CN112874195A - 一种环保编织袋印刷加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种环保编织袋印刷加工系统,包括安装板、输送卷绕机构、印刷机构以及风干机构。本发明可以解决环保编织袋印刷过程中所存在的以下难题:a.编织袋通过扁丝编织形成之后,多个编织袋通过首尾相连,然后卷绕收集起来,传统的编织袋表面进行印刷时,大多是人工进行,其工作效率低,劳动强度大,或者通过印刷机进行印刷时只能进行单面印刷,无法实现双面印刷;b.在印刷过程中编织袋容易出现褶皱,使得印刷时造成图案断层,导致印刷失败,资源浪费,成本增大,同时印刷后其表面会有油墨,若不将油墨烘干,造成油墨延伸编织袋其他地方,造成印刷失败。

Description

一种环保编织袋印刷加工系统
技术领域
本发明涉及编织袋技术领域,具体涉及一种环保编织袋印刷加工系统。
背景技术
编织袋,又称蛇皮袋,是塑料袋的一种,用于包装,其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料,编织密度是指100mm×100mm编织物内,经纬纱的根数。编织袋颜色一般为白色或灰白色,无毒无味,对人身体伤害一般较小,虽然是经各种化学塑料制造而成,但是其环保性较强,并且回收力度较大;编织袋用途很广,主要用于各种物品的成装和包装用,在工业方面用途广泛。
目前,环保编织袋印刷过程中所存在的以下难题:a.编织袋通过扁丝编织形成之后,多个编织袋通过首尾相连,然后卷绕收集起来,传统的编织袋表面进行印刷时,大多是人工进行,其工作效率低,劳动强度大,或者通过印刷机进行印刷时只能进行单面印刷,无法实现双面印刷;b.在印刷过程中编织袋容易出现褶皱,使得印刷时造成图案断层,导致印刷失败,资源浪费,成本增大,同时印刷后其表面会有油墨,若不将油墨烘干,造成油墨延伸编织袋其他地方,造成印刷失败。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种环保编织袋印刷加工系统,可以解决环保编织袋印刷过程中所存在的以下难题:a.编织袋通过扁丝编织形成之后,多个编织袋通过首尾相连,然后卷绕收集起来,传统的编织袋表面进行印刷时,大多是人工进行,其工作效率低,劳动强度大,或者通过印刷机进行印刷时只能进行单面印刷,无法实现双面印刷;b.在印刷过程中编织袋容易出现褶皱,使得印刷时造成图案断层,导致印刷失败,资源浪费,成本增大,同时印刷后其表面会有油墨,若不将油墨烘干,造成油墨延伸编织袋其他地方,造成印刷失败。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种环保编织袋印刷加工系统,包括安装板、输送卷绕机构、印刷机构以及风干机构,所述的安装板为前后对称竖直设置,两个所述安装板之间设置有输送卷绕机构、印刷机构和风干机构,两个所述印刷机构位于安装板中间处,且为竖直分布,所述印刷机构两侧设置有风干机构;其中:
所述的印刷机构包括印刷底座、印刷板、安装块、升降座、缓冲弹簧、升降支链、移动槽、转动杆、驱动支链、涂刷辊以及移动块,两个所述安装板相对内侧壁上固定安装有两个印刷底座,两个所述印刷底座呈上下分布,所述印刷底座上方设置有升降座,所述升降座整体为下端面开口的凹槽结构,所述升降座下端面凹槽内滑动设置有安装块,所述安装块下端面安装有印刷板,所述安装块上端面均匀固定有多个缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上端固定在升降座凹槽内端面上,所述升降座上端面连接有升降支链,两个所述安装板相对内侧壁上开设有移动槽,所述移动槽位于印刷底座上方处,所述移动槽内设置有转动杆,所述转动杆两端通过轴承固定安装在安装板上,所述转动杆通过螺纹连接方式套设有移动块,所述涂刷辊前后端固定在移动块上,所述转动杆连接有驱动支链。
所述的升降支链包括连杆、固定销、转动块、升降电机、固定板、贯穿孔、伸缩杆、限位环、固定杆以及限位弹簧,所述升降座上端面中部固定安装有安装座,所述连杆下端通过销轴与安装座转动连接,所述升降座上方设置有固定板,所述固定板中部开设有上下贯通的贯穿孔,所述固定板上端面通过电机座固定安装有升降电机,所述升降电机输出端固定套设有转动块,所述转动块端面边缘处固定焊接有固定销,所述连杆上端穿过贯穿孔与固定销相转动连接,所述升降座上端面四个拐角处固定有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定在固定板下端面,所述伸缩杆上滑动套设有限位环,所述限位环上端面周向均匀固定有固定杆,所述固定杆上端焊接在固定板下端面,所述伸缩杆上套设有限位弹簧,所述限位弹簧两端分别固定连接在升降座和限位环上。
所述的输送卷绕机构包括放卷轴、张紧支链、输送辊、卷绕轴以及卷绕电机,所述印刷底座左右两侧设置有输送辊,印刷座两侧的输送辊上的环保编织袋为水平状态,下方所述印刷底座左侧的输送辊下方也设置有输送辊,所述输送辊前后端固定在安装板上,下方所述印刷底座下方设置有卷绕轴,所述卷绕轴两端通过轴承固定在安装板上,所述卷绕轴一端通过联轴器与卷绕电机输出端相连接,所述卷绕电机通过电机座固定在安装板上,两个所述印刷底座右侧中部设置有张紧支链,下方所述印刷底座左侧的两个所述输送辊之间设置有张紧支链,两个所述印刷底座左侧中部处设置有放卷轴,所述放卷轴两端通过轴承安装在安装板上,所述放卷轴和上方所述印刷底座左侧的输送辊之间设置有张紧支链。
所述的风干机构包括风箱、鼓风机以及排风孔,所述安装板右侧的张紧支链右侧处设置有风箱,所述安装板左下方的张紧支链左侧处设置有风箱,所述风箱为内部空心的壳体结构,所述风箱朝向张紧支链的端面设置有弧形面,所述弧形面上均匀开设有排风孔,所述风箱远离张紧支链的端面均匀设置有多个鼓风机。
优选的,所述的张紧支链包括张紧槽、张紧块以及张紧弹簧,所述安装板上开设有张紧槽,所述张紧槽内滑动设置有张紧块,所述输送辊前后端固定在张紧块上,所述张紧弹簧一端固定连接在张紧块上,另一端固定连接在张紧槽内。
优选的,所述的驱动支链包括联动齿轮、传动链以及驱动电机,所述转动杆上固定套设有联动齿轮,两个所述联动支链通过传动链相连接,一个所述转动杆一端通过联轴器与驱动电机输出端相连接,所述驱动电机通过电机座固定安装在安装板内。
优选的,所述的安装块内部开设有安装槽,所述安装槽内安装有制热板。
优选的,所述的涂刷辊为空心辊,所述涂刷辊空心内部有油墨,所述涂刷辊外表面套设有海绵环,所述涂刷辊沿其表面周向均匀开设有出液孔,所述出液孔与涂刷辊内部相连通。
优选的,所述的卷绕电机、驱动电机和升降电机均为步进电机。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种环保编织袋印刷加工系统,可以解决环保编织袋印刷过程中所存在的以下难题:a.编织袋通过扁丝编织形成之后,多个编织袋通过首尾相连,然后卷绕收集起来,传统的编织袋表面进行印刷时,大多是人工进行,其工作效率低,劳动强度大,或者通过印刷机进行印刷时只能进行单面印刷,无法实现双面印刷;b.在印刷过程中编织袋容易出现褶皱,使得印刷时造成图案断层,导致印刷失败,资源浪费,成本增大,同时印刷后其表面会有油墨,若不将油墨烘干,造成油墨延伸编织袋其他地方,造成印刷失败。
2.本发明设计的输送卷绕机构,通过输辊将编织袋铺设在安装块上,以便印刷机构印刷和风干机构吹干,同时设置张紧支链,确保编织袋在输送辊上移动时一直处于张紧状态,防止印刷时编织袋出现褶皱,造成印刷不良,同时通过张紧支链的配合,实现编织袋翻面,从而使得对编织袋两面进行印刷。
3.本发明设计的印刷机构,通过涂刷辊表面的海绵环,在驱动支链的带动下,使得海绵环上的油墨滚动涂刷到印刷板上,同时安装块上设置有制热板,通过制热板确保印刷板上的油墨不会凝固,然后通过升降支链实现对升降座上下移动控制,确保升降座上下移动过程中处于平稳状态,防止出现晃动,造成印刷不良。
4.本发明设计的风干机构,编织袋印刷后,其表面会有一定量的油墨为干燥,通过风干机构能够实现编织袋上的油墨快速干燥,有效避免编织袋上的油墨延伸到其他位置处,导致编织袋表面到处时油墨,同时通过风干机构加速油墨干燥,可以提高印刷效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视剖视图;
图2是本发明说明书附图1的A处局部放大图;
图3是本发明说明书中升降支链和升降座的三维结构图;
图4是本发明说明书中驱动支链、转动杆和移动块的三维结构图;
图5是本发明说明书中涂刷辊的剖视图;
图6是本发明说明书中卷绕轴和卷绕电机的剖视图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示,一种环保编织袋印刷加工系统,包括安装板1、输送卷绕机构2、印刷机构3以及风干机构4,所述的安装板1为前后对称竖直设置,两个所述安装板1之间设置有输送卷绕机构2、印刷机构3和风干机构4,两个所述印刷机构3位于安装板1中间处,且为竖直分布,所述印刷机构3两侧设置有风干机构4。
所述的输送卷绕机构2包括放卷轴21、张紧支链22、输送辊23、卷绕轴24以及卷绕电机25,所述印刷底座31左右两侧设置有输送辊23,印刷座两侧的输送辊23上的环保编织袋为水平状态,下方所述印刷底座31左侧的输送辊23下方也设置有输送辊23,所述输送辊23前后端固定在安装板1上,下方所述印刷底座31下方设置有卷绕轴24,所述卷绕轴24两端通过轴承固定在安装板1上,所述卷绕轴24一端通过联轴器与卷绕电机25输出端相连接,所述卷绕电机25通过电机座固定在安装板1上,两个所述印刷底座31右侧中部设置有张紧支链22,下方所述印刷底座31左侧的两个所述输送辊23之间设置有张紧支链22,两个所述印刷底座31左侧中部处设置有放卷轴21,所述放卷轴21两端通过轴承安装在安装板1上,所述放卷轴21和上方所述印刷底座31左侧的输送辊23之间设置有张紧支链22;具体工作时,放卷轴21上套装有待印刷的环保编织袋卷料,然后待编织袋先通过左上方的张紧支链22移动到输送辊23上,接着通过印刷机构3对其进行印刷,然后通过输送辊23在移动到右侧的张紧支链22上,并通过风干机构4将环保编织袋上的油墨吹干,接着再通过输送辊23,并实现环保编织袋翻面,然后再通过印刷机构3对另一面进行印刷,下一步通过张紧支链22,并通过风干机构4将油墨吹干,最后经过输送辊23卷绕在卷绕轴24上,其中卷绕轴24通过卷绕电机25带动其转动。
所述的张紧支链22包括张紧槽221、张紧块222以及张紧弹簧223,所述安装板1上开设有张紧槽221,所述张紧槽221内滑动设置有张紧块222,所述输送辊23前后端固定在张紧块222上,所述张紧弹簧223一端固定连接在张紧块222上,另一端固定连接在张紧槽221内;具体工作时,环保编织袋在印刷过程中需要确保其处于张紧状态,以防环保编织袋出现褶皱,造成印刷不良,张紧块222带动输送辊23通过张紧弹簧223在张紧槽221内滑动,使得环保编织袋一直处于张紧状态。
所述的印刷机构3包括印刷底座31、印刷板32、安装块33、升降座34、缓冲弹簧35、升降支链36、移动槽37、转动杆38、驱动支链39、涂刷辊310以及移动块311,两个所述安装板1相对内侧壁上固定安装有两个印刷底座31,两个所述印刷底座31呈上下分布,所述印刷底座31上方设置有升降座34,所述升降座34整体为下端面开口的凹槽结构,所述升降座34下端面凹槽内滑动设置有安装块33,所述安装块33下端面安装有印刷板32,所述安装块33上端面均匀固定有多个缓冲弹簧35,所述缓冲弹簧35上端固定在升降座34凹槽内端面上,所述升降座34上端面连接有升降支链36,两个所述安装板1相对内侧壁上开设有移动槽37,所述移动槽37位于印刷底座31上方处,所述移动槽37内设置有转动杆38,所述转动杆38两端通过轴承固定安装在安装板1上,所述转动杆38通过螺纹连接方式套设有移动块311,所述涂刷辊310前后端固定在移动块311上,所述转动杆38连接有驱动支链39;具体工作时,启动升降支链36,在升降支链36的作用下,使得升降座34向下移动,直至安装块33上的印刷板32与印刷底座31上的环保编织袋接触时,升降座34继续下移,使得印刷板32通过环保编织袋挤压印刷底座31时,在缓冲弹簧35的作用下,使得安装块33会在升降座34凹槽内滑动,避免印刷板32与印刷底座31挤压,导致印刷板32损坏,造成印刷失败,当完成印刷后,通过升降支链36使得升降座34上移,当上移到最高点时,在驱动支链39的带动下,使得转动杆38开始转动,通过转动杆38与移动块311的螺纹配合,使得移动块311带动涂刷辊310在移动槽37内移动,从而使得涂刷辊310与印刷板32下端面滚动接触,将涂刷辊310上的油墨滚动涂刷到印刷板32上,直至涂刷辊310移动到另一侧为止,然后环保编织袋通过输送卷绕机构2继续移动,经过右侧的张紧支链22进行翻面你,并且风干机构4会将环保编织袋上的油墨吹干,环保编织袋翻转之后再通过印刷机构3对其进行印刷,然后通过风干机构4吹干,最后卷绕收集。
所述的升降支链36包括连杆361、固定销362、转动块363、升降电机364、固定板365、贯穿孔366、伸缩杆367、限位环368、固定杆369以及限位弹簧360,所述升降座34上端面中部固定安装有安装座,所述连杆361下端通过销轴与安装座转动连接,所述升降座34上方设置有固定板365,所述固定板365中部开设有上下贯通的贯穿孔366,所述固定板365上端面通过电机座固定安装有升降电机364,所述升降电机364输出端固定套设有转动块363,所述转动块363端面边缘处固定焊接有固定销362,所述连杆361上端穿过贯穿孔366与固定销362相转动连接,所述升降座34上端面四个拐角处固定有伸缩杆367,所述伸缩杆367上端固定在固定板365下端面,所述伸缩杆367上滑动套设有限位环368,所述限位环368上端面周向均匀固定有固定杆369,所述固定杆369上端焊接在固定板365下端面,所述伸缩杆367上套设有限位弹簧360,所述限位弹簧360两端分别固定连接在升降座34和限位环368上;具体工作时,启动升降电机364,升降电机364通过输出端带动转动块363,使得转动块363上的固定销362同步转动,而固定销362上转动套设有连杆361,从而使得连杆361随着固定销362上移时也跟着向上移动,因而连杆361带动升降座34上移,与此同时伸缩杆367也随着升降座34上移而收缩,同时在限位环368和固定杆369的作用下,使得限位弹簧360开始收缩,因此在升降座34四周设置伸缩杆367,确保升降座34在上下移动时能够平稳的移动,使得印刷板32平稳移动,避免印刷出现问题。
所述的驱动支链39包括联动齿轮391、传动链392以及驱动电机393,所述转动杆38上固定套设有联动齿轮391,两个所述联动支链通过传动链392相连接,一个所述转动杆38一端通过联轴器与驱动电机393输出端相连接,所述驱动电机393通过电机座固定安装在安装板1内;具体工作时,启动驱动电机393,驱动电机393带动一个转动杆38上的联动齿轮391,两个联动齿轮391通过传动链392相连接,使得两个转动杆38同步转动,从而实现移动块311带动涂刷辊310在移动槽37内移动。
所述的安装块33内部开设有安装槽,所述安装槽内安装有制热板33a,在安装块33内部安装制热板33a,制热板33a产生的热量通过安装块33传递给印刷板32,使得印刷板32上具有一定的温度,避免印刷板32上的油墨凝固,使得油墨凝固在印刷板32上的图案槽中,造成印刷不清晰。
所述的涂刷辊310为空心辊,所述涂刷辊310空心内部有油墨,所述涂刷辊310外表面套设有海绵环310b,所述涂刷辊310沿其表面周向均匀开设有出液孔310c,所述出液孔310c与涂刷辊310内部相连通;涂刷辊310设置有空心辊,便于将油墨放入到涂刷辊310内部中,使得涂刷辊310能够存储一定量的油墨,然后油墨通过出液孔310c流到海绵环310b上,从而使得海绵环310b浸有油墨,当移动块311带动涂刷辊310移动时,涂刷辊310通过海绵环310b与印刷板32接触,从而将海绵环310b上的油墨传递到印刷板32上。
所述的风干机构4包括风箱41、鼓风机42以及排风孔43,所述安装板1右侧的张紧支链22右侧处设置有风箱41,所述安装板1左下方的张紧支链22左侧处设置有风箱41,所述风箱41为内部空心的壳体结构,所述风箱41朝向张紧支链22的端面设置有弧形面,所述弧形面上均匀开设有排风孔43,所述风箱41远离张紧支链22的端面均匀设置有多个鼓风机42;具体工作时,启动鼓风机42,通过鼓风机42将外界的风汇聚到风箱41内,然后通过风箱41弧形面的排风孔43吹向环保编织袋,从而将环保编织袋上的油墨吹干。
所述的卷绕电机25、驱动电机393和升降电机364均为步进电机,使得升降支链36、驱动支链39和输送卷绕机构2安装一定的频率运行,确保各机构之间的配合良好,实现环保编织袋印刷。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保编织袋印刷加工系统,包括安装板(1)、输送卷绕机构(2)、印刷机构(3)以及风干机构(4),其特征在于:所述的安装板(1)为前后对称竖直设置,两个所述安装板(1)之间设置有输送卷绕机构(2)、印刷机构(3)和风干机构(4),两个所述印刷机构(3)位于安装板(1)中间处,且为竖直分布,所述印刷机构(3)两侧设置有风干机构(4);其中:
所述的印刷机构(3)包括印刷底座(31)、印刷板(32)、安装块(33)、升降座(34)、缓冲弹簧(35)、升降支链(36)、移动槽(37)、转动杆(38)、驱动支链(39)、涂刷辊(310)以及移动块(311),两个所述安装板(1)相对内侧壁上固定安装有两个印刷底座(31),两个所述印刷底座(31)呈上下分布,所述印刷底座(31)上方设置有升降座(34),所述升降座(34)整体为下端面开口的凹槽结构,所述升降座(34)下端面凹槽内滑动设置有安装块(33),所述安装块(33)下端面安装有印刷板(32),所述安装块(33)上端面均匀固定有多个缓冲弹簧(35),所述缓冲弹簧(35)上端固定在升降座(34)凹槽内端面上,所述升降座(34)上端面连接有升降支链(36),两个所述安装板(1)相对内侧壁上开设有移动槽(37),所述移动槽(37)位于印刷底座(31)上方处,所述移动槽(37)内设置有转动杆(38),所述转动杆(38)两端通过轴承固定安装在安装板(1)上,所述转动杆(38)通过螺纹连接方式套设有移动块(311),所述涂刷辊(310)前后端固定在移动块(311)上,所述转动杆(38)连接有驱动支链(39);
所述的升降支链(36)包括连杆(361)、固定销(362)、转动块(363)、升降电机(364)、固定板(365)、贯穿孔(366)、伸缩杆(367)、限位环(368)、固定杆(369)以及限位弹簧(360),所述升降座(34)上端面中部固定安装有安装座,所述连杆(361)下端通过销轴与安装座转动连接,所述升降座(34)上方设置有固定板(365),所述固定板(365)中部开设有上下贯通的贯穿孔(366),所述固定板(365)上端面通过电机座固定安装有升降电机(364),所述升降电机(364)输出端固定套设有转动块(363),所述转动块(363)端面边缘处固定焊接有固定销(362),所述连杆(361)上端穿过贯穿孔(366)与固定销(362)相转动连接,所述升降座(34)上端面四个拐角处固定有伸缩杆(367),所述伸缩杆(367)上端固定在固定板(365)下端面,所述伸缩杆(367)上滑动套设有限位环(368),所述限位环(368)上端面周向均匀固定有固定杆(369),所述固定杆(369)上端焊接在固定板(365)下端面,所述伸缩杆(367)上套设有限位弹簧(360),所述限位弹簧(360)两端分别固定连接在升降座(34)和限位环(368)上;
所述的输送卷绕机构(2)包括放卷轴(21)、张紧支链(22)、输送辊(23)、卷绕轴(24)以及卷绕电机(25),所述印刷底座(31)左右两侧设置有输送辊(23),印刷座两侧的输送辊(23)上的环保编织袋为水平状态,下方所述印刷底座(31)左侧的输送辊(23)下方也设置有输送辊(23),所述输送辊(23)前后端固定在安装板(1)上,下方所述印刷底座(31)下方设置有卷绕轴(24),所述卷绕轴(24)两端通过轴承固定在安装板(1)上,所述卷绕轴(24)一端通过联轴器与卷绕电机(25)输出端相连接,所述卷绕电机(25)通过电机座固定在安装板(1)上,两个所述印刷底座(31)右侧中部设置有张紧支链(22),下方所述印刷底座(31)左侧的两个所述输送辊(23)之间设置有张紧支链(22),两个所述印刷底座(31)左侧中部处设置有放卷轴(21),所述放卷轴(21)两端通过轴承安装在安装板(1)上,所述放卷轴(21)和上方所述印刷底座(31)左侧的输送辊(23)之间设置有张紧支链(22);
所述的风干机构(4)包括风箱(41)、鼓风机(42)以及排风孔(43),所述安装板(1)右侧的张紧支链(22)右侧处设置有风箱(41),所述安装板(1)左下方的张紧支链(22)左侧处设置有风箱(41),所述风箱(41)为内部空心的壳体结构,所述风箱(41)朝向张紧支链(22)的端面设置有弧形面,所述弧形面上均匀开设有排风孔(43),所述风箱(41)远离张紧支链(22)的端面均匀设置有多个鼓风机(42)。
2.根据权利要求书1的一种环保编织袋印刷加工系统,其特征在于:所述的张紧支链(22)包括张紧槽(221)、张紧块(222)以及张紧弹簧(223),所述安装板(1)上开设有张紧槽(221),所述张紧槽(221)内滑动设置有张紧块(222),所述输送辊(23)前后端固定在张紧块(222)上,所述张紧弹簧(223)一端固定连接在张紧块(222)上,另一端固定连接在张紧槽(221)内。
3.根据权利要求书1的一种环保编织袋印刷加工系统,其特征在于:所述的驱动支链(39)包括联动齿轮(391)、传动链(392)以及驱动电机(393),所述转动杆(38)上固定套设有联动齿轮(391),两个所述联动支链通过传动链(392)相连接,一个所述转动杆(38)一端通过联轴器与驱动电机(393)输出端相连接,所述驱动电机(393)通过电机座固定安装在安装板(1)内。
4.根据权利要求书1的一种环保编织袋印刷加工系统,其特征在于:所述的安装块(33)内部开设有安装槽,所述安装槽内安装有制热板(33a)。
5.根据权利要求书1的一种环保编织袋印刷加工系统,其特征在于:所述的涂刷辊(310)为空心辊,所述涂刷辊(310)空心内部有油墨,所述涂刷辊(310)外表面套设有海绵环(310b),所述涂刷辊(310)沿其表面周向均匀开设有出液孔(310c),所述出液孔(310c)与涂刷辊(310)内部相连通。
6.根据权利要求书3的一种环保编织袋印刷加工系统,其特征在于:所述的卷绕电机(25)、驱动电机(393)和升降电机(364)均为步进电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115251553A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 常海洋 一种帆布手提袋及该帆布手提袋制作工艺

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