CN219269574U - 一种海藻自动化收集设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水产养殖设备技术领域,提供了一种海藻自动化收集设备,包括两个相对设置的浮筒,两浮筒上固设罩箱;浮筒的一侧设有从动轮,从动轮传动连接固设于罩箱内的驱动电机;从动轮上均匀环设多片拨水叶片;罩箱的顶部安装有摄像头;罩箱设有供电组件,供电组件电连接驱动电机及摄像头;供电组件包括蓄电池及控制模块;罩箱的底部吊设集料筒,集料筒栓接收集网。借此,本实用新型通过在两浮筒的一侧设置可独立控制的拨水轮;在罩箱设置挂接收集网的集料筒;利用远程控制或自动控制设备整体在水面上巡回行进,将脱离的海藻收进收集网中。本实用新型采用无人作业方式,大大减小了整体的体积,提高了采集散落海藻的经济性。
Description
技术领域
本实用新型属于水产养殖设备技术领域,尤其涉及一种海藻自动化收集设备。
背景技术
海藻养殖通常是采用挂养的方式,挂养装置以立姿位于水下,顶部浮标漏出水面。为保障养分及阳光的均匀,各浮标多呈方阵式样排列。方阵中形成多条平行的水道。
受水流冲击等影响,部分海藻从挂养装置上脱落。虽然单个装置上的脱落量不大,但是积少成多,也造成不可忽视的浪费。目前多采用人工驾船收集脱落的海藻,虽然可回收脱落的海藻,但是人工耗费多,收益产出比不高。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型通过无人作业方式,大大减小了设备整体的体积,提高了采集散落海藻的经济性。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种海藻自动化收集设备,包括两个相对设置的浮筒,两浮筒上固设罩箱;所述浮筒的一侧设有从动轮,所述从动轮传动连接固设于罩箱内的驱动电机;所述从动轮上均匀环设多片拨水叶片;
所述罩箱的顶部安装有摄像头;所述罩箱设有供电组件,所述供电组件电连接驱动电机及摄像头;所述供电组件包括蓄电池及控制模块;
所述罩箱的底部吊设集料筒,所述集料筒的两端均为开放结构,且其中一端栓接有收集网。
根据本实用新型的海藻自动化收集设备,所述浮筒的外部包覆有固定壳;所述罩箱包括固接在两浮筒的固定壳上的罩体,以及连接在两浮筒的固定壳之间的底板;
所述驱动电机固定在罩体内侧壁上,且驱动电机连接延伸到罩体外部的驱动轴;所述浮筒的固定壳上设有支撑轴,所述支撑轴上套接拨水轮;所述驱动轴上固定套接一主动轮,所述主动轮通过链条传动或皮带传动的方式连接拨水轮。
根据本实用新型的海藻自动化收集设备,所述支撑轴转动设置在固定壳上;所述拨水轮固定套接在支撑轴上;所述支撑轴上还固定套接一从动轮;所述从动轮通过链条传动或皮带传动的方式连接主动轮。
根据本实用新型的海藻自动化收集设备,所述支撑轴固定设置在固定壳上;所述拨水轮转动套接在支撑轴上;所述支撑轴上还活动穿接有从动轮;所述从动轮与拨水轮之间连接有多根传动杆;所述从动轮通过链条传动或皮带传动的方式连接主动轮。
根据本实用新型的海藻自动化收集设备,两浮筒上还固定安装有光伏板,所述光伏板电连接供电组件的蓄电池。
根据本实用新型的海藻自动化收集设备,所述集料筒的筒体上设有多个用于栓接收集网的挂钩;所述收集网呈长筒状,其开口一端与集料筒连接,封闭一端设有配重块。
根据本实用新型的海藻自动化收集设备,所述控制模块无线连接控制终端,所述控制终端为遥控器、手机或平板电脑。
根据本实用新型的海藻自动化收集设备,所述控制模块具有判断单元,用于接收摄像头传回的图像,并在分析判断后,向驱动电机发送相应的控制信号。
综上,本实用新型通过在两浮筒的一侧设置可独立控制的拨水轮;在罩箱设置挂接收集网的集料筒;利用远程控制或自动控制设备整体在水面上巡回行进,将脱离的海藻收进收集网中。本实用新型采用无人作业方式,大大减小了整体的体积,提高了采集散落海藻的经济性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A-A向的结构示意图;
图3是图2中B向的结构示意图;
图4是图2中C区域的结构示意图;
图中:1-浮筒,11-拨水轮,12-固定壳;2-罩箱,21-摄像头,22-罩体,23-底板,24-驱动电机,25-供电组件,26-支撑轴,27-从动轮,28-传动杆;3-收集网,31-集料筒,32-挂钩,33-配重块;4-光伏板。
具体实施方式
参见图1和图2,本实用新型提供了一种海藻自动化收集设备,包括两个相对设置的浮筒1,两浮筒1上固设罩箱2;所述浮筒1的一侧设有从动轮27,所述从动轮27传动连接固设于罩箱2内的驱动电机24;所述从动轮27上均匀环设多片拨水叶片;
所述罩箱2的顶部安装有摄像头21;所述罩箱2设有供电组件25,所述供电组件25电连接驱动电机24及摄像头21;所述供电组件25包括蓄电池及控制模块;
结合图3,所述罩箱2的底部吊设集料筒31,所述集料筒31的两端均为开放结构,且其中一端栓接有收集网3;
集料筒31位于水下,随着整体的移动,将脱落的海藻收入集料筒31中,并最终集中在收集网3中。
本实用新型的两拨水轮11分别独立连接一驱动电机24,操控性好,易于实现变向、转弯、调头等动作。
作为一种实施例,本实用新型的控制模块可无线连接控制终端,控制终端可以为遥控器、手机或平板电脑;控制模块将实时场景传回,操作人员根据实际状况,通过控制终端远程操控驱动电机24,从而实施加速、减速、转向等操作,完成散落海藻的收集。
作为一种实施例,本实用新型的控制模块具有判断单元,接收摄像头21传回的图像,分析后,向驱动电机24发送相应的控制信号,及时调整行进姿态或改变速度。如根据摄像头21所采集的浮标的图像,判断整体的位置,从而向驱动电机24发出相应的控制信号。
作为一种实施例,本实用新型的浮筒1的外部包覆有固定壳12;所述罩箱2包括固接在两浮筒1的固定壳12上的罩体22,以及连接在两浮筒1的固定壳12之间的底板23;
所述驱动电机24固定在罩体22内侧壁上,且驱动电机24连接延伸到罩体22外部的驱动轴;结合图4,所述浮筒1的固定壳12上设有支撑轴26,所述支撑轴26上套接拨水轮11;所述驱动轴上固定套接一主动轮,所述主动轮通过链条传动或皮带传动的方式连接拨水轮11;
作为一种实施方式,所述支撑轴26转动设置在固定壳12上;所述拨水轮11固定套接在支撑轴26上;所述支撑轴26上还固定套接一从动轮27;所述从动轮27通过链条传动或皮带传动的方式连接主动轮;
作为一种实施方式,所述支撑轴26固定设置在固定壳12上;所述拨水轮11转动套接在支撑轴26上;所述支撑轴26上还活动穿接有从动轮27;所述从动轮27与拨水轮11之间连接有多根传动杆28;所述从动轮27通过链条传动或皮带传动的方式连接主动轮;
更好的,两浮筒1上还固定安装有光伏板4,所述光伏板4电连接供电组件25的蓄电池;充分利用海上的光照资源为蓄电池供电。
进一步的,所述集料筒31的筒体上设有多个用于栓接收集网3的挂钩32;更好的,所述收集网3呈长筒状,其开口一端与集料筒31连接,封闭一端设有配重块33;在调头、转向等低速运行或停止时,配重块33下沉,拽动收集网3贴在集料筒31的端口上,避免网内的海藻从集料筒31反流到外部。
综上所述,本实用新型提供了一种海藻自动化收集设备,通过在两浮筒的一侧设置可独立控制的拨水轮;在罩箱设置挂接收集网的集料筒;利用远程控制或自动控制设备整体在水面上巡回行进,将脱离的海藻收进收集网中。本实用新型采用无人作业方式,大大减小了整体的体积,提高了采集散落海藻的经济性。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种海藻自动化收集设备,其特征在于,包括两个相对设置的浮筒,两浮筒上固设罩箱;所述浮筒的一侧设有从动轮,所述从动轮传动连接固设于罩箱内的驱动电机;所述从动轮上均匀环设多片拨水叶片;
所述罩箱的顶部安装有摄像头;所述罩箱设有供电组件,所述供电组件电连接驱动电机及摄像头;所述供电组件包括蓄电池及控制模块;
所述罩箱的底部吊设集料筒,所述集料筒的两端均为开放结构,且其中一端栓接有收集网。
2.如权利要求1所述的海藻自动化收集设备,其特征在于,所述浮筒的外部包覆有固定壳;所述罩箱包括固接在两浮筒的固定壳上的罩体,以及连接在两浮筒的固定壳之间的底板;
所述驱动电机固定在罩体内侧壁上,且驱动电机连接延伸到罩体外部的驱动轴;所述浮筒的固定壳上设有支撑轴,所述支撑轴上套接拨水轮;所述驱动轴上固定套接一主动轮,所述主动轮通过链条传动或皮带传动的方式连接拨水轮。
3.如权利要求2所述的海藻自动化收集设备,其特征在于,所述支撑轴转动设置在固定壳上;所述拨水轮固定套接在支撑轴上;所述支撑轴上还固定套接一从动轮;所述从动轮通过链条传动或皮带传动的方式连接主动轮。
4.如权利要求2所述的海藻自动化收集设备,其特征在于,所述支撑轴固定设置在固定壳上;所述拨水轮转动套接在支撑轴上;所述支撑轴上还活动穿接有从动轮;所述从动轮与拨水轮之间连接有多根传动杆;所述从动轮通过链条传动或皮带传动的方式连接主动轮。
5.如权利要求1所述的海藻自动化收集设备,其特征在于,两浮筒上还固定安装有光伏板,所述光伏板电连接供电组件的蓄电池。
6.如权利要求1所述的海藻自动化收集设备,其特征在于,所述集料筒的筒体上设有多个用于栓接收集网的挂钩;所述收集网呈长筒状,其开口一端与集料筒连接,封闭一端设有配重块。
7.如权利要求1~6任意一项所述的海藻自动化收集设备,其特征在于,所述控制模块无线连接控制终端,所述控制终端为遥控器、手机或平板电脑。
8.如权利要求1~6任意一项所述的海藻自动化收集设备,其特征在于,所述控制模块具有判断单元,用于接收摄像头传回的图像,并在分析判断后,向驱动电机发送相应的控制信号。
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