CN112881650A - 一种便携式土壤污染物监测装置 - Google Patents

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CN112881650A CN202110088420.XA CN202110088420A CN112881650A CN 112881650 A CN112881650 A CN 112881650A CN 202110088420 A CN202110088420 A CN 202110088420A CN 112881650 A CN112881650 A CN 112881650A
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Abstract

本发明涉及环境监测技术领域,具体是涉及一种便携式土壤污染物监测装置,包括有:箱体,底端四角设置有万向轮,且其顶端及侧面分别设置有把手和拉杆;伸缩立脚,所述伸缩立脚轴线竖直设置在箱体内部四角,伸缩立脚内部同轴设置有钻轴;同步驱动器,设置在箱体内部顶端,且其输出端与所述伸缩立脚输入端同步传动连接;伸缩检测件,其工作端竖直朝下设置在箱体内部中心位置,所述伸缩检测件工作端包括有滑动块;插针式传感器,设置在滑动块上,插针式传感器与控制器电连接;脱尘板,同轴固定设置在伸缩检测件工作端底部,且工作状态下,所述插针式传感器插针竖直贯穿脱尘板插接在土壤中,本装置便于携带且操作简单。

Description

一种便携式土壤污染物监测装置
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,具体是涉及一种便携式土壤污染物监测装置。
背景技术
土壤监测与水质、大气监测基本一致,通过采用不同的测定方法测定土壤的各种理化性质,铁、锰、总氮、有效磷、总磷、水分、总砷、有效硼、氟化物、氯化物、矿物油等,达到土壤质量现状监测,土壤污染事故监测,污染物土地处理的动态监测,土壤背景值调查等目的,土壤遭受污染的主要来源为大气污染、工业废渣污染以及化肥、农药污染等。
现有的土壤环境监测设备虽然监测的性能比较全面,但是设备整体的体积较大,不方便携带,在对多处土壤进行测量时,工作人员在移动设备时十分费力,工作效率低下,同时,在移动的过程中,用于监测的监测头容易与地面摩擦,导致监测头损坏或失灵,影响监测数据的准确性。
中国专利CN201921212366.X公开了一种便携式土壤环境监测设备,包括工作箱,工作箱为长方体结构,工作箱底部靠近四个角的位置处均固定连接有第一套筒,第一套筒内壁的顶部固定连接有弹簧杆,工作箱底部的中央固定连接有第二套筒,第二套筒内壁顶部的中央活动连接有滑杆,滑杆的左右两侧均固定连接有第一滑块,第一滑块滑动连接于第二套筒内壁的左右两侧,滑杆底部的中央螺纹连接有连接管,连接管内壁开设有螺纹槽。
该装置在工作时易因为滑杆反作用力导致装置不稳,且采集传感器插针易受污染侵蚀。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种便携式土壤污染物监测装置,本技术方案解决了能够对土壤进行稳定监测且便于携带的问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种便携式土壤污染物监测装置,包括有:箱体,所述箱体底端四角均设置有万向轮,所述箱体顶端及侧面分别设置有把手和拉杆;伸缩立脚,所述伸缩立脚轴线竖直设置在箱体内部四角,且工作状态下,所述伸缩立脚工作端能够相对箱体底端贯穿伸出,所述伸缩立脚内部同轴设置有用于插接在土壤中的钻轴;同步驱动器,所述同步驱动器设置在箱体内部顶端,且其输出端与所述伸缩立脚输入端同步传动连接;伸缩检测件,所述伸缩检测件工作端竖直朝下设置在箱体内部中心位置,工作状态下,所述伸缩检测件工作端能够相对箱体底端伸出,且所述伸缩检测件工作端包括有能够竖直升降的滑动块;插针式传感器,所述插针式传感器检测插针竖直朝下同轴向固定设置在滑动块上,所述插针式传感器与控制器电连接;脱尘板,所述脱尘板同轴固定设置在伸缩检测件工作端底部,且工作状态下,所述插针式传感器插针竖直贯穿脱尘板插接在土壤中。
优选地,箱体内部底端四角设置有轴线竖直的第一固定圈;钻轴外周底端同轴设置有单向螺纹片,且其外周顶端设置有沿其径向的固定杆;伸缩立脚还包括有:第一伸缩筒,所述第一伸缩筒同轴竖直滑动设置在第一固定圈上,所述第一伸缩筒内周底端设置有安置沿,所述安置沿顶端同轴固定设置有限位圈,且所述第一伸缩筒轴还设置有螺旋槽;第一导轨,所述第一导轨竖直设置在箱体内壁;第一固定箍,所述第一固定箍与第一伸缩筒及第一导轨滑块固定连接;第一螺纹杆,所述第一螺纹杆轴线竖直转动设置在第一导轨外侧,所述第一螺纹杆一端与同步驱动器输出端同步传动连接;内螺纹固定耳,所述固定设置在所述第一导轨滑块上,且其与第一螺纹杆同轴螺纹拧接;转动筒,所述转动筒同轴转动设置在限位圈顶端,所述转动筒上沿轴向设置有腰型槽,钻轴同轴滑动设置在转动筒,且单向螺纹片位于安置沿中,所述固定杆贯穿腰型槽与螺旋槽滑动配合;第一伺服电机,所述第一伺服电机同轴固定设置在第一伸缩筒中,且其输出轴与转动筒顶端同轴固定连接。
优选地,同步驱动器包括有第二伺服电机和同步带传动机构,所述第二伺服电机输出轴通过同步带传动机构与伸缩立脚输入端同步传动连接。
优选地,箱体内部底端中心位置设置有第二固定圈;滑动块外周沿轴向均布有第一限位槽;伸缩检测件还包括有:第二伸缩筒,所述第二伸缩筒同轴滑动设置在第二固定圈上,所述第二伸缩筒内周沿轴向均布有与第一限位槽竖直滑动配合的第一限位条,脱尘板同轴固定设置在第二伸缩筒底端;第二导轨,所述第二导轨竖直设置在箱体内部;第二固定箍,所述第二固定箍与第二伸缩筒外周顶端及第二导轨滑块固定连接,所述第二固定箍顶端设置有轴线竖直的螺母;第二螺纹杆,所述第二螺纹杆轴线竖直通过转动座转动设置在第二导轨一侧,且所述第二螺纹杆与第二固定箍同轴转动配合;第三伺服电机,所述第三伺服电机输出轴与第二螺纹杆一端同轴固定连接;电动推杆,所述电动推杆同轴设置在第二伸缩筒内部顶端,且其工作轴与滑动块顶端同轴固定连接。
优选地,伸缩检测件还包括有弹簧,所述弹簧同轴设置在第二伸缩筒中,且其两端分别抵接在滑动块底端和脱尘板顶端。
优选地,脱尘板上海均布有与插针式传感器插针同轴过盈配合的橡胶圈。
优选地,单向螺纹片外径从上到下逐渐减小。
优选地,第一固定圈内周沿轴向均布有第二限位槽,第一伸缩筒外周沿轴向还设置有与第二限位槽竖直滑动配合的第二限位条。
优选地,安置沿内周沿径向还设置有用于刮除单向螺纹片间隙土壤的刮料板。
优选地,第二固定圈内周沿轴向均布有第三限位条,第二伸缩筒外周沿轴向还设置有与第三限位条竖直滑动配合的第三限位槽。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
本装置便于携带,且能够避免箱体与地面直接接触,且能够有效防止插针式传感器插针被侵蚀,具体的,通过把手能够提起箱体,而通过拉杆使得箱体放置在地面上通过万向轮进行拖动,从而便于携带,从而使得本监测装置能够适应不同的环境;使用时,启动第二伺服电机,使其输入端带动箱体内部第一伸缩筒相对其底端同步伸出,从而使得箱体相对地面被举升,从而防止箱体直接接触地面;然后启动第一伺服电机,使其工作端带动钻轴同轴插接到土壤中,从而使得箱体相对地面不易受外力而发生移动;启动第三伺服电机,使其工作端带动第二伸缩筒沿竖直方向抵接在地面上,启动电动推杆使得滑动块带动插针式传感器克服弹簧弹力竖直下降,从而使得插针式传感器插针竖直贯穿脱尘板从而插接在土壤中,从而由插针式传感器将检测信号传递给控制器,由其对土壤污染物进行分析;监测完成后,使得伸缩检测件工作端带动滑动块复位,使得滑动块带动插针式传感器复位,即使得插针式传感器插接与脱尘板滑动配合,从而使得脱尘板将插针式传感器插针上残留土壤刮去,从而防止其侵蚀插针机伸缩检测件工作端内部;反向驱动第二伺服电机,使得伸缩立脚工作端相对箱体底端复位,直到万向轮抵接在地面上,再通过把手和拉杆对箱体进行移动,从而完成监测作业,相比现有检测设备,装置更具实用性。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的侧视图;
图3为图2的A-A截面处的剖视图;
图4为本发明的正视图;
图5为图4的B-B截面处的剖视图;
图6为图5的C处局部放大图;
图7为本发明的伸缩立脚的立体图;
图8为本发明的伸缩检测件的侧视图;
图9为图8的D-D截面处的剖视图;
图10为图9的E处局部放大图。
图中标号为:
1-箱体;1a-万向轮;1b-把手;1c-拉杆;1d-第一固定圈;1d1-第二限位槽;1e-第二固定圈;1e1-第三限位条;
2-伸缩立脚;2a-钻轴;2a1-单向螺纹片;2a2-固定杆;2b-第一伸缩筒;2b1-安置沿;2b2-限位圈;2b3-螺旋槽;2b4-第二限位条;2b5-刮料板;2c-第一导轨;2d-第一固定箍;2e-第一螺纹杆;2f-内螺纹固定耳;2g-转动筒;2g1-腰型槽;2h-第一伺服电机;
3-同步驱动器;3a-第二伺服电机;3b-同步带传动机构;
4-伸缩检测件;4a-滑动块;4a1-第一限位槽;4b-第二伸缩筒;4b1-第一限位条;4b2-第三限位槽;4c-第二导轨;4d-第二固定箍;4d1-螺母;4e-第二螺纹杆;4f-第三伺服电机;4g-电动推杆;4h-弹簧;
5-插针式传感器;
6-脱尘板;6a-橡胶圈。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图3所示,一种便携式土壤污染物监测装置,包括有:
箱体1,所述箱体1底端四角均设置有万向轮1a,所述箱体1顶端及侧面分别设置有把手1b和拉杆1c;
伸缩立脚2,所述伸缩立脚2轴线竖直设置在箱体1内部四角,且工作状态下,所述伸缩立脚2工作端能够相对箱体1底端贯穿伸出,所述伸缩立脚2内部同轴设置有用于插接在土壤中的钻轴2a;
同步驱动器3,所述同步驱动器3设置在箱体1内部顶端,且其输出端与所述伸缩立脚2输入端同步传动连接;
伸缩检测件4,所述伸缩检测件4工作端竖直朝下设置在箱体1内部中心位置,工作状态下,所述伸缩检测件4工作端能够相对箱体1底端伸出,且所述伸缩检测件4工作端包括有能够竖直升降的滑动块4a;
插针式传感器5,所述插针式传感器5检测插针竖直朝下同轴向固定设置在滑动块4a上,所述插针式传感器5与控制器电连接;
脱尘板6,所述脱尘板6同轴固定设置在伸缩检测件4工作端底部,且工作状态下,所述插针式传感器5插针竖直贯穿脱尘板6插接在土壤中。
通过把手1b能够提起箱体1,而通过拉杆1c使得箱体1放置在地面上通过万向轮1a进行拖动,从而便于携带,从而使得本监测装置能够适应不同的环境;
使用时,启动同步驱动器3,使其输入端带动箱体1内部伸缩立脚2工作端相对其底端同步伸出,从而使得箱体1相对地面被举升,从而防止箱体1直接接触地面;
然后启动钻轴2a,使其工作端同轴插接到土壤中,从而使得箱体1相对地面不易受外力而发生移动;
启动伸缩检测件4,使其工作端带动滑动块4a沿竖直方向抵接在地面上,使得滑动块4a带动插针式传感器5竖直下降,从而使得插针式传感器5插针竖直贯穿脱尘板6从而插接在土壤中,从而由插针式传感器5将检测信号传递给控制器,由其对土壤污染物进行分析;
监测完成后,使得伸缩检测件4工作端带动滑动块4a复位,使得滑动块4a带动插针式传感器5复位,即使得插针式传感器5插接与脱尘板6滑动配合,从而使得脱尘板6将插针式传感器5插针上残留土壤刮去,从而防止其侵蚀插针机伸缩检测件4工作端内部;
反向驱动同步驱动器3,使得伸缩立脚2工作端相对箱体1底端复位,直到万向轮1a抵接在地面上,再通过把手1b和拉杆1c对箱体1进行移动,从而完成监测作业。
如图2、图5、图6和图7所示,箱体1内部底端四角设置有轴线竖直的第一固定圈1d;钻轴2a外周底端同轴设置有单向螺纹片2a1,且其外周顶端设置有沿其径向的固定杆2a2;伸缩立脚2还包括有:
第一伸缩筒2b,所述第一伸缩筒2b同轴竖直滑动设置在第一固定圈1d上,所述第一伸缩筒2b内周底端设置有安置沿2b1,所述安置沿2b1顶端同轴固定设置有限位圈2b2,且所述第一伸缩筒2b轴还设置有螺旋槽2b3;
第一导轨2c,所述第一导轨2c竖直设置在箱体1内壁;
第一固定箍2d,所述第一固定箍2d与第一伸缩筒2b及第一导轨2c滑块固定连接;
第一螺纹杆2e,所述第一螺纹杆2e轴线竖直转动设置在第一导轨2c外侧,所述第一螺纹杆2e一端与同步驱动器3输出端同步传动连接;
内螺纹固定耳2f,所述固定设置在所述第一导轨2c滑块上,且其与第一螺纹杆2e同轴螺纹拧接;
转动筒2g,所述转动筒2g同轴转动设置在限位圈2b2顶端,所述转动筒2g上沿轴向设置有腰型槽2g1,钻轴2a同轴滑动设置在转动筒2g,且单向螺纹片2a1位于安置沿2b1中,所述固定杆2a2贯穿腰型槽2g1与螺旋槽2b3滑动配合;
第一伺服电机2h,所述第一伺服电机2h同轴固定设置在第一伸缩筒2b中,且其输出轴与转动筒2g顶端同轴固定连接。
通过将第一伸缩筒2b同轴滑动设置在第一固定圈1d上,使得当启动同步驱动器3时,第一螺纹杆2e相对第一伸缩筒2b同轴向转动,而第一螺纹杆2e与内螺纹固定耳2f同轴螺纹拧接,且第一伸缩筒2b通过第一固定箍2d与第一导轨2c滑块固定连接,从而使得内螺纹固定耳2f带动第一伸缩筒2b沿竖直方向移动,使得第一伸缩筒2b抵接在地面从而举升箱体1,启动第一伺服电机2h,使其输出轴带动转动筒2g在第一伸缩筒2b中同轴转动,而固定杆2a2沿径向贯穿腰型槽2g1与螺旋槽2b3滑动配合,从而使得钻轴2a相对转动筒2g同轴竖直下降的同时同轴转动,即使得单向螺纹片2a1脱离安置沿2b1拧接在土壤中,从而使得箱体1在受外力作用时不易发生移动,限位圈2b2用于限制转动筒2g,防止其从第一伸缩筒2b中脱离。
如图2所示,同步驱动器3包括有第二伺服电机3a和同步带传动机构3b,所述第二伺服电机3a输出轴通过同步带传动机构3b与伸缩立脚2输入端同步传动连接。
通过启动第二伺服电机3a,使其输出轴通过同步带传动机构3b带动全部伸缩立脚2输入端同步转动,从而使得伸缩立脚2工作端能够同步伸出,从而便于稳定升高装置。
如图7和图9所示,箱体1内部底端中心位置设置有第二固定圈1e;滑动块4a外周沿轴向均布有第一限位槽4a1;伸缩检测件4还包括有:
第二伸缩筒4b,所述第二伸缩筒4b同轴滑动设置在第二固定圈1e上,所述第二伸缩筒4b内周沿轴向均布有与第一限位槽4a1竖直滑动配合的第一限位条4b1,脱尘板6同轴固定设置在第二伸缩筒4b底端;
第二导轨4c,所述第二导轨4c竖直设置在箱体1内部;
第二固定箍4d,所述第二固定箍4d与第二伸缩筒4b外周顶端及第二导轨4c滑块固定连接,所述第二固定箍4d顶端设置有轴线竖直的螺母4d1;
第二螺纹杆4e,所述第二螺纹杆4e轴线竖直通过转动座转动设置在第二导轨4c一侧,且所述第二螺纹杆4e与第二固定箍4d同轴转动配合;
第三伺服电机4f,所述第三伺服电机4f输出轴与第二螺纹杆4e一端同轴固定连接;
电动推杆4g,所述电动推杆4g同轴设置在第二伸缩筒4b内部顶端,且其工作轴与滑动块4a顶端同轴固定连接。
箱体1被稳固后,启动第三伺服电机4f,使其输出轴带动第二螺纹杆4e相对第二伸缩筒4b同轴向转动,而安装在第二固定箍4d上的螺母4d1与第二螺纹杆4e同轴螺纹拧接,且第二固定箍4d固定设置在第二导轨4c滑块上,即使得第二固定箍4d带动第二伸缩筒4b相对把手1b同步伸出,从而使得第二伸缩筒4b抵接在地面上,启动电动推杆4g,使其输出轴向下推动滑动块4a,即使得插针式传感器5插针插接在土壤中,从而便于检测土壤污染状况,且第一限位槽4a1与第一限位条4b1竖直滑动配合,即防止滑动块4a带动插针式传感器5沿周向在第二伸缩筒4b中转动,从而防止测量结果。
如图9所示,伸缩检测件4还包括有弹簧4h,所述弹簧4h同轴设置在第二伸缩筒4b中,且其两端分别抵接在滑动块4a底端和脱尘板6顶端。
通过将弹簧4h两端分别抵接在滑动块4a底端和脱尘板6顶端,使得滑动块4a能够相对脱尘板6稳定下降,从而防止因刚性力将脱尘板6从第二伸缩筒4b上冲出。
如图10所示,脱尘板6上海均布有与插针式传感器5插针同轴过盈配合的橡胶圈6a。
通过过盈配合的橡胶圈6a,能够使其径插针式传感器5插针上残留的土壤刮除,从而有效避免侵蚀。
如图6所示,单向螺纹片2a1外径从上到下逐渐减小。
单向螺纹片2a1外径从上到下逐渐减小,从而使其更易同轴拧接在土壤中,便于使得装置稳定。
如图2所示,第一固定圈1d内周沿轴向均布有第二限位槽1d1,第一伸缩筒2b外周沿轴向还设置有与第二限位槽1d1竖直滑动配合的第二限位条2b4。
第一伸缩筒2b通过第二限位条2b4与第二限位槽1d1竖直滑动配合,从而使得第一伸缩筒2b能够相对第一固定圈1d同轴稳定升降,从而防止第一伸缩筒2b沿周向转动。
如图6所示,安置沿2b1内周沿径向还设置有用于刮除单向螺纹片2a1间隙土壤的刮料板2b5。
通过将刮料板2b5设置在安置沿2b1内周,从而使得当单向螺纹片2a1复位反向转动移动至安置沿2b1中时,刮料板2b5能够刮除单向螺纹片2a1之间土壤,从而防止其侵蚀单向螺纹片2a1。
如图2所示,第二固定圈1e内周沿轴向均布有第三限位条1e1,第二伸缩筒4b外周沿轴向还设置有与第三限位条1e1竖直滑动配合的第三限位槽4b2。
第二伸缩筒4b通过第三限位槽4b2与第三限位条1e1竖直滑动配合,从而使得第二伸缩筒4b能够相对第二固定圈1e竖直稳定升降,从而防止第二伸缩筒4b沿周向转动。
本发明的工作原理:
本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一,通过把手1b能够提起箱体1,而通过拉杆1c使得箱体1放置在地面上通过万向轮1a进行拖动,从而便于携带,从而使得本监测装置能够适应不同的环境;
步骤二,使用时,启动第二伺服电机3a,使其输入端带动箱体1内部第一伸缩筒2b相对其底端同步伸出,从而使得箱体1相对地面被举升,从而防止箱体1直接接触地面;
步骤三,然后启动第一伺服电机2h,使其工作端带动钻轴2a同轴插接到土壤中,从而使得箱体1相对地面不易受外力而发生移动;
步骤四,启动第三伺服电机4f,使其工作端带动第二伸缩筒4b沿竖直方向抵接在地面上,启动电动推杆4g使得滑动块4a带动插针式传感器5克服弹簧4h弹力竖直下降,从而使得插针式传感器5插针竖直贯穿脱尘板6从而插接在土壤中,从而由插针式传感器5将检测信号传递给控制器,由其对土壤污染物进行分析;
步骤五,监测完成后,使得伸缩检测件4工作端带动滑动块4a复位,使得滑动块4a带动插针式传感器5复位,即使得插针式传感器5插接与脱尘板6滑动配合,从而使得脱尘板6将插针式传感器5插针上残留土壤刮去,从而防止其侵蚀插针机伸缩检测件4工作端内部;
步骤六,反向驱动第二伺服电机3a,使得伸缩立脚2工作端相对箱体1底端复位,直到万向轮1a抵接在地面上,再通过把手1b和拉杆1c对箱体1进行移动,从而完成监测作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,包括有:
箱体(1),所述箱体(1)底端四角均设置有万向轮(1a),所述箱体(1)顶端及侧面分别设置有把手(1b)和拉杆(1c);
伸缩立脚(2),所述伸缩立脚(2)轴线竖直设置在箱体(1)内部四角,且工作状态下,所述伸缩立脚(2)工作端能够相对箱体(1)底端贯穿伸出,所述伸缩立脚(2)内部同轴设置有用于插接在土壤中的钻轴(2a);
同步驱动器(3),所述同步驱动器(3)设置在箱体(1)内部顶端,且其输出端与所述伸缩立脚(2)输入端同步传动连接;
伸缩检测件(4),所述伸缩检测件(4)工作端竖直朝下设置在箱体(1)内部中心位置,工作状态下,所述伸缩检测件(4)工作端能够相对箱体(1)底端伸出,且所述伸缩检测件(4)工作端包括有能够竖直升降的滑动块(4a);
插针式传感器(5),所述插针式传感器(5)检测插针竖直朝下同轴向固定设置在滑动块(4a)上,所述插针式传感器(5)与控制器电连接;
脱尘板(6),所述脱尘板(6)同轴固定设置在伸缩检测件(4)工作端底部,且工作状态下,所述插针式传感器(5)插针竖直贯穿脱尘板(6)插接在土壤中。
2.根据权利要求1所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,箱体(1)内部底端四角设置有轴线竖直的第一固定圈(1d);钻轴(2a)外周底端同轴设置有单向螺纹片(2a1),且其外周顶端设置有沿其径向的固定杆(2a2);伸缩立脚(2)还包括有:
第一伸缩筒(2b),所述第一伸缩筒(2b)同轴竖直滑动设置在第一固定圈(1d)上,所述第一伸缩筒(2b)内周底端设置有安置沿(2b1),所述安置沿(2b1)顶端同轴固定设置有限位圈(2b2),且所述第一伸缩筒(2b)轴还设置有螺旋槽(2b3);
第一导轨(2c),所述第一导轨(2c)竖直设置在箱体(1)内壁;
第一固定箍(2d),所述第一固定箍(2d)与第一伸缩筒(2b)及第一导轨(2c)滑块固定连接;
第一螺纹杆(2e),所述第一螺纹杆(2e)轴线竖直转动设置在第一导轨(2c)外侧,所述第一螺纹杆(2e)一端与同步驱动器(3)输出端同步传动连接;
内螺纹固定耳(2f),所述固定设置在所述第一导轨(2c)滑块上,且其与第一螺纹杆(2e)同轴螺纹拧接;
转动筒(2g),所述转动筒(2g)同轴转动设置在限位圈(2b2)顶端,所述转动筒(2g)上沿轴向设置有腰型槽(2g1),钻轴(2a)同轴滑动设置在转动筒(2g),且单向螺纹片(2a1)位于安置沿(2b1)中,所述固定杆(2a2)贯穿腰型槽(2g1)与螺旋槽(2b3)滑动配合;
第一伺服电机(2h),所述第一伺服电机(2h)同轴固定设置在第一伸缩筒(2b)中,且其输出轴与转动筒(2g)顶端同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,同步驱动器(3)包括有第二伺服电机(3a)和同步带传动机构(3b),所述第二伺服电机(3a)输出轴通过同步带传动机构(3b)与伸缩立脚(2)输入端同步传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,箱体(1)内部底端中心位置设置有第二固定圈(1e);滑动块(4a)外周沿轴向均布有第一限位槽(4a1);伸缩检测件(4)还包括有:
第二伸缩筒(4b),所述第二伸缩筒(4b)同轴滑动设置在第二固定圈(1e)上,所述第二伸缩筒(4b)内周沿轴向均布有与第一限位槽(4a1)竖直滑动配合的第一限位条(4b1),脱尘板(6)同轴固定设置在第二伸缩筒(4b)底端;
第二导轨(4c),所述第二导轨(4c)竖直设置在箱体(1)内部;
第二固定箍(4d),所述第二固定箍(4d)与第二伸缩筒(4b)外周顶端及第二导轨(4c)滑块固定连接,所述第二固定箍(4d)顶端设置有轴线竖直的螺母(4d1);
第二螺纹杆(4e),所述第二螺纹杆(4e)轴线竖直通过转动座转动设置在第二导轨(4c)一侧,且所述第二螺纹杆(4e)与第二固定箍(4d)同轴转动配合;
第三伺服电机(4f),所述第三伺服电机(4f)输出轴与第二螺纹杆(4e)一端同轴固定连接;
电动推杆(4g),所述电动推杆(4g)同轴设置在第二伸缩筒(4b)内部顶端,且其工作轴与滑动块(4a)顶端同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,伸缩检测件(4)还包括有弹簧(4h),所述弹簧(4h)同轴设置在第二伸缩筒(4b)中,且其两端分别抵接在滑动块(4a)底端和脱尘板(6)顶端。
6.根据权利要求1所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,脱尘板(6)上海均布有与插针式传感器(5)插针同轴过盈配合的橡胶圈(6a)。
7.根据权利要求2所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,单向螺纹片(2a1)外径从上到下逐渐减小。
8.根据权利要求2所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,第一固定圈(1d)内周沿轴向均布有第二限位槽(1d1),第一伸缩筒(2b)外周沿轴向还设置有与第二限位槽(1d1)竖直滑动配合的第二限位条(2b4)。
9.根据权利要求2所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,安置沿(2b1)内周沿径向还设置有用于刮除单向螺纹片(2a1)间隙土壤的刮料板(2b5)。
10.根据权利要求4所述的一种便携式土壤污染物监测装置,其特征在于,第二固定圈(1e)内周沿轴向均布有第三限位条(1e1),第二伸缩筒(4b)外周沿轴向还设置有与第三限位条(1e1)竖直滑动配合的第三限位槽(4b2)。
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