CN112887439A - 一种用于空调机组变频器的can地址配置方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法及系统，该方法包括：通过约定空调机组中一系统的第一变频器的CAN地址，使该第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器发送其约定的在用CAN地址；然后使第二变频器上电，进入自检模式，接收所述主控制器发送的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较，进而根据比较结果执行相应处理确定自身的目标CAN地址。采用上述技术手段设置空调机组变频器的CAN地址，克服了现有技术中须依赖操作接口或人机交互界面实现的局限性，能够基于简洁的操作快速地设置空调机组各系统变频器的CAN地址，且大大节省了不必要的硬件及软件资源消耗。

Description

一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法及系统
技术领域
本发明涉及空调变频传动技术领域，尤其涉及一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法及系统。
背景技术
在中央空调领域中，双系统空调机组的应用越来越广泛，这样的空调机组采用两套传动系统，变频器是空调机组传动系统的一个组成部分。实际应用中，两个系统中变频器初始状态下的CAN地址是相同的，在CAN网络控制系统中，主节点对各个从节点的识别是依靠网络地址来实现的，运用在该机组中时，对于相同地址的变频器则无法正常通信，这就需要为不同系统的变频器设定不同的CAN地址。
为了实现双系统空调机组的变频器CAN地址分配，现有技术中，通常采用出厂新增地址配置组件的方式，例如采用设备生产厂家提供给用户的操作接口来设定CAN地址，包括拨码开关和旋钮等；或者采用为设备增设人机交互界面来设定CAN地址。但是采用上述手段，不仅增加了设备的复杂度和故障率，且提升了硬件资源的成本，此外，当前领域内存在不少未设置人机交互界面的空调变频器，由此可见，除了上述缺陷，现有技术的上述方法还有很大的局限性。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法，该方法应用于基于CAN通信的双系统空调机组，在一个实施例中，该方法包括：
步骤S1、约定空调机组两系统中其一系统变频器的CAN地址，将该系统的变频器记为第一变频器，另一系统的变频器记为第二变频器；
步骤S2、使第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器“广播”发送其约定的在用CAN地址；
步骤S3、使第二变频器上电，进入自检模式，接收所述主控制器“广播”发送过来的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较；
步骤S4、第二变频器根据比较结果执行相应处理，确定自身的目标CAN地址。
在一个优选的实施例中，所述步骤S4中，包括：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则通过主控制器根据约定的地址配置参数为第二变频器设置CAN地址；
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中；
其中，所述地址配置参数包括：可用CAN地址和地址配置使能，所述可用CAN地址与所述在用CAN地址不同。
在一个实施例中，所述步骤S4中，还包括：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则按照设定的修改算法对自身的初始CAN地址进行自动修改，并将修改后的CAN地址作为第二变频器的目标CAN地址。
在一个实施例中，所述方法还包括：
第一变频器上电后，进入工作循环之前先进入自检循环，获取空调机组主控制器“广播”发送的CAN地址，若设定时间内收到了主控制器发送的CAN地址，则向主控制器发送清除标志位，主控制器收到所述清除标志位后，将已有的CAN地址清除；
若设定时间内未收到任何CAN地址，则自动进入工作循环。
在一个可选的实施例中所述方法还包括：第二变频器确定自身的目标CAN地址后，向空调机组的主控制器发送确认标志位，主控制系统收到所述确认标志位后向用户展示CAN地址设置完成提示信息。
基于述一个或多个实施例的技术方案，本发明上还提供一种用于空调机组变频器的CAN地址配置系统，该系统应用于基于CAN通信的双系统空调机组，在一个实施例中，该系统包括：
预处理模块，其设置为约定空调机组两系统中其一系统变频器的CAN地址，并将该系统的变频器记为第一变频器，另一系统的变频器记为第二变频器；
在用地址设置模块，其设置为使第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器“广播”发送其约定的在用CAN地址；
地址判定模块，其设置为使第二变频器上电，进入自检模式，接收所述主控制器“广播”发送过来的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较；
目标地址确定模块，其设置为使第二变频器根据比较结果执行相应处理，确定自身的目标CAN地址。
在一个实施例中，所述目标地址确定模块，设置为：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则使主控制器根据约定的地址配置参数为第二变频器设置CAN地址；
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，则使第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中；
其中，所述地址配置参数包括：可用CAN地址和地址配置使能，所述可用CAN地址与所述在用CAN地址不同。
在一个实施例中，所述目标地址确定模块，还设置为：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则使第二变频器按照设定的修改算法对自身的初始CAN地址进行自动修改，并将修改后的CAN地址作为自身的目标CAN地址。
在一个实施例中，所述系统还包括：地址清除模块，其设置为使第一变频器上电后，进入工作循环之前先进入自检循环，获取空调机组主控制器“广播”发送的CAN地址，若设定时间内收到了主控制器发送的CAN地址，则向主控制器发送清除标志位，以使主控制器收到所述清除标志位后，将已有的CAN地址清除；
若设定时间内未收到任何CAN地址，则自动进入工作循环。
在一个实施例中，所述系统还包括：提示模块，其设置为使第二变频器确定自身的目标CAN地址后，向空调机组的主控制器发送确认标志位，以使主控制系统收到所述确认标志位后向用户展示CAN地址设置完成提示信息。
与最接近的现有技术相比，本发明还具有如下有益效果：
本发明提供的一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法，通过约定空调机组系统中第一变频器的CAN地址，使该第一变频器上电后在工作循环中向空调机组的主控制器发送其约定的在用CAN地址；然后使自检模式的第二变频器，接收所述主控制器发送的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较，进而根据比较结果执行相应处理确定自身的目标CAN地址。采用上述技术手段设置空调机组变频器的CAN地址，不需要依赖额外的操作接口或人机交互界面，能够基于简洁的操作快速地设置空调机组各系统变频器的CAN地址，同时节省了不必要的硬件及软件资源消耗。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的双系统空调机组结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的用于空调机组变频器的CAN地址配置方法的操作示意图；
图3是本发明另一实施例提供的用于空调机组变频器的CAN地址配置系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
在中央空调领域中，双系统空调机组的应用越来越广泛，这样的空调机组采用两套传动系统，变频器是空调机组传动系统的一个组成部分，而两个系统的变频器初始状态下的CAN地址是相同的，在CAN网络控制系统中，主节点对各个从节点的识别是依靠网络地址来实现的，运用在该机组中时，对于相同地址的变频器则无法正常通信，这就需要为不同系统的变频器设定不同的CAN地址。
为了解决双系统空调机组的变频器CAN地址分配的问题，现有技术中，通常采用出厂新增地址配置组件的方式，例如采用设备生产厂家提供给用户的操作接口来设定CAN地址，包括拨码开关和旋钮等，或者采用为设备增设自带的人机交互界面来设定CAN地址，但是采用上述手段，存在以下实施阻碍：
(1)不仅增加了设备的复杂度和故障率；
(2)提升了硬件资源的成本；
(3)实施局限性大，尤其是人机交互界面，领域内存在很多未设人机交互界面的空调变频器。
为解决上述问题，本发明提供一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法及系统，本发明的方法应用于基于CAN通信的双系统空调机组，下面参考附图对本发明各个实施例进行说明。
首先对双系统空调机组的结构进行简单介绍，实际应用中的双系统空调机组包含两个空调机组子系统，每个空调机组子系统包含系统内的机组控制器和变频器控制器，各个控制器通过CAN总线与空调机组主控制器连接，如图1所示。
图2示出了本发明一实施例中用于空调机组变频器的CAN地址配置方法的操作示意图。参照图1可知，该方法包括如下步骤：
约定空调机组两系统中其一系统变频器的CAN地址，将该系统的变频器记为第一变频器，另一系统的变频器记为第二变频器。
假设所有变频器的初始化地址为0x60，那么实际应用中，可以约定系统1的第一变频器采用初始化地址0x60。基于应用层协议进行分析，在空调机组中两系统中硬件一致的情况下，对于系统1第一变频器和系统2第二变频器来说，虽然每个数据类型的收发都采用不同的仲裁帧(ID)，但相同数据类型的仲裁帧只有CAN地址不同，其他字段是相同的。举例来说，假设系统1第一变频器的CAN地址为A，系统1第二的变频器CAN地址为B，那么系统1和系统2输出信号(电流)或数据发送给空调机组主控制器时，如果系统1仲裁帧的格式为XAY，那么系统2仲裁帧的格式就是XBY，其中X和Y仅代表仲裁帧ID中除变频器CAN地址之外的信息，具体内容不再进行详细限定。也可以简单的理解成，仲裁帧为“数据类型信息与IP地址信息的组合”。
使第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器“广播”发送其约定的在用CAN地址。实际应用中，该步骤中，第一变频器通过带有约定CAN地址的仲裁帧把自己的地址发送到CAN总线中去。
在一个实施例中，变频器软件在正式进入工作循环之前，先经过一个自检循环；工作循环中，软件只负责把自己的地址“广播”到CAN总线中去，自检循环时，软件只负责接收“广播”过来的地址。该步骤中，第一变频器上电后，进入工作循环之前先进入自检循环，获取空调机组主控制器“广播”发送的CAN地址，若设定时间内收到了主控制器发送的CAN地址，则向主控制器发送清除标志位，主控制器收到第一变频器发送的清除标志位后，将已有的CAN地址清除。
该实施例中，若第一变频器设定时间内未收到任何CAN地址，则自动进入工作循环。
接下来使第二变频器上电，进入自检模式，接收主控制器“广播”发送过来的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较。
进一步地，第二变频器根据比较结果执行相应处理，确定自身的目标CAN地址。
在一个实施例中，该步骤中，第二变频器根据比较结果执行相应处理的过程，包括：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则通过主控制器根据约定的地址配置参数为第二变频器设置CAN地址；若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中；
其中，地址配置参数包括：可用CAN地址和地址配置使能，可用CAN地址与在用CAN地址不同。
在该实施例中，假设约定系统2的第变频器采用地址0x70，可以由工作人员控制空调机组的主控制器将包括约定CAN地址的地址配置参数写入第二变频器的仲裁帧中，其中，地址配置参数还包括约定的地址配置使能，优选地，该地址配置使能采用变频器地址保存(锁存)使能，即由空调机组主控制器向第二变频发送为0x70的CAN地址和该CAN地址对应的变频器地址保存(锁存)使能。
系统2的第二变频器接收到空调机组主控制器发送的地址和地址配置使能后，设置自身的CAN地址为0x70，具体的，把自身软件中所有仲裁帧中的IP地址更换为0x70，并把该地址写入到记忆芯片中。
在一个优选的实施例中，第二变频器确定自身的目标CAN地址后，向空调机组的主控制器发送确认标志位，主控制系统收到所述确认标志位后向用户展示CAN地址设置完成提示信息。例如，实际应用中，第二变频器地址设置成功后，其可以通过CAN通信把设置成功的地址反馈给显示屏，显示屏5秒内收到了正确的反馈地址则弹出地址配置成功，否则弹出地址配置失败。
在另一个实施例中，在上述步骤中，第二变频器根据比较结果执行相应处理的过程，还包括：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则按照设定的修改算法对自身的初始CAN地址进行自动修改，并将修改后的CAN地址作为第二变频器的目标CAN地址；
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中。
该实施例中，第二变频器在自检循环阶段，其内部软件只负责接收空调机组主控制器“广播”发送过来的CAN地址，在该步骤中，第二变频器接收空调机组主控制器发送的在用CAN地址，如果收到的在用CAN地址和自己的初始CAN地址相同，则根据设定的算法基于自己的CAN地址进行自动修改。例如，把自己的地址执行加0x10计算，然后将修改后的CAN地址作为目标CAN地址，并保存到记忆芯片中。
在一个可选的实施例中，第二变频器确定自身的目标CAN地址后，向空调机组的主控制器发送确认标志位，主控制系统收到第二变频器发送的确认标志位后向用户展示CAN地址设置完成提示信息。例如，配置完成并保存后，第二变频器软件会给空调机组主控制器发送确认标志位，告知主控制器CAN地址已自动更改完成。
在一个优选的实施例中，空调机组的主控制器收到变频器发送的确认标志位后，通过连接设置的显示屏向用户发送提示信息，如CAN地址配置完成提示。
自动配置成功后，当机组再次上电时，两台变频器在自检循环时都不会收到和自身相同的地址，自检1秒后会自动跳入工作循环中。
采用本发明上述实施例中提供的技术方案，不依赖额外的操作接口或人机交互界面实现CAN地址配置，是通过空调机组自身的总控制器(主控制器)结合CAN总线实现，操作简洁，时效性高，同时节省了不必要的硬件及软件资源消耗。此外，本申请实施例中设置完成后，提供有确认机制，发送确认标志位至主控制器，进而可以通过主控制器连接的显示屏实时向用户展示提示信息，有效实现设施进度的实时传达。进一步地，采用本申请的方法设置CAN地址后，保存到记忆芯片中，因此只需要设置一次，设置后可掉电记忆。
基于上述一个或多个实施例，本发明还提供一种用于空调机组变频器的CAN地址配置系统，该系统应用于基于CAN通信的双系统空调机组。图3示出了本发明一实施例中用于空调机组变频器的CAN地址配置系统的结构示意图，如图3所示，该系统1包括：
预处理模块31，其设置为约定空调机组两系统中其一系统变频器的CAN地址，并将该系统的变频器记为第一变频器，另一系统的变频器记为第二变频器。在一个可选的示例中，假设所有变频器的初始化地址为0x60，那么可以约定系统1的第一变频器采用初始化地址0x60，约定系统2的第变频器采用地址0x70。
在用地址设置模块33，其设置为使第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器“广播”发送其约定的在用CAN地址。其中，工作循环中，变频器软件只负责把自己的地址“广播”到CAN总线中去。实际应用中，该实施例中，第一变频器通过带有约定CAN地址的仲裁帧把自己的地址发送到CAN总线中去。
地址判定模块35，其设置为使第二变频器上电，进入自检模式，接收主控制器“广播”发送过来的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较。
目标地址确定模块37，其设置为使第二变频器根据比较结果执行相应处理，确定自身的目标CAN地址。
在一个实施例中，目标地址确定模块，设置为：若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则使主控制器根据约定的地址配置参数为第二变频器设置CAN地址。
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，则使第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中。
其中，地址配置参数包括：可用CAN地址和地址配置使能，可用CAN地址与在用CAN地址不同。具体的，在该实施例中，由空调机组的主控制器将包括约定CAN地址的地址配置参数写入第二变频器的仲裁帧中，其中，地址配置参数还包括约定的地址配置使能，优选地，该地址配置使能采用变频器地址保存(锁存)使能，即由空调机组主控制器向第二变频发送为0x70的CAN地址和该CAN地址对应的变频器地址保存(锁存)使能。系统2的第二变频器接收到空调机组主控制器发送的地址和地址配置使能后，设置自身的CAN地址为0x70，具体的，把自身软件中所有仲裁帧中的IP地址更换为0x70，并把该地址写入到记忆芯片中。
在一个实施例中，目标地址确定模块，还设置为：若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则使第二变频器按照设定的修改算法对自身的初始CAN地址进行自动修改，并将修改后的CAN地址作为自身的目标CAN地址。
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，则使第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中。该实施例中，第二变频器在自检循环阶段，其内部软件只负责接收空调机组主控制器“广播”发送过来的CAN地址，在该步骤中，是接收空调机组主控制器发送的在用CAN地址，如果收到的在用CAN地址和自己的初始CAN地址相同，则根据设定的算法基于自己的CAN地址进行修改，例如，把自己的地址加0x10，然后将修改后的CAN地址作为目标CAN地址，并保存到记忆芯片中。
在一个实施例中，系统还包括：地址清除模块，其设置为使第一变频器上电后，进入工作循环之前先进入自检循环，获取空调机组主控制器“广播”发送的CAN地址，若设定时间内收到了主控制器发送的CAN地址，则向主控制器发送清除标志位，以使主控制器收到清除标志位后，将已有的CAN地址清除。
该实施例中，若第一变频器设定时间内未收到任何CAN地址，则自动进入工作循环。
在一个可选的实施例中，系统还包括：提示模块，其设置为使第二变频器确定自身的目标CAN地址后，向空调机组的主控制器发送确认标志位，以使主控制系统收到确认标志位后向用户展示CAN地址设置完成提示信息。在一个优选的示例中，空调机组的主控制器收到变频器发送的确认标志位后，通过连接的显示屏向用户发送提示信息，如CAN地址配置完成提示。自动配置成功后，当机组再次上电时，两台变频器在自检循环时都不会收到和自身相同的地址，自检1秒后会自动跳入工作循环中。
本发明实施例提供的用于空调机组变频器的CAN地址配置系统中，各个模块或单元结构可以根据试验需求独立运行或组合运行，以实现相应的技术效果。
应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意味着限制。
说明书中提到的“一实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特征包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一实施例”并不一定均指同一个实施例。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于空调机组变频器的CAN地址配置方法，该方法应用于基于CAN通信的双系统空调机组，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1、约定空调机组两系统中其一系统变频器的CAN地址，将该系统的变频器记为第一变频器，另一系统的变频器记为第二变频器；
步骤S2、使第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器“广播”发送其约定的在用CAN地址；
步骤S3、使第二变频器上电，进入自检模式，接收所述主控制器“广播”发送过来的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较；
步骤S4、第二变频器根据比较结果执行相应处理，确定自身的目标CAN地址。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，包括：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则通过主控制器根据约定的地址配置参数为第二变频器设置CAN地址；
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中；
其中，所述地址配置参数包括：可用CAN地址和地址配置使能，所述可用CAN地址与所述在用CAN地址不同。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则按照设定的修改算法对自身的初始CAN地址进行自动修改，并将修改后的CAN地址作为第二变频器的目标CAN地址。
4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第一变频器上电后，进入工作循环之前先进入自检循环，获取空调机组主控制器“广播”发送的CAN地址，若设定时间内收到了主控制器发送的CAN地址，则向主控制器发送清除标志位，主控制器收到所述清除标志位后，将已有的CAN地址清除；
若设定时间内未收到任何CAN地址，则自动进入工作循环。
5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第二变频器确定自身的目标CAN地址后，向空调机组的主控制器发送确认标志位，主控制系统收到所述确认标志位后向用户展示CAN地址设置完成提示信息。
6.一种用于空调机组变频器的CAN地址配置系统，该系统应用于基于CAN通信的双系统空调机组，其特征在于，所述系统包括：
预处理模块，其设置为约定空调机组两系统中其一系统变频器的CAN地址，并将该系统的变频器记为第一变频器，另一系统的变频器记为第二变频器；
在用地址设置模块，其设置为使第一变频器上电，进入工作循环，并向空调机组的主控制器“广播”发送其约定的在用CAN地址；
地址判定模块，其设置为使第二变频器上电，进入自检模式，接收所述主控制器“广播”发送过来的在用CAN地址，并将自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址进行比较；
目标地址确定模块，其设置为使第二变频器根据比较结果执行相应处理，确定自身的目标CAN地址。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标地址确定模块，设置为：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则使主控制器根据约定的地址配置参数为第二变频器设置CAN地址；
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址不同，则使第二变频器将自身的初始CAN地址作为目标CAN地址，保存至记忆芯片中；
其中，所述地址配置参数包括：可用CAN地址和地址配置使能，所述可用CAN地址与所述在用CAN地址不同。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标地址确定模块，还设置为：
若第二变频器自身的初始CAN地址与接收到的在用CAN地址相同，则使第二变频器按照设定的修改算法对自身的初始CAN地址进行自动修改，并将修改后的CAN地址作为自身的目标CAN地址。
9.如权利要求6～8中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
地址清除模块，其设置为使第一变频器上电后，进入工作循环之前先进入自检循环，获取空调机组主控制器“广播”发送的CAN地址，若设定时间内收到了主控制器发送的CAN地址，则向主控制器发送清除标志位，以使主控制器收到所述清除标志位后，将已有的CAN地址清除；
若设定时间内未收到任何CAN地址，则自动进入工作循环。
10.如权利要求6～9中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
提示模块，其设置为使第二变频器确定自身的目标CAN地址后，向空调机组的主控制器发送确认标志位，以使主控制系统收到所述确认标志位后向用户展示CAN地址设置完成提示信息。
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