2816)(图28)被构造成经由环形凹陷部(2832)支撑第二构件(2830),同时仍然允许导丝致动机构(2820)(图28)相对于滑动致动器(2810)(图28)旋转。在一些型式中,第二托架(2816)和环形凹陷部(2832)被构造成允许第二构件(2830)相对于第二托架(2816)纵向平移,如将在下文更详细地描述。在此类型式中,然而环形凸缘(2834)可限制第二构件(2830)相对于第二托架(2816)的平移。在一些其他型式中,第二托架(2816)和环形凹陷部(2832)被构造成防止第二构件(2830)相对于第二托架(2816)纵向平移。在此类型式中,第一构件(2850)能够操作以相对于第一托架(2814)纵向平移。
第二构件(2830)的键(2836)彼此成角度地间隔开180度并且被构造成可滑动地装配在第一构件(2850)(图33)的对应键槽(2856)(图33)内。键(2836)和键槽(2856)(图33)配合以防止第一构件和第二构件(2850,2830)(图33、图34)相对于彼此旋转;而允许第一构件和第二构件(2850,2830)相对于彼此平移。第二构件(2830)的闩锁凸台(2838)彼此成角度地间隔开180度并且被构造成接合第一构件(2850)的对应闩锁臂(2854)(图33)。闩锁凸台(2838)被构造成与闩锁臂(2854)配合以限制第二构件(2830)相对于第一构件(2850)的平移,从而防止第二构件(2830)与第一构件(2850)的意外分离。卷簧(2880)被构造成装配在第三孔区域(2855)中并且将第一构件和第二构件(2850,2830)纵向地弹性偏置成彼此远离。
图35A至图35B示出了在以下状态之间转变的导丝致动机构(2820):锁定状态(图35A),在该锁定状态下,夹持构件(2860)牢固地夹持细长构件(802);和解锁状态(图35B),在该解锁状态下,夹持构件(2860)释放细长构件(802)。如图35A所示,夹持构件(2860)处于未压缩状态,使得夹持构件(2860)保持对细长构件(802)的牢固夹持。因此,当导丝致动机构(2820)沿细长构件(802)的纵向轴线平移时,导丝致动机构(2820)将驱动细长构件(802)沿细长构件(802)的纵向轴线平移。类似地,当导丝致动机构(2820)围绕细长构件(802)的纵向轴线旋转时,导丝致动机构(2820)将驱动细长构件(802)围绕细长构件(802)的纵向轴线旋转。
图35B示出了通过第二构件(2820)纵向平移而第一构件(2850)保持纵向静止来转变为解锁状态的导丝致动机构(2820)。如上所述,在一些其他型式中,导丝致动机构(2820)可通过第一构件(2850)纵向平移而第二构件(2820)保持纵向静止来转变为解锁状态。在任一种情况下,当导丝致动机构(2820)处于解锁状态时,柱塞特征结构(2890)抵靠夹持构件(2860),从而压缩夹持构件(2860)使其抵靠第二肩部表面(2894)。夹持构件(2860)的这种压缩扩大了中心孔(2862)的直径,从而使夹持构件(2860)释放其对细长构件(802)的夹持。图35B示出了限定细长构件(802)周围的间隙的夹持构件(2860)。在一些其他型式中,压缩的夹持构件(2860)可以其他方式有效地释放其对细长构件(802)的夹持,而不一定限定细长构件(802)周围的间隙。在任一种情况下,在细长构件(802)从夹持构件(2860)释放的情况下,操作者可从导丝致动机构(2820)拉动细长构件(802)或以其他方式调整细长构件(802)相对于导丝致动机构(2820)的纵向位置。
仅以举例的方式,在实现图35所示的解锁状态之后,操作者可能希望移除第一类型的细长构件(802)(例如,照明导丝)并将其替换为第二类型的细长构件(802)(例如,具有与IGS系统配合的位置传感器的导丝)。一旦操作者已替换细长构件(802)或以其他方式调整节细长构件(802)相对于导丝致动机构(2820)的纵向位置,操作者就可在操作者相对于第二构件(2830)平移第一构件(2850)的情况下释放第二构件(2830)(或释放第一构件(2850)。卷簧(2880)的弹性将使第一构件和第二构件(2850,2830)返回到图35所示的关系,使得柱塞(2890)不再压缩夹持构件(2860)。在夹持构件(2860)不再被压缩的情况下,中心孔(2862)返回到其具有较小直径的自然状态,使得夹持构件(2860)将在移除来自柱塞(2890)的压缩之后再次夹持细长构件(802)。在导丝致动机构(2820)回到图35A的锁定状态的情况下,操作者可再次操纵导丝致动组件(2800)来使细长构件(802)沿细长构件(802)的纵向轴线平移并使细长构件(802)围绕细长构件(802)的纵向轴线旋转。
虽然前述示例将导丝致动组件(2800)描述为选择性地夹持、平移和旋转呈导丝(602)形式的细长构件(802),但是可使用类似的构型来选择性地夹持、平移和旋转其他类型的装置。仅以举例的方式,参考本文的教导内容,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,导丝致动组件(2800)可改变为容纳内窥镜或其他细长器械。
虽然本文所述的各种示例是在尺寸被设定成通过鼻旁窦窦口的器械的上下文中提供的,但应当理解,这仅仅为示例性的示例。本文的教导内容可易于应用于定位在患者头部内的任何位置处的器械的上下文;或患者的解剖结构内的其他地方。可由根据本文的教导内容配置的器械到达的解剖结构的其他示例包括但不限于颅神经、翼管神经等。参考本文的教导内容,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,存在可由根据本文的教导内容配置的器械到达的解剖结构的其他示例。
V.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种与细长构件一起使用的设备,所述设备包括:(a)接合构件;(b)中空轴,所述中空轴沿纵向轴线从所述接合构件延伸;(c)压缩元件,所述压缩元件由所述中空轴支撑,其中所述压缩元件能够相对于所述中空轴径向移动;(d)弹性夹持构件,所述弹性夹持构件设置在所述中空轴内,其中所述弹性夹持构件被构造成可滑动地接收沿所述纵向轴线穿过所述弹性夹持构件的细长构件,其中所述压缩元件被定位成面对所述弹性夹持构件的径向外表面;和(e)压缩构件,所述压缩构件可滑动地设置在所述中空轴上方,所述压缩构件包括内表面,所述内表面被构造成在所述压缩构件从解锁位置朝向锁定位置推进时接合所述压缩元件,其中所述内表面具有多个止动器特征结构,所述多个止动器特征结构被构造成使处于所述锁定位置的所述压缩元件与不同尺寸的细长构件接合,其中所述压缩构件能够操作以沿所述中空轴在所述锁定位置和所述解锁位置之间选择性地纵向平移,其中在所述锁定位置,所述压缩构件被构造成径向地推动所述压缩元件使其抵靠所述弹性夹持构件,使得所述弹性夹持构件径向向内变形以夹持所述细长构件,从而阻止所述细长构件平移穿过所述设备,其中在所述解锁位置,所述压缩构件被构造成允许所述压缩元件和所述弹性夹持构件径向移动远离所述细长构件,从而允许所述细长构件平移穿过所述设备。
实施例2
根据实施例1所述的设备,其中所述弹性夹持构件被构造成在所述压缩构件处于所述锁定位置时相对于所述设备轴向地和旋转地固定所述细长构件,其中所述弹性夹持构件被构造成在所述压缩构件处于所述解锁位置时允许所述细长构件自由地平移和旋转穿过所述弹性夹持构件。
实施例3
根据实施例2所述的设备,其中所述接合构件、所述中空轴、所述压缩元件、所述弹性夹持构件和所述压缩构件被构造成围绕所述纵向轴线一起旋转。
实施例4
根据实施例2至3中的任一项或多项所述的设备,其中所述压缩元件被构造成在所述锁定位置覆盖在所述弹性夹持构件上。
实施例5
根据实施例4所述的设备,其中所述压缩元件包括球,其中所述中空轴的侧壁包括孔洞,所述孔洞将所述球可移动地接收在其中。
实施例6
根据实施例4所述的设备,其中所述压缩元件包括柔性臂,其中所述柔性臂的基部端部相对于所述中空轴固定。
实施例7
根据实施例5至6中的任一项或多项所述的设备,其中所述压缩构件包括围绕所述中空轴周向布置的多个压缩构件。
实施例8
根据实施例6所述的设备,其中所述中空轴包括所述柔性臂。
实施例9
根据实施例8所述的设备,其中所述柔性臂包括弓形突起部,所述弓形突起部被构造成接合所述止动器特征结构中的一个止动器特征结构。
实施例10
根据实施例1至9中的任一项或多项所述的设备,还包括具有第一端部部分和第二端部部分的支撑结构,其中所述第一端部部分支撑第一联接构件的第一端部,其中所述第二端部部分支撑第二联接构件的第二端部。
实施例11
一种器械,包括:(a)柄部组件;和(b)根据实施例10所述的设备,其中所述支撑结构可滑动地联接到所述柄部组件。
实施例12
根据实施例11所述的器械,还包括从所述柄部组件朝远侧延伸的引导导管。
实施例13
根据实施例12所述的器械,还包括相对于所述引导导管可滑动地设置的扩张导管。
实施例14
根据实施例13所述的器械,还包括可滑动地设置在所述引导导管或所述扩张导管中的一者或两者内的细长构件。
实施例15
根据实施例14所述的器械,其中所述细长构件包括导丝。
实施例16
根据实施例14所述的器械,其中所述细长构件的尺寸设定成穿过患者的鼻旁窦窦口。
实施例17
一种与细长构件一起使用的设备,所述设备包括:(a)接合构件;(b)中空轴,所述中空轴沿纵向轴线从所述接合构件延伸;(c)压缩元件,所述压缩元件由所述中空轴支撑,其中所述压缩元件能够相对于所述中空轴径向移动;(d)弹性夹持构件,所述弹性夹持构件设置在所述中空轴内,其中所述弹性夹持构件被构造成可滑动地接收沿所述纵向轴线穿过所述弹性夹持构件的细长构件,其中所述压缩元件被定位成面对所述弹性夹持构件的径向外表面;和(e)套环,所述套环可滑动地设置在所述中空轴上,其中所述套环能够操作以沿所述中空轴在锁定位置和解锁位置之间选择性地纵向平移,其中所述套环包括锥形内表面,所述锥形内表面被构造成在所述套环从所述解锁位置朝向所述锁定位置推进时接合所述压缩元件,其中所述锥形内表面具有一组止动器特征结构,所述一组止动器特征结构被构造成使处于所述锁定位置的所述压缩元件与不同尺寸的细长构件接合,其中在所述锁定位置,所述套环被构造成径向推动所述压缩元件使其抵靠所述弹性夹持构件,使得所述弹性夹持构件径向向内变形以夹持所述细长构件,从而禁止所述细长构件平移穿过所述设备,其中在所述解锁位置,所述套环被构造成允许所述压缩元件和所述弹性夹持构件径向移动远离所述细长构件,从而允许所述细长构件平移穿过所述设备。
实施例18
根据实施例17所述的设备,其中所述压缩元件为球形的,其中所述中空轴的侧壁包括孔洞,所述孔洞将所述压缩元件可移动地接收在其中。
实施例19
一种与细长构件一起使用的设备,所述设备包括:(a)接合构件;(b)中空轴,所述中空轴沿纵向轴线从所述接合构件延伸,其中所述中空轴包括悬臂,其中所述悬臂具有相对于所述中空轴固定的基部端部;(c)悬臂,所述悬臂由所述中空轴支撑,其中所述悬臂能够相对于所述中空轴径向移动;(d)弹性夹持构件,所述弹性夹持构件设置在所述中空轴内,其中所述弹性夹持构件被构造成可滑动地接收沿所述纵向轴线穿过所述弹性夹持构件的细长构件,其中所述压缩元件被定位成面对所述弹性夹持构件的径向外表面;和(e)套环,所述套环可滑动地设置在所述中空轴上,其中所述套环能够操作以沿所述中空轴在锁定位置和解锁位置之间选择性地纵向平移,其中所述套环包括锥形内表面,所述锥形内表面被构造成在所述套环从所述解锁位置朝向所述锁定位置推进时接合所述压缩元件,其中所述锥形内表面具有止动器特征结构,所述止动器特征结构被构造成使处于所述锁定位置的所述压缩元件与不同尺寸的导丝接合,其中在所述锁定位置,所述套环被径向推动所述压缩元件使其抵靠所述弹性夹持构件,使得所述弹性夹持构件径向向内变形以夹持所述细长构件,从而禁止所述细长构件平移穿过所述设备,其中在所述解锁位置,所述套环允许所述压缩元件和所述弹性夹持构件径向移动远离所述细长构件,从而允许所述细长构件平移穿过所述设备。
实施例20
根据实施例19所述的设备,其中所述悬臂具有弓形突起部,所述弓形突起部被构造成接合所述止动器特征结构。
实施例21
一种与具有柔性器械的扩张器械一起使用的设备,所述设备包括:(a)第一联接构件,其中所述第一联接构件包括:(i)第一端部,(ii)第二端部和(iii)第一通孔,所述第一通孔在所述第一联接构件的所述第一端部和所述第二端部之间延伸;(b)第二联接构件,所述第二联接构件被构造成与所述第一联接构件可释放地联接,其中所述第二联接构件包括:(i)第一端部,(ii)第二端部,和(iii)第二通孔,所述第二通孔在所述第二联接构件的所述第一端部和所述第二端部之间延伸,其中所述第一通孔和所述第二通孔的尺寸被设定成接收轴向穿过所述第一通孔和所述第二通孔的柔性器械;以及(c)可压缩主体,所述可压缩主体设置在所述第一联接构件中,其中所述可压缩主体限定孔,所述孔被构造成与所述第一通孔和所述第二通孔同轴对准,以接收轴向穿过所述孔的所述柔性器械,其中所述可压缩主体朝向扩展状态弹性地偏置,在所述扩展状态下,所述柔性器械能够自由地平移穿过所述第一联接构件和所述第二联接构件以及所述可压缩主体,其中所述可压缩主体被构造成响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转而径向向内压缩,以摩擦地接合所述柔性器械,从而相对于所述第一联接构件和所述第二联接构件固定所述柔性器械。
实施例22
根据实施例21所述的设备,其中所述第一联接构件包括第一螺纹部分,其中所述第二联接构件包括第二螺纹部分,所述第二螺纹部分被构造成在所述第一联接构件相对于所述第二联接构件旋转时螺纹地接合所述第一螺纹部分。
实施例23
根据实施例22所述的设备,其中所述第一螺纹部分包括外部螺纹,并且所述第二螺纹部分包括内部螺纹。
实施例24
根据实施例21至23中的任一项或多项所述的设备,其中所述第二联接构件还包括突起部,其中所述突起部被构造成响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转而压缩所述可压缩主体。
实施例25
根据实施例24所述的设备,其中所述第一联接构件包括锥形表面,其中响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转,所述突起部被构造成轴向压缩所述可压缩主体使其抵靠所述锥形表面,使得所述可压缩主体径向向内变形抵靠所述柔性器械。
实施例26
根据实施例24至25中的任一项或多项所述的设备,其中所述第二联接构件包括沉孔,其中所述突起部设置在所述沉孔内。
实施例27
根据实施例21至26中的任一项或多项所述的设备,其中所述第一联接构件和所述第二联接构件的形状为管状的。
实施例28
根据实施例21至27中的任一项或多项所述的设备,其中所述第一联接构件的所述第二端部被构造成螺纹地接合所述第二联接构件的所述第一端部,其中所述可压缩主体设置在所述第一联接构件的所述第二端部处。
实施例29
根据实施例21至28中的任一项或多项所述的设备,所述设备还包括具有第一端部部分和第二端部部分的支撑结构,其中所述第一端部部分支撑所述第一联接构件的所述第一端部,其中所述第二端部部分支撑所述第二联接构件的所述第二端部。
实施例30
根据实施例29所述的设备,其中所述第一端部部分被构造成允许所述第一联接构件相对于所述支撑结构旋转,其中所述第二端部部分被构造成允许所述第二联接构件相对于所述支撑结构旋转。
实施例31
根据实施例29至30中的任一项或多项所述的设备,其中:(i)所述第一端部部分被构造成允许所述第一联接构件相对于所述支撑结构轴向移动,或者(ii)所述第二端部部分被构造成允许所述第二联接构件相对于所述支撑结构轴向移动。
实施例32
一种器械,包括:(a)柄部组件;和(b)根据实施例29至31中的任一项或多项所述的设备,其中所述支撑结构可滑动地联接到所述柄部组件。
实施例33
根据实施例32所述的器械,还包括从所述柄部组件朝远侧延伸的引导导管。
实施例34
根据实施例33所述的器械,还包括可滑动地设置在所述引导导管内的扩张导管。
实施例35
根据实施例34所述的器械,还包括可滑动地设置在所述扩张导管内的柔性器械,其中所述柔性器械包括导丝。
实施例36
根据实施例35所述的器械,其中所述柔性器械包括导丝。
实施例37
根据实施例36所述的器械,其中所述柔性器械的尺寸被设定成穿过患者的鼻旁窦窦口。
实施例38
一种设备,包括:(a)主体;(b)轴组件,所述轴组件从所述主体朝远侧延伸;(c)柔性器械,所述柔性器械可滑动地设置在所述轴组件内;和(d)柔性器械致动组件,所述柔性器械致动组件被构造成通过所述轴组件致动所述柔性器械,其中所述柔性器械致动组件包括:(i)支撑结构,和(ii)安装到所述支撑结构的致动器,其中所述致动器包括:(A)具有第一通孔的第一联接构件,(B)被构造成与所述第一联接构件可释放地联接的第二联接构件,其中所述第二联接构件包括第二通孔,其中所述柔性器械被构造成轴向延伸穿过所述第一通孔和所述第二通孔,和(C)夹持构件,其中所述夹持构件被构造成响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转而在第一状态和第二状态之间转变,其中在所述第一状态下,所述夹持构件允许所述柔性器械自由地平移穿过所述致动器,其中在所述第二状态下,所述夹持构件摩擦地接合所述柔性器械并相对于所述致动器固定所述柔性器械。
实施例39
根据实施例38所述的设备,其中所述第一联接构件包括第一螺纹部分,其中所述第二联接构件包括第二螺纹部分,所述第二螺纹部分被构造成响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转而与所述第一螺纹部分螺纹地接合。
实施例40
根据实施例38至39中任一项或多项所述的设备,其中所述第一联接构件包括圆锥形表面,其中所述第二联接构件包括突起部,其中响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转,所述突起部被构造成轴向压缩所述可压缩主体使其抵靠所述锥形表面,使得所述可压缩主体径向向内变形抵靠所述柔性器械。
实施例41
一种与具有柔性器械的扩张器械一起使用的设备,所述设备包括:(a)第一联接构件,其中所述第一联接构件包括:(i)第一端部,(ii)螺纹第二端部,和(iii)第一通孔,所述第一通孔在所述第一联接构件的所述第一端部和所述第二端部之间延伸;(b)第二联接构件,所述第二联接构件被构造成与所述第一联接构件可释放地联接,其中所述第二联接构件包括:(i)螺纹第一端部,(ii)第二端部,和(iii)第二通孔,所述第二通孔在所述第二联接构件的所述第一端部和所述第二端部之间延伸,其中所述第一通孔和所述第二通孔的尺寸被设定成接收轴向穿过所述第一通孔和所述第二通孔的柔性器械,其中所述柔性器械的尺寸被设定成穿过患者的鼻旁窦窦口;和(c)可压缩主体,所述可压缩主体设置在所述第一联接构件中,其中所述可压缩主体限定孔,所述孔被构造成与所述第一通孔和所述第二通孔同轴对准,以接收轴向穿过所述孔的所述柔性器械,其中所述可压缩主体朝向扩展状态弹性地偏置,在所述扩展状态下,所述柔性器械能够自由地平移穿过所述第一联接构件和所述第二联接构件以及所述可压缩主体,其中所述可压缩主体被构造成响应于所述第一联接构件的所述螺纹第二端部与所述第二联接构件的所述螺纹第一端部的螺纹接合而径向向内压缩,其中当被压缩时,所述可压缩主体被构造成摩擦地接合所述柔性器械,从而相对于所述第一联接构件和所述第二联接构件固定所述柔性器械。
实施例42
根据实施例41所述的设备,其中所述第一联接构件包括圆锥形表面,其中所述第二联接构件包括突起部,其中响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转,所述突起部被构造成轴向压缩所述可压缩主体使其抵靠所述锥形表面,使得所述可压缩主体径向向内变形抵靠所述柔性器械。
实施例43
一种操作扩张器械的柔性器械致动组件的方法,其中所述柔性器械致动组件包括第一细长构件、第二细长构件和布置在所述第一细长构件和所述第二细长构件之间的夹持构件,所述方法包括:(a)提供相对于所述第二细长构件处于第一旋转状态的所述第一细长构件;(b)在所述第一细长构件处于所述第一旋转状态时,使柔性器械平移穿过所述第一细长构件和所述第二细长构件;以及(c)使所述第一细长构件相对于所述第二细长构件朝向第二旋转状态旋转,在所述第二旋转状态下,所述夹持构件摩擦地接合所述柔性器械并防止所述柔性器械相对于所述第一细长构件和所述第二细长构件的进一步平移。
实施例44
根据实施例43所述的方法,其中所述夹持构件包括可压缩主体,其中使所述第一细长构件相对于所述第二细长构件旋转包括压缩所述可压缩主体,使得所述可压缩主体摩擦地接合所述柔性器械。
实施例45
一种设备,包括:(a)第一细长构件,所述第一细长构件限定第一孔,其中所述第一细长构件的所述第一孔的尺寸被设定成接收导丝;(b)第二细长构件,所述第二细长构件限定第二孔,其中所述第二细长构件的所述第二孔与所述第一细长构件的所述第一孔同轴对准并且所述第二孔的尺寸被设定成接收导丝,所述第二细长构件还包括定位在所述第一细长构件的所述第一孔中的突起部;和(c)可压缩主体,所述可压缩主体设置在所述第一细长构件的所述第一孔中,其中所述可压缩主体限定第三孔,其中所述可压缩主体被弹性地偏置以限定所述可压缩主体的所述第三孔中的第一内径,其中所述第二细长构件的所述突起部被构造成响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件之间的相对平移而使所述可压缩主体变形,其中所述可压缩主体被构造成响应于由所述第二细长构件的所述突起部导致的变形而限定所述可压缩主体的所述第三孔中的第二内径,其中所述第二内径大于所述第一内径,其中所述可压缩主体被构造成当所述第三孔具有所述第一内径时将所述导丝夹持在所述可压缩主体的所述第三孔中,其中所述可压缩主体被构造成当所述可压缩主体的所述第三孔具有所述第二内径时释放所述可压缩主体的所述第三孔中的所述导丝。
实施例46
根据实施例45所述的设备,还包括具有第一端部部分和第二端部部分的框架,其中所述第一端部部分支撑所述第一细长构件的端部,其中所述第二端部部分支撑所述第二细长构件的端部。
实施例47
根据实施例46所述的设备,其中所述第一端部部分被构造成允许所述第一细长构件相对于所述框架旋转,其中所述第二端部部分被构造成允许所述第二细长构件相对于所述框架旋转。
实施例48
根据实施例46至47中的任一项或多项所述的设备,其中:(i)所述第一端部部分被构造成允许所述第一细长构件相对于所述框架平移,或者(ii)所述第二端部部分被构造成允许所述第二细长构件相对于所述框架平移。
实施例49
根据实施例46至48中的任一项或多项所述的设备,还包括柄部组件,其中所述框架可滑动地固定到所述柄部组件,使得所述框架被构造成提供所述第一细长构件和所述第二细长构件相对于所述柄部组件的平移。
实施例50
根据实施例49所述的设备,还包括从所述柄部组件朝远侧延伸的引导导管。
实施例51
根据实施例50所述的设备,还包括可滑动地设置在所述引导导管中的扩张导管。
实施例52
根据实施例51所述的设备,还包括可滑动地设置在所述扩张导管中的导丝。其中所述导丝经由所述可压缩主体固定到所述第一细长构件和所述第二细长构件。
实施例53
根据实施例45至51中的任一项或多项所述的设备,还包括经由所述可压缩主体固定到所述第一细长构件和所述第二细长构件的导丝。
实施例54
根据实施例53所述的设备,其中所述导丝被构造成穿过人类的鼻旁窦窦口。
实施例55
根据实施例45至54中的任一项或多项所述的设备,还包括弹性构件,所述弹性构件被构造成将所述第一细长构件和所述第二细长构件推动成彼此远离。
实施例56
根据实施例55所述的设备,还包括凸台结构,所述凸台结构被构造成限制所述第一细长构件和所述第二细长构件彼此远离的位移。
实施例57
根据实施例45至56中的任一项或多项所述的设备,其中所述可压缩主体为圆柱形的。
实施例58
根据实施例57所述的设备,其中所述第一构件的所述第一孔包括夹持特征结构,所述夹持特征结构被构造成接合所述可压缩主体,从而防止所述可压缩主体相对于所述第一构件旋转。
实施例59
根据实施例45至58中的任一项或多项所述的设备,其中所述可压缩主体为弹性体的。
实施例60
一种设备,包括:(a)导丝,其中所述导丝的远侧部分的尺寸被设定成适于穿过人类头部内的解剖通道;和(b)致动器组件,其中所述致动器组件包括:(i)第一管状构件,(ii)第二管状构件,其中所述第二管状构件的自由端部定位在所述第一管状构件内,其中所述第一管状构件和所述第二管状构件被构造成在锁定状态和解锁状态之间转变,和(iii)弹性体主体,所述弹性体主体定位在所述第一管状构件内,其中所述导丝定位在所述弹性体主体的孔中,其中所述弹性体主体被构造成在夹持状态和释放状态之间转变,其中所述弹性体主体被构造成在所述夹持状态下牢固地夹持所述导丝,其中所述弹性体主体被构造成在所述释放状态下允许所述导丝沿所述孔平移,其中所述可压缩主体被构造成在所述第一管状构件和所述第二管状构件处于所述锁定状态时保持所述夹持状态,其中所述第二管状构件的所述自由端部被构造成在所述第一管状构件和所述第二管状构件从所述锁定状态转变为所述解锁状态时将所述可压缩主体从所述夹持状态驱动到所述释放状态。
实施例61
根据实施例60所述的设备,其中所述第一管状构件和所述第二管状构件在所述锁定状态下一起限定第一长度,其中所述第一管状构件和所述第二管状构件在所述解锁状态下一起限定第二长度。
实施例62
根据实施例61所述的设备,其中所述第二长度小于所述第一长度。
实施例63
一种方法,包括:(a)在致动器组件处于第一状态时接合所述致动器组件,其中所述致动器组件包括:(i)第一细长构件,(ii)第二细长构件,和(iii)弹性体圆柱形主体,其中所述弹性体圆柱形主体在所述致动器组件处于所述第一状态时牢固地夹持导丝;(b)相对于所述第二细长构件平移所述第一细长构件以使所述致动器组件转变为第二状态,其中所述第一细长构件相对于所述第二细长构件的平移使得所述弹性体圆柱形主体变形,其中所述变形的弹性体圆柱形主体至少部分地释放所述导丝;以及(c)在所述致动器组件处于所述第二状态时,相对于所述致动器组件平移所述导丝。
实施例64
根据实施例63所述的方法,还包括将所述导丝的远侧端部插入到人类的咽鼓管中或人类的鼻旁窦窦口中。
VI.杂项
应当理解,本文所述的任何示例还可包括除上述那些之外或代替上述那些的各种其他特征。仅以举例的方式,本文所述的任何示例还可包括以引用方式全文并入本文的各种参考文献中任何一者中公开的各种特征中的一种或多种。
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
本文所公开的装置的型式可设计为使用一次后丢弃,也可设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸所述装置的型式,并且可选择性地以任何组合形式来更换或拆除所述装置的任意数量的特定部件或零件。在清洁和/或更换特定零件时,所述装置的型式可在修复设施中进行重新组装以供随后使用,或者在即将进行外科手术前由外科团队进行重新组装。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文所述的型式可在外科手术之前进行处理。首先,可以获取新的或用过的器械,并且根据需要进行清洁。然后,可对器械进行消毒。在一种消毒技术中,将所述器械放置在密闭且密封的容器(诸如,塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透所述容器的辐射场,诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封的容器可使器械保持无菌,直到在外科设施中打开所述容器。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
在已经示出并描述了本发明的各种型式的情况下,通过本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的前提下进行适当修改来实现对本文所述方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的示例、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种用于与细长构件一起使用的设备,所述设备包括:
(a) 接合构件;
(b) 中空轴,所述中空轴沿纵向轴线从所述接合构件延伸;
(c) 压缩元件,所述压缩元件由所述中空轴支撑,其中所述压缩元件能够相对于所述中空轴径向移动;
(d) 弹性夹持构件,所述弹性夹持构件设置在所述中空轴内,其中所述弹性夹持构件被构造成可滑动地接收沿所述纵向轴线穿过所述弹性夹持构件的细长构件,其中所述压缩元件被定位成面对所述弹性夹持构件的径向外表面;和
(e) 压缩构件,所述压缩构件可滑动地设置在所述中空轴上,所述压缩构件包括内表面,所述内表面被构造成在所述压缩构件从解锁位置朝向锁定位置推进时接合所述压缩元件,其中所述内表面具有多个止动器特征结构,所述多个止动器特征结构被构造成使处于所述锁定位置的所述压缩元件与不同尺寸的细长构件接合,其中所述压缩构件能够操作以沿所述中空轴在所述锁定位置和所述解锁位置之间选择性地纵向平移,
其中在所述锁定位置,所述压缩构件被构造成径向地推动所述压缩元件使其抵靠所述弹性夹持构件,使得所述弹性夹持构件径向向内变形以夹持所述细长构件,从而阻止所述细长构件平移穿过所述设备,
其中在所述解锁位置,所述压缩构件被构造成允许所述压缩元件和所述弹性夹持构件径向移动远离所述细长构件,从而允许所述细长构件平移穿过所述设备。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述弹性夹持构件被构造成在所述压缩构件处于所述锁定位置时相对于所述设备轴向地和旋转地固定所述细长构件,其中所述弹性夹持构件被构造成在所述压缩构件处于所述解锁位置时允许所述细长构件自由地平移和旋转穿过所述弹性夹持构件。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述接合构件、所述中空轴、所述压缩元件、所述弹性夹持构件和所述压缩构件被构造成围绕所述纵向轴线一起旋转。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述压缩元件被构造成在所述锁定位置覆盖在所述弹性夹持构件上。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述压缩元件包括球,其中所述中空轴的侧壁包括孔洞,所述孔洞将所述球可移动地接收在其中。
6.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述压缩元件包括柔性臂,其中所述柔性臂的基部端部相对于所述中空轴固定。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述压缩构件包括围绕所述中空轴周向布置的多个压缩构件。
8.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述中空轴包括所述柔性臂。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述柔性臂包括弓形突起部,所述弓形突起部被构造成接合所述止动器特征结构中的一个止动器特征结构。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,还包括具有第一端部部分和第二端部部分的支撑结构,其中所述第一端部部分支撑第一联接构件的第一端部,其中所述第二端部部分支撑第二联接构件的第二端部。
11. 一种器械,包括:
(a) 柄部组件;和
(b) 根据权利要求9所述的设备,其中支撑结构可滑动地联接到所述柄部组件。
12.根据权利要求11所述的器械,其特征在于,还包括从所述柄部组件朝远侧延伸的引导导管。
13.根据权利要求12所述的器械,其特征在于,还包括相对于所述引导导管可滑动地设置的扩张导管。
14.根据权利要求13所述的器械,其特征在于,还包括可滑动地设置在所述引导导管或所述扩张导管中的一者或两者内的细长构件。
15.根据权利要求14所述的器械,其特征在于,所述细长构件包括导丝。
16.一种用于与具有柔性器械的扩张器械一起使用的设备,所述设备包括:
(a) 第一联接构件,其中所述第一联接构件包括:
(i) 第一端部,
(ii) 第二端部,和
(iii) 第一通孔,所述第一通孔在所述第一联接构件的所述第一端部和所述第二端部之间延伸;
(b) 第二联接构件,所述第二联接构件被构造成与所述第一联接构件可释放地联接,其中所述第二联接构件包括:
(i) 第一端部,
(ii) 第二端部,和
(iii) 第二通孔,所述第二通孔在所述第二联接构件的所述第一端部和所述第二端部之间延伸,其中所述第一通孔和所述第二通孔的尺寸被设定成接收轴向穿过所述第一通孔和所述第二通孔的柔性器械;和
(c) 可压缩主体,所述可压缩主体设置在所述第一联接构件中,其中所述可压缩主体限定孔,所述孔被构造成与所述第一通孔和所述第二通孔同轴对准,以接收轴向穿过所述孔的所述柔性器械,
其中所述可压缩主体朝向扩展状态被弹性地偏置,在所述扩展状态下,所述柔性器械能够自由地平移穿过所述第一联接构件和所述第二联接构件以及所述可压缩主体,
其中所述可压缩主体被构造成响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转而径向向内压缩,以摩擦地接合所述柔性器械,从而相对于所述第一联接构件和所述第二联接构件固定所述柔性器械。
17.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,所述第一联接构件包括第一螺纹部分,其中所述第二联接构件包括第二螺纹部分,所述第二螺纹部分被构造成在所述第一联接构件相对于所述第二联接构件旋转时螺纹地接合所述第一螺纹部分。
18.根据权利要求17所述的设备,其特征在于,所述第一螺纹部分包括外部螺纹,并且所述第二螺纹部分包括内部螺纹。
19.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所述第二联接构件还包括突起部,其中所述突起部被构造成响应于所述第一联接构件和所述第二联接构件之间的相对旋转而压缩所述可压缩主体。
20.一种设备,包括:
(a) 第一细长构件,所述第一细长构件限定第一孔,其中所述第一细长构件的所述第一孔的尺寸被设定成接收导丝;
(b) 第二细长构件,所述第二细长构件限定第二孔,其中所述第二细长构件的所述第二孔与所述第一细长构件的所述第一孔同轴对准并且所述第二孔的尺寸被设定成接收导丝,所述第二细长构件还包括定位在所述第一细长构件的所述第一孔中的突起部;和
(c) 可压缩主体,所述可压缩主体设置在所述第一细长构件的所述第一孔中,其中所述可压缩主体限定第三孔,其中所述可压缩主体被弹性地偏置以限定所述可压缩主体的所述第三孔中的第一内径,其中所述第二细长构件的所述突起部被构造成响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件之间的相对平移而使所述可压缩主体变形,其中所述可压缩主体被构造成响应于由所述第二细长构件的所述突起部导致的变形而限定所述可压缩主体的所述第三孔中的第二内径,
其中所述第二内径大于所述第一内径,
其中所述可压缩主体被构造成当所述第一孔具有所述第一内径时将所述导丝夹持在所述可压缩主体的所述第三孔中,
其中所述可压缩主体被构造成当所述可压缩主体的所述第三孔具有所述第二内径时释放所述可压缩主体的所述第三孔中的所述导丝。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |