CN112881725A - 样本检测设备及其磁清洗分离装置、控制方法 - Google Patents

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CN112881725A CN201911209246.9A CN201911209246A CN112881725A CN 112881725 A CN112881725 A CN 112881725A CN 201911209246 A CN201911209246 A CN 201911209246A CN 112881725 A CN112881725 A CN 112881725A
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Abstract

本申请公开了磁清洗分离装置、磁清洗分离的控制方法以及样本检测设备，该磁清洗分离装置设置有至少一个抓杯工位和至少一个清洗工位，磁清洗分离装置包括：磁分离盘、环形磁铁、抓杯组件、清洗组件以及控制器；磁分离盘用于容纳样本容器；环形磁铁设置在磁分离盘上，以使得样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在样本容器的内壁上；控制器分别连接磁分离盘、抓杯组件以及清洗组件，控制器用于驱动磁分离盘转动，并控制抓杯组件将样本容器放置于磁分离盘中或从磁分离盘中取出样本容器，以及在样本容器转动至清洗工位处时，控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗。通过上述方式，能够提高清洗效率。

Description

样本检测设备及其磁清洗分离装置、控制方法
技术领域
本申请涉及样本检测技术领域，特别是涉及一种磁清洗分离装置、一种磁清洗分离的控制方法以及一种样本检测设备。
背景技术
在样本检测技术领域，尤其是在免疫检测系统中，免疫复合物的有效分离是免疫检测的关键环节，分离效果直接影响免疫检测结果。
在采用磁珠作为反应载体的免疫分析仪中，免疫复合物分离主要采用磁分离法，磁分离法是利用免疫磁珠同时具有易磁化能力和特异性结合能力，令其与靶标物质进行特异性结合，再借助外部磁场将结合磁珠的反应物(免疫复合物)保留，分离掉多余反应物和试剂。
目前，现有的磁清洗分离装置对样本容器中残余液体(即多余反应物和试剂)的洗涤效果欠佳。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供一种磁清洗分离装置和一种磁清洗分离的控制方法，能够提高清洗效率。
本申请采用的一种技术方案是提供一种磁清洗分离装置，该磁清洗分离装置设置有至少一个抓杯工位和至少一个清洗工位，磁清洗分离装置包括：磁分离盘、环形磁铁、抓杯组件、清洗组件以及控制器；磁分离盘用于容纳样本容器；环形磁铁设置在磁分离盘上，以使得样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在样本容器的内壁上；控制器分别连接磁分离盘、抓杯组件以及清洗组件，控制器用于驱动磁分离盘转动，并控制抓杯组件将样本容器放置于磁分离盘中或从磁分离盘中取出样本容器，以及在样本容器转动至清洗工位处时，控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗。
本申请采用的另一种技术方案是提供一种磁清洗分离的控制方法，该控制方法应用于上述的磁清洗分离装置，该控制方法包括控制抓杯组件将样本容器放置在磁分离盘上；控制磁分离盘转动，使得样本容器经过至少一个清洗工位，且使得样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在样本容器的内壁上；在样本容器位于清洗工位处时，控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗。
本申请采用的另一种技术方案是提供一种样本检测设备，包括上述的磁清洗分离装置。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的磁清洗分离装置设置有至少一个抓杯工位和至少一个清洗工位，磁清洗分离装置包括：磁分离盘、环形磁铁、抓杯组件、清洗组件以及控制器；磁分离盘用于容纳样本容器；环形磁铁设置在磁分离盘上，以使得样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在样本容器的内壁上；控制器分别连接磁分离盘、抓杯组件以及清洗组件，控制器用于驱动磁分离盘转动，并控制抓杯组件将样本容器放置于磁分离盘中或从磁分离盘中取出样本容器，以及在样本容器转动至清洗工位处时，控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗。通过控制器控制磁分离盘转动以使磁分离盘上用于容纳样本容器的部位(或样本容器)依次经过抓杯工位和清洗工位，并控制抓杯组件将样本容器放入和抓出、控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗，能够减小磁清洗分离装置的体积并有效提高清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要控制的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的磁清洗分离装置一实施例的结构示意图；
图2是本申请提供的磁清洗分离装置一实施例的转盘的立体结构示意图；
图3是本申请提供的磁清洗分离装置一实施例的转盘的俯视结构示意图；
图4是本申请提供的磁清洗分离的控制方法一实施例的第一流程示意图；
图5是本申请提供的磁清洗分离的控制方法一实施例的第二流程示意图；
图6是本申请提供的样本检测设备一实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
一般地，在进行样本检测时，样本容器d可作为反应容器，样本容器d中可装载有需要分析的体液样本、反应试剂以及吸附有抗原或抗体的微米磁性载体，磁性载体悬浮于反应试剂中。在样本与试剂的孵育反应完成后，需要去除未反应的体液样本和试剂(以下简称为反应物)，只留下反应后的以磁性载体作为固相载体的复合物。
基于此，本申请提供一种磁清洗分离装置。
请结合参阅图1、图2以及图3。图1是本申请提供的磁清洗分离装置一实施例的结构示意图。图2是本申请提供的磁清洗分离装置一实施例的转盘的立体结构示意图。图3是本申请提供的磁清洗分离装置一实施例的转盘的俯视结构示意图。
本实施例中，磁清洗分离装置100设置有至少一个抓杯工位a和至少一个清洗工位b。
该磁清洗分离装置100包括：磁分离盘10、环形磁铁20、抓杯组件(图未示)、清洗组件(图未示)以及控制器(图未示)。
磁分离盘10用于容纳样本容器d。
样本容器d可以是试管或反应杯。
环形磁铁20设置在磁分离盘10上，以使得样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上。
可选地，磁性载体的材料可以为永磁性材料。例如，磁性载体可以为磁珠，磁珠呈球形。在其他实施例中，磁性载体可以为其他形状，本申请实施例对此不做限定。
抓杯组件设置在抓杯工位a处。
抓杯组件设置在抓杯工位a处是指抓杯组件设置在抓杯工位a所定义的位置，以进行将样本容器d放置于磁分离盘10中或从磁分离盘10中抓出样本容器d的工作。
清洗组件设置在清洗工位b处。
清洗组件设置在清洗工位b处是指清洗组件设置在清洗工位b所定义的位置，以进行对样本容器d中的反应物进行清洗的工作。
控制器分别连接磁分离盘10、抓杯组件以及清洗组件，控制器用于驱动磁分离盘10转动，并控制抓杯组件将样本容器d放置于磁分离盘10中或从磁分离盘10中取出样本容器d，以及在样本容器d转动至清洗工位b处时，控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗。
可以理解，控制器分别连接磁分离盘10、抓杯组件以及清洗组件是指：控制器与磁分离盘10、抓杯组件以及清洗组件之间进行电气连接和电信号传递，以实现控制器对磁分离盘10、抓杯组件以及清洗组件的控制。他们之间可以是直接连接，也可以是间接连接。
清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗时，会先将反应物抽取出来，由于样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上，从而使得磁性载体不会被随反应物一起被吸走。
区别于现有技术的情况，本实施例的磁清洗分离装置100设置有至少一个抓杯工位a和至少一个清洗工位b，磁清洗分离装置100包括：磁分离盘10、环形磁铁20、抓杯组件、清洗组件以及控制器；磁分离盘10用于容纳样本容器d；环形磁铁20设置在磁分离盘10上，以使得样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上；控制器分别连接磁分离盘10、抓杯组件以及清洗组件，控制器用于驱动磁分离盘10转动，并控制抓杯组件将样本容器d放置于磁分离盘10中或从磁分离盘10中取出样本容器d，以及在样本容器d转动至清洗工位b处时，控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗。通过控制器控制磁分离盘10转动以使磁分离盘10上用于容纳样本容器d的部位(或样本容器d)依次经过抓杯工位a和清洗工位b，并控制抓杯组件将样本容器d放入和抓出、控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗，能够减小磁清洗分离装置100的体积并有效提高清洗效率。
可选地，环形磁铁20可为永磁铁或电磁铁。
可选地，清洗组件包括吸液针(图未示)和吐液针(图未示)。
在样本容器d转动至清洗工位b处时，控制器控制吸液针和吐液针运动至样本容器d的底部，并交替控制吸液针吸液、吐液针进行吐液，以对样本容器d中的反应物进行清洗。
在样本容器d转动至清洗工位b处时，样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上，控制器可控制吸液针和吐液针垂直向下(即朝向磁分离盘10)运动至样本容器d的底部，并控制吸液针将样本容器d中的反应物抽取出来，再控制吐液针向样本容器d中注入清洗液，对磁性载体作为固相载体的复合物进行清洗，再控制吸液针将将清洗液抽出。
根据检测需要，控制器可控制吸液针和吐液针多次进行交替吸液、吐液的动作，以达到更好的清洗效果。
可选地，吸液针的长度大于清洗针的长度，吸液针和清洗针的相对位置固定且彼此外壁贴靠设置，且清洗针的出液口的位置相对于磁分离盘10的高度大于吸液针的吸液口相对于磁分离盘10的高度。
可选地，磁清洗分离装置100可设置有一个抓杯工位a和两个清洗工位b1、b2。相应地，磁清洗分离装置100包括一个抓杯组件和两个清洗组件。通过设置一个抓杯组件，能够满足将样本容器d放置于磁分离盘10中或从磁分离盘10中取出样本容器d的需要，通过控制两个清洗组件依次对样本容器d中的反应物进行清洗，能够实现良好的清洗效果，从而能够有效控制磁清洗分离装置100的体积，减少磁清洗业务所需的时间。
可选地，磁分离盘10包括基座11和转盘12。
基座11上设有容纳槽(图未示)。
抓杯组件和清洗组件可均固定连接于基座11上。
转盘12可转动地设置于容纳槽内，转盘12上设置有至少两个容纳孔，容纳孔用于容纳样本容器d。
可选地，每一容纳孔离转盘12转动的轴线的距离相等。
每一环形磁铁20均环绕设置在一个容纳孔的外侧，以使得样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d四周的内侧壁上。
由于每一环形磁铁20均环绕设置在一个容纳孔的外侧，当样本容器d设置于容纳孔中时，样本容器d的外侧一周都有环形磁铁20对样本容器d内磁性载体进行吸引，从而能够增大吸引力、增强吸附效果。
可选地，由于每一个容纳孔的外侧均设置有环形磁铁20，使得样本容器d被抓杯组件放置于磁分离盘10后，在抓杯工位a上即可进行预吸附，即位于抓杯工位a上的样本容器d中的磁性载体能够在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上。
可选地，转盘12还包括：盘体121。
每一环形磁铁20均设置在盘体121的一侧主表面上。
环形磁铁20具体可为圆环体形，环形磁铁20的内径略大于样本容器d的外径，从而使得样本容器d能够容纳于环形磁铁20中，以形成稳定结构。即环形磁铁20的内部空间作为容纳孔，用于容纳样本容器d，每一环形磁铁20均环绕设置在一个样本容器d的外周。
环形磁铁20设置在盘体121的一侧主表面上，当样本容器d容纳于环形磁铁20中时，环形磁铁20靠近样本容器d的底部设置，从而在样本容器d中的反应物较少的情况下，也能够保证对样本容器d中的磁性载体的吸附效果。
在一种实施方式中，环形磁铁20可包括四等分，即由四个大小相等的扇形体21组成，每一扇形体21均可开设有螺纹孔k，从而可通过螺丝(图未示)将每一扇形体21固定设置于盘体121的一侧主表面上，并最终围合成一个完整的环形磁铁20。
可选地，抓杯工位a和清洗工位b中的任意两个相邻的工位之间的距离相等。
相应地，设置在工位上的任意相邻的两个样本容器d之间的距离相等，使得磁分离盘10转动时，样本容器d从任意一个工位转动到相邻的一个工位时，转动路径的长度相等。通过设置抓杯工位a和清洗工位b中的任意两个相邻的工位之间的距离相等，能够简化磁清洗控制方案，使得磁清洗控制方案更加灵活。
可选地，环形磁铁20的数量为三个。
相应地，磁清洗分离装置100可设置有一个抓杯工位a和两个清洗工位b、磁清洗分离装置100包括一个抓杯组件和两个清洗组件。控制器用于驱动磁分离盘10转动，并带动样本容器d依次转动至两个清洗工位b处，并控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗。
通过设置三个环形磁铁20并相应设置一个抓杯组件和两个清洗组件，且任意相邻的两个工位之间的距离相等，能够减小磁清洗分离装置100的体积，有效利用磁清洗分离装置100的内部空间，并能够实现良好的清洗效果以及减少磁清洗业务所需的时间。
参阅图4，图4是本申请提供的磁清洗分离的控制方法一实施例的第一流程示意图。
本实施例中，磁清洗分离的控制方法可应用于上述实施例所提供的磁清洗分离装置100中。
该磁清洗分离的控制方法包括以下步骤：
S220：控制抓杯组件将样本容器d放置在磁分离盘10上。
可选地，控制器可控制磁分离盘10转动以使磁分离盘10上用于容纳样本容器d的部位经过抓杯工位a并停留一定的时间，以控制抓杯组件将样本容器d放入和抓出。
可以理解的，也可以在清洗开始时，使磁分离盘10上用于容纳样本容器d的部位位于抓杯工位a处，以便于抓杯组件将样本容器d放入和抓出磁分离盘10。
S240：控制磁分离盘10转动，使得样本容器d经过至少一个清洗工位b，且使得样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上。
使得样本容器d经过至少一个清洗工位b，并在每个清洗工位b均先停留一定时间，以使得样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上。
S260：在样本容器d位于清洗工位b处时，控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗。
区别于现有技术的情况，本实施例的磁清洗分离的控制方法，通过控制抓杯组件将样本容器d放置在磁分离盘10上，并控制磁分离盘10转动，使得样本容器d经过至少一个清洗工位b，且使得样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上，从而在样本容器d位于清洗工位b处时，控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗，能够有效提高清洗效率且使得磁清洗的控制方案更加灵活。
可选地，步骤S240：控制磁分离盘10转动，使得样本容器d经过至少一个清洗工位b，包括：
控制磁分离盘10转动，使得样本容器d依次经过两个清洗工位b。
且控制样本容器d在每个清洗工位b均停留预设时间。
可选地，磁分离盘10可设置有一个抓杯工位a和两个清洗工位b。通过设置一个抓杯组件，能够满足将样本容器d放置于磁分离盘10中或从磁分离盘10中取出样本容器d的需要，且通过控制磁分离盘10转动，使得样本容器d依次经过两个清洗工位b，能够实现良好的清洗效果，并能够有效减少磁清洗业务所需的时间。
控制样本容器d在每个清洗工位b均停留预设时间，即样本容器d在每个清洗工位b上停留的时间是一样的。预设时间可为15s-20s。具体的，预设时间可为15s、18s、20s。
在控制抓杯组件将样本容器d放置在磁分离盘10上并控制至少一个清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗后，能够完成单个样本容器d的磁分离与磁清洗业务。
参阅图5，图5是本申请提供的磁清洗分离的控制方法一实施例的第二流程示意图。
控制方法200还可包括：
S270：继续控制磁分离盘10转动，使得样本容器d运动至抓杯工位a处。
样本容器d完成磁分离与磁清洗业务后，继续跟随磁分离盘10的转动，能够再次运动至抓杯工位a处。
S280：控制磁分离盘10停止运动并持续预设时间,并控制抓杯组件将样本容器d从磁分离盘10上取出。
继续步骤S220：控制抓杯组件将样本容器d放置在磁分离盘10上。即重新放置其他样本容器d在磁分离盘10上。
通过控制磁分离盘10停止运动并持续预设时间,即使得磁分离盘上用于容纳样本容器d的部位(如容纳孔)在抓杯工位a停留预设时间，并在预设时间内控制抓杯组件将样本容器d从磁分离盘10上取出，且重新放置其他样本容器d在磁分离盘10上，可以实现样本容器d的批量、自动清洗。且在整个过程中，磁分离盘10在每个工位上所停留的时间都是一定的，能够进一步简化磁清洗控制方案。
进一步地，一个抓杯工位a和两个清洗工位b的任意两个相邻的工位之间的距离相等，使得转盘12转动时，从任意一个工位转动到相邻的一个工位时，转动路径的长度相等，从而从任意一个工位转动到相邻的一个工位所需的时间也相同，由于工位数量较少，转动和停留的时间一定，可减少磁清洗业务的总体时间。
可选地，步骤S260：在样本容器d位于清洗工位b处时，控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗，可包括：
控制吸液针和吐液针运动至样本容器d的底部，并交替控制吸液针吸液、吐液针进行吐液，以对样本容器d中的反应物进行清洗。
在样本容器d转动至清洗工位b处时，样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上，控制器可控制吸液针和吐液针垂直向下运动至样本容器d的底部，并控制吸液针将样本容器d中的反应物抽取出来，再控制吐液针向样本容器d中注入清洗液，对磁性载体作为固相载体的复合物进行清洗，再控制吸液针将将清洗液抽出。
在预设时间内，控制器可控制吸液针和吐液针多次进行交替吸液、吐液的动作，以达到更好的清洗效果。
可选地，环形磁铁20可为电磁铁，控制器连接电磁铁。控制器可控制在磁分离盘10在清洗工位b之间转动的途中，环形磁铁20不通电，而控制环形磁铁20位于清洗工位b上时再通电。
当控制磁分离盘10转动以使样本容器d位于抓杯工位a和清洗工位b上时，即环形磁铁20也位于工位上时，控制器控制环形磁铁20通电，以使得样本容器d中的磁性载体在环形磁铁20的吸附作用下附着在样本容器d的内壁上，且样本容器d在抓杯工位a即可进行预吸附。在环形磁铁20位于清洗工位b上时，控制环形磁铁20通电持续磁吸附数秒后(可根据吸附效果调整)，再控制清洗组件对样本容器d中的反应物进行清洗。
相应地，控制器可控制在磁分离盘10在清洗工位b之间转动的途中，环形磁铁20不通电，从而使得样本容器d在转换工位的过程中，磁性载体所形成的聚集体会被打散，然后在到达下一工位时再重新聚集，从而使得包裹在聚集体内的磁性载体得到充分的清洗。
参阅图6，图6是本申请提供的样本检测设备一实施例的示意图。
本实施例中，样本检测设备300包括上述实施例所提供的磁清洗分离装置100。样本检测设备300是通过对血液和其他体液的检测来测定各种生化指标。
可选的，本实施例中的样本检测设备300可以是自动分析仪、全自动化学发光免疫分析仪、全自动尿液分析仪等一系列用于生化检测的装置。
样本检测设备300一般还可包括用于存储样本的样本存储装置(图未示)、用于存储试剂的试剂存储装置(图未示)、用于吸排样本或试剂的分注装置(图未示)、用于孵育与检测的孵育检测装置(图未示)及其他用于清洗的清洗装置(图未示)。
可选地，样本存储装置可包括可转动且呈圆盘状的样本承载盘，样本承载盘能够承载多个样本。试剂存储装置可包括可转动且呈圆盘状的试剂承载盘，试剂承载盘能够存放多种试剂。孵育检测装置可包括可转动且呈圆盘状的孵育盘及检测机构，孵育盘承载有样本容器d，通过孵育盘转动带动样本容器d转动；检测机构可对孵育盘孵育后的样本进行检测。分注装置可用于将样本承载盘中的样本转移到孵育盘的样本容器d中，分注装置还可用于将试剂承载盘中的试剂转移到孵育盘的样本容器d中。清洗装置可用于对分注装置进行清洗，清洗装置还可用于对孵育检测装置检测完成后的样本容器d进行清洗。
本申请的磁清洗分离装置设置有至少一个抓杯工位和至少一个清洗工位，磁清洗分离装置包括：磁分离盘、环形磁铁、抓杯组件、清洗组件以及控制器；磁分离盘用于容纳样本容器；环形磁铁设置在磁分离盘上，以使得样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在样本容器的内壁上；控制器分别连接磁分离盘、抓杯组件以及清洗组件，控制器用于驱动磁分离盘转动，并控制抓杯组件将样本容器放置于磁分离盘中或从磁分离盘中取出样本容器，以及在样本容器转动至清洗工位处时，控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗。通过控制器控制磁分离盘转动以使磁分离盘上用于容纳样本容器的部位(或样本容器)依次经过抓杯工位和清洗工位，并控制抓杯组件将样本容器放入和抓出、控制清洗组件对样本容器中的反应物进行清洗，能够减小磁清洗分离装置的体积并有效提高清洗效率。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁清洗分离装置，其特征在于，所述磁清洗分离装置设置有至少一个抓杯工位和至少一个清洗工位，所述磁清洗分离装置包括：
磁分离盘，用于容纳样本容器；
环形磁铁，设置在所述磁分离盘上，以使得所述样本容器中的磁性载体在所述环形磁铁的吸附作用下附着在所述样本容器的内壁上；
抓杯组件，设置在所述抓杯工位处；
清洗组件，设置在所述清洗工位处；
控制器，分别连接所述磁分离盘、所述抓杯组件以及所述清洗组件，所述控制器用于驱动所述磁分离盘转动，并控制所述抓杯组件将所述样本容器放置于所述磁分离盘中或从所述磁分离盘中取出所述样本容器，以及在所述样本容器转动至所述清洗工位处时，控制所述清洗组件对所述样本容器中的反应物进行清洗。
2.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，
所述清洗组件包括吸液针和吐液针；
在所述样本容器转动至所述清洗工位处时，所述控制器控制所述吸液针和所述吐液针运动至所述样本容器的底部，并交替控制所述吸液针吸液、所述吐液针进行吐液，以对所述样本容器中的反应物进行清洗。
3.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述磁清洗分离装置设置有一个抓杯工位和两个清洗工位。
4.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述磁分离盘包括：
基座，设有容纳槽；
转盘，可转动地设置于所述容纳槽内，所述转盘上设置有至少两个容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述样本容器；
每一所述环形磁铁均环绕设置在一个所述容纳孔的外侧，以使得所述样本容器中的磁性载体在所述环形磁铁的吸附作用下附着在所述样本容器四周的内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的磁清洗分离装置，其特征在于，所述转盘包括：盘体；
每一所述环形磁铁均设置在所述盘体的一侧主表面上。
6.根据权利要求1所述的磁清洗分离装置，其特征在于，
所述抓杯工位和所述清洗工位中的任意两个相邻的工位之间的距离相等。
7.一种磁清洗分离的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1-6任一项所述的磁清洗分离装置，所述控制方法包括：
控制抓杯组件将样本容器放置在磁分离盘上；
控制磁分离盘转动，使得所述样本容器经过至少一个清洗工位，且使得所述样本容器中的磁性载体在环形磁铁的吸附作用下附着在所述样本容器的内壁上；
在所述样本容器位于所述清洗工位处时，控制清洗组件对所述样本容器中的反应物进行清洗。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制磁分离盘转动，使得所述样本容器经过至少一个清洗工位，包括：
控制磁分离盘转动，使得所述样本容器依次经过两个清洗工位；
且控制所述样本容器在每个所述清洗工位均停留预设时间。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
继续控制磁分离盘转动，使得所述样本容器运动至抓杯工位处；
控制所述磁分离盘停止运动并持续预设时间，并控制所述抓杯组件将所述样本容器从所述磁分离盘上取出；
继续执行所述控制抓杯组件将样本容器放置在磁分离盘上的步骤。
10.一种样本检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的磁清洗分离装置。
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