CN112887569B - 同步实现减震和角度调整的摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种同步实现减震和角度调整的摄像头，包括安装座和摄像模组；安装座和摄像模组之间通过多条伸缩连接件连接，多条伸缩连接件并列排布，且围合形成横截面逐渐减小的伸缩管道；伸缩管道的一端与安装座固定连接，另一端与摄像模组连接，当摄像模组受到外力震动时伸缩管道发生形变，当摄像模组受到的外力消失时，伸缩管道固定在稳定形态；因为固定座是直接连接在其它物体表面的，所以在发生震动时，物体和固定座是直接受到震动的，因此容易受到发生抖动和挪位，而在利用伸缩管道连接摄像模组后，伸缩管道起到了缓冲作用，同时能够在后续发生小位移之时进行轻松复位和角度调整，结构设计巧妙。

Description

同步实现减震和角度调整的摄像头

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，特别是涉及一种同步实现减震和角度调整的摄像头。

背景技术

摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、等优点，目前在自行车赛、马拉松比赛等赛事上需要使用云台摄像头实时监控比赛过程，通常把云台摄像头安装在汽车上。例如，专利号为CN201920542477.0的文件，公开了一种具有减震功能的摄像头固定装置，包括减震器下外壳，所述减震器下外壳的底端和减震器底座的顶端固定连接，所述减震器底座和竖直支撑杆固定连接，所述竖直支撑杆的底端设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿螺纹杆固定块，所述螺纹杆固定块的一侧设置有水平连接杆，所述水平连接杆的一端固定连接有固定底座，所述固定底座的底面的一侧设置有磁铁；可见现有技术中的设计都是比较复杂，且都是在增添摄像头的外部结构，因此对于摄像头的使用空间有了更大的限制和要求，并且这种结构仅能起到减缓震动强度的作用，但是也仅仅是减缓震动，却无法对震动后发生的移位进行复位；也就是说现有设计中的减震结构，仅仅起到了减缓震动强度，防止摄像头内部精密器件的损坏；但是对于由于震动而发生位移的摄像头却再难以挪移回到正常拍摄位置，这也是因为现有减震是通过多级的刚性连接和柔性结构配合装配来达到减震目的，所以对于角度的移位还是受到原有刚性结构的限制，无法进行调校；因此，需要一种既能实现减震，同时在减震后能方便调整角度的摄像头。

发明内容

为了解决现有问题，本发明提供一种能够实现良好的减震效果，且在震动发生位移后方便归位的摄像头。

为实现上述目的，本发明提供一种同步实现减震和角度调整的摄像头，包括安装座和摄像模组；所述安装座和摄像模组之间通过多条伸缩连接件连接，多条所述伸缩连接件并列排布，且围合形成横截面逐渐减小的伸缩管道；所述伸缩管道的一端与所述安装座固定连接，另一端与所述摄像模组连接，当所述摄像模组受到外力震动时所述伸缩管道发生形变，当所述摄像模组受到的外力消失时，所述伸缩管道固定在稳定形态。

作为优选，所述伸缩连接件包括有至少两节依次套接的大伸缩节及小伸缩节，所述大伸缩节的一端固定在所述安装座上；每相邻两节的所述大伸缩节和所述小伸缩节滑动连接；其中，所述大伸缩节的内壁设置有突出的第一弧形鼓面，所述第一弧形鼓面与所述小伸缩节的外壁面抵持。

作为优选，所述安装座的表面设置有第一球头，所述大伸缩节的底端设置有容置所述第一球头的容置腔，以形成所述大伸缩节可绕所述第一球头摆动的结构。

作为优选，所述大伸缩节的顶端逐渐收窄形成第一卡合腔，所述小伸缩节的一端设置有第二球头，所述第二球头的直径大于所述小伸缩节的直杆部直径；所述第二球头卡合在所述卡合腔中，形成摆动结构；所述小伸缩节的另一端设逐渐收缩形成第二卡合腔；所述第二卡合腔用于与另一节相邻的伸缩节形成可摆动结构。

作为优选，所述第一弧形鼓面设置有固定台和弧形凸起，所述固定台与所述大伸缩节的内壁面连接，所述弧形凸起与所述固定台通过弹簧连接，以形成可形变结构；所述弧形凸起与所述小伸缩节的直杆部外壁相抵持。

作为优选，所述固定台设置在靠近所述第一卡合腔的一端，且与所述第二球头的表面抵接。

作为优选，所述小伸缩节同样设置有与所述第一弧形鼓面相同的第二弧形鼓面。

作为优选，所述第一弧形鼓面和所述第二弧形鼓面均设置有多个，分别均匀排布在所述大伸缩节和所述小伸缩节的内壁上。

作为优选，所述摄像模组的连接线设置在所述伸缩管道中并与所述安装座中的控制模块电连接，所述控制模块与外部设备连接。

作为优选，所述摄像模组包括有多根连接线，每根所述连接线分别布设在所述大伸缩节和所述小伸缩节的空腔内，并与所述安装座中的控制模块电连接，所述控制模块与外部设备连接。

本发明的有益效果是：本发明提出的一种同步实现减震和角度调整的摄像头，包括安装座和摄像模组；安装座和摄像模组之间通过多条伸缩连接件连接，多条伸缩连接件并列排布，且围合形成横截面逐渐减小的伸缩管道；伸缩管道的一端与安装座固定连接，另一端与摄像模组连接，当摄像模组受到外力震动时伸缩管道发生形变，当摄像模组受到的外力消失时，伸缩管道固定在稳定形态；因为固定座是直接连接在其它物体表面的，所以在发生震动时，物体和固定座是直接受到震动的，因此容易受到发生抖动和挪位，而在利用伸缩管道连接摄像模组后，伸缩管道起到了缓冲作用，同时能够在后续发生小位移之时进行轻松复位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明伸缩连接件爆炸图；

图4为本发明伸缩连接件剖视图；

图5为本发明图4中的A处弧形鼓面放大图。

主要元件符号说明如下：

1、安装座；11、第一球头；2、摄像模组；3、伸缩连接件；31、大伸缩节；311、第一弧形鼓面；3111、固定台；3112、弧形凸起；312、第一卡合腔；32、小伸缩节；321、第二球头；4、伸缩管道。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

本发明提出的一种同步实现减震和角度调整的摄像头，请参阅图1-图5；包括安装座1和摄像模组2；安装座1和摄像模组2之间通过多条伸缩连接件3连接，多条伸缩连接件3并列排布，且围合形成横截面逐渐减小的伸缩管道4，因为伸缩连接件能够起到轴向伸缩，所以在安装座受到震动时，其所受的力会在伸缩连接件的轴向方向进行传递，从而使得伸缩连接件能够发生轴向伸缩，因此震动力不会全部传递到摄像模组中，所以摄像模组受到的震动力是极小的，因此不会对摄像模组中的精密器件造成损坏；同时，伸缩连接件如果只采用一条的话，整体结构的结构刚度是不够的，并且震动时发生的形变会极大的影响摄像模组的角度；而采用了并列排布且围合成管道形的话，多根并列但是不完全相连的伸缩连接件能够将震动力分解成多个方向的作用力，并且不同方向的作用力相互干涉，所以发生的形变非常小，并且传动到摄像模组的震动力也就随之减小，整体来看，能够达到最好的减震效果，所以并列排布的伸缩连接件相邻的间隔越小越好；因此这样才能快速的将震动力化解掉，同时也能够利用这种多维度的减震结构进行拍摄角度的调节，因为相邻两列的伸缩连接件、以及伸缩连接件中的多节伸缩节，都不是紧装配的刚性结构，因此在没收到外力作用时，可以保持在一个静置形态，收到外力时可以随之发生形变，也就完成了角度的调节；伸缩管道4的一端与安装座1固定连接，另一端与摄像模组2连接，当摄像模组受到外力震动时伸缩管道发生形变，当摄像模组受到的外力消失时，伸缩管道固定在稳定形态。

在本实施例中，伸缩连接件3包括有至少两节依次套接的大伸缩节31及小伸缩节32，大伸缩节31的一端固定在安装座1上；每相邻两节的大伸缩节31和小伸缩节32滑动连接；其中，大伸缩节31的内壁设置有突出的第一弧形鼓面311，第一弧形鼓面311与小伸缩节32的外壁面抵持；弧形鼓面能够对小伸缩节的外壁施加一定的抵持力，同时能够防止伸缩节的随意滑动，而弧形鼓面能够让两节伸缩节之间形成阻尼运动；进一步增加静态时的结构稳定性，同时也增加一定的减震效果。

在本实施例中，安装座1的表面设置有第一球头11，大伸缩节31的底端设置有容置第一球头的容置腔，以形成大伸缩节可绕第一球头摆动的结构；因此，整个伸缩管道相对于安装座都是可以摆动的，进一步提高减震的作用，同时也方便调节摄像头的拍摄角度；也正如前文所说，安装座和外界平面是固定的，所以在力学分析上可以看做一个整体结构，因此伸缩管道相对安装座摆动更加能起到减震所用，另一端与摄像模组固定连接更加稳固，整体的使用性能更加优良。

在本实施例中，大伸缩节31的顶端逐渐收窄形成第一卡合腔312，小伸缩节32的一端设置有第二球头321，第二球头321的直径大于小伸缩节的直杆部直径，这样设置才能良好的滑动伸缩；第二球头321卡合在卡合腔中，形成摆动结构；也就是说每一节都可以进行摆动，但是由于每一条伸缩连接件的两端都是与物体连接，也就限制了随意方向的摆动，所以在调整摄像模组的角度时能够依赖各条伸缩连接件的球头杆部分，并且互相节制，不会出现惯性位移等情况；小伸缩节的另一端设逐渐收缩形成第二卡合腔；第二卡合腔用于与另一节相邻的伸缩节形成可摆动结构。

在本实施例中，第一弧形鼓面311设置有固定台3111和弧形凸起3112，固定台3111与大伸缩节的内壁面连接，弧形凸起3112与固定台通过弹簧连接，以形成可形变结构；弧形凸起3112与小伸缩节的直杆部外壁相抵持。因为弧形鼓面的作用是形成阻尼，但是球头的直径是大于直杆部的，因此弧形鼓面首先会抵持住球头阻止滑动，而形成阻尼应该是与直杆部的外壁接触，因此需要设置弹性的弧形凸起，能够被强力越过，使得在无外力作用时，能够阻碍球头的滑动，在有外力作用时，能够强行压缩弧形凸起，使得直杆部和弧形凸起形成阻尼。固定台设置在靠近第一卡合腔的一端，且与第二球头的表面抵接。当然，每一节的伸缩节同样设置有与第一弧形鼓面相同的第二弧形鼓面。

在本实施例中，第一弧形鼓面和第二弧形鼓面均设置有多个，分别均匀排布在大伸缩节和小伸缩节的内壁上。

在本实施例中，摄像模组的连接线设置在伸缩管道中并与安装座中的控制模块电连接，控制模块与外部设备连接。

在本实施例中，摄像模组包括有多根连接线，每根连接线分别布设在大伸缩节和小伸缩节的空腔内，并与安装座中的控制模块电连接，控制模块与外部设备连接。可以充分利用设备空间，将不同功能的连接线通过不同的伸缩节空腔进行电连接，防止震动和调整拍摄角度的过程中发生绕线，从而提高了设备的稳定性。

本发明的技术效果有：

1、采用伸缩管道进行减震；并且可以进行摄像模组的角度调整；

2、并列的圆周设计可以形成协同式干涉，在静态保持结构稳定性，在非静态可以进行震动力的消解；

3、通过球头的设计使得摄像模组可以进行摆动调节；

4、通过弧形鼓面的设计即可以抵持球头，又可以与直杆部侧壁形成阻尼运动。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种同步实现减震和角度调整的摄像头，其特征在于，包括安装座和摄像模组；所述安装座和摄像模组之间通过多条伸缩连接件连接，多条所述伸缩连接件并列排布，且围合形成横截面逐渐减小的伸缩管道；所述伸缩管道的一端与所述安装座固定连接，另一端与所述摄像模组连接，当所述摄像模组受到外力震动时所述伸缩管道发生形变，当所述摄像模组受到的外力消失时，所述伸缩管道固定在稳定形态；所述伸缩连接件包括有至少两节依次套接的大伸缩节及小伸缩节，所述大伸缩节的一端固定在所述安装座上；每相邻两节的所述大伸缩节和所述小伸缩节滑动连接；其中，所述大伸缩节的内壁设置有突出的第一弧形鼓面，所述第一弧形鼓面与所述小伸缩节的外壁面抵持；

所述安装座的表面设置有第一球头，所述大伸缩节的底端设置有容置所述第一球头的容置腔，以形成所述大伸缩节可绕所述第一球头摆动的结构；

所述大伸缩节的顶端逐渐收窄形成第一卡合腔，所述小伸缩节的一端设置有第二球头，所述第二球头的直径大于所述小伸缩节的直杆部直径；所述第二球头卡合在所述第一卡合腔中，形成摆动结构；所述小伸缩节的另一端设逐渐收缩形成第二卡合腔；所述第二卡合腔用于与另一节相邻的伸缩节形成可摆动结构。

2.根据权利要求1所述的同步实现减震和角度调整的摄像头，其特征在于，所述第一弧形鼓面设置有固定台和弧形凸起，所述固定台与所述大伸缩节的内壁面连接，所述弧形凸起与所述固定台通过弹簧连接，以形成可形变结构；所述弧形凸起与所述小伸缩节的直杆部外壁相抵持。

3.根据权利要求2所述的同步实现减震和角度调整的摄像头，其特征在于，所述固定台设置在靠近所述第一卡合腔的一端，且与所述第二球头的表面抵接。

4.根据权利要求3所述的同步实现减震和角度调整的摄像头，其特征在于，所述小伸缩节同样设置有与所述第一弧形鼓面相同的第二弧形鼓面。

5.根据权利要求4所述的同步实现减震和角度调整的摄像头，其特征在于，所述第一弧形鼓面和所述第二弧形鼓面均设置有多个，分别均匀排布在所述大伸缩节和所述小伸缩节的内壁上。

6.根据权利要求1所述的同步实现减震和角度调整的摄像头，其特征在于，所述摄像模组的连接线设置在所述伸缩管道中并与所述安装座中的控制模块电连接，所述控制模块与外部设备连接。

7.根据权利要求5所述的同步实现减震和角度调整的摄像头，其特征在于，所述摄像模组包括有多根连接线，每根所述连接线分别布设在所述大伸缩节和所述小伸缩节的空腔内，并与所述安装座中的控制模块电连接，所述控制模块与外部设备连接。

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