CN112885036A - 辅助驾驶员安全驾驶的方法以及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种辅助驾驶员安全驾驶的方法以及设备，其中，所述方法包括：获取驾驶员图像信息；对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数；根据危险驾驶参数，发出相应提示。

Description

辅助驾驶员安全驾驶的方法以及设备

技术领域

本申请涉及一种汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶员安全驾驶的方法。

背景技术

现有技术中汽车越来越成为人们生活出行的必要交通工具。在长途的出差或旅行中，大部分人会选择自驾或者拼车的方式作为首选交通工具。并且，相比与其他交通工具而言，车主可以按照其意愿随时出发，并到达其指定的目的地附近。

在实现现有技术的过程中，发明人发现：在驾驶员驾驶汽车行驶过程中，由于吸烟或者打电话而导致的注意力不集中或者疲劳驾驶导致的注意力不集中，经常是引起车祸发生事故的主要原因。

因此，需要提供一种辅助驾驶员安全驾驶的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种辅助驾驶员安全驾驶的方法以及设备，用以解决驾驶员由于注意力不集中或者疲劳驾驶引起车祸事故发生的问题。

具体的，一种辅助驾驶员安全驾驶的方法，包括：

获取驾驶员图像信息；

对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数；

根据危险驾驶参数，发出相应提示。

进一步的，所述获取驾驶员图像信息，具体包括：

获取驾驶员的图像信息为即时获取或非即时获取。

进一步的，所述预设模型处理，具体包括：

记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数。

进一步的，所述记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，具体包括：

记录驾驶员图像信息中疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为。

进一步的，所述根据危险驾驶参数，发出相应提示，具体还包括：

危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值。

进一步的，所述危险驾驶参数中的每一项参数对应设有相应的预设阈值，具体包括：

危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值或者危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值。

进一步的，所述危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值，具体包括：

当危险驾驶参数中至少一项参数超过预设阈值时，发出相应提示。

进一步的，所述当危险驾驶参数中的至少一项超过预设阈值时，采用相应的辅助方式，具体包括：

对驾驶员进行相应地语音提醒或对驾驶员驾驶的车辆导航设备相应地发送指令。

一种辅助驾驶员安全驾驶的设备，包括：

获取模块，获取驾驶员图像信息；

处理模块，对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数；

提醒模块，根据危险驾驶参数，采用相应的辅助方式。

进一步的，所述辅助驾驶员安全驾驶的设备不与外置设备交互。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的辅助驾驶员安全驾驶的方法的工作流程图。

图2为本申请实施例提供的辅助驾驶员安全驾驶的设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种辅助驾驶员安全驾驶的方法以及设备，相比于现有技术而言，很少有车辆提供辅助驾驶员在驾驶过程中安全驾驶的功能，因此驾驶员在驾驶过程中只能通过自身判断来确定驾驶的安全性。而驾驶员驾驶的安全性通过驾驶员自身判断，显然是远远不够的。因此，本申请提供的一种辅助驾驶员安全驾驶的技术方案，可提高驾驶员驾驶车辆行为的规范性，从而保证驾驶员安全驾驶车辆。

请参照图1，本申请公开一种辅助驾驶员安全驾驶的方法，包括：

S101：获取驾驶员图像信息。

通过车载摄像头采集驾驶员的图像信息，来获取驾驶员的图像信息，用以监测驾驶员的危险驾驶行为。驾驶员的图像信息包括驾驶员人脸信息、驾驶员启动车辆时的图像信息、驾驶员驾驶车辆时的图像信息。

可以理解的是，通过采集驾驶员人脸信息、驾驶员启动车辆时的图像信息、驾驶员驾驶车辆时的图像信息，使得获取的驾驶员的图像信息更全面，以辅助驾驶员安全驾驶车辆。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述获取驾驶员图像信息，具体包括：获取驾驶员图像信息为即时获取或非即时获取。

具体的，驾驶员图像信息的获取方式可以是即时获取或非即时获取两种方式。通过即时获取的方式可随时获取驾驶员的图像信息。通过非即时获取的方式可获取不同时间段内驾驶员的图像信息。

应当指出的是，采用即时获取的方式，主要针对于需要进行长途驾驶的车辆。以往在长途驾驶过程中，通常会选择两名以上的驾驶员交替驾驶车辆，保证驾驶员能够保持清醒的头脑驾驶车辆。当然即时获取驾驶员图像信息也可用于短途驾驶的车辆。随时获取驾驶员图像信息可随时对交换或者未交换的驾驶员的图像信息进行精准的判断。而驾驶员图像信息采用非即时获取的方式，可在驾驶员驾驶车辆过程中，获取驾驶员多个时间段内的驾驶行为。通过对多个时间段内驾驶员驾驶行为的图像信息分析，可以得到驾驶员的一般驾驶习惯，从而进行有针对性的安全驾驶提醒。

可以理解的是，现有技术中车载摄像头只能做到对驾驶员驾驶车辆过程中车辆内图像信息的进行简单录入。在特殊情况下，才会选择将车载摄像头存储的的图像信息调出。在此过程中，经常还会发生其他的情况。比如，车载摄像头的存储器由于驾驶员并未定时对其进行擦除信息，导致存储卡处于无法录入的状态，引起车载摄像头虽然处于拍摄状态，但并不能存储于内存卡中。因此，在本申请提供的优选实施例中，获取驾驶员图像信息无论为即时获取或非即时获取都应将存储图像信息的存储介质定时更换或定时擦除信息。并且，本专利中还可以对驾驶员的一般驾驶行为进行分析和存储，从而有针对性的进行安全驾驶提醒。

S102：对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。

对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。即通过预设模型对驾驶员图像信息中驾驶员驾驶行为的处理，生成危险驾驶参数。

可以理解的是，预设模型对驾驶员驾驶行为的处理，即处理驾驶员图像信息中驾驶员驾驶过程中所产生的多种行为。通过对多种行为中引起驾驶员产生危险行为的处理，生成危险驾驶参数。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述预设模型处理，具体包括：记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数。

具体的，记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数。驾驶员图像信息记录了驾驶过程中的多种行为，而驾驶员的行为中存在影响安全驾驶的行为和不影响安全驾驶的行为。通过预设模型对驾驶员图像信息的处理，即记录驾驶员图像信息中影响驾驶员安全驾驶的行为，从而生成危险驾驶参数。可以理解的是，记录驾驶员图像信息中影响驾驶员安全驾驶的行为，即记录驾驶员图像信息中的危险驾驶行为。

应当指出的是，影响安全驾驶的行为或者并不影响安全驾驶的行为，都是通过预设模型对驾驶员图像信息进行识别，然后记录影响安全驾驶的行为。

可以理解的是，驾驶员图像信息中录入驾驶员的多种行为。驾驶员图像信息中所能获取到的影响安全驾驶的行为可以是驾驶员驾驶过程中打哈欠、点头、闭眼、长时间开车、抽烟、打电话等多种行为。不影响安全驾驶的行为可以是驾驶员在驾驶过程中坐姿的轻微变动，也可以是其他不影响安全驾驶的行为。可以理解的是，此处所述的影响安全驾驶的行为，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数，具体包括：记录驾驶员图像信息中疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的的危险驾驶行为。

具体的，所述记录驾驶员图像信息中疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为。这些行为与上述所讲影响驾驶员安全驾驶的行为相一致。疲劳引起的危险驾驶行为至少包括：驾驶员打哈欠、点头、闭眼、疲劳状态下持续开车等危险驾驶行为。非疲劳引起的危险驾驶行为至少包括：抽烟、打电话等危险驾驶行为。

应当指出的是，记录驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为，即通过记录驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为的次数或者持续时间，非疲劳引起的危险驾驶行为的动作，从而生成危险驾驶参数。

在本申请提供的一种优选实施例中，驾驶员因疲劳所引起的危险驾驶行为中，打哈欠可根据驾驶员每段时间内的次数来记录，即记录打哈欠的频率。打哈欠的频率可以是每一分钟两次或者每两分钟两次等不同的时间段。通过打哈欠的频率，生成打哈欠的危险驾驶参数。相应地，驾驶员点头的次数根据每段时间内点头次数来记录驾驶员点头频率，同样可以为每一分钟两次或者每两分钟两次等不同的时间段，通过点头的频率，生成点头的危险驾驶参数。驾驶员闭眼的危险驾驶行为根据闭眼时长来记录，通过闭眼时长的记录生成闭眼的危险驾驶参数。疲劳状态下持续驾驶的危险驾驶行为，通过记录驾驶员持续驾驶的时长生成危险驾驶参数。驾驶员持续驾驶的时长通过驾驶员开始驾驶车辆的时间计算。驾驶员非疲劳引起的危险驾驶行为的动作即记录抽烟、打电话的危险驾驶行为动作。抽烟的危险驾驶行为动作通过记录驾驶员手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间，生成危险驾驶参数。打电话的危险驾驶行为通过记录驾驶员手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间，生成危险驾驶参数。可以理解的是，此处所述记录驾驶员危险驾驶行为的记录方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以理解的是，预设模型的处理即通过对驾驶员图像信息处理，将原有的图像信息转变为危险驾驶参数的信息。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数，具体包括：本地计算机采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。

具体的，本地计算机采用预设模型处理生成危险驾驶参数。本地计算机可以是内置于车辆中且连接车载摄像头、扬声器、车载导航设备等产品的运算装置。可以理解的是，本地计算机采用预设模型处理车载摄像头采集的驾驶员图像信息，从而生成危险驾驶参数。

应当指出的是，本地计算机采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。对于驾驶员在驾驶车辆过程中是一个非常重要的选择。如果预设模型的处理是通过网络连接至车辆以外的其他计算机设备来实现的，则车辆以外的其他计算机设备在车辆启动以及行驶过程中会产生诸多问题，如车辆以外的其他计算机设备的连接量是否已满，连接后由于信号原因导致断开而无法对驾驶员图像进行处理的多种问题。因此，本地计算机采用预设模型处理，生成危险驾驶参数，可避免因发生以上所述的问题而导致不必要的后果。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述本地计算机，具体包括：本地计算机设有主要处理的计算机和备用处理的计算机。

具体的，主要处理的计算机用于日常驾驶员驾驶车辆过程中对获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。备用处理的计算机用于当主要处理的计算机无法输出结果时，备用处理的计算机读取主要处理的计算机中获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。

在本申请提供的一种优选实施方式中，当主要处理的计算机无法输出结果时，备用处理的计算机读取主要处理的计算机中获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。具体的实施例可表现为：当主要处理的计算机在获取到驾驶员图像信息进行预设模型处理5s之后无输出结果生成时，备用处理的计算机读取主要处理的计算机中获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。可以理解的是，此处所述的主要处理和备用处理之间的具体实施方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

S103：根据危险驾驶参数，发出相应提示。

具体的，根据危险驾驶参数的值，发出相应提示来辅助驾驶员安全驾驶，危险驾驶参数的值是通过上述打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车、抽烟时手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间、打电话时手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间得出的。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述根据危险驾驶参数，发出相应提示，具体还包括：危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值。

具体的，危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值。危险驾驶参数中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车、手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间、手与耳朵之间的距离以及此距离中均设有与其相对应的预设阈值，通过与预设阈值的比较，来发出相应提示。

可以理解的是，预设阈值的设置是为了在通过预设模型处理获取的图像信息后，得的的危险驾驶参数值可根据阈值来判断驾驶员所处的状态。

在本申请提供的一种优选的实施例中，若驾驶员在驾驶过程中，发生了打哈欠、点头、闭眼、疲劳状态下持续开车的行为，在经过预设模型处理后生成危险驾驶参数。危险驾驶参数经过与相对应的预设阈值比较，发出相应提示。当危险驾驶参数小于预设阈值时，这种危险驾驶行为则可自动识别为正常的行为，而非影响安全驾驶的行为。当大于预设阈值时，这种危险险驾驶行为则可自动识别为非正常的行为，影响了驾驶员的安全驾驶。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述危险驾驶参数中的每一项参数对应设有相应的预设阈值，具体包括：危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值或者危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值。

具体的，危险驾驶参数中不同项参数所对应的要求不同，即不同项的参数达到其对应的预设阈值的要求不同。危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值，用于非疲劳引起的的危险驾驶行为。非疲劳引起的的危险驾驶行为中的吸烟，即手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间，采用的便是一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值来比较的。危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值，还用于手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间。这两者参数的若干值若要满足若干预设阈值，则其距离和其距离持续的时间均需满足若干预设阈值，才能认定驾驶员此时的行为为危险驾驶行为。危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值用于疲劳引起的危险驾驶行为中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车，通过设定若干预设阈值，可以对驾驶者所处的疲劳程度进行进一步的判定，通过不同疲劳程度，发出相应提示，来辅助驾驶员安全驾驶。可以理解的是，此处所述的预设阈值的具体设定，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以理解的是，危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值主要用于非疲劳引起的危险驾驶行为中手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间或者手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间。在本申请提供的一种优选实施方式中，抽烟时手与嘴唇之间的距离通过手与嘴唇之间的欧式距离得出。在本申请提供的一种优选的实施方式中，设置手指的位置为Y，嘴唇的位置为X，n为多次测量的结果。欧氏距离的计算公式：

得出手指与嘴唇之间的距离，通过此距离持续的图像时间得出手与嘴唇之间距离的持续时间。手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间也通过上述方式得出，此时手指的位置依然为Y，而耳朵的位置变为X。可以理解的是，此处所述的计算方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以重点理解的是，危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值主要用于疲劳引起的危险驾驶行为中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车。在本申请提供的一种优选实施方式中，打哈欠频率的若干预设阈值可分别设置为第一阈值和第二阈值，设置第一阈值为2次/min，第二阈值设置为4次/min，当其不满足第一阈值时，可设定其处于什么状态，当其满足第一阈值不满足第二阈值时，可设定其处于什么状态，当其满足第二阈值时，可设定其处于什么状态。相应地，点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车也可和打哈欠的预设阈值设置方式一样，进而判定出驾驶员的驾驶状态。可以理解的是，此处所述预设阈值的具体设置方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值，具体包括：当危险驾驶参数中的至少一项参数超过预设阈值时，发出相应提示。

具体的，危险驾驶参数中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车、手与嘴唇之间距离以及此距离持续的时间、手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间中的至少一项超过预设阈值时，发出相应提示。

应当指出的是，打哈欠频率、点头频率、闭眼时长、疲劳状态下持续开车，同于上文中所讲的危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值，在本申请提供的一种优选的实施例中，预设阈值设有第一阈值、第二阈值。当打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车均未超过预设阈值时，则判定其为正常驾驶。当打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项超过预设阈值的第一阈值且均小于第二阈值时，则判定其为疲劳驾驶。当打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项超过预设阈值的第二阈值时，则判定其为重度疲劳驾驶。可以理解的是，此处所述的预设阈值的设置方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

应当重点指出的是，手与嘴唇之间距离以及此距离持续的时间、手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间，同于上文中所讲的危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值中，当驾驶员手与嘴唇的欧氏距离以及此距离持续的时间分别满足其相对应的欧式距离预设阈值和持续时间预设阈值时，则判定其为抽烟状态。当驾驶员手与耳朵的欧氏距离以及距离持续的时间分别满足其相对应的欧式距离预设阈值和持续时间预设阈值时，则判定其为打电话状态。可以理解的是，此处所述的预设阈值的设置方式以及判定结果，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以理解的是，当危险驾驶参数中的至少一项参数超过预设阈值时，发出相应提示。在打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项超过预设阈值情况下，与手与嘴唇之间距离以及此距离持续的时间超过预设阈值或手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间超过预设阈值的情况下，有可能同时提醒疲劳程度、抽烟、打电话的状态，在此情况下，发出相应提示选择疲劳程度作为首要提示。可以理解的是，此处所述发出相应提示的首要提示，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述当危险驾驶参数中的至少一项超过预设阈值时，发出相应提示，具体包括：对驾驶员进行语音提醒或对驾驶员驾驶的车辆导航设备发送指令。

具体的，根据危险驾驶参数与预设阈值的比较，发出相应提示可以是对驾驶员的语音提醒，也可以通过发送指令到驾驶员驾驶的车辆导航设备来控制车辆的行驶状态。

应当指出的是，发出相应提示，是根据危险驾驶参数而得出的，当危险驾驶参数的各项值均小于预设阈值时，相应的提示为保持静音状态。当危险驾驶参数中至少一个值超过预设阈值时，相应的提示为对驾驶员发出语音提醒或发送指令到驾驶员驾驶的车辆导航设备。

具体的，对驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒中，根据危险驾驶参数与预设阈值的比较，对于疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒可以通过扬声器语音播报“您已疲劳驾驶”“您已重度疲劳驾驶”来提醒驾驶员。根据危险驾驶参数与预设阈值的比较，非疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒可以通过扬声器语音播报“请勿抽烟”“请勿接打电话”等的方式来提醒驾驶员。可以理解的是，此处所述语音提醒的方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

应当指出的是，当疲劳引起的危险驾驶行为打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项危险驾驶参数超过预设阈值时，可以通过扬声器语音播报“您已疲劳驾驶”或“您已重度疲劳驾驶”来提醒驾驶员，并根据疲劳程度选择是否对驾驶员驾驶的车辆导航设备发送查找附件停车场的指令，将驾驶员驾驶的车辆导航至停车场。

可以理解的是，对驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒，或者是对驾驶员驾驶的车辆导航设备发送指令，是根据危险驾驶参数中的参数与预设阈值之间的比较，来发出语音提醒类型。

请参照图2，一种提醒驾驶员安全驾驶的设备100，包括：

获取模块101，获取驾驶员图像信息。

提醒驾驶员安全驾驶的设备100通过获取模块101中的车载摄像头采集驾驶员的图像信息，采集到的驾驶员的图像信息用以监测驾驶员的危险驾驶行为。驾驶员的图像信息包括驾驶员人脸信息、驾驶员启动车辆时的图像信息、驾驶员驾驶车辆时的图像信息。

可以理解的是，提醒驾驶员安全驾驶的设备100通过获取模块101采集驾驶员人脸信息、驾驶员启动车辆时的图像信息、驾驶员驾驶车辆时的图像信息，使得获取到的驾驶员的图像信息更全面，以辅助驾驶员安全驾驶车辆。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述获取驾驶员图像信息，具体包括：获取驾驶员图像信息为即时获取或非即时获取。

具体的，驾驶员图像信息的获取方式可以是即时获取或非即时获取两种方式。通过即时获取的方式可随时获取驾驶员的图像信息。通过非即时获取的方式可获取不同时间段内驾驶员的图像信息。

应当指出的是，采用即时获取的方式，主要针对于需要进行长途驾驶的车辆。以往在长途驾驶过程中，通常会选择两名以上的驾驶员交替驾驶车辆，保证驾驶员能够保持清醒的头脑驾驶车辆。当然即时获取驾驶员图像信息也可用于短途驾驶的车辆。随时获取驾驶员图像信息可随时对交换或者未交换的驾驶员的图像信息进行精准的判断。而驾驶员图像信息采用非即时获取的方式，可在驾驶员驾驶车辆过程中，获取驾驶员多个时间段内的驾驶行为。通过对多个时间段内驾驶员驾驶行为的图像信息分析，可以得到驾驶员的一般驾驶习惯，从而进行有针对性的安全驾驶提醒。

可以理解的是，现有技术中车载摄像头只能做到对驾驶员驾驶车辆过程中车辆内图像信息的进行简单录入。在特殊情况下，才会选择将车载摄像头存储的的图像信息调出。在此过程中，经常还会发生其他的情况。比如，车载摄像头的存储器由于驾驶员并未定时对其进行擦除信息，导致存储卡处于无法录入的状态，引起车载摄像头虽然处于拍摄状态，但并不能存储于内存卡中。因此，在本申请提供的优选实施例中，获取驾驶员图像信息无论为即时获取或非即时获取都应将存储图像信息的存储介质定时更换或定时擦除信息。并且，本专利中还可以对驾驶员的一般驾驶行为进行分析和存储，从而有针对性的进行安全驾驶提醒。

处理模块102，对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。

处理模块102对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。即处理模块102通过预设模型对驾驶员图像信息中驾驶员驾驶行为的处理，生成危险驾驶参数。

可以理解的是，预设模型对驾驶员驾驶行为的处理，即处理驾驶员图像信息中驾驶员驾驶过程中所产生的多种行为。通过对多种行为中引起驾驶员产生危险行为的处理，生成危险驾驶参数。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述预设模型处理，具体包括：记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数。

具体的，记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数。驾驶员图像信息记录了驾驶过程中的多种行为，而驾驶员的行为中存在影响安全驾驶的行为和驾驶员安全驾驶的行为。通过预设模型对驾驶员图像信息的处理，即记录驾驶员图像信息中影响安全驾驶的行为，从而生成危险驾驶参数。可以理解的是，记录驾驶员图像信息中影响安全驾驶的行为，即记录驾驶员图像信息中的危险驾驶行为。

应当指出的是，影响安全驾驶的行为或者并不影响安全驾驶的行为，都是通过预设模型对驾驶员图像信息进行识别，然后记录影响安全驾驶的行为。

可以理解的是，驾驶员图像信息中录入驾驶员的多种行为。图像信息中所能获取到的影响安全驾驶的行为可以是驾驶员驾驶过程中打哈欠、点头、闭眼、长时间开车、抽烟、打电话等多种行为。不影响安全驾驶的行为可以是驾驶员在驾驶过程中坐姿的轻微变动，也可以是其他不影响安全驾驶的行为。可以理解的是，此处所述的影响安全驾驶的行为，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数，具体包括：记录驾驶员图像信息中疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为。

具体的，所述记录驾驶员图像信息中疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为。这些行为与上述所讲影响安全驾驶的行为相一致。疲劳引起的危险驾驶行为至少包括：驾驶员打哈欠、点头、闭眼、疲劳状态下持续开车等危险驾驶行为。非疲劳引起的危险驾驶行为至少包括：抽烟、打电话等危险驾驶行为。

应当指出的是，记录驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为，即通过记录驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为的次数或者持续时间，非疲劳引起的危险驾驶行为的动作，从而生成危险驾驶参数。

在本申请提供的一种优选实施例中，驾驶员因疲劳所引起的危险驾驶行为中，打哈欠可根据驾驶员每段时间内的次数来记录，即记录打哈欠的频率。打哈欠的频率可以是每一分钟两次或者每两分钟两次等不同的时间段。通过打哈欠的频率，生成打哈欠的危险驾驶参数。相应地，驾驶员点头的次数根据每段时间内点头次数来记录驾驶员点头频率，同样可以为每一分钟两次或者每两分钟两次等不同的时间段，通过点头的频率，生成点头的危险驾驶参数。驾驶员闭眼的危险驾驶行为根据闭眼时长来记录，通过闭眼时长的记录生成闭眼的危险驾驶参数。疲劳状态下持续驾驶的危险驾驶行为，通过记录驾驶员持续驾驶的时长生成危险驾驶参数。驾驶员持续驾驶的时长通过驾驶员开始驾驶车辆的时间计算。驾驶员非疲劳引起的危险驾驶行为的动作即记录抽烟、打电话的危险驾驶行为动作。抽烟的危险驾驶行为动作通过记录驾驶员手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间，生成危险驾驶参数。打电话的危险驾驶行为通过记录驾驶员手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间，生成危险驾驶参数。可以理解的是，此处所述记录驾驶员危险驾驶行为的记录方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以理解的是，预设模型的处理即通过对驾驶员图像信息处理，将原有的图像信息转变为危险驾驶参数的信息。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数，具体包括：本地计算机采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。

具体的，本地计算机采用预设模型处理生成危险驾驶参数。本地计算机可以是内置于车辆中且连接车载摄像头、扬声器、车载导航设备等产品的运算装置。可以理解的是，本地计算机采用预设模型处理车载摄像头采集的驾驶员图像信息，从而生成危险驾驶参数。

应当指出的是，本地计算机采用预设模型处理，生成危险驾驶参数。对于驾驶员在驾驶车辆过程中是一个非常重要的选择。如果预设模型的处理是通过网络连接至车辆以外的其他计算机设备来实现的，则车辆以外的其他计算机设备在车辆启动以及行驶过程中会产生诸多问题，如车辆以外的其他计算机设备的连接量是否已满，连接后由于信号原因导致断开而无法对驾驶员图像进行处理的多种问题。因此，本地计算机采用预设模型处理，生成危险驾驶参数，可避免因发生以上所述的问题而导致不必要的后果。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述本地计算机，具体包括：本地计算机设有主要处理的计算机和备用处理的计算机。

具体的，主要处理的计算机用于日常驾驶员驾驶车辆过程中对获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。备用处理的计算机用于当主要处理的计算机无法输出结果时，备用处理的计算机读取主要处理的计算机中获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。

在本申请提供的一种优选实施方式中，当主要处理的计算机无法输出结果时，备用处理的计算机读取主要处理的计算机中获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。具体的实施例可表现为：当主要处理的计算机在获取到驾驶员图像信息进行预设模型处理5s之后无输出结果生成时，备用处理的计算机读取主要处理的计算机中获取到的驾驶员图像信息进行预设模型的处理。可以理解的是，此处所述的主要处理和备用处理之间的具体实施方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

提示模块103，根据危险驾驶参数，进行相应的语音提醒。

具体的，提示模块103根据危险驾驶参数的值，发出相应提示来辅助驾驶员安全驾驶，危险驾驶参数的值是通过上述打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车、抽烟时手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间、打电话时手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间得出的。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述根据危险驾驶参数，发出相应提示，具体还包括：危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值。

具体的，危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值。危险驾驶参数中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车、手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间、手与耳朵之间的距离以及此距离中均设有与其相对应的预设阈值，通过与预设阈值的比较，来发出相应提示。

可以理解的是，预设阈值的设置是为了在通过预设模型处理获取的图像信息后，得的的危险驾驶参数值可根据阈值来判断驾驶员所处的状态。

在本申请提供的一种优选的实施例中，若驾驶员在驾驶过程中，发生了打哈欠、点头、闭眼、疲劳状态下持续开车的行为，在经过预设模型处理后生成危险驾驶参数。危险驾驶参数经过与相对应的预设阈值比较，发出相应提示。当危险驾驶参数小于预设阈值时，这种危险驾驶行为则可自动识别为正常的行为，而非影响安全驾驶的行为。当大于预设阈值时，这种危险驾驶行为则可自动识别为非正常的行为，影响了驾驶员的安全驾驶。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述危险驾驶参数中的每一项参数对应设有相应的预设阈值，具体包括：危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值或者危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值。

具体的，危险驾驶参数中不同项参数所对应的要求不同，即不同项的参数达到其对应的预设阈值的要求不同。危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值，用于非疲劳引起的的危险驾驶行为。非疲劳引起的的危险驾驶行为中的吸烟，即手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间，采用的便是一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值来比较的。危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值，还用于手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间。这两者参数的若干值若要满足若干预设阈值，则其距离和其距离持续的时间均需满足若干预设阈值，才能认定驾驶员此时的行为为危险驾驶行为。危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值用于疲劳引起的危险驾驶行为中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车，通过设定若干预设阈值，可以对驾驶者所处的疲劳程度进行进一步的判定，通过不同疲劳程度，发出相应提示，来辅助驾驶员安全驾驶。可以理解的是，此处所述的预设阈值的具体设定，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以理解的是，危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值主要用于非疲劳引起的危险驾驶行为中手与嘴唇之间的距离以及此距离持续的时间或者手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间。在本申请提供的一种优选实施方式中，抽烟时手与嘴唇之间的距离通过手与嘴唇之间的欧式距离得出。在本申请提供的一种优选的实施方式中，设置手指的位置为Y，嘴唇的位置为X，n为多次测量的结果。欧氏距离的计算公式：

得出手指与嘴唇之间的距离，通过此距离持续的图像时间得出手与嘴唇之间距离的持续时间。手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间也通过上述方式得出，此时手指的位置依然为Y，而耳朵的位置变为X。可以理解的是，此处所述的计算方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以重点理解的是，危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值主要用于疲劳引起的危险驾驶行为中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车。在本申请提供的一种优选实施方式中，打哈欠频率的若干预设阈值可分别设置为第一阈值和第二阈值，设置第一阈值为2次/min，第二阈值设置为4次/min，当其不满足第一阈值时，可设定其处于什么状态，当其满足第一阈值不满足第二阈值时，可设定其处于什么状态，当其满足第二阈值时，可设定其处于什么状态。相应地，点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车也可和打哈欠的预设阈值设置方式一样，进而判定出驾驶员的驾驶状态。可以理解的是，此处所述预设阈值的具体设置方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值，具体包括：当危险驾驶参数中的至少一项参数超过预设阈值时，发出相应提示。

具体的，危险驾驶参数中打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车、手与嘴唇之间距离以及此距离持续的时间、手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间中的至少一项超过预设阈值时，发出相应提示。

应当指出的是，打哈欠频率、点头频率、闭眼时长、疲劳状态下持续开车，同于上文中所讲的危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值，在本申请提供的一种优选的实施例中，预设阈值设有第一阈值、第二阈值。当打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车均未超过预设阈值时，则判定其为正常驾驶。当打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项超过预设阈值的第一阈值且均小于第二阈值时，则判定其为疲劳驾驶。当打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项超过预设阈值的第二阈值时，则判定其为重度疲劳驾驶。可以理解的是，此处所述的预设阈值的设置方式以及判定结果，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

应当重点指出的是，手与嘴唇之间距离以及此距离持续的时间、手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间，同于上文中所讲的危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值中，当驾驶员手与嘴唇的欧氏距离以及距离持续的时间分别满足其相对应的欧式距离预设阈值和持续时间预设阈值时，则判定其为抽烟状态。当驾驶员手与耳朵的欧氏距离以及距离持续的时间分别满足其相对应的欧式距离预设阈值和持续时间预设阈值时，则判定其为打电话状态。可以理解的是，此处所述的预设阈值的设置方式以及判定结果，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

可以理解的是，当危险驾驶参数中的至少一项参数超过预设阈值时，发出相应提示。在打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项超过预设阈值情况下，与手与嘴唇之间距离以及此距离持续的时间超过预设阈值或手与耳朵之间的距离以及此距离持续的时间超过预设阈值的情况下，有可能同时提醒疲劳程度、抽烟、打电话的状态，在此情况下，发出相应提示选择疲劳程度作为首要提示。可以理解的是，此处所述发出相应提示的首要提示，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述当危险驾驶参数中的至少一项超过预设阈值时，发出相应提示，具体包括：对驾驶员进行语音提醒或对驾驶员驾驶的车辆导航设备发送指令。

具体的，根据危险驾驶参数与预设阈值的比较，采用相应的辅助方式可以是对驾驶员的语音提醒，也可以通过发送指令到驾驶员驾驶的车辆导航设备来控制车辆的行驶状态。

应当指出的是，发出相应提示，是根据危险驾驶参数而得出的，当危险驾驶参数的各项值均小于预设阈值时，相应的提示为保持静音状态。当危险驾驶参数中至少一个值超过预设阈值时，相应的提示为对驾驶员发出语音提醒或发送指令到驾驶员驾驶的车辆导航设备。

具体的，对驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒中，根据危险驾驶参数与预设阈值的比较，对于疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒可以通过扬声器语音播报“您已疲劳驾驶”“您已重度疲劳驾驶”来提醒驾驶员。根据危险驾驶参数与预设阈值的比较，非疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒可以通过扬声器语音播报“请勿抽烟”“请勿接打电话”等的方式来提醒驾驶员。可以理解的是，此处所述语音提醒的方式，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

应当指出的是，当疲劳引起的危险驾驶行为打哈欠频率、点头频率、闭眼时长，疲劳状态下持续开车中至少一项危险驾驶参数超过预设阈值时，可以通过扬声器语音播报“您已疲劳驾驶”或“您已重度疲劳驾驶”来提醒驾驶员，并根据疲劳程度选择是否对驾驶员驾驶的车辆导航设备发送查找附件停车场的指令，将驾驶员驾驶的车辆导航至停车场。

可以理解的是，对驾驶员疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为的语音提醒，或者是对驾驶员驾驶的车辆导航设备发送指令，是根据危险驾驶参数中的参数与预设阈值之间的比较，来判断语音提醒类型，以及其他提醒的方式。

具体的，一种提醒驾驶员安全驾驶的监测设备100中，包括多种硬件，例如，拍摄图像所需要的摄像头，对拍摄图像进行处理的终端设备，用于语音播报的扬声器，用于发送车辆导航设备的车载导航设备，以及可更换或者需定期擦除的存储介质。

应当指出的是，拍摄图像所需要的摄像头同时记录不同驾驶员在驾驶车辆时的驾驶员脸部信息，同时记录车辆启动的时间。同时摄像头还具有人脸解锁的功能。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述辅助驾驶员安全驾驶的设备100不与外置设备交互。辅助驾驶员安全驾驶的设备100为单独设备，仅通过外置电源供电即可实现上述功能。同时，辅助驾驶员安全驾驶的设备100通过获取模块101、处理模块102、提示模块103即可完成对驾驶员的辅助功能，无需连接网络设备来辅助驾驶员安全驾驶。在辅助驾驶员安全驾驶的设备100无需连接通信网络的情况下，既能够保证驾驶员安全驾驶，又可以保证驾驶员的个人隐私得到保证。

需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员图像信息；

对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数；

根据危险驾驶参数，发出相应提示。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，所述获取驾驶员图像信息，具体包括：

获取驾驶员的图像信息为即时获取或非即时获取。

3.如权利要求1所述的辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，所述预设模型处理，具体包括：

记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，生成危险驾驶参数。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，所述记录驾驶员图像信息中危险驾驶行为，具体包括：

记录驾驶员图像信息中疲劳引起的危险驾驶行为或者非疲劳引起的危险驾驶行为。

5.如权利要求1所述的辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，所述根据危险驾驶参数，发出相应提示，具体还包括：

危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值。

6.如权利要求5所述的辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，所述危险驾驶参数中的每一项参数对应设有相应的预设阈值，具体包括：

危险驾驶参数中一项参数的若干值相对应设有若干预设阈值或者危险驾驶参数中一项参数的值相对应设有若干预设阈值。

7.如权利要求5所述的辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，所述危险驾驶参数中的每一项参数相对应设有预设阈值，具体包括：

当危险驾驶参数中至少一项参数超过预设阈值时，发出相应提示。

8.如权利要求7所述的辅助驾驶员安全驾驶的方法，其特征在于，所述发出相应提示，具体包括：

对驾驶员进行相应地语音提醒或对驾驶员驾驶的车辆导航设备相应地发送指令。

9.一种辅助驾驶员安全驾驶的设备，其特征在于，包括：

获取模块，获取驾驶员图像信息；

处理模块，对所述驾驶员图像信息采用预设模型处理，生成危险驾驶参数；

提示模块，根据危险驾驶参数，发出相应提示。

10.如权利要求9所述的辅助驾驶员安全驾驶的设备，其特征在于，所述辅助驾驶员安全驾驶的设备不与外置设备交互。

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