CN112881369A - 均相化学发光检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种均相化学发光检测仪，涉及化学发光免疫分析技术领域。化学发光检测仪包括底座，底座上设置有用于承载Tip头单臂模块和取杯单臂模块的支架，以使取杯单臂模块能够将反应杯加载模块内的反应杯移送至孵育盘模块内，并使Tip头单臂模块能够在Tip头加载模块上更换Tip头，并将加载模块内的样本移送至孵育盘模块内的反应杯内；试剂臂模块设置在试剂盘模块与孵育盘模块之间，以使试剂臂模块能够将试剂盘模块内的试剂移送至孵育盘模块内的反应杯内；反应杯抓手模块位于孵育盘模块与检测模块之间，以使反应杯抓手模块能够将混合试剂与样本的反应杯移送至检测模块内进行检测。模块间的精密配合达到了检测效率高的技术效果。

Description

均相化学发光检测仪

技术领域

本发明涉及化学发光免疫分析技术领域，具体而言，涉及均相化学发光检测仪。

背景技术

均相化学发光免疫分析技术是一种以表面包被有生物分子等的受体微球(acceptor beads)和供体微球(donor beads)为载体的均相免疫学检测技术。该技术灵敏度高、特异性强、背景影响低、样品要求低、耗费少、分析操作简单以及检测范围宽泛，可以适用于传统ELISA和其他化学发光技术可以检测的小分子简单相互作用，更可以胜任大分子复杂相互作用的高通量检测。

目前现有的搭载均相化学发光分析技术的全自动均相化学发光仪一般用于读取96孔、48孔微孔板或8孔微孔条，每个需要检测的样本放在一个反应杯内，当需要检测的样本数量较少时，使用一整块96孔、48孔或8孔微孔板将造成较大浪费。并且96孔、48孔、8孔所需时间不同，因此，结果的一致性不宜保证。而市场上现有的以单个反应杯作为一个检测单元的仪器，检测的效率不够高，当样本数量较大时检测时间比较长，不适合进行高通量检验。

因此，提供一种检测效率高的均相化学发光检测仪成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种均相化学发光检测仪，以缓解现有技术中检测效率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种均相化学发光检测仪，包括底座，以及设置在所述底座上的取杯单臂模块、反应杯加载模块、孵育盘模块、Tip头加载模块、样本加载模块、Tip头单臂模块、试剂盘模块、试剂臂模块、检测模块、反应杯抓手模块和控制器；

所述反应杯加载模块、所述试剂盘模块、所述样本加载模块、所述Tip头加载模块、所述孵育盘模块、所述检测模块、所述Tip头单臂模块、所述取杯单臂模块、所述试剂臂模块和所述反应杯抓手模块均与所述控制器连接；

所述底座上设置有用于承载所述Tip头单臂模块和所述取杯单臂模块的支架，以使所述取杯单臂模块能够将所述反应杯加载模块内的反应杯移送至所述孵育盘模块内，并使所述Tip头单臂模块能够在所述Tip头加载模块上更换Tip头，并将所述样本加载模块内的样本移送至所述孵育盘模块内的反应杯内；

所述试剂臂模块设置在所述试剂盘模块与所述孵育盘模块之间，以使所述试剂臂模块能够将所述试剂盘模块内的试剂移送至所述孵育盘模块内的反应杯内；

所述反应杯抓手模块位于所述孵育盘模块与所述检测模块之间，以使所述反应杯抓手模块能够将混合试剂与样本的反应杯移送至所述检测模块内进行检测。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述取杯单臂模块包括取杯第一方向运动件、取杯第二方向运动件和用于吸取反应杯的第一吸盘件；

所述取杯第一方向运动件设置在所述支架上，所述取杯第二方向运动件设置在所述取杯第一方向运动件上，所述第一吸盘件设置在所述第二方向运动件上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述反应杯加载模块包括第一支架座、多个第一动力件和多个叠放的用于盛放反应杯的反应杯架；

所述第一支架座设置在所述底座上；

所述第一支架座上设置有用于为所述反应杯架导向的导轨，每个所述第一动力件均传动连接有一个所述反应杯架，以使每个所述反应杯架均能沿与其连接的导轨滑动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述孵育盘模块包括第二支架座、盛放反应杯的孵育盘座和用于驱动所述孵育盘座转动的第二动力件；

所述第二支架座设置在所述底座上；

所述孵育盘座可转动的设置在所述第二支架座上，所述第二动力件固定设置在所述第二支架座上；

所述孵育盘与所述第二动力件传动连接；

所述第二支架座上设置有用于清洗孵育盘座的冲洗管，且所述冲洗管位于所述孵育盘座上方，所述第二支架座上设置有用于驱动所述冲洗管沿竖直方向移动的第三动力件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述Tip头加载模块包括第三支架座、第四动力件和用于盛放Tip头的Tip头架；

所述第三支架座设置在所述底座上；

所述第三支架设置有用于为所述Tip头架导向的导轨，所述Tip头架与所述第四动力件传动连接；

所述样本加载模块包括用于盛放样品的样本架，所述样本架与所述Tip头架固定连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述Tip头单臂模块包括Tip头单臂第一方向运动件、Tip头单臂第二方向运动件和用于连接Tip头的连接件；

所述Tip头单臂第一方向运动件设置在所述支架上，所述Tip头单臂第二方向运动件设置在所述Tip头单臂第一方向运动件上，所述连接件设置在所述Tip头单臂第二方向运动件上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述试剂盘模块包括第四支架座、试剂盘架、散热件、半导体制冷片和风道件；

所述第四支架座设置在所述底座上，所述试剂盘架可转动的设置在所述底座上，所述底座上设置有用于驱动所述试剂盘架转动的第五动力件；

所述试剂盘架位于所述半导体制冷片上，所述半导体制冷片位于所述散热件上；

所述风道件设置在所述第四支架座上，所述风道件的出口与所述散热件对应，以使所述风道件为所述散热件进行散热。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述试剂臂模块包括第五支架座、加样针、用于驱动所述加样针转动的第一旋转件和用于驱动所述加样针沿竖直方向移动的第六动力件；

所述第五支架座设置在所述底座上；

所述第一旋转件上设置有用于承载所述加样针的转轴，所述第五支架座上设置有用于与所述转轴连接的从动轮，所述从动轮与所述第一旋转件传动连接，所述转轴滑动插设在所述从动轮内，所述转轴上开设有与所述从动轮连接的键槽，以使所述第一旋转件带动所述转轴转动；

所述第五支架座上设置有第一同步轮，所述第一同步轮通过第一同步带与第五动力件连接；

所述转轴的底部通过轴承与所述第六动力件连接，所述轴承外固定设置有轴承套，所述轴承套与所述第一同步带固定连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述检测模块包括第六支架座、用于夹持反应杯的杯座、用于驱动所述杯座移动的水平移动件和用于检测反应杯的检测件；

所述第六支架座设置在所述底座上，所述第六支架座上开设有与所述杯座对应的进杯孔和出杯孔，所述进杯孔位于所述杯座上方，所述出杯孔位于所述杯座下方；

所述第六支架座上设置有为所述杯座导向的导轨；

所述检测件位于所述杯座上方，以使所述检测件检测反应杯内的样品。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述反应杯抓手模块包括第七支架座、用于吸住反应杯的第二吸盘件、用于驱动所述第二吸盘件转动的第二旋转件和用于驱动所述第二吸盘件沿竖直方向移动的第七动力件；

所述第七支架座设置在所述底座上；

所述第二旋转件和所述第七动力件均设置在所述第七支架座上；

所述第二吸盘件设置在第二旋转件上，所述第七支架座上设置有用于连接第二吸盘件的转接轮，所述第二吸盘件滑动插设在所述转接轮内，所述第二吸盘件上设置有与所述转接轮适配的键槽，以使所述第二吸盘件能够随所述转接轮转动；

所述第七支架座上设置有与所述第七动力件连接的第二同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带与所述第七动力件传动连接，所述第二吸盘件的底部设置有轴承，所述轴承外设置有轴承套，所述轴承套与第二同步带固定连接；

所述第七支架座上设置有与所述第二吸盘件连接的气泵。

有益效果：

本发明实施例提供了一种均相化学发光检测仪，包括底座，以及设置在底座上的取杯单臂模块、反应杯加载模块、孵育盘模块、Tip头加载模块、样本加载模块、Tip头单臂模块、试剂盘模块、试剂臂模块、检测模块、反应杯抓手模块和控制器；反应杯加载模块、试剂盘模块、样本加载模块、Tip头加载模块、孵育盘模块、检测模块、Tip头单臂模块、取杯单臂模块、试剂臂模块和反应杯抓手模块均与控制器连接；底座上设置有用于承载Tip头单臂模块和取杯单臂模块的支架，以使取杯单臂模块能够将反应杯加载模块内的反应杯移送至孵育盘模块内，并使Tip头单臂模块能够在Tip头加载模块上更换Tip头，并将样本加载模块内的样本移送至孵育盘模块内的反应杯内；试剂臂模块设置在试剂盘模块与孵育盘模块之间，以使试剂臂模块能够将试剂盘模块内的试剂移送至孵育盘模块内的反应杯内；反应杯抓手模块位于孵育盘模块与检测模块之间，以使反应杯抓手模块能够将混合试剂与样本的反应杯移送至检测模块内进行检测。

在具体使用时，控制器能够控制取杯单臂模块，从而使得取杯单臂模块能够将反应杯加载模块内的反应杯移送至孵育盘模块内，然后控制器能够控制Tip头单臂模块，使得Tip头单臂模块在Tip头加载模块上更换Tip头，更换Tip头受Tip头单臂模块将样本加载模块内的样本移送至孵育盘模块内的反应杯内，并且控制器能够控制试剂臂模块将试剂盘模块内的试剂移送至孵育盘模块内的反应杯内，并在孵育盘模块上进行孵育培养，然后控制反应杯抓手模块，将孵育培养好的混合试剂与样本的反应杯移送至检测模块内进行检测，通过这样的设置，做到能够无需工作人员手动操作，提高工作效率，并且能够有效避免人工操作存在的个体差异、人工误差、操作规范等不确定的问题，提高化学发光免疫分析的准确性及一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中取杯单臂模块的示意图；

图3为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中取杯单臂模块的剖视图；

图4为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中反应杯加载模块的示意图；

图5为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中反应杯加载模块的俯视图；

图6为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中孵育盘模块的示意图；

图7为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中孵育盘模块的斜视图；

图8为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中Tip头加载模块的示意图；

图9为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中Tip头单臂模块的示意图；

图10为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中试剂盘模块的示意图；

图11为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中试剂盘模块的剖视图；

图12为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中试剂臂模块的示意图；

图13为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中检测模块的示意图；

图14为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中检测模块的局部示意图；

图15为本发明实施例提供的均相化学发光检测仪中反应杯抓手模块的示意图。

图标：

10－底座；11－支架；

100－取杯单臂模块；110－取杯第一方向运动件；120－取杯第二方向运动件；130－第一吸盘件；

200－反应杯加载模块；210－第一支架座；220－第一动力件；230－反应杯架；

300－孵育盘模块；310－第二支架座；320－孵育盘座；330－第二动力件；340－冲洗管；350－第三动力件；

400－Tip头加载模块；401－第三支架座；402－第四动力件；403－Tip头架；410－样本加载模块；411－样本架；

500－Tip头单臂模块；510－Tip头单臂第一方向运动件；520－Tip头单臂第二方向运动件；530－连接件；

600－试剂盘模块；610－第四支架座；620－试剂盘架；630－散热件；640－半导体制冷片；650－风道件；

700－试剂臂模块；710－第五支架座；720－加样针；730－第一旋转件；740－第六动力件；

800－检测模块；810－第六支架座；820－杯座；830－水平移动件；840－检测件；

900－反应杯抓手模块；910－第七支架座；920－第二吸盘件；930－第二旋转件；940－第七动力件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1－图15所示，本实施例提供了一种均相化学发光检测仪，包括底座10，以及设置在底座10上的取杯单臂模块100、反应杯加载模块200、孵育盘模块300、Tip头加载模块400、样本加载模块410、Tip头单臂模块500、试剂盘模块600、试剂臂模块700、检测模块800、反应杯抓手模块900和控制器；反应杯加载模块200、试剂盘模块600、样本加载模块410、Tip头加载模块400、孵育盘模块300、检测模块800、Tip头单臂模块500、取杯单臂模块100、试剂臂模块700和反应杯抓手模块900均与控制器连接；底座10上设置有用于承载Tip头单臂模块500和取杯单臂模块100的支架11，以使取杯单臂模块100能够将反应杯加载模块200内的反应杯移送至孵育盘模块300内，并使Tip头单臂模块500能够在Tip头加载模块400上更换Tip头，并将样本加载模块410内的样本移送至孵育盘模块300内的反应杯内；试剂臂模块700设置在试剂盘模块600与孵育盘模块300之间，以使试剂臂模块700能够将试剂盘模块600内的试剂移送至孵育盘模块300内的反应杯内；反应杯抓手模块900位于孵育盘模块300与检测模块800之间，以使反应杯抓手模块900能够将混合试剂与样本的反应杯移送至检测模块800内进行检测。

在具体使用时，控制器能够控制取杯单臂模块100，从而使得取杯单臂模块100能够将反应杯加载模块200内的反应杯移送至孵育盘模块300内，然后控制器能够控制Tip头单臂模块500，使得Tip头单臂模块500在Tip头加载模块400上更换Tip头，更换Tip头受Tip头单臂模块500将样本加载模块410内的样本移送至孵育盘模块300内的反应杯内，并且控制器能够控制试剂臂模块700将试剂盘模块600内的试剂移送至孵育盘模块300内的反应杯内，并在孵育盘模块300上进行孵育培养，然后控制反应杯抓手模块900，将孵育培养好后的混合试剂与样本的反应杯移送至检测模块800内进行检测，通过这样的设置，做到能够无需工作人员手动操作，提高工作效率，并且能够有效避免人工操作存在的个体差异、人工误差、操作规范等不确定的问题，提高化学发光免疫分析的准确性及一致性。

其中，Tip头为加样头。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，取杯单臂模块100包括取杯第一方向运动件110、取杯第二方向运动件120和用于吸取反应杯的第一吸盘件130；取杯第一方向运动件110设置在支架11上，取杯第二方向运动件120设置在取杯第一方向运动件110上，第一吸盘件130设置在第二方向运动件上。

具体的，取杯第一方向运动件110工作能够带动取杯第二方向运动件120和第一吸盘件130两者沿第一方向移动，取杯第二方向运动件120工作能够带动第一吸盘件130沿第二方向移动，从而将反应杯加载模块200内的反应杯移送至所述孵育盘模块300内。

参见图1、图4和图5所示，本实施例的可选方案中，反应杯加载模块200包括第一支架座210、多个第一动力件220和多个叠放的用于盛放反应杯的反应杯架230；第一支架座210设置在底座10上；第一支架座210上设置有用于为反应杯架230导向的导轨，每个第一动力件220均传动连接有一个反应杯架230，以使每个反应杯架230均能沿与其连接的导轨滑动。

具体的，在第一支架座210上设置设置有两层反应杯架230，反应杯架230设置有多个反应杯，通过不同的第一动力件220能够带动与之对应的反应杯架230移动，从而提高反应杯加载模块200的容载量。

参见图1、图6和图7所示，本实施例的可选方案中，孵育盘模块300包括第二支架座310、盛放反应杯的孵育盘座320和用于驱动孵育盘座320转动的第二动力件330；第二支架座310设置在底座10上；孵育盘座320可转动的设置在第二支架座310上，第二动力件330固定设置在第二支架座310上；孵育盘与第二动力件330传动连接；第二支架座310上设置有用于清洗孵育盘座320的冲洗管340，且冲洗管340位于孵育盘座320上方，第二支架座310上设置有用于驱动冲洗管340沿竖直方向移动的第三动力件350。

具体的，当控制器控制取杯单臂模块100将反应杯加载模块200内的反应杯移送至孵育盘座320上后，第二动力件330能够带动孵育盘座320转动，从而将反应杯移送至指定位置。

其中，当使用完成后，能够通过冲洗管340对孵育盘座320进行清洗。

参见图1和图8所示，本实施例的可选方案中，Tip头加载模块400包括第三支架座401、第四动力件402和用于盛放Tip头的Tip头架403；第三支架座401设置在底座10上；第三支架11设置有用于为Tip头架403导向的导轨，Tip头架403与第四动力件402传动连接；样本加载模块410包括用于盛放样品的样本架411，样本架411与Tip头架403固定连接。

具体的，控制器能够驱动第四驱动件，使得第四驱动件带动Tip头架403沿导轨移动，从而使得装有Tip头的Tip头架403沿导轨移动至Tip头单臂模块500下方，以便Tip头单臂模块500的连接件530能够与Tip头架403上的Tip头连接，从而通过Tip头能够吸取样本架411上的样本，并且在Tip头吸取样本后，可以通过Tip头单臂模块500将Tip头移送至孵育盘模块300内的反应杯内。

参见图1和图9所示，本实施例的可选方案中，Tip头单臂模块500包括Tip头单臂第一方向运动件510、Tip头单臂第二方向运动件520和用于连接Tip头的连接件530；Tip头单臂第一方向运动件510设置在支架11上，Tip头单臂第二方向运动件520设置在Tip头单臂第一方向运动件510上，连接件530设置在Tip头单臂第二方向运动件520上。

具体的，控制器能够控制Tip头单臂第一方向运动件510工作，从而带动Tip头单臂第二方向运动件520和连接件530沿第一方向移动，然后控制Tip头单臂第二方向运动件520工作，从而带动连接件530沿第二方向移动，从而使得连接件530能够与Tip头加载模块400上的Tip头连接，而且在连接件530连接Tip头之后，配合柱塞泵使得连接件530上的Tip头能够吸取样本加载模块410上的样本，然后将吸取的样本移送至孵育盘模块300内的反应杯内。

参见图1、图10和图11所示，本实施例的可选方案中，试剂盘模块600包括第四支架座610、试剂盘架620、散热件630、半导体制冷片640和风道件650；第四支架座610设置在底座10上，试剂盘架620可转动的设置在底座10上，底座10上设置有用于驱动试剂盘架620转动的第五动力件；试剂盘架620位于半导体制冷片640上，半导体制冷片640位于散热件630上；风道件650设置在第四支架座610上，风道件650的出口与散热件630对应，以使风道件650为散热件630进行散热。

具体的，通过半导体制冷片640能够对试剂盘架620进行降温，使得试剂盘架620内的试剂处于适宜温度内，保持试剂的正常存储。并且通过第五动力件带动试剂盘架620转动，从而使得试剂盘架620上指定试剂移动至指定位置，从而使得试剂臂模块700能够将试剂盘架620上的试剂移送至孵育盘模块300内的反应杯内。

其中，通过散热件630对半导体制冷片640进行散热，保证半导体制冷片640正常工作，并且通过风道件650对散热件630进行散热，保证散热件630能够高效的对半导体制冷片640进行散热。

参见图1和图12所示，本实施例的可选方案中，试剂臂模块700包括第五支架座710、加样针720、用于驱动加样针720转动的第一旋转件730和用于驱动加样针720沿竖直方向移动的第六动力件740；第五支架座710设置在底座10上；第一旋转件730上设置有用于承载加样针720的转轴，第五支架座710上设置有用于与转轴连接的从动轮，从动轮与第一旋转件730传动连接，转轴滑动插设在从动轮内，转轴上开设有与从动轮连接的键槽，以使第一旋转件730带动转轴转动；第五支架座710上设置有第一同步轮，第一同步轮通过第一同步带与第五动力件连接，转轴的底部通过轴承与第六动力件740连接，轴承外固定设置有轴承套，轴承套与第一同步带固定连接。

具体的，控制器控制第一旋转件730工作，从而带动加样针720进行转动，使得加样针720能够在试剂盘模块600和孵育盘模块300之间切换，然后通过第六动力件740带动加样针720上下移动，从而使得加样针720配合柱塞泵能够吸取试剂盘模块600内的试剂，然后将试剂排到孵育盘模块300内的反应杯内。

其中，在需要转动加样针720时，第一旋转件730工作带动从动轮转动，从而带动转轴转动，即带动加样针720转动；当需要上下移动加样针720时，控制器控制第六动力件740工作，第六动力件740和第一同步轮配合能够带动第一同步带转动，从而使得轴承套沿第一同步带移动，从而带动轴承移动，进而带动转轴移动。

其中，加样针720设置在转轴上，转轴通过设置的键槽与从动轮连接，从而使得第一旋转件730能够带动转轴自转，并且转轴滑动插设在从动轮上，使得转轴能够相对从动轮上下移动，因此第六动力件740能够带动加样针720上下移动而不影响转轴的转动。

参见图1、图13和图14所示，本实施例的可选方案中，检测模块800包括第六支架座810、用于夹持反应杯的杯座820、用于驱动杯座820移动的水平移动件830和用于检测反应杯的检测件840；第六支架座810设置在底座10上，第六支架座810上开设有与杯座820对应的进杯孔和出杯孔，进杯孔位于杯座820上方，出杯孔位于杯座820下方；第六支架座810上设置有为杯座820导向的导轨；检测件840位于杯座820上方，以使检测件840检测反应杯内的样品。

具体的，在进行检测时，孵育盘模块300内的反应杯能够被反应杯抓手模块900移送至进杯孔处，然后落在杯座820内，然后水平移动件830会带动杯座820移动至检测件840下方，然后被检测件840进行检测，然后水平移动件830继续带动杯座820移动，使得杯座820移动至出杯孔，松开反应杯，使得反应杯能够从出杯孔处排出。

其中，杯座820采用环状结构，当杯座820移动至出杯孔初始，松开反应杯，使得反应杯能够从杯座820中掉落下去。

参见图1和图15所示，本实施例的可选方案中，反应杯抓手模块900包括第七支架座910、用于吸住反应杯的第二吸盘件920、用于驱动第二吸盘件920转动的第二旋转件930和用于驱动第二吸盘件920沿竖直方向移动的第七动力件940；第七支架座910设置在底座10上；第二旋转件930和第七动力件940均设置在第七支架座910上；第二吸盘件920设置在第二旋转件930上，第七支架座910上设置有用于连接第二吸盘件920的转接轮，第二吸盘件920滑动插设在转接轮内，第二吸盘件920上设置有与转接轮适配的键槽，以使第二吸盘件920能够随转接轮转动；第七支架座910上设置有与第七动力件940连接的第二同步轮，第二同步轮通过第二同步带与第七动力件940传动连接，第二吸盘件920的底部设置有轴承，轴承外设置有轴承套，轴承套与第二同步带固定连接；第七支架座910上设置有与第二吸盘件920连接的气泵。

具体的，当需要将孵育盘模块300内的反应杯移送至检测模块800内时，控制器可以控制第二旋转件930工作，从使得第二吸盘件920能够在孵育盘模块300与检测模块800之间切换，通过气泵的控制，能够使得第二吸盘件920吸取或者松开反应杯。

其中，在需要转动第二吸盘件920时，第二旋转件930工作带动转接轮转动，从而带动第二吸盘件920转动；当需要上下移动加样针720时，控制器控制第七动力件940工作，第七动力件940和第二同步轮配合能够带动第二同步带转动，从而使得轴承套沿第二同步带移动，从而带动轴承移动，进而带动第二吸盘件920上下移动。

其中，第二吸盘件920通过设置的键槽与转接轮连接，从而使得第二旋转件930能够带动第二吸盘件920自转，并且第二吸盘件920滑动插设在从动轮上，使得第二吸盘件920能够相对转接轮上下移动，因此第七动力件940能够带动第二吸盘件920上下移动而不影响转轴的转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种均相化学发光检测仪，其特征在于，包括：底座(10)，以及设置在所述底座(10)上的取杯单臂模块(100)、反应杯加载模块(200)、孵育盘模块(300)、Tip头加载模块(400)、样本加载模块(410)、Tip头单臂模块(500)、试剂盘模块(600)、试剂臂模块(700)、检测模块(800)、反应杯抓手模块(900)和控制器；

所述反应杯加载模块(200)、所述试剂盘模块(600)、所述样本加载模块(410)、所述Tip头加载模块(400)、所述孵育盘模块(300)、所述检测模块(800)、所述Tip头单臂模块(500)、所述取杯单臂模块(100)、所述试剂臂模块(700)和所述反应杯抓手模块(900)均与所述控制器连接；

所述底座(10)上设置有用于承载所述Tip头单臂模块(500)和所述取杯单臂模块(100)的支架(11)，以使所述取杯单臂模块(100)能够将所述反应杯加载模块(200)内的反应杯移送至所述孵育盘模块(300)内，并使所述Tip头单臂模块(500)能够在所述Tip头加载模块(400)上更换Tip头，并将所述样本加载模块(410)内的样本移送至所述孵育盘模块(300)内的反应杯内；

所述试剂臂模块(700)设置在所述试剂盘模块(600)与所述孵育盘模块(300)之间，以使所述试剂臂模块(700)能够将所述试剂盘模块(600)内的试剂移送至所述孵育盘模块(300)内的反应杯内；

所述反应杯抓手模块(900)位于所述孵育盘模块(300)与所述检测模块(800)之间，以使所述反应杯抓手模块(900)能够将混合试剂与样本的反应杯移送至所述检测模块(800)内进行检测。

2.根据权利要求1所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述取杯单臂模块(100)包括取杯第一方向运动件(110)、取杯第二方向运动件(120)和用于吸取反应杯的第一吸盘件(130)；

所述取杯第一方向运动件(110)设置在所述支架(11)上，所述取杯第二方向运动件(120)设置在所述取杯第一方向运动件(110)上，所述第一吸盘件(130)设置在所述第二方向运动件上。

3.根据权利要求2所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述反应杯加载模块(200)包括第一支架座(210)、多个第一动力件(220)和多个叠放的用于盛放反应杯的反应杯架(230)；

所述第一支架座(210)设置在所述底座(10)上；

所述第一支架座(210)上设置有用于为所述反应杯架(230)导向的导轨，每个所述第一动力件(220)均传动连接有一个所述反应杯架(230)，以使每个所述反应杯架(230)均能沿与其连接的导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述孵育盘模块(300)包括第二支架座(310)、盛放反应杯的孵育盘座(320)和用于驱动所述孵育盘座(320)转动的第二动力件(330)；

所述第二支架座(310)设置在所述底座(10)上；

所述孵育盘座(320)可转动的设置在所述第二支架座(310)上，所述第二动力件(330)固定设置在所述第二支架座(310)上；

所述孵育盘与所述第二动力件(330)传动连接；

所述第二支架座(310)上设置有用于清洗孵育盘座(320)的冲洗管(340)，且所述冲洗管(340)位于所述孵育盘座(320)上方，所述第二支架座(310)上设置有用于驱动所述冲洗管(340)沿竖直方向移动的第三动力件(350)。

5.根据权利要求1所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述Tip头加载模块(400)包括第三支架座(401)、第四动力件(402)和用于盛放Tip头的Tip头架(403)；

所述第三支架座(401)设置在所述底座(10)上；

所述第三支架(11)设置有用于为所述Tip头架(403)导向的导轨，所述Tip头架(403)与所述第四动力件(402)传动连接；

所述样本加载模块(410)包括用于盛放样品的样本架(411)，所述样本架(411)与所述Tip头架(403)固定连接。

6.根据权利要求5所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述Tip头单臂模块(500)包括Tip头单臂第一方向运动件(510)、Tip头单臂第二方向运动件(520)和用于连接Tip头的连接件(530)；

所述Tip头单臂第一方向运动件(510)设置在所述支架(11)上，所述Tip头单臂第二方向运动件(520)设置在所述Tip头单臂第一方向运动件(510)上，所述连接件(530)设置在所述Tip头单臂第二方向运动件(520)上。

7.根据权利要求6所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述试剂盘模块(600)包括第四支架座(610)、试剂盘架(620)、散热件(630)、半导体制冷片(640)和风道件(650)；

所述第四支架座(610)设置在所述底座(10)上，所述试剂盘架(620)可转动的设置在所述底座(10)上，所述底座(10)上设置有用于驱动所述试剂盘架(620)转动的第五动力件；

所述试剂盘架(620)位于所述半导体制冷片(640)上，所述半导体制冷片(640)位于所述散热件(630)上；

所述风道件(650)设置在所述第四支架座(610)上，所述风道件(650)的出口与所述散热件(630)对应，以使所述风道件(650)为所述散热件(630)进行散热。

8.根据权利要求7所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述试剂臂模块(700)包括第五支架座(710)、加样针(720)、用于驱动所述加样针(720)转动的第一旋转件(730)和用于驱动所述加样针(720)沿竖直方向移动的第六动力件(740)；

所述第五支架座(710)设置在所述底座(10)上；

所述第一旋转件(730)上设置有用于承载所述加样针(720)的转轴，所述第五支架座(710)上设置有用于与所述转轴连接的从动轮，所述从动轮与所述第一旋转件(730)传动连接，所述转轴滑动插设在所述从动轮内，所述转轴上开设有与所述从动轮连接的键槽，以使所述第一旋转件(730)带动所述转轴转动；

所述第五支架座(710)上设置有第一同步轮，所述第一同步轮通过第一同步带与第五动力件连接；

所述转轴的底部通过轴承与所述第六动力件(740)连接，所述轴承的外壁固定设置有轴承套，所述轴承套与所述第一同步带固定连接。

9.根据权利要求8所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述检测模块(800)包括第六支架座(810)、用于夹持反应杯的杯座(820)、用于驱动所述杯座(820)移动的水平移动件(830)和用于检测反应杯的检测件(840)；

所述第六支架座(810)设置在所述底座(10)上，所述第六支架座(810)上开设有与所述杯座(820)对应的进杯孔和出杯孔，所述进杯孔位于所述杯座(820)上方，所述出杯孔位于所述杯座(820)下方；

所述第六支架座(810)上设置有为所述杯座(820)导向的导轨；

所述检测件(840)位于所述杯座(820)上方，以使所述检测件(840)检测反应杯内的样品。

10.根据权利要求9所述的均相化学发光检测仪，其特征在于，所述反应杯抓手模块(900)包括第七支架座(910)、用于吸住反应杯的第二吸盘件(920)、用于驱动所述第二吸盘件(920)转动的第二旋转件(930)和用于驱动所述第二吸盘件(920)沿竖直方向移动的第七动力件(940)；

所述第七支架座(910)设置在所述底座(10)上；

所述第二旋转件(930)和所述第七动力件(940)均设置在所述第七支架座(910)上；

所述第二吸盘件(920)设置在第二旋转件(930)上，所述第七支架座(910)上设置有用于连接第二吸盘件(920)的转接轮，所述第二吸盘件(920)滑动插设在所述转接轮内，所述第二吸盘件(920)上设置有与所述转接轮适配的键槽，以使所述第二吸盘件(920)能够随所述转接轮转动；

所述第七支架座(910)上设置有与所述第七动力件(940)连接的第二同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带与所述第七动力件(940)传动连接，所述第二吸盘件(920)的底部设置有轴承，所述轴承外设置有轴承套，所述轴承套与第二同步带固定连接；

所述第七支架座(910)上设置有与所述第二吸盘件(920)连接的气泵。

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