CN112878166B - 一种市政公路修建施工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种市政公路修建施工系统，涉及市政公路领域，包括角度调节装置与移动装置，移动装置上固定连接有角度调节装置，本发明能够实现自动化市政公路划线施工，减少了人工的参与，降低了成本的消耗，其次本发明能够进行多角度的公路划线施工，解决了划线施工单一的问题，同时本系统只需要在移动的过程中就可以进行倾斜线的施工，避免了人工对设备的繁琐操作,提高了施工的效率。

Description

一种市政公路修建施工系统

技术领域

本发明涉及市政公路领域，具体提出了一种市政公路修建施工系统。

背景技术

市政公路是我国一大公共基础设施建设，是现代城市总体规划的主要组成部分，它关系到整个城市的有机活动，为了适应城市的人流、车流顺利运行，提供了便利，是城市生存和发展必不可少的物质基础，是提高人民生活水平和对外开放的基础条件，市政道路的建设中一项必不可少的事情就是道路划线，道路划线是指道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记等交通信息的标识，这些道路上的划线必须经受住日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能具有严格的要求。

现有的市政公路修建施工系统基本上是通过人工将涂料投入到划线设备的处理箱中，待涂料融化之后，推动设备在路面上运动，涂料进而涂刷在地面上，在画倾斜线是将设备倾斜推动，进一步的实现市政公路修建施工。

现有的市政公路修建施工系统因为其便利，使用非常的普遍，但是还是存在以下的问题，首先现有的市政公路修建施工系统在施工的过程中只能够进行单一的涂刷划线，进而施工的效率慢，成本消耗高，其次市政公路修建施工系统只能够画直线，再画斜线的时候需要将设备旋转到指定的角度进行施工，在狭窄的路面施工时，不易施工，故还有改进的空间。

发明内容

一要解决的问题

本发明可以解决上述背景技术中所提到的所有问题。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种市政公路修建施工系统，包括角度调节装置与移动装置，所述移动装置上固定连接有角度调节装置。

所述角度调节装置包括调节作业框、水平板、转动圆环、主动齿轮、调节齿轮、划线作业框、电动推杆、旋转伸缩杆、刻度旋钮、清理模块与刮除模块，调节作业框为空心结构，调节作业框的下端滑动设置有水平板，水平板上转动设置有对称的转动圆环，转动圆环的内部转动连接有主动齿轮，主动齿轮上啮合设置有调节齿轮，调节齿轮上滑动设置有划线作业框，水平板的上端与若干电动推杆的输出端相连，且电动推杆的输出端滑动贯穿调节作业框设置，电动推杆固定安装在调节作业框的上端，主动齿轮远离划线作业框的一端固定连接有旋转伸缩杆，旋转伸缩杆远离主动齿轮的一端转动贯穿调节作业框，并且旋转伸缩杆远离主动齿轮的一端固定连接有刻度旋钮，刻度旋钮转动设置在调节作业框上，调节作业框的下端设置有清理模块，划线作业框的内壁设置有刮除模块。

所述划线作业框包括伸缩气缸、滑动板、海绵块、限位块、伸缩导管、储料腔与密封盖，划线作业框为空心结构，且划线作业框的下端贯穿开设有方形槽，划线作业框的内壁上对称连接有限位块，划线作业框的内部滑动设置有滑动板，且滑动板位于限位块的下端，滑动板上均匀的开设有倒锥形孔，滑动板的下端固定连接有海绵块，滑动板的上端与伸缩气缸的输出端相连，伸缩气缸固定在调节作业框的上端，划线作业框的上端贯穿设置有对称的伸缩导管，伸缩导管远离划线作业框的一端与储料腔相连，储料腔固定安装在调节作业框的内部，伸缩导管位于储料腔的一端通过扭簧铰接设置有密封盖。

所述移动装置包括主动槽轮、从动槽轮、一号带轮、二号带轮、三号带轮、皮带一、皮带二、移动电机、转动轮与垂直板，调节作业框上固定连接有垂直板，垂直板上转动设置有主动槽轮与从动槽轮，主动槽轮与从动槽轮啮合设置，并且从动槽轮上固定连接有一号带轮，一号带轮通过皮带一与二号带轮相连，二号带轮通过皮带二与三号带轮相连，二号带轮与三号带轮固定设置在转动轮上，转动轮均匀的转动设置在调节作业框的外侧壁上，并且转动轮通过转动轴相连，主动槽轮靠近垂直板的一端与移动电机的输出端相连，移动电机的输出端转动贯穿垂直板，且移动电机固定在垂直板上。

作为本发明的优选技术方案，所述密封盖包括移动气缸，密封盖远离铰接点的一端与移动气缸的输出端相连，移动气缸的输出端滑动贯穿储料腔设置在调节作业框上。

作为本发明的优选技术方案，所述清理模块包括圆柱、滑动杆、回形限位板、清理作业框、清理板与固定电机，调节作业框的内部转动设置有圆柱，圆柱上均匀的开设有斜滑槽，斜滑槽内滑动设置有滑动杆，滑动杆滑动设置在回形限位板上，且回形限位板固定在调节作业框上，滑动杆远离圆柱的一端固定连接有清理作业框，清理作业框远离滑动杆的一端滑动设置在调节作业框的侧壁上，清理作业框的内部固定连接有清理板，圆柱的侧端与固定电机的输出端相连，固定电机固定在调节作业框上。

作为本发明的优选技术方案，所述刮除模块包括刮除板、刮除电机与滑动丝杆，划线作业框靠近海绵块的位置处转动设置有滑动丝杆，滑动丝杆与刮除电机相连，刮除电机固定安装在划线作业框上，滑动丝杆上螺接设置有刮除板，刮除板滑动设置在划线作业框的内部。

作为本发明的优选技术方案，所述清理板上均匀的设置有清理毛刷。

（三）有益效果

1.本发明提供一种市政公路修建施工系统，角度调节装置通过齿轮之间的转动来调节划线作业框的角度，使其呈现指定的角度，随后再地面上划线，通过角度调节装置能够轻易的画出不同角度的公路标志线，不要需要将本系统来回移动，从而进一步的提高公路施工的便捷性。

2.本发明提供一种市政公路修建施工系统，划线作业框通过挤压海绵块的方式，涂料从海绵块上挤压出来附着在地面上，并且通过挤压海绵快的同时划线作业框能够起到限位的作用，划线作业框的外侧壁限制了海绵块的变形，能够进一步的保证整个海绵块印刷在地面上的涂料呈方形结构。

3.本发明提供一种市政公路修建施工系统，移动装置中通过槽轮之间的配合实现间歇性运动，通过皮带的传动实现整个系统的运动，保证了整系统能够自动运动，通过间歇性运动的同时进行划线操作，有效提高了系统进行公路施工的效率。

4.本发明提供一种市政公路修建施工系统，清理模块通过清理板和清理毛刷对待施工的路面进行快速的往复清扫，保证待施工区域的整洁性，防止在划线施工的过程中出现断层的现象，保证海绵块渗透的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的角度调节装置的结构示意图；

图3是本发明本发明的剖视图；

图4是本发明图3中的A处放大图；

图5是本发明刮除模块的剖视图；

图6是本发明移动装置的结构示意图；

图7是本发明清理模块的结构示意图；

图8是本发明角度调节装置部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种市政公路修建施工系统，包括角度调节装置1与移动装置3，所述移动装置3上固定连接有角度调节装置1；具体工作时，本发明通过角度调节装置1将划线作业框16调节成一定的倾斜角度，随后划线作业框16进行划线处理，当划线作业框16将第一条线制作完成之后，角度调节装置1再次进行反方向调节，调节完成之后划线作业框16进行二次划线，第一次划线和第二次划线成交叉的形状，后续通过移动装置3进行间歇性运动，角度调节装置1进行重复上述操作，直至划线完毕。

所述角度调节装置1包括调节作业框11、水平板12、转动圆环13、主动齿轮14、调节齿轮15、划线作业框16、电动推杆17、旋转伸缩杆18、刻度旋钮19、清理模块20与刮除模块21，调节作业框11为空心结构，调节作业框11的下端滑动设置有水平板12，水平板12上转动设置有对称的转动圆环13，转动圆环13的内部转动连接有主动齿轮14，主动齿轮14上啮合设置有调节齿轮15，调节齿轮15上滑动设置有划线作业框16，水平板12的上端与若干电动推杆17的输出端相连，且电动推杆17的输出端滑动贯穿调节作业框11设置，电动推杆17固定安装在调节作业框11的上端，主动齿轮14远离划线作业框16的一端固定连接有旋转伸缩杆18，旋转伸缩杆18远离主动齿轮14的一端转动贯穿调节作业框11，并且旋转伸缩杆18远离主动齿轮14的一端固定连接有刻度旋钮19，刻度旋钮19转动设置在调节作业框11上调节作业框11的下端设置有清理模块20，划线作业框16的内壁设置有刮除模块21；具体工作时，转动刻度旋钮19，刻度旋钮19转动的同时通过旋转伸缩杆18带动主动齿轮14转动，主动齿轮14转动的时候通过啮合的方式带动调节齿轮15转动，水平板12上对称的刻度旋钮19需要同时朝相反的方向转动，能够有效的提高划线作业框16角度调节的效率，划线作业框16调节到指定的角度后，电动推杆17带动水平板12向下运动，直至水平板12上的划线作业框16与地面相互接触之后，划线作业框16开始进行工作将涂料印刷在地面上。

所述划线作业框16包括伸缩气缸161、滑动板162、海绵块163、限位块164、伸缩导管166、储料腔167与密封盖168，划线作业框16为空心结构，且划线作业框16的下端贯穿开设有方形槽，划线作业框16的内壁上对称连接有限位块164，划线作业框16的内部滑动设置有滑动板162，且滑动板162位于限位块164的下端，滑动板162上均匀的开设有倒锥形孔，滑动板162的下端固定连接有海绵块163，滑动板162的上端与伸缩气缸161的输出端相连，伸缩气缸161固定在调节作业框11的上端，划线作业框16的上端贯穿设置有对称的伸缩导管166，伸缩导管166远离划线作业框16的一端与储料腔167相连，储料腔167固定安装在调节作业框11的内部，伸缩导管166位于储料腔167的一端通过扭簧铰接设置有密封盖168；具体工作时，当划线作业框16运动至地面时，伸缩气缸161也跟随向下同步运动，但是伸缩气缸161的输出端连接的滑动板162还是处于划线作业框16内部中间的位置处，此时将密封盖168打开，储料腔167内部的涂料快速通过伸缩导管166进入到划线作业框16的内部，涂料经过滑动板162，通过滑动板162上端的倒锥形孔流进海绵块163上，海绵块163在被涂料浸湿之后，伸缩气缸161继续向下运动，使海绵块163与地面相互接触，并且挤压海绵块163使涂料快速的附着在地面上，当海绵块163挤压一段时间之后，伸缩气缸161缩回，划线作业框16回到初始位置处，随后再次反向转动刻度旋钮19，待划线作业框16呈相反的角度之后，重复上述的操作，直至市政公路修建施工完毕。

所述密封盖168包括移动气缸169，密封盖168远离铰接点的一端与移动气缸169的输出端相连，移动气缸169的输出端滑动贯穿储料腔167设置在调节作业框11上，具体工作时，移动气缸169启动，移动气缸169的输出端带动密封盖168向上运动，使密封盖168呈一定倾斜角度，密封盖168被打开之后，涂料通过开口经过伸缩导管166进入到划线作业框16内，移动气缸169具有一定的支撑的作用，能够将密封盖168顶起来，当涂料划线完毕之后门密封盖168通过扭簧的弹力自动闭合，防止涂料过多的流出。

所述移动装置3包括主动槽轮31、从动槽轮32、一号带轮33、二号带轮34、三号带轮35、皮带一36、皮带二37、移动电机38、转动轮39与垂直板30，调节作业框11上固定连接有垂直板30，垂直板30上转动设置有主动槽轮31与从动槽轮32，主动槽轮31与从动槽轮32啮合设置，并且从动槽轮32上固定连接有一号带轮33，一号带轮33通过皮带一36与二号带轮34相连，二号带轮34通过皮带二37与三号带轮35相连，二号带轮34与三号带轮35固定设置在转动轮39上，转动轮39均匀的转动设置在调节作业框11的外侧壁上，并且转动轮39通过转动轴相连，主动槽轮31靠近垂直板30的一端与移动电机38的输出端相连，移动电机38的输出端转动贯穿垂直板30，且移动电机38固定在垂直板30上；具体工作时，移动电机38启动，移动电机38通过主动槽轮31带动从动槽轮32转动，从动槽轮32在转动的时候通过一号带轮33和皮带一36的配合带动二号带轮34转动，二号带动通过皮带二37的传动带动三号带轮35运动，从而进一步的保证与其相连的转动轮39发生转动，转动轮39在地面上进行间歇性的向前运动，在移动装置3带动调节作业框11间歇性运动的过程中，划线作业框16进行划线，进一步的提高了系统划线的效率，通过带轮传动的作用，从而保证了系统运动的效率，保证整个系统在运动的过程中同时能够进一步的进行划线操作。

所述清理模块20包括圆柱201、滑动杆202、回形限位板203、清理作业框204、清理板205与固定电机206，调节作业框11的内部转动设置有圆柱201，圆柱201上均匀的开设有斜滑槽，斜滑槽内滑动设置有滑动杆202，滑动杆202滑动设置在回形限位板203上，且回形限位板203固定在调节作业框11上，滑动杆202远离圆柱201的一端固定连接有清理作业框204，清理作业框204远离滑动杆202的一端滑动设置在调节作业框11的侧壁上，清理作业框204的内部固定连接有清理板205，圆柱201的侧端与固定电机206的输出端相连，固定电机206固定在调节作业框11上；具体工作时，固定电机206启动，固定电机206的输出端控制圆柱201转动，圆柱201在转动的过程中，位于圆柱201上滑动的滑动杆202绕斜滑槽进行滑动，但是回形限位板203起到了限位的作用，限制滑动杆202只能够水平移动，因此圆柱201转动的时候，滑动杆202在回形限位板203上来回往复移动，滑动杆202进行往复移动从而同步带动清理作业框204往复运动，清理作业框204上的清理板205对地面进行往复的擦拭，将地面所残留的沙子等颗粒物清扫干净，避免涂刷交通道路线的时候出现断层或凹凸不平的现象。

所述清理板205上均匀的设置有清理毛刷。

所述刮除模块21包括刮除板211、刮除电机212与滑动丝杆213，划线作业框16靠近海绵块163的位置处转动设置有滑动丝杆213，滑动丝杆213与刮除电机212相连，刮除电机212固定安装在划线作业框16上，滑动丝杆213上螺接设置有刮除板211，刮除板211滑动设置在划线作业框16的内部，具体工作时，当划线作业框16成功划线之后，划线作业框16上的海绵块163会积攒有大量的灰尘影响涂料渗透的效果，因此系统在工作一段时间之后刮除模块21对海绵块163的下端面进行往复的刮擦，将海绵块163表面的灰尘统统刮除干净，保证海绵块163的渗透性，提高划线的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种市政公路修建施工系统，包括角度调节装置(1)与移动装置(3)，其特征在于：所述移动装置(3)上固定连接有角度调节装置(1)；

所述角度调节装置(1)包括调节作业框(11)、水平板(12)、转动圆环(13)、主动齿轮(14)、调节齿轮(15)、划线作业框(16)、电动推杆(17)、旋转伸缩杆(18)、刻度旋钮(19)、清理模块(20)与刮除模块(21)，调节作业框(11)为空心结构，调节作业框(11)的下端滑动设置有水平板(12)，水平板(12)上转动设置有对称的转动圆环(13)，转动圆环(13)的内部转动连接有主动齿轮(14)，主动齿轮(14)上啮合设置有调节齿轮(15)，调节齿轮(15)上滑动设置有划线作业框(16)，水平板(12)的上端与若干电动推杆(17)的输出端相连，且电动推杆(17)的输出端滑动贯穿调节作业框(11)设置，电动推杆(17)固定安装在调节作业框(11)的上端，主动齿轮(14)远离划线作业框(16)的一端固定连接有旋转伸缩杆(18)，旋转伸缩杆(18)远离主动齿轮(14)的一端转动贯穿调节作业框(11)，并且旋转伸缩杆(18)远离主动齿轮(14)的一端固定连接有刻度旋钮(19)，刻度旋钮(19)转动设置在调节作业框(11)上，调节作业框(11)的下端设置有清理模块(20)，划线作业框(16)的内壁设置有刮除模块(21)；

所述划线作业框(16)包括伸缩气缸(161)、滑动板(162)、海绵块(163)、限位块(164)、伸缩导管(166)、储料腔(167)与密封盖(168)，划线作业框(16)为空心结构，且划线作业框(16)的下端贯穿开设有方形槽，划线作业框(16)的内壁上对称连接有限位块(164)，划线作业框(16)的内部滑动设置有滑动板(162)，且滑动板(162)位于限位块(164)的下端，滑动板(162)上均匀的开设有倒锥形孔，滑动板(162)的下端固定连接有海绵块(163)，滑动板(162)的上端与伸缩气缸(161)的输出端相连，伸缩气缸(161)固定在调节作业框(11)的上端，划线作业框(16)的上端贯穿设置有对称的伸缩导管(166)，伸缩导管(166)远离划线作业框(16)的一端与储料腔(167)相连，储料腔(167)固定安装在调节作业框(11)的内部，伸缩导管(166)位于储料腔(167)的一端通过扭簧铰接设置有密封盖(168)；

所述移动装置(3)包括主动槽轮(31)、从动槽轮(32)、一号带轮(33)、二号带轮(34)、三号带轮(35)、皮带一(36)、皮带二(37)、移动电机(38)、转动轮(39)与垂直板(30)，调节作业框(11)上固定连接有垂直板(30)，垂直板(30)上转动设置有主动槽轮(31)与从动槽轮(32)，主动槽轮(31)与从动槽轮(32)啮合设置，并且从动槽轮(32)上固定连接有一号带轮(33)，一号带轮(33)通过皮带一(36)与二号带轮(34)相连，二号带轮(34)通过皮带二(37)与三号带轮(35)相连，二号带轮(34)与三号带轮(35)固定设置在转动轮(39)上，转动轮(39)均匀的转动设置在调节作业框(11)的外侧壁上，并且转动轮(39)通过转动轴相连，主动槽轮(31)靠近垂直板(30)的一端与移动电机(38)的输出端相连，移动电机(38)的输出端转动贯穿垂直板(30)，且移动电机(38)固定在垂直板(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种市政公路修建施工系统，其特征在于：所述密封盖(168)包括移动气缸(169)，密封盖(168)远离铰接点的一端与移动气缸(169)的输出端相连，移动气缸(169)的输出端滑动贯穿储料腔(167)设置在调节作业框(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种市政公路修建施工系统，其特征在于：所述清理模块(20)包括圆柱(201)、滑动杆(202)、回形限位板(203)、清理作业框(204)、清理板(205)与固定电机(206)，调节作业框(11)的内部转动设置有圆柱(201)，圆柱(201)上均匀的开设有斜滑槽，斜滑槽内滑动设置有滑动杆(202)，滑动杆(202)滑动设置在回形限位板(203)上，且回形限位板(203)固定在调节作业框(11)上，滑动杆(202)远离圆柱(201)的一端固定连接有清理作业框(204)，清理作业框(204)远离滑动杆(202)的一端滑动设置在调节作业框(11)的侧壁上，清理作业框(204)的内部固定连接有清理板(205)，圆柱(201)的侧端与固定电机(206)的输出端相连，固定电机(206)固定在调节作业框(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种市政公路修建施工系统，其特征在于：所述刮除模块(21)包括刮除板(211)、刮除电机(212)与滑动丝杆(213)，划线作业框(16)靠近海绵块(163)的位置处转动设置有滑动丝杆(213)，滑动丝杆(213)与刮除电机(212)相连，刮除电机(212)固定安装在划线作业框(16)上，滑动丝杆(213)上螺接设置有刮除板(211)，刮除板(211)滑动设置在划线作业框(16)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种市政公路修建施工系统，其特征在于：所述清理板(205)上均匀的设置有清理毛刷。

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