CN112881648A - 一种土壤水份含量检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤水份含量检测设备，包括车体以及遥控机，所述车体上具有车辆移动结构，遥控机可对车辆移动结构进行控制，所述车体上具有升降结构，该升降结构上设置有旋转结构，所述车体上具有推进结构，该推进结构上具有探头插入结构，所述探头插入结构上设置有探头夹持结构，所述车体上具有探头存储结构，所述探头存储结构设置有探头拿取结构。本发明的有益效果是，本技术方案主要是通过一种具有自动结构的车体，并通过多项调整结构来实现对不同位置的检测，从而增加准确性，帮助工作人员对不同位置的检测，效率更高，精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及智能检测设备领域，特别是一种土壤水份含量检测设备。
背景技术
土壤含水量测定是指土壤中各种液态水分的定量确定。有时还包括冰和部分矿物结晶水，一般可分为采样法和原位测定法两大类。采样法是在田间釆样后测定土样含水量，原位测定法是利用仪器设备直接在田间测定土壤含水量的方法。
土壤水分和温度是土壤的重要组成部分，对作物的生长、节水灌溉等有着非常重要的作用。通过GPS定位系统掌握土壤的水分(墒情)的分布状况，为差异化的节水灌概提供科学的依据，同时精确的供水也有利于提高作物的产量和品质。
土壤含水量检测作为植物种植之前的重要检测项目以及建筑施工的重要检测项目，检测精度决定了工作人员的判断结果，目前的检测设备主要为手持方式，而针对大面积土壤检测需要操作人员在该区域内多次检测，所以目前的检测手段还有待提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种土壤水份含量检测设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种土壤水份含量检测设备，包括车体以及遥控机，所述车体上具有车辆移动结构，遥控机可对车辆移动结构进行控制，所述车体上具有升降结构，该升降结构上设置有旋转结构，所述车体上具有推进结构，该推进结构上具有探头插入结构，所述探头插入结构上设置有探头夹持结构，所述车体上具有探头存储结构，所述探头存储结构设置有探头拿取结构；
所述升降结构包含：滑槽，安装块、滑条、多个啮合齿、啮合柱、啮合电机、副限位盘、一对限位电机、若干限位柱；
所述安装块设置于车体上，安装块由上到下开设有豁槽，所述滑槽嵌装于豁槽内部，滑条可在滑槽内上下滑动，所述若干啮合齿等距离设置于滑条上，所述啮合电机设置于车体上，并驱动端与啮合柱连接，所述啮合柱上开设有啮合槽，所述啮合齿可与啮合槽啮合，所述副限位盘套装于啮合电机的驱动端上，所述副限位盘上等角度开设有若干限位孔，所述一对限位电机设置于车体身上，并位于啮合电机的两侧，所述副限位盘下方，设置有主限位盘，所述主限位盘与一对限位电机的驱动端连接，若干限位柱等角度设置于主限位盘上，所述限位柱可插入到副限位盘上的限位孔中，所述主限位盘的中心部位具有贯穿孔，该贯穿孔不与啮合电机的驱动轴接触。
所述旋转结构包含：旋转台、座椅、旋转电机、主动调节齿轮以及从动调节齿轮；
所述旋转台底部与滑条连接，旋转电机设置于旋转台端面，主动调节齿轮与旋转电机的驱动端连接，从动调节齿轮通过旋转轴插装在旋转台上，所述从动调节齿轮与主动调节齿轮相互啮合，所述座椅设置于旋转轴上，所述旋转台端部设置有环形滑轨，环形滑轨上具有滑套，该滑套与座椅底部连接。
优选的，所述推进结构包含：一对滑轨、两对滑体、一对位移板、一对位移电机、一对位移齿轮以及一对位移齿条；
所述一对滑轨铺设在车体上，两对滑体活动安装于滑轨上，所述一对位移板设置于两对滑体上，位移电机位于位移板的底部，位移齿轮与位移电机的驱动端进行连接，所述位移齿条铺设在滑轨之间，所述位移赤露能与位移齿条可进行啮合。
优选的，所述探头插入结构具有两个，分别与位移板的一端进行连接，其中一个包含：安装背板、安装架以及第一直线膜组模组平移台；
所述安装背板与位移板进行连接，第一直线模组平移台通过安装架固定在安装背板上，且直线模组平移台的移动端可上下升降。
优选的，所述探头夹持结构包含：进给伸缩电机、安装边框、一对夹紧电机、一对夹紧台；
所述进给伸缩电机与第一直线模组平移台的移动端进行连接，所述安装边框与进给伸缩电机的伸缩端进行连接，一对夹紧电机设置于安装边框上，一对夹紧台与一对夹紧电机的伸缩端进行连接。
优选的，所述探头存储结构包含：探头存放箱、存放基板、第二直线模组平移台、推出电机以及推出台；
所述探头存放箱设置于车体上，且位于推进结构一侧，所述探头存放箱端面开设有投入口，所述存放基板嵌装于探头存放箱内部，第二直线模组平移台设置于探头存放箱底部，推出电机与第二直线模组平移台的移动端连接，推出台与推出电机的驱动端连接，所述存放基板的端面具有若干承载孔。
优选的，所述探头拿取结构包含：十字直线模组平移台、进给电动推杆、伸出电机、一对固定电动推杆以及一对固定台；
所述十字直线模组平移台设置于滑轨一侧，进给电动推杆与十字模组平移台的安装端进行固定，伸出电机与进给电动推杆伸缩端连接，一对固定电动推杆相对固定于伸出电机上，一对固定台与一对进给电动推杆的伸缩端进行连接。
优选的，所述十字直线模组平移台与车体之间设置有稳固架。
优选的，所述车辆移动结构主要由车轮、远程控制转向机、车轮联轴以及驱动源组成。
优选的，所述座椅上设置有可调节的操作面板，所述遥控机可放置于该操作面板上。
利用本发明的技术方案制作的一种土壤水份含量检测设备，本技术方案主要是通过一种具有自动结构的车体，并通过多项调整结构来实现对不同位置的检测，从而增加准确性，帮助工作人员对不同位置的检测，效率更高，精度更高。
附图说明
图1是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的升降结构的结构示意图；
图3是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的升降结构的局部放大结构示意图；
图4是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的旋转结构的结构示意图；
图5是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的推进结构的结构示意图；
图6是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的推进结构的主视结构示意图；
图7是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的探头插入结构的结构示意图；
图8是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的探头拿取结构的结构示意图；
图9是本发明所述一种土壤水份含量检测设备的探头存储结构结构示意图；
图中，1、车体；2、遥控机；3、滑槽；4、安装块；5、滑条；6、啮合齿；7、啮合柱；8、啮合电机；9、副限位盘；10、限位电机；11、限位柱；12、主限位盘；13、旋转台；14、座椅；15、旋转电机；16、主动调节齿轮；17、从动调节齿轮；18、环形滑轨；19、滑套；20、滑轨；21、滑体；22、位移板；23、位移电机；24、位移齿轮；25、位移齿条；26、安装背板；27、安装架；28、第一直线膜组模组平移台；29、进给伸缩电机；30、安装边框；31、夹紧电机；32、夹紧台；33、探头存放箱；34、存放基板；35、第二直线模组平移台；36、推出电机；37、推出台；38、十字直线模组平移台；39、进给电动推杆；40、伸出电机；41、固定电动推杆；42、固定台；43、稳固架；44、车辆移动结构；45、操作面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1－9所示，一种土壤水份含量检测设备。
一种土壤水份含量检测设备，包括车体1以及遥控机2，车体1上具有车辆移动结构44，遥控机2可对车辆移动结构44进行控制，车体1上具有升降结构，该升降结构上设置有旋转结构，车体1上具有推进结构，该推进结构上具有探头插入结构，探头插入结构上设置有探头夹持结构，车体1上具有探头存储结构，探头存储结构设置有探头拿取结构；
需要说明的是，上述中，通过遥控机2可以对车体1底部的车轮移动结构进行控制，从而让车体1移动至指定位置，并通过升降结构以及旋转结构来对座椅14调整，从而调整工作人员的身体位置，便于进行观察，通过探头拿取结构来对将探头存储结构内的探头拿取，并传递给探头夹持结构，随后利用推出结构将探头推出，并利用探头插入结构插入地面，完成数据测量；
具体的，升降结构包含：滑槽3，安装块4、滑条5、多个啮合齿6、啮合柱7、啮合电机8、副限位盘9、一对限位电机10、若干限位柱11；
安装块4设置于车体1上，安装块4由上到下开设有豁槽，滑槽3嵌装于豁槽内部，滑条5可在滑槽3内上下滑动，若干啮合齿6等距离设置于滑条5上，啮合电机8设置于车体1上，并驱动端与啮合柱7连接，啮合柱7上开设有啮合槽，啮合齿6可与啮合槽啮合，副限位盘9套装于啮合电机8的驱动端上，副限位盘9上等角度开设有若干限位孔，一对限位电机10设置于车体1身上，并位于啮合电机8的两侧，副限位盘9下方，设置有主限位盘12，主限位盘12与一对限位电机10的驱动端连接，若干限位柱11等角度设置于主限位盘12上，限位柱11可插入到副限位盘9上的限位孔中，主限位盘12的中心部位具有贯穿孔，该贯穿孔不与啮合电机8的驱动轴接触。
需要说明的是，上述中，利用啮合电机8来对啮合柱7进行驱动，啮合柱7转动后通过表面的内核槽与滑条5外壁的啮合齿6来进行啮合后，则滑条5就可以在安装块4的滑槽3内根据啮合柱7的转向方向来决定上升或者下降，则位于滑条5上的旋转结构就可以调整高度了，同时为了防止滑条5自由下降，在啮合电机8的驱动轴上插装了副限位盘9以及不与啮合电机8驱动轴接触的主限位盘12，当一对限位电机10对主限位盘12驱动后，主限位盘12上的若干限位柱11就会插入到副限位盘9的限位孔内，从而实现限制.
具体的，旋转结构包含：旋转台13、座椅14、旋转电机15、主动调节齿轮16以及从动调节齿轮17；
旋转台13底部与滑条5连接，旋转电机15设置于旋转台13端面，主动调节齿轮16与旋转电机15的驱动端连接，从动调节齿轮17通过旋转轴插装在旋转台13上，从动调节齿轮17与主动调节齿轮16相互啮合，座椅14设置于旋转轴上，旋转台13端部设置有环形滑轨2018，环形滑轨2018上具有滑套19，该滑套19与座椅14底部连接。
需要说明的是，上述中通过旋转台13式与滑条5进行连接的，所以旋转台13可以带着座椅14上下移动，同时当旋转电机15对主动调节齿轮16驱动后，主动调节齿轮16就会与从动调节齿轮17啮合，而从动调节齿轮17上具有旋转轴，座椅14设置于该旋转轴上，所以座椅14就可以旋转角度；
具体的，推进结构包含：一对滑轨20、两对滑体21、一对位移板22、一对位移电机23、一对位移齿轮24以及一对位移齿条25；
8、一对滑轨20铺设在车体1上，两对滑体21活动安装于滑轨20上，一对位移板22设置于两对滑体21上，位移电机23位于位移板22的底部，位移齿轮24与位移电机23的驱动端进行连接，位移齿条25铺设在滑轨20之间，位移赤露能与位移齿条25可进行啮合。
需要说明的是，上述中，通过位移电机23来对位移齿轮24进行驱动后，位移齿轮24与位移齿条25啮合后，由于位移齿条25是固定的，所以位移齿轮24就会带着位移电机23进行移动，并且位移电机23固定于位移板22上，位移板22两端活动连接在一对滑轨20上，所以位移板22就会在滑轨20上移动，则位于位移板22前端部位的探头插入结构就可以调整位置了；
具体的，探头插入结构具有两个，分别与位移板22的一端进行连接，其中一个包含：安装背板26、安装架27以及第一直线膜组模组平移台28；
安装背板26与位移板22进行连接，第一直线模组平移台通过安装架27固定在安装背板26上，且直线模组平移台的移动端可上下升降。
需要说明的是，当第一直线模组平移台的移动端带着探头加持结构下降的时候，就可以将探头加持结构上的探头插入到地面中；
具体的，探头夹持结构包含：进给伸缩电机29、安装边框30、一对夹紧电机31、一对夹紧台32；
进给伸缩电机29与第一直线模组平移台的移动端进行连接，安装边框30与进给伸缩电机29的伸缩端进行连接，一对夹紧电机31设置于安装边框30上，一对夹紧台32与一对夹紧电机31的伸缩端进行连接。
需要说明的是，上述中通过第一直线模组平移台来对进给伸缩电机29的高度调节，并由安装边框30左右两端的夹紧电机31对一对夹紧台32驱动后，利用一对夹紧台32来实现对探头的固定，通过进给伸缩电机29可再次将探头插入到地面中；
具体的，探头存储结构包含：探头存放箱33、存放基板34、第二直线模组平移台35、推出电机36以及推出台37；
探头存放箱33设置于车体1上，且位于推进结构一侧，探头存放箱33端面开设有投入口，存放基板34嵌装于探头存放箱33内部，第二直线模组平移台35设置于探头存放箱33底部，推出电机36与第二直线模组平移台35的移动端连接，推出台37与推出电机36的驱动端连接，存放基板34的端面具有若干承载孔。
需要说明的是，上述中，通过存放基板34来对不同的探头进行放置，在需要的时候可通过第二直线模组平移台35来对推出电机36的位置调整，并利用推出电机36对推出台37驱动后，将相应的探头推出，利用探头拿取结构进行加持拿取。
具体的，探头拿取结构包含：十字直线模组平移台38、进给电动推杆39、伸出电机40、一对固定电动推杆41以及一对固定台42；
十字直线模组平移台38设置于滑轨20一侧，进给电动推杆39与十字模组平移台的安装端进行固定，伸出电机40与进给电动推杆39伸缩端连接，一对固定电动推杆41相对固定于伸出电机40上，一对固定台42与一对进给电动推杆39的伸缩端进行连接。
需要说明的是，上述中，通过十字直线模组平移台38来对进给电动推杆39的位置调整，随后通过进给电动推杆39来推动伸出电机40下降，并利用固定电动推杆41驱动固定台42对探头加持，并通过十字直线模组平移台38传递给探头夹持结构，从而实现固定。
作为优选方案，更进一步的，十字直线模组平移台38与车体1之间设置有稳固架43。
作为优选方案，更进一步的，车辆移动结构44主要由车轮、远程控制转向机、车轮联轴以及驱动源组成。
作为优选方案，更进一步的，座椅14上设置有可调节的操作面板45，遥控机2可放置于该操作面板45上。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种土壤水份含量检测设备，包括车体以及遥控机，其特征在于，所述车体上具有车辆移动结构，遥控机可对车辆移动结构进行控制，所述车体上具有升降结构，该升降结构上设置有旋转结构，所述车体上具有推进结构，该推进结构上具有探头插入结构，所述探头插入结构上设置有探头夹持结构，所述车体上具有探头存储结构，所述探头存储结构设置有探头拿取结构；
所述升降结构包含：滑槽，安装块、滑条、多个啮合齿、啮合柱、啮合电机、副限位盘、一对限位电机、若干限位柱；
所述安装块设置于车体上，安装块由上到下开设有豁槽，所述滑槽嵌装于豁槽内部，滑条可在滑槽内上下滑动，所述若干啮合齿等距离设置于滑条上，所述啮合电机设置于车体上，并驱动端与啮合柱连接，所述啮合柱上开设有啮合槽，所述啮合齿可与啮合槽啮合，所述副限位盘套装于啮合电机的驱动端上，所述副限位盘上等角度开设有若干限位孔，所述一对限位电机设置于车体身上，并位于啮合电机的两侧，所述副限位盘下方，设置有主限位盘，所述主限位盘与一对限位电机的驱动端连接，若干限位柱等角度设置于主限位盘上，所述限位柱可插入到副限位盘上的限位孔中，所述主限位盘的中心部位具有贯穿孔，该贯穿孔不与啮合电机的驱动轴接触。
所述旋转结构包含：旋转台、座椅、旋转电机、主动调节齿轮以及从动调节齿轮；
所述旋转台底部与滑条连接，旋转电机设置于旋转台端面，主动调节齿轮与旋转电机的驱动端连接，从动调节齿轮通过旋转轴插装在旋转台上，所述从动调节齿轮与主动调节齿轮相互啮合，所述座椅设置于旋转轴上，所述旋转台端部设置有环形滑轨，环形滑轨上具有滑套，该滑套与座椅底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述推进结构包含：一对滑轨、两对滑体、一对位移板、一对位移电机、一对位移齿轮以及一对位移齿条；
所述一对滑轨铺设在车体上，两对滑体活动安装于滑轨上，所述一对位移板设置于两对滑体上，位移电机位于位移板的底部，位移齿轮与位移电机的驱动端进行连接，所述位移齿条铺设在滑轨之间，所述位移赤露能与位移齿条可进行啮合。
3.根据权利要求1所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述探头插入结构具有两个，分别与位移板的一端进行连接，其中一个包含：安装背板、安装架以及第一直线膜组模组平移台；
所述安装背板与位移板进行连接，第一直线模组平移台通过安装架固定在安装背板上，且直线模组平移台的移动端可上下升降。
4.根据权利要求1所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述探头夹持结构包含：进给伸缩电机、安装边框、一对夹紧电机、一对夹紧台；
所述进给伸缩电机与第一直线模组平移台的移动端进行连接，所述安装边框与进给伸缩电机的伸缩端进行连接，一对夹紧电机设置于安装边框上，一对夹紧台与一对夹紧电机的伸缩端进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述探头存储结构包含：探头存放箱、存放基板、第二直线模组平移台、推出电机以及推出台；
所述探头存放箱设置于车体上，且位于推进结构一侧，所述探头存放箱端面开设有投入口，所述存放基板嵌装于探头存放箱内部，第二直线模组平移台设置于探头存放箱底部，推出电机与第二直线模组平移台的移动端连接，推出台与推出电机的驱动端连接，所述存放基板的端面具有若干承载孔。
6.根据权利要求2所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述探头拿取结构包含：十字直线模组平移台、进给电动推杆、伸出电机、一对固定电动推杆以及一对固定台；
所述十字直线模组平移台设置于滑轨一侧，进给电动推杆与十字模组平移台的安装端进行固定，伸出电机与进给电动推杆伸缩端连接，一对固定电动推杆相对固定于伸出电机上，一对固定台与一对进给电动推杆的伸缩端进行连接。
7.根据权利要求6所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述十字直线模组平移台与车体之间设置有稳固架。
8.根据权利要求1所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述车辆移动结构主要由车轮、远程控制转向机、车轮联轴以及驱动源组成。
9.根据权利要求1所述的一种土壤水份含量检测设备，其特征在于，所述座椅上设置有可调节的操作面板，所述遥控机可放置于该操作面板上。
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