CN112882188A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像装置，该摄像装置包括第一摄像模组以及第二摄像模组，所述第二摄像模组为离轴三反摄像模组；其中，所述第一摄像模组的等效焦距f1与所述第二摄像模组的等效焦距f2满足：f2/f1>20。

Description

摄像装置

技术领域

本申请涉及光学元件领域，具体地，涉及一种摄像装置。

背景技术

随着智能手机等小型化电子设备的不断发展，其内置的摄像装置呈现出高分辨率、大视场、轻量化以及多功能性的发展趋势。其中内置在摄像装置中的光学成像镜头的特性主要体现在大口径、长焦距、宽视场、高像质、低畸变以及结构紧凑等。为了适应电子设备的发展，市场需要一种集成有大口径、长焦距、宽视场等优势的光学成像镜头的摄像装置。

发明内容

本申请的一方面提供了这样一种摄像装置，该摄像装置包括：第一摄像模组；以及第二摄像模组，所述第二摄像模组为离轴三反摄像模组；其中，所述第一摄像模组的等效焦距f1与所述第二摄像模组的等效焦距f2满足：f2/f1>20。

在一个实施方式中，所述第一摄像模组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；具有光焦度的第五透镜，其像侧面为凸面；具有光焦度的第六透镜；以及具有负光焦度的第七透镜。

在一个实施方式中，所述第二摄像模组的等效焦距f2满足：348mm<f2<358mm。

在一个实施方式中，所述第二摄像模组的入瞳直径EPD为8.5mm。

在一个实施方式中，所述第二摄像模组在彼此垂直的两个方向上的视场角分别是4.56°和6°。

在一个实施方式中，所述第二摄像模组的模组尺寸D满足：D≤30mm×31mm。

在一个实施方式中，所述第二摄像模组包括：第一反射镜；第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述第一反射镜的反射光路上；以及第三反射镜，所述第三反射镜设置在所述第二反射镜的反射光路上；其中，所述第一反射镜的中心法线、所述第二反射镜之间的中心法线以及所述第三反射镜的中心法线均相交。

在一个实施方式中，所述第二摄像模组还包括：图像传感器，所述图像传感器在所述第三反射镜的反射光路上，且所述图像传感器位于所述第二摄像模组的成像面处。

在一个实施方式中，还包括孔径光阑，所述孔径光阑设置于所述第一反射镜处。

在一个实施方式中，所述第一反射镜至所述第三反射镜中各反射镜的反射面均为多项式自由曲面。

在一个实施方式中，所述第一反射镜的反射面的曲率半径R1、所述第二反射镜的反射面的曲率半径R2以及所述第三反射镜的反射面的曲率半径R3满足：100×|1/R1+1/R3-1/R2|≤0.5。

在一个实施方式中，所述第一反射镜的中心至所述第二反射镜的中心的距离d1与所述第二摄像模组的像方焦距f22满足：d1/f22>0.4，且所述第三反射镜至所述第二摄像模组的成像面的距离d3与所述第二摄像模组的像方焦距f22满足：d3/f22>0.5。

本申请提供的摄像装置采用两个摄像模组设置。通过合理设置第一摄像模组和第二摄像模组的等效焦距，以及合理设置摄像装置的光学变焦倍率，以使摄像装置在具有大口径、长焦距、宽视场的同时，具有良好的成像质量。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的摄像装置的结构示意图；

图2示出了根据本申请实施例1的第一摄像模组的结构示意图；

图3A至图3D分别示出了实施例1的第一摄像模组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；

图4示出了根据本申请实施例2的第一摄像模组的结构示意图；

图5A至图5D分别示出了实施例2的第一摄像模组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；

图6示出了根据本申请实施例3的第二摄像模组的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。

图1示出了根据本申请实施例的摄像装置的结构示意图。如图1所示，该摄像装置包括：第一摄像模组以及第二摄像模组，第二摄像模组为离轴三反摄像模组。离轴三反摄像模组具有无色差、无遮拦、视场大、像质高、方便光路折叠的优势。本实施例中，第二摄像模组采用离轴三反摄像模组有利于实现摄像装置长焦距、宽视场特性。第一摄像模组和第二摄像模组配合设置，有利于提高摄像装置的成像质量。

在示例性实施方式中，第一摄像模组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；具有光焦度的第五透镜，其像侧面为凸面；具有光焦度的第六透镜；以及具有负光焦度的第七透镜。

在示例性实施方式中，第一摄像模组的等效焦距f1与第二摄像模组的等效焦距f2满足：f2/f1>20。合理增大摄像装置的光学变焦倍率，有利于扩大广角端和远摄端的焦点区域，提高摄像装置超远距离摄像的成像质量。

在示例性实施方式中，第二摄像模组的等效焦距f2满足：348mm<f2<358mm。设置第二摄像模组的等效焦距在合理的焦距范围内，使其满足上述条件，有利于实现摄像装置的长焦特性。

在示例性实施方式中，第二摄像模组的入瞳直径EPD为8.5mm。合理设置第二摄像模组的入瞳直径，有利于控制光学系统的进光量，实现光学系统高像素、大口径的特点。

在示例性实施方式中，第二摄像模组在彼此垂直的两个方向上的视场角分别是4.56°和6°。合理设置第二摄像模组的视场角，有利于使得光学系统在具有超长等效焦距的同时还具有较宽的视场，克服了常规长焦系统视场角较小的缺点。

在示例性实施方式中，第二摄像模组的模组尺寸D满足：D≤30mm×31mm。合理设置第二摄像模组的模组尺寸，使其小于30mm×31mm，有利于使得摄像装置在满足高像质、超长焦距的同时兼具超小尺寸的特点，使得装置结构更加紧凑、小型化。其中，模组尺寸D具体指第二摄像模组安装在摄像装置中后，在摄像装置载体上显露出的面型尺寸。

在示例性实施方式中，第二摄像模组包括：第一反射镜；第二反射镜，第二反射镜设置在第一反射镜的反射光路上；以及第三反射镜，第三反射镜设置在第二反射镜的反射光路上；其中，第一反射镜的中心法线、第二反射镜之间的中心法线以及第三反射镜的中心法线均相交。合理设置上述三个反射镜的位置关系，有利于方便摄像装置中的光路折叠。

在示例性实施方式中，第二摄像模组还包括：图像传感器，图像传感器在第三反射镜的反射光路上，且图像传感器位于第二摄像模组的成像面处。

在示例性实施方式中，还包括孔径光阑，孔径光阑设置于第一反射镜处。

在示例性实施方式中，第一反射镜至第三反射镜中各反射镜的反射面均为多项式自由曲面。市场对摄像设备成像性能和成像质量的要求不断提高给传统的非球面光学系统带来了巨大的挑战。自由曲面光学元件具有非旋转对称的面型，能够最大限度地优化自由度，有利于提升光学系统平衡高阶和轴外像差的能力，扩宽光学系统的有效视场，同时可以使光学系统的结构布局更加灵活。在本实施例中，第二摄像模组采用三个反射镜设置来折返光路。三个反射镜的反射面均为多项式自由曲面使得光学系统在满足超长焦距、高像质特点的同时，也满足尺寸小、结构紧凑的要求。

在示例性实施方式中，第一反射镜的反射面的曲率半径R1、第二反射镜的反射面的曲率半径R2以及第三反射镜的反射面的曲率半径R3满足：100×|1/R1+1/R3-1/R2|≤0.5。合理设置第一反射镜的反射面的曲率半径、第二反射镜的反射面的曲率半径以及第三反射镜的反射面的曲率半径的相互关系，使其满足上述条件，有利于约束三个反射镜的形状，进而控制三个反射镜的像差贡献率，以有效平衡光学系统与孔径带相关的像差，从而提高光学系统的成像质量。

在示例性实施方式中，第一反射镜的中心至第二反射镜的中心的距离d1与第二摄像模组的像方焦距f22满足：d1/f22>0.4，且第三反射镜至第二摄像模组的成像面的距离d3与第二摄像模组的像方焦距f22满足：d3/f22>0.5。合理设置第一反射镜的中心至第二反射镜的中心的距离与第二摄像模组的像方焦距的比例关系以及第三反射镜至摄像装置的成像面的距离与第二摄像模组的像方焦距的比例关系，既有利于摄像装置具有超长焦距的光学特性和系统结构紧凑、尺寸超小的结构特点，又有利于摄像装置的加工组装。

根据本申请的摄像装置采用离轴三反式摄像模组，结构紧凑、尺寸小、等效焦距达353mm且兼具口径大、像质高等特点。其光学变焦倍数能达到20倍以上。

本申请的示例性实施方式还提供一种电子设备，该电子设备包括以上描述的摄像装置。

下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像镜头的具体实施例。

实施例1

以下参照图2至图3D描述根据本申请实施例1的第一摄像模组。图2是示出了根据本申请实施例1的第一摄像模组的结构示意图。

如图2所示，第一摄像模组沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2、光阑STO、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、滤光片E8和成像面S17。

第一透镜E1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凸面。第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。第七透镜E7具有负光焦度，其物侧面S13为凹面，像侧面S14为凸面。滤光片E8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。

表1示出了实施例1的第一摄像模组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。

表1

在本实施例中，第一摄像模组的总有效焦距f＝3.49mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S17在光轴上的距离TTL＝8.40mm，以及第一摄像模组的最大视场角FOV＝103.4°。

在实施例1中，第一透镜E1至第七透镜E7中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：

其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2-1和表2-2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S1-S14的高次项系数A₄、A₆、A₈、A₁₀、A₁₂、A₁₄、A₁₆、A₁₈、A₂₀、A₂₂、A₂₄、A₂₆、A₂₈和A₃₀。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S1

-2.6814E-01

-1.0752E-01

3.2206E-02

-2.3568E-02

5.0175E-04

1.6683E-03

-1.8986E-03

S2

-8.5673E-01

1.7221E-03

-8.0437E-02

-2.8426E-03

-1.6371E-02

-3.7299E-04

-3.1485E-03

S3

-4.4235E-02

-3.6236E-02

5.8673E-03

1.5246E-03

5.9492E-04

-3.8658E-04

-8.2181E-05

S4

-6.7395E-03

3.0630E-02

-2.2317E-02

8.7022E-03

-2.3995E-03

3.6389E-04

-1.7406E-04

S5

2.5612E-02

-1.7995E-02

7.1939E-03

-2.8332E-03

9.9992E-04

-2.9205E-04

4.9631E-05

S6

1.1946E-01

-2.8693E-02

2.3852E-02

-9.7993E-03

4.5305E-03

-1.3900E-03

3.2803E-04

S7

1.0267E-01

9.2995E-02

-7.6032E-03

3.2625E-03

3.0226E-04

7.0557E-04

-8.3791E-04

S8

-4.6882E-02

1.3585E-01

-2.3221E-02

1.0411E-02

8.7203E-04

-3.1439E-04

-4.6633E-05

S9

3.0221E-01

-3.4485E-01

1.7846E-01

-7.4016E-02

2.8757E-02

-1.1063E-02

5.6324E-03

S10

2.8087E-03

-2.0533E-01

3.4350E-01

1.3620E-01

-4.9014E-02

3.3952E-04

1.2303E-02

S11

1.1689E+00

6.8997E-01

-3.8496E-01

7.5093E-02

7.8220E-02

-5.3261E-02

2.4763E-02

S12

5.7175E-01

-1.5912E-02

-2.3083E-01

6.4630E-02

-1.6080E-01

-6.0984E-02

-1.1698E-02

S13

-5.6738E-01

1.0288E-01

2.9204E-01

4.0081E-01

3.5220E-01

5.3871E-02

-5.5655E-02

S14

1.5684E+00

8.2811E-01

1.7512E-01

3.0571E-01

3.2908E-01

-1.1019E-02

8.3132E-02

表2-1

表2-2

图3A示出了实施例1的第一摄像模组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图3B示出了实施例1的第一摄像模组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图3C示出了实施例1的第一摄像模组的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图3D示出了实施例1的第一摄像模组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图3A至图3D可知，实施例1所给出的第一摄像模组能够实现良好的成像品质。

实施例2

以下参照图4至图5D描述根据本申请实施例2的第一摄像模组。图4示出了根据本申请实施例2的第一摄像模组的结构示意图。

如图4所示，第一摄像模组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、滤光片E8和成像面S17。

第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凸面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凸面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有负光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凹面。滤光片E8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。

在本实施例中，第一摄像模组的总有效焦距f＝4.40mm，从第一透镜E1的物侧面S1至成像面S17在光轴上的距离TTL＝6.87mm，以及第一摄像模组的最大视场角FOV＝102.5°。

表3示出了实施例2的第一摄像模组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。

表3

在实施例2中，第一透镜E1至第七透镜E7中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。下表4给出了可用于实施例2中各非球面镜面S1-S14的高次项系数A₄、A₆、A₈、A₁₀、A₁₂、A₁₄、A₁₆、A₁₈和A₂₀。

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

A18

A20

S1

1.9050E-02

2.7201E-04

-9.8131E-04

4.3070E-04

-7.4331E-05

0.0000E+00

0.0000E+00

0.0000E+00

0.0000E+00

S2

2.8303E-02

-1.1794E-03

-5.0756E-04

7.5537E-04

-1.7796E-04

0.0000E+00

0.0000E+00

0.0000E+00

0.0000E+00

S3

2.7064E-03

-1.7680E-02

3.8132E-02

-5.4951E-02

4.3550E-02

-1.8077E-02

3.1657E-03

0.0000E+00

0.0000E+00

S4

3.6584E-02

-9.1771E-02

1.1953E-01

-1.2835E-01

9.7366E-02

-4.3384E-02

8.9052E-03

0.0000E+00

0.0000E+00

S5

-2.4924E-02

3.4395E-03

-4.7643E-02

9.9075E-02

-1.2016E-01

8.4775E-02

-3.1738E-02

4.9355E-03

0.0000E+00

S6

-3.8125E-02

5.8806E-03

-5.1176E-02

9.9500E-02

-1.1000E-01

7.1963E-02

-2.5573E-02

3.7982E-03

0.0000E+00

S7

-8.9961E-02

5.8110E-02

-1.5929E-01

2.5728E-01

-2.7062E-01

1.9684E-01

-9.2037E-02

2.4328E-02

-2.7134E-03

S8

-7.5962E-02

7.3692E-02

-9.0669E-02

7.0023E-02

-3.3597E-02

1.0110E-02

-1.7669E-03

1.3526E-04

2.0521E-06

S9

-8.8807E-02

1.7029E-01

-1.4507E-01

7.3092E-02

-2.2318E-02

3.6937E-03

-1.7331E-04

-3.6689E-05

4.5046E-06

S10

-2.7462E-02

4.8371E-02

-4.3015E-02

2.2157E-02

-6.4095E-03

9.1906E-04

-2.6559E-05

-7.9555E-06

6.7279E-07

S11

1.2183E-01

-8.0709E-02

2.5750E-02

-4.9618E-03

5.7384E-04

-4.2180E-05

2.5507E-06

-1.4435E-07

4.3934E-09

S12

9.5135E-02

-6.9531E-02

2.4069E-02

-5.3251E-03

7.8592E-04

-7.7085E-05

4.8209E-06

-1.7337E-07

2.7167E-09

S13

-2.7673E-02

-1.8679E-02

8.3315E-03

-1.5247E-03

1.5926E-04

-1.0180E-05

3.9441E-07

-8.5158E-09

7.8626E-11

S14

-4.0948E-02

4.6734E-03

2.2449E-05

-6.4986E-05

7.2317E-06

-3.4139E-07

4.9822E-09

1.2912E-10

-3.8108E-12

表4

图5A示出了实施例2的第一摄像模组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图5B示出了实施例2的第一摄像模组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图5C示出了实施例2的第一摄像模组的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图5D示出了实施例2的第一摄像模组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图5A至图5D可知，实施例2所给出的第一摄像模组能够实现良好的成像品质。

实施例3

图6示出了根据本申请实施例的第二摄像模组的结构示意图。如图6所示，该第二摄像模组包括第一反射镜、第二反射镜以及第三反射镜。

表5示出了实施例的第二摄像模组的基本参数表，其中，曲率半径、间距的单位均为毫米(mm)。

镜面	曲率半径(mm)	间距(mm)
			第一反射镜	252.6869	21.1701
第二反射镜	250.4067	-19.0451
			第三反射镜	198.0273	25.0000

表5

在实施例3中，第一反射镜至第三反射镜中的任意一个透镜的反射面均为多项式自由曲面，各反射镜的面型z可利用但不限于以下自由曲面公式进行限定：

其中，z为自由曲面在(x，y)处的曲面矢高量；c为曲面矢高量，k为二次曲面系数；Ai是自由曲面第i项的系数。下表6给出了可用于实施例1中第一反射镜至第三反射镜的各自由曲面镜面的高次项系数A₂、A₃、A₅、A₇、A₉、A₁₀、A₁₂、A₁₄、A₁₆、A₁₈、A₂₀、A₂₁、A₂₃、A₂₅、A₂₇、A₂₉、A₃₁、A₃₃和A₃₅。

面号	第一反射镜	第二反射镜	第三反射镜
				Conic	0	0	0
A2	8.2036E-02	3.4317E-02	-3.3132E-01
				A3	-3.5953E-03	1.2096E-03	-4.6387E-03
A5	-9.6375E-04	5.2915E-03	1.5773E-03
				A7	4.1639E-06	-8.5708E-07	-7.3522E-06
A9	1.9842E-05	-1.2386E-05	-7.3727E-05
				A10	7.4206E-07	1.5967E-06	2.3098E-06
A12	2.3789E-06	3.3398E-06	9.3701E-06
				A14	1.6960E-06	1.9910E-06	7.2236E-06
A16	-1.4892E-08	-3.2726E-08	-1.8123E-07
				A18	5.2052E-08	-4.0925E-09	1.7555E-09
A20	2.9379E-08	-2.9026E-09	-2.7714E-08
				A21	2.0760E-09	7.3595E-10	1.6689E-08
A23	4.2374E-09	3.0208E-10	4.3098E-08
				A25	-2.0924E-09	-3.2961E-10	4.3922E-09
A27	3.8931E-09	9.6752E-10	9.7518E-10
				A29	1.5430E-09	1.6489E-09	1.4282E-08
A31	-3.5399E-10	1.1549E-11	2.9264E-09
				A33	-1.1901E-09	-4.0432E-10	-9.4505E-09
A35	-8.4824E-11	-3.9539E-13	-8.0712E-10

表6

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

第一摄像模组；以及

第二摄像模组，所述第二摄像模组为离轴三反摄像模组；

其中，所述第一摄像模组的等效焦距f1与所述第二摄像模组的等效焦距f2满足：f2/f1>20。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组沿着第一光轴由物侧至像侧依序包括：

具有光焦度的第一透镜；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；

具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有光焦度的第五透镜，其像侧面为凸面；

具有光焦度的第六透镜；以及

具有负光焦度的第七透镜。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组的等效焦距f2满足：

348mm<f2<358mm。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组的入瞳直径EPD为8.5mm。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组在彼此垂直的两个方向上的视场角分别是4.56°和6°。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组的模组尺寸D满足：

D≤30mm×31mm。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组包括：

第一反射镜；

第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述第一反射镜的反射光路上；以及

第三反射镜，所述第三反射镜设置在所述第二反射镜的反射光路上；其中，所述第一反射镜的中心法线、所述第二反射镜之间的中心法线以及所述第三反射镜的中心法线均相交。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组还包括：图像传感器，所述图像传感器在所述第三反射镜的反射光路上，且所述图像传感器位于所述第二摄像模组的成像面处。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，还包括孔径光阑，所述孔径光阑设置于所述第一反射镜处。

10.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第一反射镜至所述第三反射镜中各反射镜的反射面均为多项式自由曲面。

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