CN112886518B - 一种高压线冰雪清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压线冰雪清理装置，属于电施工技术领域。本高压线冰雪清理装置，包括前架体、后架体，前架体包括基板一、基板二、导向轴一、导向轴二，基板一设有导向轮一、导向轮二，基板二设有导向轮三、导向轮四；后架体包括基板三、竖板一、竖板二、竖板三，基板三与基板一铰接连接，竖板一上铰接有连杆一，连杆一的另一端固定有刮板一，竖板二上铰接有连杆二，连杆二的另一端固定有刮板二，所述的基板三的下表面设置有电热丝一、电热丝二。本发明具有能够更高效的实现对高压线冰雪进行清理的优点。

Description

一种高压线冰雪清理装置

技术领域

本发明属于电施工技术领域，涉及一种高压线冰雪清理装置。

背景技术

多变的雨雪自然天气对高空的电路输电线路带来极大的破 坏，比如在高压线路上，大面积的连续大降雪天气使高压线路上 大面积覆冰结冰，高压线路不堪重负经常出现断线现象，不仅影 响正常电力传输，还带来极大的经济损失。

经检索，如中国专利文献公开了一种高压线除冰雪系统【专 利号：ZL201410207272.9；授权公告号：CN103986103B】。这种高 压线除冰雪系统，包括在高压线上呈交替排布设置的平衡器和引 振器，该平衡器的中央通过一带松紧段的连线连接氢气球，该连 线的靠下端位置设有一贯穿高压线的环套；所述平衡器和引振器 的两端部均活动设有牵引环，相邻的所述平衡器和引振器通过二 牵引线连接相邻近的各自所述牵引环的两端进行连接；所述高压 线上设有供所述二牵引线贯穿的束缚环；所述连线引出辅线至所 述平衡器的一牵引环的两端上；所述引振器内设有与其上一牵引 环相连的弹性调节件。

但是，这种高压线除冰雪系统通过氢气球以及引振器摆晃， 会由于氢气球的使用不当就容易存在一定的安全隐患。所以，对 于本领域内的技术人员，还有待研发出一种高压线冰雪清理装置 来更有效的实现对高压线进行清除冰雪，以得到最大程度的优化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种 高压线冰雪清理装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种高压线冰雪清理装置，包括前架体、后架体、电源和控 制器，其特征在，所述的前架体包括基板一、基板二、导向轴一、 导向轴二，所述的导向轴一、导向轴二的一端均固定在基板一上， 基板二上开设有通孔一、通孔二，导向轴一、导向轴二的另一端 分别穿出通孔一、通孔二；所述的基板一朝向基板二的一侧面转 动设置有导向轮一、导向轮二，所述的基板二朝向基板一的一侧 面转动设置有导向轮三、导向轮四，高压线位于导向轮一、导向 轮三之间以及导向轮二、导向轮四之间，所述的前架体上还设有 调节基板一和基板二之间间距的调节机构；

所述的后架体包括基板三、竖板一、竖板二、竖板三，基板 三一端与基板一一端铰接连接，竖板一、竖板二、竖板三均焊接 在基板三下表面，且竖板三焊接于竖板一、竖板二之间，竖板三 上开设有卡槽；所述的竖板一、竖板二相对的两竖直面上分别开 设有安装槽一、安装槽二，安装槽一上铰接有连接杆一，连接杆 一的另一端固定有刮板一，安装槽二上铰接有连接杆二，连接杆 二的另一端固定有刮板二，所述的基板三的下表面设置有电热丝一、电热丝二。

在上述高压线冰雪清理装置中，所述的基板一朝向基板二的 一侧面固定有轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四，轴承 座一、轴承座二之间转动设有转轴一，导向轮一固定在转轴一上， 轴承座三、轴承座四之间转动设有转轴二，导向轮二固定在转轴 二上；所述的基板二朝向基板一的一侧面固定有轴承座五、轴承 座六、轴承座七、轴承座八，轴承座五、轴承座六之间转动设有 转轴三，导向轮三固定在转轴三上，轴承座七、轴承座八之间转 动设有转轴四，导向轮四固定在转轴四上。

在上述高压线冰雪清理装置中，所述的基板一上固定有电机 座一，电机座一上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴端部 固定有链轮一，所述的转轴一上固定有链轮二，基板一上开设有 方孔，方孔穿设有链条，链轮一和链轮二通过链条传动连接。

在上述高压线冰雪清理装置中，所述的调节机构包括伺服电 机二、丝杠、螺帽，所述的基板一上固定有电机座二，伺服电机 二固定在电机座二上，伺服电机二的输出轴竖直向下，且伺服电 机二的输出轴端部通过轴承穿过基板一，丝杠通过联轴器与伺服 电机二输出轴的穿出端固定连接，螺帽螺纹连接在丝杠上，基板 一上开设有通孔三，丝杠穿出通孔三，螺帽固定在通孔三的内壁 上。

在上述高压线冰雪清理装置中，所述的基板三上开设有通孔 四，且基板三上固定有推杆电机，推杆电机的输出轴穿入通孔四， 且推杆电机的穿入端固定有铰接块，所述的铰接块两端分别铰接 有连接杆三、连接轴四，连接杆三的另一端通轴承转动连接有铰 接轴一，铰接轴一的两一端通过轴承转动设置在连接杆一上，连 接杆四的另一端通轴承转动连接有铰接轴二，铰接轴二的另一端 通过轴承转动设置在连接杆二上。

在上述高压线冰雪清理装置中，所述的导向轮一、导向轮二、 导向轮三、导向轮四均套设有橡胶套，橡胶套外表面设有防滑纹 路。

在上述高压线冰雪清理装置中，所述的电源和控制器均设置 在基板一上，伺服电机一、伺服电机二、推杆电机、电热丝一、 电热丝二均与控制器电连接。

与现有技术相比，本高压线冰雪清理装置具有以下优点：

高压线被压于导向轮一、导向轮三之间以及导向轮二、导向 轮四之间时，随着前架体的进行，通过导向轮一、导向轮二、导 向轮三、导向轮四能够除去积雪；推杆电机能够带动铰接块上下 运动，通过连接杆一、连接杆三、铰接轴一以及连接杆二、连接 杆四、铰接轴二，能够使刮板一、刮板二压向高压线进一步刮除 积雪，同时还能带动高压线小幅度晃动，抖落冰渣及积雪；同时， 电热丝一和电热丝二能够使后架体内的环境温度升高，融化高压 线上残留的冰雪。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中前架体的立体结构示意图。

图3是本发明中后架体的立体结构示意图。

图4是本发明中导向轮一、导向轮三与高压线的配合的结构 示意图。

图5是本发明中刮板一、刮板二与高压线的配合的结构示意 图。

图中，1、基板一；2、基板二；3、导向轴一；4、导向轴二； 5、导向轮一；6、导向轮二；7、导向轮三；8、导向轮四；9、转 轴一；10、转轴二；11、转轴三；12、转轴四；13、伺服电机一；14、链轮一；15、链轮二；16、链条；17、伺服电机二；18、丝 杠；19、基板三；20、竖板一；21、竖板二；22、竖板三；23、 卡槽；24、推杆电机；25、铰接块；26、连接杆三；27、铰接轴 一；28、连接杆一；29、刮板一；30、连接杆四；31、铰接轴二； 32、连接杆二；33、刮板二；34、电热丝一；35、电热丝二；36、 高压线。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种高压线冰雪清理装置，包括前架体、后架 体、电源和控制器，前架体包括基板一1、基板二2、导向轴一3、 导向轴二4，电源和控制器均设置在基板一1上，伺服电机一13、 伺服电机二17、推杆电机24、电热丝一34、电热丝二35均与控 制器电连接。

如图2和图4所示，导向轴一3、导向轴二4的一端均固定 在基板一1上，基板二2上开设有通孔一、通孔二，导向轴一3、 导向轴二4的另一端分别穿出通孔一、通孔二；所述的基板一1 朝向基板二2的一侧面转动设置有导向轮一5、导向轮二6，所述 的基板二2朝向基板一1的一侧面转动设置有导向轮三7、导向 轮四8，高压线36位于导向轮一5、导向轮三7之间以及导向轮 二6、导向轮四8之间。导向轮一5、导向轮二6、导向轮三7、 导向轮四8均套设有橡胶套，橡胶套外表面设有防滑纹路。

基板一1朝向基板二2的一侧面固定有轴承座一、轴承座二、 轴承座三、轴承座四，轴承座一、轴承座二之间转动设有转轴一 9，导向轮一5固定在转轴一9上，轴承座三、轴承座四之间转动 设有转轴二10，导向轮二6固定在转轴二10上；所述的基板二2 朝向基板一1的一侧面固定有轴承座五、轴承座六、轴承座七、 轴承座八，轴承座五、轴承座六之间转动设有转轴三11，导向轮 三7固定在转轴三11上，轴承座七、轴承座八之间转动设有转轴 四12，导向轮四8固定在转轴四12上。基板一1上固定有电机 座一，电机座一上固定有伺服电机一13，伺服电机一13的输出 轴端部固定有链轮一14，所述的转轴一9上固定有链轮二15，基 板一1上开设有方孔，方孔穿设有链条16，链轮一14和链轮二 15通过链条16传动连接。

前架体上还设有调节基板一1和基板二2之间间距的调节机 构，调节机构包括伺服电机二17、丝杠18、螺帽，所述的基板一 1上固定有电机座二，伺服电机二17固定在电机座二上，伺服电 机二17的输出轴竖直向下，且伺服电机二17的输出轴端部通过 轴承穿过基板一1，丝杠18通过联轴器与伺服电机二17输出轴 的穿出端固定连接，螺帽螺纹连接在丝杠18上，基板一1上开设 有通孔三，丝杠18穿出通孔三，螺帽固定在通孔三的内壁上。

如图3和图5所示，后架体包括基板三19、竖板一20、竖板 二21、竖板三22，基板三19一端与基板一1一端铰接连接，竖 板一20、竖板二21、竖板三22均焊接在基板三19下表面，且竖 板三22焊接于竖板一20、竖板二21之间，竖板三22上开设有 卡槽23；所述的竖板一20、竖板二21相对的两竖直面上分别开 设有安装槽一、安装槽二，安装槽一上铰接有连接杆一28，连接 杆一28的另一端固定有刮板一29，安装槽二上铰接有连接杆二 32，连接杆二32的另一端固定有刮板二33，所述的基板三19的 下表面设置有电热丝一34、电热丝二35，电热丝一34、电热丝 二35位于高压线36两侧。

基板三19上开设有通孔四，且基板三19上固定有推杆电机 24，推杆电机24的输出轴穿入通孔四，且推杆电机24的穿入端 固定有铰接块25，所述的铰接块25两端分别铰接有连接杆三26、 连接轴四，连接杆三26的另一端通轴承转动连接有铰接轴一27， 铰接轴一27的两一端通过轴承转动设置在连接杆一28上，连接 杆四30的另一端通轴承转动连接有铰接轴二31，铰接轴二31的 另一端通过轴承转动设置在连接杆二32上。

本高压线冰雪清理装置的工作原理如下

基板三19与基板一1铰接连接，后架体相对前车体向上翻转， 伺服电机一13正转，带动丝杠18正转，通过螺帽使基板二2沿 着导向轴一3、导向轴二4向下运动，高压线36从前车体的一侧 面进入到导向轮一5、导向轮三7之间以及导向轮二6、导向轮四 8之间，伺服电机一13翻转，高压线36被压于导向轮一5、导向 轮三7之间以及导向轮二6、导向轮四8之间；后架体相对前车 体向下翻转，高压线36从卡槽23进入，伺服电机二17带动链轮 一14转动，通过链条16、链轮二15，从而带动转轴一9转动， 实现后架体随着前架体沿着高压线36行进。

高压线36被压于导向轮一5、导向轮三7之间以及导向轮二 6、导向轮四8之间时，随着前架体的进行，通过导向轮一5、导 向轮二6、导向轮三7、导向轮四8能够除去积雪；推杆电机24 能够带动铰接块25上下运动，通过连接杆一28、连接杆三26、 铰接轴一27以及连接杆二32、连接杆四30、铰接轴二31，能够 使刮板一29、刮板二33压向高压线36进一步刮除积雪，同时还 能带动高压线36小幅度晃动，抖落冰渣及积雪；同时，电热丝一 34和电热丝二35能够使后架体内的环境温度升高，融化高压线 36上残留的冰雪。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、 “横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地 包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义 是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保 护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明 揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等 同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高压线冰雪清理装置，包括前架体、后架体、电源和控制器，其特征在，所述的前架体包括基板一、基板二、导向轴一、导向轴二，所述的导向轴一、导向轴二的一端均固定在基板一上，基板二上开设有通孔一、通孔二，导向轴一、导向轴二的另一端分别穿出通孔一、通孔二；所述的基板一朝向基板二的一侧面转动设置有导向轮一、导向轮二，所述的基板二朝向基板一的一侧面转动设置有导向轮三、导向轮四，高压线位于导向轮一、导向轮三之间以及导向轮二、导向轮四之间，所述的前架体上还设有调节基板一和基板二之间间距的调节机构，所述的调节机构包括伺服电机二、丝杠、螺帽，所述的基板一上固定有电机座二，伺服电机二固定在电机座二上，伺服电机二的输出轴竖直向下，且伺服电机二的输出轴端部通过轴承穿过基板一，丝杠通过联轴器与伺服电机二输出轴的穿出端固定连接，螺帽螺纹连接在丝杠上，基板一上开设有通孔三，丝杠穿出通孔三，螺帽固定在通孔三的内壁上；

所述的后架体包括基板三、竖板一、竖板二、竖板三，基板三一端与基板一一端铰接连接，竖板一、竖板二、竖板三均焊接在基板三下表面，且竖板三焊接于竖板一、竖板二之间，竖板三上开设有卡槽；所述的竖板一、竖板二相对的两竖直面上分别开设有安装槽一、安装槽二，安装槽一上铰接有连接杆一，连接杆一的另一端固定有刮板一，安装槽二上铰接有连接杆二，连接杆二的另一端固定有刮板二，所述的基板三的下表面设置有电热丝一、电热丝二，所述的电热丝一、电热丝二位于高压线两侧。

2.根据权利要求1所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的基板一朝向基板二的一侧面固定有轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四，轴承座一、轴承座二之间转动设有转轴一，导向轮一固定在转轴一上，轴承座三、轴承座四之间转动设有转轴二，导向轮二固定在转轴二上；所述的基板二朝向基板一的一侧面固定有轴承座五、轴承座六、轴承座七、轴承座八，轴承座五、轴承座六之间转动设有转轴三，导向轮三固定在转轴三上，轴承座七、轴承座八之间转动设有转轴四，导向轮四固定在转轴四上。

3.根据权利要求2所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的基板一上固定有电机座一，电机座一上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴端部固定有链轮一，所述的转轴一上固定有链轮二，基板一上开设有方孔，方孔穿设有链条，链轮一和链轮二通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的基板三上开设有通孔四，且基板三上固定有推杆电机，推杆电机的输出轴穿入通孔四，且推杆电机的穿入端固定有铰接块，所述的铰接块两端分别铰接有连接杆三、连接轴四，连接杆三的另一端通轴承转动连接有铰接轴一，铰接轴一的两一端通过轴承转动设置在连接杆一上，连接杆四的另一端通轴承转动连接有铰接轴二，铰接轴二的另一端通过轴承转动设置在连接杆二上。

5.根据权利要求1所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的导向轮一、导向轮二、导向轮三、导向轮四均套设有橡胶套，橡胶套外表面设有防滑纹路。

6.根据权利要求4所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的电源和控制器均设置在基板一上，伺服电机一、伺服电机二、推杆电机、电热丝一、电热丝二均与控制器电连接。

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