CN112874703A - 一种水质表环境拍摄采集智能装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水质表环境拍摄采集智能装备，涉及水域作业机械设备技术领域，包括主体，所述主体顶部和底部分别固定设置有固定顶板和固定底板。本发明通过主体外侧均匀转动连接有多组蜗杆，在主体内侧设置有与多组蜗杆相啮合的蜗轮，通过电机正反转带动蜗轮旋转，使多组蜗杆可以带动翻转空心浮筒进行上下翻转一定的角度，密度较小时，翻转空心浮筒伸入到水面下，增大本发明整体的排水量，进而增大本发明整体的浮力，更好的适应水质密度较低的水域，密度较大时，翻转空心浮筒向上翻转，降低本发明整体的排水量，使本发明在水质密度较高的水域整体漂浮高度降低，进而降低本发明整体重心。
Description
技术领域
本发明涉及水域作业机械设备技术领域，具体为一种水质表环境拍摄采集智能装备。
背景技术
水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体，也有的指相对稳定的、以陆地为边界的天然水域所处空间的环境，水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成，水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域，水是人们赖以生存的丰富资源，随着人们对水资源利用的逐步加大，随之的水上作业也越来越多，比如水面环境监测观察、水面交通巡航、水域拍摄回传、水质观测、水上搜救救援等等，目前对于以上工作的进行都离不开的一方面就是拍摄作业，先对水环境表体进行照片采集后在进行数据及画面分析，找出有用的信息，由于水质密度的大小决定了浮力的大小，只需改变排开液体的体积的大小。
现有技术中水面自动拍摄设备不能很好的根据水质密度来调节自动拍摄设备的浮力大小，只能通过人工手动对自动拍摄设备添加增大浮力的浮筒、气囊等，无法更加精确的调整自动拍摄设备在水面上的浮力，导致自动拍摄设备在水面上不能达到更好的平衡效果，进而影响拍摄效果。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中自动拍摄设备不能很好的根据水质密度来调节自动拍摄设备的浮力大小的问题，提供一种。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括主体，所述主体顶部和底部分别固定设置有固定顶板和固定底板，所述固定顶板底部和固定底板顶部皆固定设置有延伸至主体内部的插销块，所述主体外侧均匀转动连接有多组蜗杆，所述主体内部转动连接有与多组蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮内部的顶端和底端皆设置有与插销块一侧滑动连接的滑槽，所述蜗杆外侧中间位置处固定设置有固定块，所述固定块外侧中间位置处固定设置有翻转空心浮筒，所述固定顶板内部中心位置处安装有输出端向下的电机，所述电机输出端固定连接有位于蜗轮内部的转动轴，所述转动轴底部中心位置处固定设置有位于蜗轮下方的转动杆，所述转动杆外侧底端固定设置有第一锥齿轮，所述固定底板底部固定设置有与其相配合的底架，所述底架内部底端两侧皆转动连接有传动杆，两组所述传动杆位于底架内部两侧皆固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两组所述传动杆远离底架一侧固定设置有叶轮，所述固定顶板顶部三角处固定设置有减震器，三组所述减震器顶部转动连接有支撑板，所述支撑板顶部安装有摄像机。
优选地，所述固定顶板顶部位于电机一侧固定设置有电池，且电机和电池之间为电性连接，所述固定顶板顶部位于电机两端分别固定设置有控制器和无线接收器。
优选地，所述蜗轮和转动轴之间固定设置有第一连接筒，所述转动杆和第一锥齿轮之间固定设置有第二连接筒。
优选地，所述固定底板内侧位于蜗轮下方固定设置有空心管，且空心管的材质为塑料。
优选地，两组所述传动杆和底架之间皆通过轴承转动连接，且轴承的数量为两组。
优选地，所述主体外侧均匀设置有多组与固定顶板、固定底板相连接的连接块，且连接块和主体之间通过螺钉固定连接。
优选地，所述固定顶板内部固定设置有与电机相配合的密封壳，所述固定顶板顶部边缘位置处固定设置有防水罩。
优选地，所述支撑板顶部位于摄像机一侧固定设置有吊环，且吊环外侧设置有防滑纹路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过主体外侧均匀转动连接有多组蜗杆，在主体内侧设置有与多组蜗杆相啮合的蜗轮，通过电机正反转带动蜗轮旋转，使多组蜗杆可以带动翻转空心浮筒进行上下翻转一定的角度，电机正转，翻转空心浮筒向下翻转，电机反转，带动翻转空心浮筒向上翻转，密度较小时，翻转空心浮筒向下翻转，翻转空心浮筒伸入到水面下，增大本发明整体的排水量，进而增大本发明整体的浮力，更好的适应水质密度较低的水域，密度较大时，翻转空心浮筒向上翻转，降低本发明整体的排水量，使本发明在水质密度较高的水域整体漂浮高度降低，进而降低本发明整体重心，使本发明整体更加稳定；
2、本发明当电机正反转带动多组翻转空心浮筒进行上下翻转时，转动杆带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动两组第二锥齿轮进行转动，进而两组第二锥齿轮通过传动杆带动两组叶轮进行旋转，进而当翻转空心浮筒翻转时，两组叶轮旋转起到一个稳流的作用，使本发明整体不会因翻转空心浮筒的调整产生较大的晃动，更加稳定。
附图说明
图1为本发明正面的分解图；
图2为本发明底面的分解图；
图3为本发明放大后的剖视图；
图4为本发明放大后的局部结构示意图；
图5为本发明主体的放大结构示意图；
图6为本发明放大后的第一状态结构示意图；
图7为本发明放大后的第二状态结构示意图；
图8为本发明放大后的第三状态结构示意图。
图中：1、主体；2、固定顶板；3、固定底板；4、插销块；5、蜗轮；6、滑槽；7、蜗杆；8、固定块；9、翻转空心浮筒；10、电机；11、转动轴；12、第一连接筒；13、转动杆；14、第一锥齿轮；15、第二连接筒；16、第二锥齿轮；17、传动杆；18、轴承；19、叶轮；20、连接块；21、底架；22、防水罩；23、电池；24、控制器；25、无线接收器；26、减震器；27、支撑板；28、摄像机；29、空心管；30、密封壳；31、吊环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
本发明中提到的无线接收器(型号：KN326)、控制器(型号：STM32F103C8T6)、减震器(型号：291R)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-8，一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括主体1，主体1顶部和底部分别固定设置有固定顶板2和固定底板3，固定顶板2底部和固定底板3顶部皆固定设置有延伸至主体1内部的插销块4，主体1外侧均匀转动连接有多组蜗杆7，主体1内部转动连接有与多组蜗杆7相啮合的蜗轮5，蜗轮5内部的顶端和底端皆设置有与插销块4一侧滑动连接的滑槽6，蜗杆7外侧中间位置处固定设置有固定块8，固定块8外侧中间位置处固定设置有翻转空心浮筒9，固定顶板2内部中心位置处安装有输出端向下的电机10，电机10输出端固定连接有位于蜗轮5内部的转动轴11，转动轴11底部中心位置处固定设置有位于蜗轮5下方的转动杆13，转动杆13外侧底端固定设置有第一锥齿轮14，固定底板3底部固定设置有与其相配合的底架21，底架21内部底端两侧皆转动连接有传动杆17，两组传动杆17位于底架21内部两侧皆固定设置有与第一锥齿轮14相啮合的第二锥齿轮16，两组传动杆17远离底架21一侧固定设置有叶轮19，固定顶板2顶部三角处固定设置有减震器26，三组减震器26顶部转动连接有支撑板27，支撑板27顶部安装有摄像机28。
本发明通过主体1外侧均匀转动连接有多组蜗杆7，在主体1内侧设置有与多组蜗杆7相啮合的蜗轮5，通过电机10正反转带动蜗轮5旋转，使多组蜗杆7可以带动翻转空心浮筒9进行上下翻转一定的角度，电机10正转，翻转空心浮筒9向下翻转，电机10反转，带动翻转空心浮筒9向上翻转，密度较小时，翻转空心浮筒9向下翻转，翻转空心浮筒9伸入到水面下，增大本发明整体的排水量，进而增大本发明整体的浮力，更好的适应水质密度较低的水域，密度较大时，翻转空心浮筒9向上翻转，降低本发明整体的排水量，使本发明在水质密度较高的水域整体漂浮高度降低，进而降低本发明整体重心，使本发明整体更加稳定。
请着重参阅图1和图3，固定顶板2顶部位于电机10一侧固定设置有电池23，且电机10和电池23之间为电性连接，固定顶板2顶部位于电机10两端分别固定设置有控制器24和无线接收器25，本发明通过设置以上结构，方便对本发明整体的控制。
请着重参阅图1、图2和图3，蜗轮5和转动轴11之间固定设置有第一连接筒12，转动杆13和第一锥齿轮14之间固定设置有第二连接筒15，本发明，使传动起来更加稳定，不会发生打滑的现象。
请着重参阅图2和图3，固定底板3内侧位于蜗轮5下方固定设置有空心管29，且空心管29的材质为塑料，本发明通过设置空心管29，对本发明整体起到辅助浮力的作用。
请着重参阅图3，两组传动杆17和底架21之间皆通过轴承18转动连接，且轴承18的数量为两组，本发明通过设置以上结构，方便传动杆17转动，转动起来更加流畅。
请着重参阅图1、图2和图3，主体1外侧均匀设置有多组与固定顶板2、固定底板3相连接的连接块20，且连接块20和主体1之间通过螺钉固定连接，本发明通过设置以上结构，使主体1、固定顶板2和固定底板3之间固定更加紧密、稳固。
请着重参阅图1、图2、图3、图6和图7，固定顶板2内部固定设置有与电机10相配合的密封壳30，固定顶板2顶部边缘位置处固定设置有防水罩22，本发明通过设置密封壳30，起到对电机10的防水作用，设置防水罩22，起到对电池23、控制器24和无线接收器25的防水保护。
请着重参阅图1、图2和图3，支撑板27顶部位于摄像机28一侧固定设置有吊环31，且吊环31外侧设置有防滑纹路，本发明通过设置吊环31，方便与外界缆绳相连接。
工作原理：使用时，工作人员携带本发明乘船前往到指定水域，将外界长度足够长的缆绳与吊环31相连接，然后通过外界缆绳和吊环31的作用下，将本发明整体吊放至水面上，然后工作人员对此水域的密度进行取样检测，得出此处水域的密度数值；
当水质密度较小时，电机10正转，电机10带动蜗轮5正转，蜗轮5带动多组蜗杆7转动，翻转空心浮筒9向下翻转，翻转空心浮筒9伸入到水面下，增大本发明整体的排水量，进而增大本发明整体的浮力，更好的适应水质密度较低的水域；
当水质密度较大时，电机10反转，电机10带动蜗轮5反转，蜗轮5带动多组蜗杆7转动，翻转空心浮筒9向上翻转，使多组翻转空心浮筒9上半部分脱离水面，降低本发明整体的排水量，使本发明在水质密度较高的水域整体漂浮高度降低，进而降低本发明整体重心，使本发明整体更加稳定；
当电机10正反转带动多组翻转空心浮筒9进行上下翻转时，转动杆13带动第一锥齿轮14进行转动，第一锥齿轮14带动两组第二锥齿轮16进行转动，进而两组第二锥齿轮16通过传动杆17带动两组叶轮19进行旋转，进而当翻转空心浮筒9翻转时，两组叶轮19旋转起到一个稳流的作用，使本发明整体不会因翻转空心浮筒9的调整产生较大的晃动，更加稳定；
固定顶板2顶部分别固定设置有电池23、控制器24和无线接收器25,电池23可以对电机10进行供电，通过控制器24和无线接收器25的控制，工作人员可在船上对本发明进行远程控制调整多组翻转空心浮筒9的翻转角度，固定顶板2顶部三角位置处皆固定连接减震器26，三组减震器26顶部转动连接有支撑板27，支撑板27顶部安装有摄像机28，三组减震器26可以有效的起到减震、减少晃动的效果，方便摄像机28拍摄到的画面更加清晰；
当对水域环境拍摄完成后，通过工作人员使用设备对缆绳收拉，进而对本发明进行收回。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)顶部和底部分别固定设置有固定顶板(2)和固定底板(3)，所述固定顶板(2)底部和固定底板(3)顶部皆固定设置有延伸至主体(1)内部的插销块(4)，所述主体(1)外侧均匀转动连接有多组蜗杆(7)，所述主体(1)内部转动连接有与多组蜗杆(7)相啮合的蜗轮(5)，所述蜗轮(5)内部的顶端和底端皆设置有与插销块(4)一侧滑动连接的滑槽(6)，所述蜗杆(7)外侧中间位置处固定设置有固定块(8)，所述固定块(8)外侧中间位置处固定设置有翻转空心浮筒(9)，所述固定顶板(2)内部中心位置处安装有输出端向下的电机(10)，所述电机(10)输出端固定连接有位于蜗轮(5)内部的转动轴(11)，所述转动轴(11)底部中心位置处固定设置有位于蜗轮(5)下方的转动杆(13)，所述转动杆(13)外侧底端固定设置有第一锥齿轮(14)，所述固定底板(3)底部固定设置有与其相配合的底架(21)，所述底架(21)内部底端两侧皆转动连接有传动杆(17)，两组所述传动杆(17)位于底架(21)内部两侧皆固定设置有与第一锥齿轮(14)相啮合的第二锥齿轮(16)，两组所述传动杆(17)远离底架(21)一侧固定设置有叶轮(19)，所述固定顶板(2)顶部三角处固定设置有减震器(26)，三组所述减震器(26)顶部转动连接有支撑板(27)，所述支撑板(27)顶部安装有摄像机(28)。
2.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述固定顶板(2)顶部位于电机(10)一侧固定设置有电池(23)，且电机(10)和电池(23)之间为电性连接，所述固定顶板(2)顶部位于电机(10)两端分别固定设置有控制器(24)和无线接收器(25)。
3.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述蜗轮(5)和转动轴(11)之间固定设置有第一连接筒(12)，所述转动杆(13)和第一锥齿轮(14)之间固定设置有第二连接筒(15)。
4.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述固定底板(3)内侧位于蜗轮(5)下方固定设置有空心管(29)，且空心管(29)的材质为塑料。
5.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：两组所述传动杆(17)和底架(21)之间皆通过轴承(18)转动连接，且轴承(18)的数量为两组。
6.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述主体(1)外侧均匀设置有多组与固定顶板(2)、固定底板(3)相连接的连接块(20)，且连接块(20)和主体(1)之间通过螺钉固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述固定顶板(2)内部固定设置有与电机(10)相配合的密封壳(30)，所述固定顶板(2)顶部边缘位置处固定设置有防水罩(22)。
8.根据权利要求1所述的一种水质表环境拍摄采集智能装备，其特征在于：所述支撑板(27)顶部位于摄像机(28)一侧固定设置有吊环(31)，且吊环(31)外侧设置有防滑纹路。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220720 Address after: 239000 modern service industry park, Langya District, Chuzhou City, Anhui Province Applicant after: Anhui Shengen Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 222300 No.1-5, Zhuchang village, Fangshan Town, Donghai County, Lianyungang City, Jiangsu Province Applicant before: Yan Jie |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Address after: 239000 modern service industry park, Langya District, Chuzhou City, Anhui Province Patentee after: Shengen Technology (Anhui) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 239000 modern service industry park, Langya District, Chuzhou City, Anhui Province Patentee before: Anhui Shengen Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |