CN107835266A - 一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，包括：步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S3，否执行步骤S5；步骤S3、为本节点分配初始地址为总线上的最小地址号“1”；步骤S4、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S5，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S4；步骤S5、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变。本发明因节点移动导致设备更换CAN总线时，避免地址重新分配，及时自动重排重复的地址，避免地址重复引发总线数据错误。

Description

一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法
技术领域
本发明涉及自动变速箱换挡控制领域，尤其涉及一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法。
背景技术
多个相同设备通过同一CAN总线相连，按一定周期定时发送报文。一个接入CAN总线的设备即为当前总线上的一个节点。本节点向总线发送的报文供其他节点应用。总线中的每个节点应有唯一地址。总线上各节点遵循同一通信协议规定各报文的格式、数据含义及发送周期，各节点发送的报文格式、数据含义、及发送周期相同。通信协议规定报文中的某些数据应为发送该报文的节点地址，各报文根据节点地址区分来自哪一个节点，因此在使用前，需要对各节点分配地址。
传统的相同节点在同一CAN总线的地址分配方式为人为手工分配，需要对总线上每个节点的地址分别分配。
其缺点为：
1.节点更换CAN总线时，该节点在后接入CAN总线上的地址需要重新分配；
2.增加人工成本；
3.易发生人为误操作，出现地址冲突，导致CAN总线上报文错误；
4.总线上节点地址出现冲突后不易发现，更改时需人为手工更改地址。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，用以解决现有技术中同一CAN总线上接有多个相同设备节点，不能自动分配本节点在总线上的地址等诸多技术问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
在基于本发明的一个实施例中，提供了一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，包括：
步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；
步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S3，否执行步骤S5；
步骤S3、为本节点分配初始地址为总线上的最小地址号“1”；
步骤S4、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S5，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S4；
步骤S5、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变。
在基于本发明方法的另一个实施例中，还包括：报文接收并存储步骤。
在基于本发明方法的另一个实施例中，还包括：报文发送的步骤。
在基于本发明方法的另一个实施例中，步骤S5还包括：
判断是否接收到总线上的报文，是，处理接收报文并解析报文地址，然后执行步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S6、判断接收到的报文地址与已存储的报文地址是否相同，是，更新该存储空间的报文数据，并执行步骤S7，否，开辟新空间存储报文及地址，并执行步骤S7；
步骤S7、判断首次分配地址时间是否大于T，是，本节点按周期发送报文，并执行步骤S1，否，本节点不向通信总线发送报文，只接收报文，并执行步骤S1。
在基于本发明方法的另一个实施例中，步骤S5还包括：判断首次分配地址时间是否大于T，是，本节点按周期发送报文，并执行步骤S1，否，本节点不向CAN总线发送报文，只接收报文，并执行步骤S1。
在基于本发明方法的另一个实施例中，报文接收并存储步骤在中断程序中同时执行。
在基于本发明方法的另一个实施例中，步骤S5还包括：当多个相同设备通过同一CAN总线相连，按一定周期定时发送报文时，如果总线上已经存在其他相同节点，则解析出发送该报文的节点地址，开辟空间存储该地址及报文。
在基于本发明方法的另一个实施例中，步骤S7中，T应至少为通信协议规定的各节点报文发送周期的2倍，在T时间内，本节点不向CAN总线发送报文，只接收各报文。
本发明有益效果如下：
1.因节点移动导致设备更换CAN总线时，避免地址重新分配；
2.减少人工操作步骤，提高设备的自动化与智能化能力；
3.避免人为误操作造成的CAN总线上地址重复，引发总线数据错误；
4.地址重复纠错机制，及时自动重排重复的地址，避免地址重复引发总线数据错误。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明方法一个实施例的流程图；
图2为本发明方法另一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
根据本发明的一个具体实施例，公开了一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，包括：
步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；
步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S3，否执行步骤S5；
步骤S3、为本节点分配初始地址为总线上的最小地址号“1”；
步骤S4、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S5，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S4；
步骤S5、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变，判断是否接收到总线上的报文，是，处理接收报文并解析报文地址，然后执行步骤S6，否，执行步骤S7；
进一步地，通信总线为CAN总线，当多个相同设备通过同一CAN总线相连，按一定周期定时发送报文时，如果总线上已经存在其他相同节点，则解析出发送该报文的节点地址，开辟空间存储该地址及报文。
步骤S6、判断接收到的报文地址与已存储的报文地址是否相同，是，更新该存储空间的报文数据，并执行步骤S7，否，开辟新空间存储报文及地址，并执行步骤S7；
步骤S7、判断首次分配地址时间是否大于T，是，本节点按周期发送报文，并执行步骤S1，否，本节点不向通信总线发送报文，只接收报文，并执行步骤S1；
其中，T应至少为通信协议规定的各节点报文发送周期的2倍，在T时间内，本节点不向CAN总线发送报文，只接收各报文。首次分配地址时间即从设备刚上电，到判断时间是否大于T这个时间段的时间。
地址分配完成后，循环对已存储的报文地址进行检查，检查是否有与本节点相同的报文地址，如有相同地址，认为该地址与本节点地址冲突。
如有地址冲突，本节点回到初始地址1重新与已存储地址进行比较，对本节点地址重新分配。
在本发明的另一实施例中，一种自动分配通信总线上相同节点地址的方法，包括：
步骤S21、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S22，是，执行步骤S23；
步骤S22、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S23，否执行步骤S25；
步骤S23、为本节点分配初始地址为总线上的最小地址号“1”
步骤S24、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S25，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S24；
步骤S25、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变，判断首次分配地址时间是否大于T，是，本节点按周期发送报文，并执行步骤S21，否，本节点不向CAN总线发送报文，只接收报文，并执行步骤S21；
同时，在中断程序中判断是否接收到报文：
步骤S31、判断是否接收到总线上的报文，是，处理接收报文并解析报文地址，然后执行步骤S32，
步骤S32、判断接收到的报文地址与已存储的报文地址是否相同，是，更新该存储空间的报文数据，否，开辟新空间存储报文及地址；
本发明的有益效果为：
1.因节点移动导致设备更换CAN总线时，避免地址重新分配；
2.减少人工操作步骤，提高设备的自动化与智能化能力；
3.避免人为误操作造成的CAN总线上地址重复，引发总线数据错误；
4.地址重复纠错机制，及时自动重排重复的地址，避免地址重复引发总线数据错误。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，其特征在于，包括：
步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；
步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S3，否执行步骤S5；
步骤S3、为本节点分配初始地址为总线上的最小地址号“1”；
步骤S4、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S5，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S4；
步骤S5、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：报文接收并存储步骤。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：报文发送的步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S5还包括：
判断是否接收到总线上的报文，是，处理接收报文并解析报文地址，然后执行步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S6、判断接收到的报文地址与已存储的报文地址是否相同，是，更新该存储空间的报文数据，并执行步骤S7，否，开辟新空间存储报文及地址，并执行步骤S7；
步骤S7、判断首次分配地址时间是否大于T，是，本节点按周期发送报文，并执行步骤S1，否，本节点不向通信总线发送报文，只接收报文，并执行步骤S1。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S5还包括：判断首次分配地址时间是否大于T，是，本节点按周期发送报文，并执行步骤S1，否，本节点不向CAN总线发送报文，只接收报文，并执行步骤S1。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，报文接收并存储步骤在中断程序中同时执行。
7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，步骤S5还包括：当多个相同设备通过同一CAN总线相连，按一定周期定时发送报文时，如果总线上已经存在其他相同节点，则解析出发送该报文的节点地址，开辟空间存储该地址及报文。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S7中，T应至少为通信协议规定的各节点报文发送周期的2倍，在T时间内，本节点不向CAN总线发送报文，只接收各报文。
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