CN112874327A - 车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质 - Google Patents

车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质 Download PDF

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CN112874327A CN202110031435.2A CN202110031435A CN112874327A CN 112874327 A CN112874327 A CN 112874327A CN 202110031435 A CN202110031435 A CN 202110031435A CN 112874327 A CN112874327 A CN 112874327A
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Abstract

本申请实施例提供一种车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质，涉及电动汽车领域。所述车辆充电方法应用于所述车辆充电电路所包括的控制器。所述车辆充电方法包括：当所述充电桩电源对所述电池组电路充电时，获取所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数；根据所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联或者串联。该方法可以根据充电桩电源和电池组电路的参数控制继电器的工作状态，从而可以控制车端的电池组的串联或并联，从而控制电池组电路的电压的高低，使得车辆可以适应于各种充电桩。

Description

车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及电动汽车领域，更具体地，涉及一种车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质。
背景技术
随着新能源电动汽车的技术发展日益成熟，市场上的新能源电动汽车不断增多。从一开始的低压平台发展到超800伏的高压平台，新能源电动汽车经历了多年的发展。由于不同汽车的技术路线的不统一，方向不明确等因素，导致市面上的充电桩的兼容存在问题。
目前市场上已经建设有大功率直流充电桩，对于乘用车，使用的是200-500伏的电压平台的充电桩，对于大型商用车，使用的是不高于750伏的电压平台的充电桩。但是随着电动汽车领域的技术不断成熟，为了提高能量的转换效率，乘用车的电压平台等级在不断提高，以解决转换效率低的问题。
然而，随着乘用车的电压平台等级提高，市面上已安装的充电桩的电压无法满足高电压平台的乘用车充电要求。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质，以改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆充电电流，该电路包括：电池组电路，电池组电路包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一电池组以及第二电池组；第一继电器的第一端分别与第一电池组的第一端以及第二继电器的第一端电连接，第一继电器的第二端分别与第二电池组的第一端以及第三继电器的第一端电连接；第一电池组的第二端与第三继电器的第二端电连接，还用于与充电桩电源电连接；第二电池组的第二端与第二继电器的第二端电连接，还用于与充电桩电源电连接；控制器，控制器分别与第一继电器、第二继电器以及第三继电器连接，用于在充电桩电源对电池组电路充电时，根据充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联或者串联。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆充电方法。该方法应用于本申请实施例第一方面提供的车辆充电电路所包括的控制器。该方法包括：当所述充电桩电源对所述电池组电路充电时，获取充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数；根据充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联或者串联。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆充电装置。该装置应用于本申请实施例第一方面提供的车辆充电电路包括的控制器。该装置包括：获取模块，用于当所述充电桩电源对所述电池组电路充电时，获取充电装电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数；控制模块，用于根据充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联或者串联。
第四方面，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例提供一种车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质。该车辆充电方法通过当充电桩电源对电池组电路充电时，获取充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数；根据充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联或者串联。从而根据充电桩电源的参数以及电池组电路的参数控制继电器的工作状态，以控制电池组电路的电压的高低，使得车辆可以适应不同电压的充电桩，提升了市面上充电桩的利用率，也提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。需要说明的是，以下描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一实施例提供的一种车辆充电电路的示意图；
图2示出了本申请一实施例提供的一种车辆充电方法的流程示意图；
图3示出了本申请另一实施例提供的一种车辆充电方法的流程示意图；
图4示出了本申请一实施例提供的车辆充电方法中S220的流程示意图；
图5示出了本申请一实施例提供的一种车辆的示意图；
图6示出了本申请一实施例提供的一种车辆充电装置的结构框图；
图7示出了本申请另一实施例提供的一种车辆的结构框图；
图8示出了本申请一实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序和先后次序。
随着乘用车的电压平台的电压不断提高，乘用车的电压可能会超过充电桩的电压，从而会导致已安装的充电桩的电压无法满足高电压平台的乘用车充电要求，当充电桩的电压无法满足高电压平台的乘用车充电要求时，充电桩可能无法对乘用车进行充电，或者充电桩可以对乘用车进行充电，但是无法将乘用车的电量充至100％。比如，当前市场上已安装的充电桩的电压等级一般是500伏和750伏这两种，其中750伏电压平台的充电桩大部分是商用车及物流车使用的。对于一个超过800伏电压平台系统的乘用车用这些充电桩进行充电，显然，无法满足该乘用车的充电要求。而要解决这一问题，可以有如下两种方法：
方法一：改造市场上已安装的充电桩，将充电桩的电压平台提高。但是该方法需要花费巨大的资金，成本高，实现起来比较困难。
方法二：将车端的电压平台降低来实现市场上已安装的充电桩。该方法可以将高电压平台(比如800伏)的车辆的电压降低至750伏或者500伏以下，从而可以使得车辆可以适应现有的充电桩。目前，已经上市的乘用车基本还是750伏以下，但是未来的新能源乘用车技术路线将会超过800伏，因此，在涉及车辆的电池系统时就应当考虑车辆的电压平台兼容不同的充电桩的方案。
因此，针对于上述问题，发明人提出了本申请实施例中的车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质，可以在车辆电压平台的电压高于充电桩的电压时，降低车辆电压平台的电压，使车辆的电压不高于充电桩的电压，从而实现充电桩能对车辆进行正常充电。
请参阅图1，图1示出了本申请一实施例提供的一种车辆充电电路的示意图。该车辆充电电路100可以包括：电池组电路110以及控制器(未在图中示出)，该电池组电路110可以包括第一继电器111、第二继电器112、第三继电器113、第一电池组114以及第二电池组115。
其中，第一继电器111的第一端(如图1中的c)分别与第一电池组114的第一端以及第二继电器112的第一端电连接，第一继电器111的第二端(如图1中的b)分别与第二电池组115的第一端以及第三继电器113的第一端电连接。第一电池组114的第二端(如图1中的d)与第三继电器113的第二端电连接，还用于与充电桩电源210电连接。第二电池组115的第二端(如图1中的a)与第二继电器112的第二端电连接，还用于与充电桩电源210电连接。
控制器分别与第一继电器111、第二继电器112以及第三继电器113电连接，更具体地，控制器可以包括控制端口以及通信端口。该控制端口可以与各继电器的低压控制端口连接，通信端口可以与充电桩电源210的控制单元连接。从而在充电桩电源210对车辆的电池组电路110进行充电时，控制器可以根据充电桩电源210的充电电压参数和电池组电路110的工作电压参数控制第一继电器111、第二继电器112以及第三继电器113的工作状态，以实现第一电池组114和第二电池组115的并联或者串联，从而可以降低或升高车辆的电池组电路110(相当于电池包)的电压，使得车辆的电池组电路110可以适应于不同充电电压的充电桩进行充电，进而可以提升用户体验。
可选地，第一继电器111、第二继电器112以及第三继电器113可以是高压直流继电器。可选地，第一电池组114和第二电池组115中每个电池组可以包括多个电池，多个电池之间串联有熔断器，用于保护电池组的安全。其中，控制器可以是电池管理系统控制器，该控制器可以用于当车辆和充电桩电源210连接时，与充电桩电源210进行信息交互，从而对电池组电路110进行充电。
在一些实施方式中，第一电池组114和第二电池组115串联，此时电池组电路110的电压高于充电桩电源210的电压，控制器可以通过控制第一继电器111、第二继电器112以及第三继电器113的工作状态，具体地，控制器可以控制第一继电器111断开，第二继电器112闭合，第三继电器113闭合。以使第一电池组114和第二电池组115并联，由于第一电池组114和第二电池组115并联后，其整体的电压会减小，此时电池组电路110的电压不高于充电桩电源210的电压，此时控制器可以通过控制器局域网(Controller Area Network，CAN)协议与充电桩电源210进行信息交互(具体可以参阅充电国标协议《GBT 27930-2015》，在此不做过多赘述)，从而对电池组电路110进行充电。
作为一种示例，如图1所示，在电池组电路110中设置有四个电压检测点a、b、c以及d，这些检测点用于检测第一电池组114、第二电池组115的电压以及第一电池组114和第二电池组115的电压。当第一电池组114和第二电池组115的电压相等时，表明第一电池组114和第二电池组115此时的电阻相等，故可以并联，此时控制器可以控制第一继电器111断开、第二继电器112闭合、第三继电器113闭合，以使第一电池组114和第二电池组115并联，此时，电池组电路110的电压不高于充电桩电源210的电压，此时控制器可以通过与充电桩电源210进行信息交互，从而对电池组电路110进行充电。
作为另一种示例，如图1所示，在电池组电路110中设置有四个电压检测点a、b、c、d，这些检测点可以用于检测第一电池组114、第二电池组115的电压以及第一电池组114和第二电池组115的电压。当第一电池组114和第二电池组115的电压不相等时，此时表明第一电池组114和第二电池组115的电阻不相等，若此时将第一电池组114和第二电池组115直接并联，电池组会因为内阻剧烈发热而迅速烧毁，继而导致系统发生破坏性崩溃。所以可以先对电压相对较小的电池组充电，当电压较小的电池组充电至与另一电池组电压相等时，再控制第一电池组114和第二电池组115并联，从而确保电池组安全。具体地，此时，控制器可以控制第一继电器111断开，先将电压相对较小的电池组对应的继电器闭合，将电压相对较大的电池组对应的继电器断开，以控制充电桩电源对电压相对较小的电池组进行充电。当电压相对较小的电池组的电压与电压相对较大的电池组的电压相等时，控制器可以控制电压相对较大的电池组对应的继电器闭合，以使第一电池组114和第二电池组115并联，此时，电池组电路110的电压不高于充电桩电源210的电压，此时控制器可以通过与充电桩电源210进行信息交互，从而对电池组电路110进行充电。
在另一些实施方式中，第一电池组114和第二电池组115并联，此时电池组电路110的电压低于充电桩电源210的电压，控制器可以先计算第一电池组114和第二电池组115串联时的总电压，即可以将第一电池组114的电压和第二电池组115的电压相加。当第一电池组114和第二电池组115的总电压不高于充电桩电源210的电压时，控制器可以通过控制第一继电器111、第二继电器112以及第三继电器113的工作状态，以使第一电池组114和第二电池组115串联。具体地，控制器可以控制第一继电器111闭合、第二继电器112断开以及第三继电器113断开，以使第一电池组114和第二电池组115串联。控制器通过控制第一电池组114和第二电池组115串联，从而增大了电池组电路110的电压，进而可以提高充电效率。
可选地，该车辆充电电路100还可以包括负极继电器120以及正极继电器130。其中，正极继电器130的一端与第二电池组115的第二端电连接，正极继电器130的另一端用于与充电桩电源210的正极电连接。负极继电器120的一端与第一电池组114的第二端电连接，负极继电器120的另一端与充电桩电源210的负极电连接。从而负极继电器120和正极继电器130可以作为一个充电开关，当负极继电器120和正极继电器130闭合时，可以将车辆充电电路100与充电桩电源210连接起来，从而对车辆的电池组电路110进行充电。可选地，正极继电器130和负极继电器120可以是高压直流继电器。
可选地，充电桩200包括充电桩电源210、充电桩负极继电器220和充电桩正极继电器230。充电桩电源210的一端连接充电桩负极继电器220的一端，另一端连接充电桩正极继电器230的一端。充电桩负极继电器220的另一端连接负极继电器120。充电桩正极继电器230的另一端连接正极继电器130。充电桩负极继电器220和充电桩正极继电器230可以作为一个充电桩的开关。当充电桩负极继电器220和充电桩正极继电器230闭合，且负极继电器120以及正极继电器130闭合时，车辆充电电路100与充电桩电源210连接，此时可以对电池组电路110进行充电。
在一些实施方式中，控制器还可以检测电池组电路110的工作参数和充电桩电源210的充电参数，并判断电池组电路110的工作参数和充电桩电源210的充电参数是否匹配。电池组电路110的工作参数可以包括电池组电路110的电压、电流以及功率等参数中至少一种，充电桩电源210的充电参数可以包括充电桩电源210的电压、电流以及功率等参数中至少一种。具体地，以电池组电路110的工作参数为电压，充电桩电源210的充电参数为电压为例，当电池组电路110的电压(即第一电池组114和第二电池组115的总电压)不高于充电桩电源210的电压时，控制器可以确定电池组电路110的工作参数和充电桩电源210的充电参数匹配。当电池组电路110的电压高于充电桩电源210的电压时，控制器可以确定电池组电路110的工作参数和充电桩电源210的充电参数不匹配。
若电池组电路110的工作参数和充电桩电源210的充电参数匹配，控制器可以检测第一继电器111、第二继电器112以及第三继电器113的工作状态，以确定第一电池组114和第二电池组115串联或并联。当确定第一电池组114和第二电池组115串联时，可以通过充电桩电源210对电池组电路110进行充电。当确定第一电池组114和第二电池组115并联时，可以进一步计算第一电池组114和第二电池组115的总电压。若第一电池组114和第二电池组115的总电压不高于充电桩电源210的电压时，可以进一步将第一电池组114和第二电池组115串联，具体地，控制器可以控制第一继电器111闭合、第二继电器112断开、第三继电器113断开，以使第一电池组114和第二电池组115串联，从而提高电池组电路110的电压，进而提升充电效率。
若电池组电路110的工作参数和充电桩电源210的充电参数不匹配，则控制器可以控制第一继电器111、第二继电器112以及第三继电器113的工作状态，以使第一电池组114和第二电池组115并联，以降低电池组电路110的电压。此时电池组电路110的电压不高于充电桩电源210的电压，符合车辆充电要求，可以对电池组电路110进行充电。
请参阅图2，图2示出了本申请一实施例提供的一种车辆充电方法的流程示意图。该车辆充电方法应用于电池组电路110包括的控制器。该车辆充电方法具体可以包括如下步骤：
S110：当充电桩电源对电池组电路充电时，获取充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数。
其中，充电桩电源的充电电压参数可以为充电桩电源的电压。
其中，电池组电路的工作电压参数可以为第一电池组和第二电池组的总电压。
在一些实施方式中，当充电桩电源对电池组电路进行充电时，可以说明充电桩电源与电池组电路已连接，此时充电桩电源可以和电池组电路中的控制器进行数据交互。控制器可以接收充电桩电源发送的充电电压参数，即控制器可以接收充电桩电源发送的电压U源。
在一些实施方式中，可以通过车辆的传感器获取电池组电路的工作电压参数。
在另一些实施方式中，控制器可以接收电压检测点a、b、c、d检测到的第一电池组的电压以及第二电池组的电压，然后可以根据第一电池组的电压和第二电池组的电压计算得到电池组电路的工作电压参数。控制器获取电池组电路的工作电压参数的具体实现方式可以如下：
作为一种示例，当第一电池组和第一电池组串联时，控制器可以接收电压检测点a、b、d检测到的电压。电压检测点a、b、d检测到的电压可以分别为Ua、Ub、Ud，其中Ua>Ub>Ud。控制器可以计算得到第一电池组的电压为U1＝Ua-Ub；第二电池组的电压为U2＝Ub-Ud；电池组电路的电压为U0＝Ua-Ud。
作为另一种示例，当第一电池组和第二电池组并联时，控制器可以接收电压检测点a、c、d的检测到的电压。电压检测点a、c、d的检测到的电压分别为Ua、Uc、Ud，其中Ua≥Uc＞Ud。控制器可以计算得到第一电池组的电压为U1＝Uc-Ud；第二电池组的电压为U2＝Ua-Ud；电池组电路110的电压为U0＝(U1+U2)/2。
S120：根据充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联或者串联。
其中，继电器的工作状态可以包括继电器闭合、继电器断开两种状态。
在一些实施方式中，承接上述对S110的描述，充电电压参数可以为电压，工作电压参数也可以为电压。电池组电路的电压可以是U0，充电桩电源的电压可以是U源。控制器可以比较电池组电路的电压U0是否大于充电桩电源的电压U源。当U0＞U源时，控制器可以确定电池组电路的电压高于充电桩电源的电压，此时可以确定充电桩电源不满足车辆充电要求，控制器可以控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组和第二电池组并联，从而降低电池组电路的电压，以使电池组电路的电压不高于充电桩电源的电压，以满足车辆充电要求。而当U0≤U源时，控制器可以确定电池组电路的电压不高于充电桩电源的电压，此时可以确定充电桩电源满足车辆充电要求。进一步，控制器可以计算第一电池组和第二电池组的总电压U＝U1+U2，当U≤U源时，可以说明即使第一电池组和第二电池组串联，电池组电路的电压也不会高于充电桩电源的电压，此时控制器可以控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组和第二电池组串联，从而可以增大电池组电路的电压，以电池组电路最大的电压进行充电，进而可以提高车辆充电效率。
本申请实施例提供的车辆充电方法通过当充电桩电源对电池组电路充电时，获取充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数；根据充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联或者串联。从而在电池组电路的电压高于充电桩电源时，控制器可以控制第一电池组和第二电池组并联，从而可以降低电池组电路的电压，使得电池组电路的电压不高于充电桩电源的电压，此时，可以对电池组电路进行充电，因此该方法可以使得车辆可以适应不同的充电桩，从而可以提升用户体验。而在电池组电路的电压低于充电桩电源的电压时，在确定第一电池组和第二电池组的总电压不高于充电桩电源的电压时，控制器可以控制第一电池组和第二电池组串联。从而可以增大电池组电路的电压，从而可以提高电池组电路的充电效率。
请参阅图3，图3示出了本申请另一实施例提供的一种车辆充电方法的流程示意图。该车辆充电方法应用于电池组电路110包括的控制器。该方法具体可以包括如下步骤：
S210：当充电桩电源对电池组电路充电时，获取充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数。
其中，S210的具体描述请参阅S110，在此不再赘述。
S220：当第一电池组与第二电池组串联，且电池组电路的工作电压参数高于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联，其中，当第一电池组与第二电池组并联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数。
在一些实施方式中，S220的具体实施方式可以如下：
当第一电池组与第二电池组串联时，控制器可以获取电压检测点a、b、d的电压分别为Ua、Ub、Ud，并计算得到第一电池组的电压为U1＝Ua-Ub，第二电池组的电压为U2＝Ub-Ud。当U1＝U2时，控制器可以确定第一电池组和第二电池组的电压相等；当U1≠U2，控制器可以确定第一电池组和第二电池组的电压不相等。当第一电池组的电压与第二电池组的电压不相等时，控制器可以先断开第三继电器，然后将电压相对较小的电池组对应的继电器闭合，以对电压相对较小的电池组进行充电。当电压相对较小的电池组充电至与另一电池组的电压相等时，控制器可以将另一电池组对应的继电器闭合，以使第一电池组和第二电池组并联，从而可以降低电池组电路的电压，此时电池组电路的电压不高于充电桩电源的电压。控制器可以与充电桩电源进行信息交互，从而对电池组电路进行充电，当第一电池组与第二电池组的电压相等后再对电池组电路进行充电，可以使两个电池组都充满，从而车辆的电量可以达到100％。
作为一种示例，请参阅图4，图4示出了本申请一实施例提供的车辆充电方法中S220的流程示意图。S220具体可以包括如下步骤：
S221：当第一电池组与第二电池组串联，且电池组电路的工作电压参数高于充电桩电源的充电电压参数时，获取第一电池组的电压和第二电池组的电压。
S222：当第一电池组的电压低于第二电池组的电压时，控制第一继电器断开、第二继电器闭合以及第三继电器断开，以对第一电池组进行充电。
在一些实施方式中，当第一电池组的电压低于第二电池组的电压时，控制器可以控制第一继电器断开、第二继电器闭合以及第三继电器断开，此时，第一电池组接入电池组电路中，第二电池组未被接入电池组电路中，以对第一电池组进行充电。
需要说明的是，在其他的一些实施例中，第一电池组的电压等于第二电池组的电压时，控制器可以控制第一继电器断开、第二继电器闭合以及第二继电器闭合，以使第一电池组和第二电池组并联，从而可以降低电池组电路的电压，此时，电池组电路的电压不高于充电桩电源的电压，从而对电池组电路进行充电，可以将第一电池组和第二电池组都充满，即第一电池组和第二电池组的电量都可充至100％。作为一种示例，比如第一电池组的电压为400伏，第二电池组的电压为400伏，充电桩电源的电压可以为750伏。当第一电池组和第二电池组串联时，电池组电路的电压为400+400＝800伏，此时充电桩电源的电压无法满足电池组电路的电压要求，即无法满足车辆充电要求。控制器可以将第一电池组和第二电池组并联，此时，电池组电路的电压为(400+400)/2＝400伏，此时电池组电路的电压低于充电桩电源的电压，充电桩电源的电压满足电池组电路的电压要求，从而符合车辆充电要求，以对电池组电路进行充电。
S223：当充电后的第一电池组的电压等于第二电池组的电压时，控制第三继电器闭合，以使第一电池组与第二电池组并联。
在本实施例中，当充电后的第一电池组的电压等于第二电池组的电压时，控制器可以控制第三继电器闭合，此时，第一电池组与第二电池组并联，从而可以降低电池组电路的电压，此时电池组电路的电压不高于充电桩电源的电压，符合车辆充电要求，从而可以对电池组电路进行充电。
在本示例性实施例中，控制器可以先判断第一电池组和第二电池组的电压是否相等。在第一电池组和第二电池组不相等时，控制器控制第一继电器断开，并将电压相对较小的电池组对应的继电器闭合，从而先对电压相对较小的电池组进行充电。当对电压相对较小的电池组充电至与另一个电池组相等时，控制器可以控制另一个电池组对应的继电器闭合，以对两个电池组进行充电，从而可以使得两个电池组都可以充满。
在本实施方式中，控制器通过控制第一继电器断开、第二继电器闭合、第三继电器闭合，可以使得第一电池组和第二电池组并联，从而可以降低电池组电路的总电压，此时，电池组电路的总电压小于充电桩电源的电压，从而可以满足车辆充电要求，以对车辆进行充电。
S230：当第一电池组与第二电池组并联，且电池组电路的工作电压参数低于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组串联，其中，当第一电池组与第二电池组串联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数。
在一些实施方式中，S230的具体实施方式可以如下：
当第一电池组与第二电池组并联，且电池组电路的工作电压参数低于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器闭合、第二继电器断开、第三继电器断开，以使第一电池组与第二电池组串联，其中，当第一电池组与第二电池组串联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数。
在本实施方式中，当电池组电路的电压不高于充电桩电源的电压时，控制器可以进一步计算第一电池组和第二电池组的总电压，当第一电池组和第二电池组的总电压不高于充电桩电源的电压时，控制器可以控制第一继电器闭合、第二继电器断开、第三继电器断开，以使第一电池组与第二电池组串联，可以提高了车辆的充电电压，从而提高了车辆充电效率。
本实施例提供一种车辆充电方法。该方法可以通过当充电桩电源对电池组电路充电时，获取充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数；当第一电池组与第二电池组串联，且电池组电路的工作电压参数高于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联，其中，当第一电池组与第二电池组并联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数；当第一电池组与第二电池组并联，且电池组电路的工作电压参数低于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组串联，其中，当第一电池组与第二电池组串联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数。该方法可以在充电桩电源的电压高于电池组电路的电压，且确定第一电池组和第二电池组的总电压不高于充电桩电源的电压时，可以通过控制器控制第一电池组和第二电池组串联，从而可以提高充电效率。此外，在充电桩电源的电压低于电池组电路的电压时，该方法可以通过控制器控制第一电池组和第二电池组并联，从而可以降低电池组电路的电压，进而可以满足车辆充电要求，以对车辆进行充电。
请参阅图5，图5示出了本申请一实施例提供的一种车辆300的示意图。该车辆300可以包括车辆本体310以及车辆充电电路320，其中车辆充电电路320与车辆充电电路100相同。该车辆充电电路320可以设置于车辆本体中。
请参阅图6，图6示出了本申请一实施例提供的一种车辆充电装置的结构框图。该车辆充电装置400可以应用于本申请实施例提供的车辆充电电路100。该车辆充电装置400可以包括获取模块410以及控制模块420。其中：
获取模块410，用于当充电桩电源对电池组电路充电时，获取充电装电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数。
控制模块420，用于根据充电桩电源的充电电压参数和电池组电路的工作电压参数控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联或者串联。
可选地，控制模块420可以包括并联控制子模块。
并联控制子模块，用于当第一电池组与第二电池组串联，且电池组电路的工作电压参数高于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组并联，其中，当第一电池组与第二电池组并联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数。
可选地，并联控制子模块可以包括并联控制单元。
并联控制单元，用于当第一电池组与第二电池组串联，且电池组电路的工作电压参数高于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器闭合、第二继电器闭合以及第三继电器断开，以使第一电池组与第二电池组并联。
可选地，并联控制单元可以包括电压获取子单元、充电子单元以及并联控制子单元。其中：
电压获取子单元，用于当第一电池组与第二电池组串联，且电池组电路的工作电压参数高于充电桩电源的充电电压参数时，获取第一电池组的电压和第二电池组的电压。
充电子单元，用于当第一电池组的电压低于第二电池组的电压时，控制第三继电器断开、第一继电器断开以及第二继电器闭合，以对第一电池组进行充电。
并联控制子单元，用于当充电后的第一电池组的电压等于第二电池组的电压时，控制第一继电器闭合，以使第一电池组与第二电池组并联。
可选地，控制模块420还可以包括串联控制子模块。
串联控制子模块，用于当第一电池组与第二电池组并联，且电池组电路的工作电压参数低于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器、第二继电器以及第三继电器的工作状态，以使第一电池组与第二电池组串联，其中，当第一电池组与第二电池组串联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数。
可选地，串联控制子模块可以包括串联控制单元。
串联控制单元，用于当第一电池组与第二电池组并联，且电池组电路的工作电压参数低于充电桩电源的充电电压参数时，控制第一继电器断开、第二继电器断开、第三继电器闭合，以使第一电池组与第二电池组串联，其中，当第一电池组与第二电池组串联时，电池组电路的工作电压参数不高于充电桩电源的充电电压参数。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的车辆充电装置能够实现前述方法实施例中的各个过程，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再过多赘述。
本申请提供的实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合、直接耦合或通信连接，可以是通过一些接口、装置或模块的间接耦合或通信耦合，可以是电性、机械或其他形式，本申请实施例对此不作具体限制。
另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的功能模块的形式实现。
请参阅图7，图7示出了本申请另一实施例提供的一种车辆的结构框图。该车辆500可以包括本申请实施例提供的车辆充电电路510，该车辆充电电路510可以与车辆充电电路100相同。其中，车辆充电电路510可以包括处理器511，该处理器511与车辆充电电路100中的控制器可以相同。本申请中的车辆500还可以包括一个或多个如下部件：存储器520以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器520中并被配置为由一个或多个处理器511执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
处理器511可以包括一个或多个处理核。处理器511利用各种接口和线路连接整个车辆500内的各个部分，用于运行或执行存储在存储器520内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用运行或执行存储在存储器520内的数据，执行车辆500的各种功能和处理数据。可选地，处理器511可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、可编辑逻辑阵列(programmablelogic array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器511可集成中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成于处理器511中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器520可以包括随机存储器(random access memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。存储器520可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集，存储器520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序器可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区可以存储车辆500在使用中所创建的数据等。
请参阅图8，图8示出了本申请一实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质600中存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读取存储介质600可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可擦除可编辑只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质500包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码610的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码610可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供一种车辆充电电路、方法、车辆、装置及存储介质，涉及电动汽车领域。所述车辆充电方法应用于所述车辆充电电路所包括的控制器。所述车辆充电方法包括：当所述充电桩电源对所述电池组电路充电时，获取所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数；根据所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联或者串联。该方法可以根据充电桩和电池组电路的参数控制继电器的工作状态，从而可以控制车端的电池组的串联或并联，从而控制电池组电路的电压的高低，可以使得车辆可以适应于各种充电桩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆充电电路，其特征在于，包括：
电池组电路，所述电池组电路包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一电池组以及第二电池组；
所述第一继电器的第一端分别与所述第一电池组的第一端以及所述第二继电器的第一端电连接，所述第一继电器的第二端分别与所述第二电池组的第一端以及所述第三继电器的第一端电连接；
所述第一电池组的第二端与所述第三继电器的第二端电连接，还用于与充电桩电源电连接；
所述第二电池组的第二端与所述第二继电器的第二端电连接，还用于与所述充电桩电源电连接；
控制器，所述控制器分别与所述第一继电器、第二继电器以及第三继电器连接，用于在所述充电桩电源对所述电池组电路充电时，根据所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联或者串联。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述车辆充电电路还包括：
正极继电器，所述正极继电器的一端与所述第二电池组的第二端电连接，所述正极继电器的另一端用于与所述充电桩电源的正极电连接；
负极继电器，所述负极继电器的一端与所述第一电池组的第二端电连接，所述负极继电器的另一端用于与所述充电桩电源的负极电连接。
3.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的控制器，所述方法包括：
当所述充电桩电源对所述电池组电路充电时，获取所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数；
根据所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联或者串联。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联或者串联，包括：
当所述第一电池组与所述第二电池组串联，且所述电池组电路的工作电压参数高于所述充电桩电源的充电电压参数时，控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联，其中，当所述第一电池组与所述第二电池组并联时，所述电池组电路的工作电压参数不高于所述充电桩电源的充电电压参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第一电池组与所述第二电池组串联，且所述电池组电路的工作电压参数高于所述充电桩电源的充电电压参数时，控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联，包括：
当所述第一电池组与所述第二电池组串联，且所述电池组电路的工作电压参数高于所述充电桩电源的充电电压参数时，控制所述第一继电器断开、所述第二继电器闭合以及所述第三继电器闭合，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述第一电池组与所述第二电池组串联，且所述电池组电路的工作电压参数高于所述充电桩电源的充电电压参数时，控制所述第一继电器断开、所述第二继电器闭合以及所述第三继电器闭合，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联，包括：
当所述第一电池组与所述第二电池组串联，且所述电池组电路的工作电压参数高于所述充电桩电源的充电电压参数时，获取所述第一电池组的电压和所述第二电池组的电压；
当所述第一电池组的电压低于所述第二电池组的电压时，控制所述第一继电器断开、所述第二继电器闭合以及所述第三继电器断开，以对所述第一电池组进行充电；
当充电后的第一电池组的电压等于所述第二电池组的电压时，控制所述第三继电器闭合，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联或者串联，包括：
当所述第一电池组与所述第二电池组并联，且所述电池组电路的工作电压参数低于所述充电桩电源的充电电压参数时，控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组串联，其中，当所述第一电池组与所述第二电池组串联时，所述电池组电路的工作电压参数不高于所述充电桩电源的充电电压参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述第一电池组与所述第二电池组并联，且所述电池组电路的工作电压参数低于所述充电桩电源的充电电压参数时，控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组串联，其中，当所述第一电池组与所述第二电池组串联时，所述电池组电路的工作电压参数不高于所述充电桩电源的充电电压参数，包括：
当所述第一电池组与所述第二电池组并联，且所述电池组电路的工作电压参数低于所述充电桩电源的充电电压参数时，控制所述第一继电器闭合、所述第二继电器断开、所述第三继电器断开，以使所述第一电池组与所述第二电池组串联，其中，当所述第一电池组与所述第二电池组串联时，所述电池组电路的工作电压参数不高于所述充电桩电源的充电电压参数。
9.一种车辆充电装置，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的控制器，所述车辆充电装置包括：
获取模块，用于当所述充电桩电源对所述电池组电路充电时，获取所述充电装电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数；
控制模块，用于根据所述充电桩电源的充电电压参数和所述电池组电路的工作电压参数控制所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的工作状态，以使所述第一电池组与所述第二电池组并联或者串联。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1或2所述的电路，所述车辆还包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行权利要求3至8任一项所述的方法。
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