CN112884607B - 一种区内黑启动恢复网络的计算方法及计算系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种区内黑启动恢复网络的计算方法及计算系统，利用构建的能量函数来确定黑启动时各个机组之间的最优网络，通过最小化线路无功的方式，将黑启动电源无功吸收能力大于容性无功功率的约束自然的考虑其中。通过解微分方程组的形式可以快速获得最优启动网络，且无需线性规划工具，为启动网络的求解提供了新方法。

Description

一种区内黑启动恢复网络的计算方法及计算系统
技术领域
本发明属于电网启动方案设计技术领域，具体涉及一种区内黑启动恢复网络的计算方法及计算系统。
背景技术
在黑启动分区方案确定以后，需要提供最大的功率支持尽快恢复系统。但各台机组的启动特性各不相同，机组在恢复初期需要综合考虑机组额定容量、启动时间和爬坡速率等因素来确定优先恢复的机组。在恢复机组过程中，所选输电线路在空载时会产生容性无功功率。黑启动电源无功吸收能力小于容性无功功率时，将导致无功功率不平衡，导致电压升高现象。因此，确定合理的黑启动方案恢复路径是扩展黑启动方案中极为重要的内容。但求解黑启动最佳恢复路径是一个图论中求局部最小树的问题，已经被证明是一个多项式非确定性问题(NPC,non-deterministic polynomial complete problem)，难以快速确定最优解。目前还缺乏一种无需反复搜索，直接通过解微分方程组形式快速求解最优启动网络的方法。
发明内容
本发明提供了一种区内黑启动恢复网络的计算方法及计算系统，能够通过解微分方程组，直接求得线路无功最小为目标的黑启动最优恢复网络。
为达到上述目的，本发明所述一种区内黑启动恢复网络的计算方法，包括以下步骤：
定义并求解用于表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组的变量，用于表征节点j是否为黑启动电源的变量，用于表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路的变量，j为电网中的节点编号，0≤j≤N，N+1为电网中的节点总数；
根据节点间的关联关系，建立节点间线路无功表，所述节点间线路无功表中的元素为线路(i,j)考虑高抗或低抗补偿后的剩余充电无功功率，所述线路(i,j)表示节点i与节点j之间的供电线路；
建立启动网络状态表，所述启动网络状态表中的元素为供电线路选择变量，表征线路(i,j)是否选入黑启动回复网络以及节点i和节点j之间的供电状态；
用求解的用于表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组的变量，用于表征节点j是否为黑启动电源的变量和用于表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路的变量，节点间线路无功表中的元素，以及供电线路选择变量建立恢复网络能量函数；
求建立的恢复网络能量函数，得到供电线路选择变量的值，并根据供电线路选择变量的值划分黑启动恢复网络。
进一步地，表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组的变量ej的值由下式确定：
进一步地，表征节点j是否为黑启动电源的变量bj的值由下式确定：
进一步地，表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路的变量cj的值由下式确定：
进一步地，恢复网络能量函数为：
其中，E为恢复网络能量函数值，E1～E5为大于0的系数，i,j和p均为节点编号，变量bi用于表征节点i是否为黑启动电源，变量ej用于表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组，变量cj用于表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路，vij为供电线路选择变量，表征线路(i,j)是否选入启动网络，vji为供电线路选择变量，表征线路(j,i)是否选入启动网络，dij为线路无功功率，vjp为供电线路选择变量，表征线路(j,p)是否选入启动网络，Δ为归一化系数。
进一步地，根据供电线路选择变量vij的值划分黑启动恢复网络规则为：当vij＝1时，将线路(i,j)选为黑启动恢复网络中的线路，若vij＝0，线路(i,j)不选入黑启动恢复网络中。
一种区内黑启动恢复网络的计算系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述计算方法。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益的技术效果：
本发明提出一种新的能量函数来确定黑启动时各个机组之间的最优网络，用一个统一的解析式来同时表示最优启动网络和约束条件，因此可以通过求解微分方程组的方法直接求得黑启动恢复网络划分方案。解微分方程组的过程本身就是沿梯度方向使能量函数减少至最小值的过程。通过解微分方程能够使得能量函数降至最低值，此时所得解即为最优或近似最优网络的解析解。
进一步的，本发明通过恢复网络能量函数的第三部分来实现最小化线路无功，通过最小化线路无功，将黑启动电源无功吸收能力大于容性无功功率的约束自然的考虑其中。
进一步的，恢复网络能量函数设计的特别之处在于，只有所得解合理可行时，能量函数中各约束项对应的解析表达才能为0。线路总无功功率最小，同时所得解合理可行时，才能保证能量函数最小。所以，解微分方程所求得的能量函数最低时的解即能保证解的合理性，也能同时使总的线路无功功率最小，方便快速进行决策。
所提出的方法适于程序实现，且进行了实际验证，对国际上作为标准电网使用的IEEE-39节点系统进行了实际计算验证，迭代计算次数在200次之内即可达到能量函数最小值，此时能量函数的约束项均为0，所得解合理且线路无功最少。因此，本发明可以快速获得最优或近似最优启动网络，且无需线性规划工具，为启动网络的求解提供了新的科学思路。
附图说明
图1为实施例的供电网结构图；
图2为实施例得到的黑启动方案规划网络；
图3为一种区内黑启动恢复网络的计算系统示意图。
附图中：表示发电机组，箭头表示节点功率流向，节点编号前有大写字母G的为发电机节点。
具体实施方式
为了使本发明的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种区内黑启动恢复网络的计算方法，包括以下步骤：
本申请中电力网中的“母线”、“发电机”和“负荷点”均为节点。
步骤一：定义并求解变量ej，变量bj和变量cj，j为节点编号，0≤j≤N，N+1为电网中的节点总数，变量ej用于表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组，变量bj用于表征节点j是否为黑启动电源，变量cj用于表征节点j与黑启动电源之间是否有规划线路。
式(3)中，cj可以通过广度或深度搜索确定，若节点j本身为黑启动电源节点则cj＝0。
步骤二：根据各个节点的关联关系，建立如表1所示的线路无功表。
表1线路无功矩阵
w0 w1 … wj … wN
w0 d00 d01 … d0j … d0N
w1 d10 d11 … d1j … d1N
… … … … … … …
wi di0 di1 … dij … diN
… … … … … … …
wN dN0 dN1 … dNj … dNN
表1中，w0～wN为N+1个节点，线路无功功率dij为线路(i,j)考虑高抗或低抗补偿后的剩余充电无功功率，线路(i,j)表示节点i与节点j之间的供电线路。若线路(i,j)不存在，则dij为正无穷大。
步骤三：建立表征启动网络状态的表，表中的元素由步骤四至步骤六求解得到。
表2启动网络状态表
表2中，w0～wN为N+1个节点，vij为供电线路选择变量元素，表征线路(i,j)是否选入启动网络。定义如下：
步骤四：建立如下恢复网络能量函数
其中，E为能量函数值表示，E1～E5为大于0的系数。i,j和p均为节点编号。bi为黑启动电源表示元素，bi＝1表征节点i为黑启动电源，bi＝0表征节点i非黑启动电源。vjp为供电线路选择变量，表征线路(j,p)是否选入启动网络。vjp＝1表征线路(j,p)选中为启动网络的线路，且节点j为节点p供电，vjp＝0表征线路(j,p)未选中为启动网络的线路。vij为供电线路选择变量，表征线路(i,j)是否选入启动网络。vij＝1表征线路(i,j)选中为启动网络的线路，且节点i为节点j供电，vip＝0表征线路(i,j)未选中为启动网络的线路。Δ为归一化系数，取可取为0.001或更小。
其中，能量函数第一项约束使得黑启动电源有唯一输出，能量函数第二项约束非黑启动电源有供电路径为其供电，第三项约束启动方案的线路无功最小，第四项项约束规划线路不会出现逆向供电的情况，第五项约束当一个非黑启动电源点有功率流出时，也一定有功率流出，第六项约束所有的非黑启动电源，最终由黑启动电源进行供电。第一项约束至第六项约束联合构成了求电网线路最小无功局部树的模型，通过对上式的求解，可以直接获得黑启动电源启动恢复网络方案。
步骤五：利用式(5)求解式(4)
其中，uij为中间变量；vij为表2中对应的各个元素值。
步骤六：由式(5)，(6)可得求解式(5)的动态方程为：
其中，uv为归一化系数，可取为0.001或更小，o为节点编号，voj供电线路选择变量，表征节点o和节点j之间的供电线路选择变量元素，线路(o,j)是否选入启动网络。利用欧拉法求解式(7)即可得表2中各单元元素值vij。vij＝1时表征线路(i,j)选中为启动网络的线路，vij＝0时表征线路(i,j)没有被选中为启动网络的线路。将所有vij＝1的供电线路构成一个供电线路的集合，该集合即为计算所得的黑启动方案恢复网络。
参照图3，一种供电网黑启动分区方案计算系统，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时，实现上述的区内黑启动恢复网络计算方法。
实施例
下面结合具体实例对本发明做详细叙述，IEEE 39节点电网如图1所示，节点33为水电厂，并将其作为黑启动电源。其装机为3×200MW，机组空载时所能吸收的最大无功功率为0.3SN。在黑启动过程中，1台机组完全接带厂用电，其余两台为黑启动机组。黑启动机组能提供的启动功率为其额定功率的80％。
步骤一：定义ej和bj变量
cj可以通过广度或深度搜索确定。
步骤二：根据各个节点的关联关系，建立如表1所示的线路无功表。
表1线路无功矩阵
表1中，w1～w39为电网中的39个节点，dij为线路(i,j)考虑高抗或低抗补偿后的剩余充电无功功率。若线路(i,j)不存在，则dij为正无穷大，可取为实际最大值的50倍或更大。
步骤三：建立表明启动网络状态的表。
表2启动网络状态表
表2中，w1～w39为电网中的39个节点，vij为供电线路选择变量，表征线路(i,j)是否选入启动网络。
步骤四：建立如下恢复网络能量函数
步骤五：利用式(6)求解式(5)
其中，uij为中间变量，求解方法如式(7)所示。
步骤六：由式(5)，(6)可得求解式(5)的动态方程为：
其中，uv为归一化系数，可取为0.001或更小。利用欧拉法求解式(7)即可得表2中各单元元素值vij。vij＝1时表征线路(i,j)选中为启动网络的线路，vij＝0时表征线路(i,j)没有被选中为启动网络的线路。将所有vij＝1的供电线路构成一个供电线路的集合，该集合即为计算所得的黑启动方案恢复网络。
求解后的表2为：
由表2即可得扩展黑启动方案如图2所示，图2由计算出的结果计算机自动绘制而成。图2圆圈代表图1中的节点，圆圈傍边的编号为该节点的编号，编号前有大写字母G的节点为发电机节点。G33为黑启动电源。由于程序自动绘制完成启动网络图，因此图1中的母线在图2中用圆圈替代，图1中用折线表示的供电线路在图2中用直线替代。图2可以发现，所有发电机节点均接入启动网络，满足黑启动的要求的同时并非所有节点接入供电网络。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种区内黑启动恢复网络的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
定义并求解用于表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组的变量，用于表征节点j是否为黑启动电源的变量，用于表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路的变量，j为电网中的节点编号，0≤j≤N，N+1为电网中的节点总数；
根据节点间的关联关系，建立节点间线路无功表，所述节点间线路无功表中的元素为线路(i,j)考虑高抗或低抗补偿后的剩余充电无功功率，所述线路(i,j)表示节点i与节点j之间的供电线路；
建立启动网络状态表，所述启动网络状态表中的元素为供电线路选择变量，表征线路(i,j)是否选入黑启动回复网络以及节点i和节点j之间的供电状态；
用求解的用于表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组的变量，用于表征节点j是否为黑启动电源的变量和用于表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路的变量，节点间线路无功表中的元素，以及供电线路选择变量建立恢复网络能量函数；
求建立的恢复网络能量函数，得到供电线路选择变量的值，并根据供电线路选择变量的值划分黑启动恢复网络。
2.根据权利要求1所述的一种区内黑启动恢复网络的计算方法，其特征在于，所述表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组的变量ej的值由下式确定：
3.根据权利要求1所述的一种区内黑启动恢复网络的计算方法，其特征在于，所述表征节点j是否为黑启动电源的变量bj的值由下式确定：
4.根据权利要求1所述的一种区内黑启动恢复网络的计算方法，其特征在于，所述表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路的变量cj的值由下式确定：
5.根据权利要求1所述的一种区内黑启动恢复网络的计算方法，其特征在于，所述恢复网络能量函数为：
其中，E为恢复网络能量函数值，E1～E5为大于0的系数，i,j和p均为节点编号，变量bi用于表征节点i是否为黑启动电源，变量ej用于表征节点j是否为非黑启动电源的发电机组，变量cj用于表征节点j与黑启动电源之间是否有供电线路，vij为供电线路选择变量，表征线路(i,j)是否选入启动网络，vji为供电线路选择变量，表征线路(j,i)是否选入启动网络，dij为线路无功功率，vjp为供电线路选择变量，表征线路(j,p)是否选入启动网络，Δ为归一化系数。
6.根据权利要求1所述的一种区内黑启动恢复网络的计算方法，其特征在于，所述根据供电线路选择变量vij的值划分黑启动恢复网络规则为：当vij＝1时，将线路(i,j)选为黑启动恢复网络中的线路，若vij＝0，线路(i,j)不选入黑启动恢复网络中。
7.一种区内黑启动恢复网络的计算系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-6任意一项所述方法。
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