CN112884836B - 矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备，涉及口腔正畸技术领域，该方法包括：首先基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系，然后根据该虚拟坐标系在该虚拟牙齿模型上确定目标位置；再基于该目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。通过该方法可以缓解现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题，实现大大节省人力、降低失误率和废品率的效果。

Description

矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及口腔正畸技术领域，尤其是涉及一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备。

背景技术

在数字化正畸的生产阶段，通过3D打印的模型以及压膜机，可以对矫治器膜片进行压膜塑形，之后要从包裹了整个牙齿牙龈的膜片中，将真正临床使用的牙冠部分的膜片给切割下来。

现在常见的是通过手工进行切割，沿着牙龈线，用刀片或剪刀，将矫治器膜片裁取下来，不仅人工成本高且容易出现失误，造成矫治器切割不完整或者二次加工。因此现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备，以缓解现有技术中存在的成本高、效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的方法，包括：

基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置；

基于所述目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。

在一些可能的实施方式中，基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系的步骤，包括：

将所述虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的投影点的中点作为原点；

将所述第一颗6号牙至所述第二颗6号牙的向量作为横轴；

将垂直于所述第一平面的向量作为竖轴；

基于所述横轴、所述原点和所述竖轴，确定所述纵轴。

在一些可能的实施方式中，还包括：

以所述原点向第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点的向量作为矫正纵轴；

计算所述纵轴与所述矫正纵轴的夹角，如果所述夹角大于90°，则将所述横轴反向得到新的横轴，并且基于所述新的横轴和所述竖轴，获得新的纵轴。

在一些可能的实施方式中，根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置的步骤，包括：

确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的第一投影点和第二投影点；

确定所述第一投影点和所述第二投影点在所述坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；

确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；

确定所述第五投影点在所述坐标系的纵轴上的第六投影点；

分别以所述第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以所述竖轴方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；

所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的位置即为目标位置。

在一些可能的实施方式中，所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的半径为0.5mm，高为2mm。

第二方面，本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的装置，包括：

坐标系建立模块，用于基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

确定模块，用于根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置；

切割模块，用于基于所述目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。

在一些可能的实施方式中，所述坐标系建立模块还用于：将所述虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的投影点的中点作为原点；将所述第一颗6号牙至所述第二颗6号牙的向量作为横轴；将垂直于所述第一平面的向量作为竖轴；基于所述横轴、所述原点和所述竖轴，确定纵轴。

在一些可能的实施方式中，所述确定模块还用于：确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的第一投影点和第二投影点；确定所述第一投影点和所述第二投影点在所述坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；确定所述第五投影点在所述坐标系的纵轴上的第六投影点；分别以所述第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以所述竖轴方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的位置即为目标位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备，该方法包括：首先基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系，然后根据该虚拟坐标系在该虚拟牙齿模型上确定目标位置；再基于该目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。通过该方法可以缓解现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题，实现大大节省人力、降低失误率和废品率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种矫治器边缘切割的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种牙位表示法的牙齿分布示意图；

图3为本发明实施例提供的一种目标位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种矫治器边缘切割的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在数字化正畸的生产阶段，通过3D打印的模型以及压膜机，可以对矫治器膜片进行压膜塑形，之后要从包裹了整个牙齿牙龈的膜片中，将真正临床使用的牙冠部分的膜片给切割下来。现在常见的是通过手工进行切割，沿着牙龈线，用刀片或剪刀，将矫治器膜片裁取下来，不仅人工成本高且容易出现失误，造成矫治器切割不完整或者二次加工。因此现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题。

基于此，本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的方法、装置和电子设备。以缓解现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种矫治器边缘切割的方法进行详细介绍，参见图1所示的一种矫治器边缘切割的方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，主要包括以下步骤S110至步骤S130：

S110：基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

其中，虚拟牙齿模型可以通过安装在电子设备上的特定软件构建得到，其关键点在于软件获得的虚拟牙齿模型的牙龈线，与实际3D打印的牙齿模型的牙龈线相对应，从而便于对实际牙齿模型进行切割，以获得矫治器。为了使软件中虚拟的牙齿模型与实际的牙齿模型对应，首先需要建立一套共同的虚拟坐标系。

其中，基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系的步骤，包括：

(1)将虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在第一平面上的投影点的中点作为原点；

(2)将第一颗6号牙至第二颗6号牙的向量作为横轴；

(3)将垂直于第一平面的向量作为竖轴；

(4)基于横轴、竖轴和原点，以右手螺旋定律确定纵轴。

牙位表示法是牙医学中给每颗人类牙齿编号表示的方法。参见图2，用十字符号将上下牙列分为上下左右四个区(需要说明的是，方位词上下左右均以人体为基准)，右上区又称为A区，左上区又称为B区，右下区又称为C区，左下区又称为D区。将各牙按照其在牙列由前向后的顺序，用数字顺序表示，恒牙用阿拉伯数字1-8表示。

在一些实施方式中，该方法还可以包括：以原点向第一颗1号牙和第二颗1号牙在第一平面上的投影点的中点的向量作为矫正纵轴；计算纵轴与矫正纵轴的夹角，如果夹角大于90°，则将横轴反向得到新的横轴，并且基于新的横轴和竖轴，获得新的纵轴。

S120：根据虚拟坐标系在虚拟牙齿模型上确定目标位置；进一步的，该步骤S120包括：

(1)确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在第一平面上的第一投影点和第二投影点；

(2)确定第一投影点和第二投影点在坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；

(3)确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；

(4)确定第五投影点在坐标系的纵轴上的第六投影点；

(5)分别以第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以竖轴方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；

其中，第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体的位置即为目标位置(参见图3)。

作为一个具体的示例，该第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体的半径可以为0.5mm，高可以为2mm。

S130：基于目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割；

也就是说，3D打印的牙齿模型可以与上述目标位置做布尔运算，即从真实牙齿模型本身去掉这三个圆柱体。

具体包括：在自动切割平台上，以平台横轴和纵轴上分别开两条槽；制作三个可以嵌入槽中，且可以平行滑动的圆柱体，圆柱体半径0.5mm，高2mm(与目标位置相对应)；然后将2个圆柱体置于横轴上，1个圆柱体置于纵轴上；在需要自动切割时，通过滑动圆柱体与调整牙模方向，使3个圆柱体正好插入牙模底面的孔洞；通过上述方法，就可以保证软件中的虚拟坐标系和实际切割台的坐标系一致。

本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的方法，该方法包括：首先基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系，然后根据该虚拟坐标系在该虚拟牙齿模型上确定目标位置；最后基于该目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。通过该方法可以缓解现有的人工切割矫治器边缘的方法存在成本高、效率低的问题，实现大大节省人力、降低失误率和废品率的效果。

作为一个具体的实例，本发明实施例提供了一种矫治器边缘切割的方法，包括以下步骤：

(1)通过软件计算获得牙龈线；

(2)建立一套共同的虚拟坐标系；

其中，以软件中牙颌模型牙龈底面为XY平面；以左右两颗6号牙在XY平面投影点的中点为原点O；以两颗6中的一颗，向另一颗做向量，这个向量假定为X轴；以垂直于XY平面的向量为Z轴；根据右手螺旋定律，通过X轴和Z轴可以得到Y轴；

(3)从原点向两个1号牙在XY平面投影点的中点做向量，为Y’；

(4)计算Y与Y’的夹角，如果小于90°，则执行(6)，如果大于90°，则将X轴反向；

(5)根据右手螺旋定律，通过X轴和Z轴可以得到Y轴；

至此，我们已经获得了一个完整的坐标系，包括原点O，坐标轴X、Y、Z；

(6)以两侧6号牙投影到XY平面，得到投影点a1,a2；

(7)再以a1,a2向X轴做投影得到a1’,a2’；

(8)两个1号牙投影到XY平面点的中点为a3；

(9)再以a3向Y轴做投影得到a3’；

(10)以a1’,a2’,a3’为圆心，以Z轴方向为高，生成半径为0.5mm，高为2mm的圆柱体C1，C2，C3；

(11)牙模与C1、C2、C3做布尔运算，即从牙模本身，去掉这三个圆柱体；

(12)在自动切割平台上，以平台X轴和Y轴上分别开两条槽；制作3个可以嵌入槽中，且可以平行滑动的圆柱体，圆柱体半径0.5mm，高2mm；将2个圆柱体置于X轴上，1个圆柱体置于Y轴上；

(13)在需要自动切割时，通过滑动圆柱体与调整牙模方向，使3个圆柱体正好插入牙模底面的孔洞；通过上述方法，就可以保证软件中的虚拟坐标系和实际切割台的坐标系一致。

本申请实施例提供的矫治器边缘切割的方法，可以通过自动切割将矫治器膜片中临床需要的部分裁切下来，大大节省了人力，同时也降低了失误率及废品率。

本发明实施例还提供了一种矫治器边缘切割的装置，参见图4，该装置包括：

坐标系建立模块310，用于基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

确定模块320，用于根据虚拟坐标系在虚拟牙齿模型上确定目标位置；

切割模块330，用于基于目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割。

在一种实施例中，坐标系建立模块还用于：将虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在第一平面上的投影点的中点作为原点；将第一颗6号牙至第二颗6号牙的向量作为横轴；将垂直于第一平面的向量作为竖轴；基于横轴和竖轴，确定纵轴。

在一种实施例中，确定模块还用于：确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在第一平面上的第一投影点和第二投影点；确定第一投影点和第二投影点在坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；确定第五投影点在坐标系的纵轴上的第六投影点；分别以第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以竖轴方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体的位置即为目标位置。

本申请实施例所提供的矫治器边缘切割的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本申请实施例提供的矫治器边缘切割的装置与上述实施例提供的矫治器边缘切割的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矫治器边缘切割的方法，其特征在于，包括：

基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置；

基于所述目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割；

其中，基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系的步骤，包括：

将所述虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的投影点的中点作为原点；

将所述第一颗6号牙至所述第二颗6号牙的向量作为横轴；

将垂直于所述第一平面的向量作为竖轴；

基于所述横轴、所述竖轴和所述原点，确定纵轴；

根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置的步骤，包括：确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的第一投影点和第二投影点；

确定所述第一投影点和所述第二投影点在所述坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；

确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；

确定所述第五投影点在所述坐标系的纵轴上的第六投影点；

分别以所述第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以所述竖轴的方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；

所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的位置即为目标位置。

2.根据权利要求1所述的矫治器边缘切割的方法，其特征在于，还包括：

以所述原点向第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点的向量作为矫正纵轴；

计算所述纵轴与所述矫正纵轴的夹角，如果所述夹角大于90°，则将所述横轴反向得到新的横轴，并且基于所述新的横轴和所述竖轴，获得新的纵轴。

3.根据权利要求1所述的矫治器边缘切割的方法，其特征在于，所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的半径为0.5mm，高为2mm。

4.一种矫治器边缘切割的装置，其特征在于，包括：

坐标系建立模块，用于基于虚拟牙齿模型建立虚拟坐标系；

确定模块，用于根据所述虚拟坐标系在所述虚拟牙齿模型上确定目标位置；

切割模块，用于基于所述目标位置对实际牙齿模型的矫治器边缘进行切割；

所述坐标系建立模块还用于：将所述虚拟牙齿模型的牙龈底面作为第一平面，将第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的投影点的中点作为原点；将所述第一颗6号牙至所述第二颗6号牙的向量作为横轴；将垂直于所述第一平面的向量作为竖轴；基于所述横轴、所述原点和所述竖轴，确定纵轴；

所述确定模块还用于：确定第一颗6号牙和第二颗6号牙在所述第一平面上的第一投影点和第二投影点；确定所述第一投影点和所述第二投影点在所述坐标系的横轴上的第三投影点和第四投影点；确定第一颗1号牙和第二颗1号牙在所述第一平面上的投影点的中点，作为第五投影点；确定所述第五投影点在所述坐标系的纵轴上的第六投影点；分别以所述第三投影点、第四投影点和第六投影点为圆心，以所述竖轴的方向为高的方向，生成第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体；所述第一圆柱体、所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的位置即为目标位置。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至3任一项所述的方法。

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