CN112874176A - 一种手机App控制的多曲面打印装置控制方法及多曲面打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机App控制的多曲面打印装置控制方法及多曲面打印装置，多曲面打印装置包括：环形轨道，包括外环壁、内环凸起，所述外环壁与内环凸起围合形成滑槽；环形运动部，包括驱动轮、竖向滑轮、横向滑轮、弧形板，所述驱动轮连接有驱动装置一，所述环形运动部滑动连接在环形轨道上；安装框，所述安装框上端通过连接部与环形运动部连接，所述安装框中部具有移动空间；垂直丝杆机构，包括丝杆、驱动装置二、滑块；打印部，包括墨盒支架、墨盒、调节支架，所述墨盒支架连接在调节支架上，所述调节支架与滑块连接。本发明的有益效果为：1、通过喷印墨水代替传统油漆，使印刷的标识信息可以更加清楚，留存时间更长；2、适用范围广泛。

Description

一种手机App控制的多曲面打印装置控制方法及多曲面打印 装置

技术领域

本发明属于印刷设备领域，具体涉及一种手机App控制的多曲面打印装置 控制方法及多曲面打印装置。

背景技术

生活中到处存在着各种标识，给人们提供不同的信息，而比如路政标识等， 其中有些是通过油漆印刷在电线杆、路灯杆上，一般采用的是丝网印刷的工艺 印刷的，但是丝网印刷有非常多的缺点：1、每个丝印网板只能对应一个标识， 需要准备非常多的丝印网板；2、印刷时油漆也容易晕染而导致标识模糊不清， 而且油漆干燥时间长，干燥过程中容易受到损坏；3、长时间后油漆也容易剥落 导致信息缺损；4、丝网印刷是一种纯手工的操作工艺，效率低下，人工成本高。 现有的印刷设备也无法在电线杆等曲面上进行稳定印刷。

传统的打印方式，影响打印过程中的体验。针对上述问题，现有技术中采 的打印方式，通常是人工进行操作，通过按键，上述方式不便。

综上所述，为解决现有的技术问题，本发明设计了一种结构简单、可以在 曲面上喷印多曲面打印装置。

综上所述，为解决现有的技术问题，本发明设计了一种既方便自助操作， 又方便了对打印的图片数据进行管理的手机App控制的多曲面打印装置控制方 法。

发明内容

本发明为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以在曲面上喷印 的多曲面打印装置操作方法及多曲面打印装置。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：

一种手机App控制的多曲面打印装置控制方法，包括手机App系统、多曲 面打印终端，所述手机APP系统安装于手机内，根据接收到的指令进行操作， 将指令传输至多曲面打印终端；所述多曲面打印终端根据接收到的指令进行多 曲面打印操作。

作为本方案的进一步改进，所述手机APP系统安装于手机内，手机App系 统包括设置界面，WiFi成功连接后，打开浏览器，扫描设备上的二维码进入设 置界面，点击设置界面进入操作页面。

作为本方案的进一步改进，所述手机App系统操作步骤如下

S1进入页面后点击右下角按钮进入设置界面,点击更换墨盒，查看墨盒上的 颜色编码并输入，同时输入墨盒余量的百分比(新墨盒墨量为100％),并输入墨 盒对应颜色编码及当前墨量；

S2墨盒安装完毕后，回到首页，点击上传图片，可以选择相册中制作好的 素材；

S3、确定打印图片后，进入着色页面，选择A或B墨盒，点击图片素材中 的颜色，进行着色(选中墨盒时不能进行放大缩小)；

S4、着色成功后点击预览，即可呈现最终效果，最后点击上传打印，等待 打印机响应，并启动打印按钮即可开始打印工作。

一种多曲面打印装置，包括：环形轨道，包括外环壁、内环凸起，所述外 环壁与内环凸起围合形成滑槽；

环形运动部，包括驱动轮、竖向滑轮、横向滑轮、弧形板，所述竖向滑轮 竖直设置在弧形板两端且朝向弧形内侧，所述横向滑轮水平设置在弧形板下方 中部且靠近弧形板的外弧边，所述驱动轮设置在安装板上，所述安装板连接在 弧形板上，所述驱动轮设置在横向滑轮侧边且靠弧形板外弧边的一侧，所述驱 动轮与横向滑轮轴心平行设置，所述驱动轮与横向滑轮之间的间隙尺寸与外环 壁厚度尺寸相等，所述驱动轮连接有驱动装置一，所述环形运动部滑动连接在 环形轨道上，所述竖向滑轮与内环凸起配合，所述横向滑轮在滑槽内与外环壁 内侧配合，所述驱动轮与外环壁外侧配合；

安装框，所述安装框上端通过连接部与环形运动部连接，所述安装框一侧 设有壳体，所述壳体用于安装电路系统，所述安装框中部具有移动空间；

垂直丝杆机构，包括丝杆、驱动装置二、滑块，所述丝杆通过立板设置在 安装框上，所述丝杆转动连接在立板上，所述丝杆垂直于安装框设置环形运动 部的一边，所述丝杆与驱动装置二连接，所述滑块上设有丝杆导套，所述丝杆 导套与丝杆相配合，所述滑块通过丝杆导套滑动连接在丝杆上；

打印部，包括墨盒支架、墨盒、调节支架，所述墨盒支架连接在调节支架 上，所述调节支架与滑块连接，所述墨盒支架朝向安装框中部，所述打印部位 于移动空间内，所述墨盒设置在墨盒支架内。

所述滑块包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间垂直连 接，所述丝杆导套设置在第一侧板中部，所述第二侧板中部设有长形通孔；

所述调节支架呈“L”形，所述调节支架的竖直部分中部设有与长形通孔对 应的固定通孔，所述调节支架与滑块之间通过调节螺栓可拆卸连接，所述调节 螺栓穿过长形通孔并与固定通孔连接。

进一步的，所述环形轨道包括轨道一与轨道二，所述轨道一与轨道二为对 称的半圆弧形，所述轨道一与轨道二一端通过转轴转动连接，所述轨道一与轨 道二另一端通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述连接部包括孔块与凸块，所述孔块中部设有连接通孔，所 述孔块竖直连接在弧形板下方中部，所述凸块上设有连接凸出，所述凸块通过 螺栓连接在安装框上，所述连接凸出与连接通孔配合，所述孔块与凸块之间通 过螺栓可拆卸固定。

进一步的，所述安装框相对环形运动部的另一侧设有辅助轮。

进一步的，所述丝杆两侧设有导杆，所述丝杆导套两侧对应设有导杆导套， 所述滑块通过导杆导套与导杆滑动连接。

进一步的，所述壳体与调节支架竖直部分平行的侧面设有调节开口，所述 调节开口上设有盖板一。

进一步的，所述长形通孔包括第一长形通孔与第二长形通孔，所述第一长 形通孔设置在第二长形通孔上方，所述第一长形通孔的长度大于第二长形通孔， 所述第一长形通孔对应至少两个固定通孔。

进一步的，所述立板包括立板一与立板二，所述驱动装置二设置在立板一 上，立板二上设有限位开关，所述限位开关用于限制滑块在丝杆上的行程，所 述滑块上设有与限位开关匹配的接触板。

进一步的，所述壳体上设有放置口，所述放置口上设有盖板二。

与现有技术相比，本发明结构设置合理:1、通过喷印墨水代替传统油漆， 使印刷的标识信息可以更加清楚，留存时间更长；2、可以喷印不同的标识信息， 相比一块丝印网板对应一个标识更加方便；3、可以自动印刷，节省人工操作的 过程；4、可以通过更换部件和调节来适应不同尺寸的承印物，适用范围广泛。

附图说明

图1为本多曲面打印装置整体示意图；

图2为环形运动部局部示意图；

图3为环形运动部仰视图；

图4为环形运动部与环形滑轨配合示意图；

图5为垂直丝杆机构示意图；

图6为滑块与打印部示意图；

图7为滑块与打印部爆炸图；

图8为滑块示意图；

图9为调节支架示意图；

图10为环形滑轨示意图；

图11为连接部拆分示意图；

图12为限位开关示意图；

图13为调节开口示意图；

图14为调节支架与丝杆示意图；

图15为实际使用示意图；

图16为操作步骤框图一；

图17为操作步骤框图二；

图18为操作步骤框图三；

图19为操作步骤框图四；

图20为操作步骤框图五；

图21为操作步骤框图六；

参见图1至图21，其中：1、环形轨道；11、外环壁；12、内环凸起；13、 滑槽；14、轨道一；15、轨道二；16、转轴；2、环形运动部；21、驱动轮；22、 竖向滑轮；23、横向滑轮；24、弧形板；25、安装板；26、驱动装置一；3、安 装框；31、壳体；311、调节开口；312、盖板一；313、放置口；314、盖板二； 32、活动空间；33、辅助轮；4、连接部；41孔块411、连接通孔；42、凸块；421、连接凸出；5、垂直丝杆机构；51、丝杆；52、驱动装置二；53、滑块； 531、丝杆导套；532、第一侧板；533、第二侧板；534、导杆导套；535、接触 板；54、立板；541、立板一；542、立板二；55、长形通孔；551、第一长形通 孔；552、第二长形通孔；56、导杆；57、限位开关；6、打印部；61、墨盒支 架；62、墨盒；63、调节支架；631、固定通孔；632、调节螺栓。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的技术方案作进一步的阐述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

本多曲面打印装置，包括：

环形轨道1，包括外环壁11、内环凸起12，所述外环壁11与内环凸起12 围合形成滑槽13；

环形运动部2，包括驱动轮21、竖向滑轮22、横向滑轮23、弧形板24，所 述竖向滑轮22竖直设置在弧形板24两端且朝向弧形内侧，所述横向滑轮23水 平设置在弧形板24下方中部且靠近弧形板24的外弧边，所述驱动轮21设置在 安装板25上，所述安装板25连接在弧形板24上，所述驱动轮21设置在横向 滑轮23侧边且靠弧形板24外弧边的一侧，所述驱动轮21与横向滑轮23轴心 平行设置，所述驱动轮21与横向滑轮24之间的间隙尺寸与外环壁11厚度尺寸 相等，所述驱动轮21连接有驱动装置一26，所述环形运动部2滑动连接在环形 轨道1上，所述竖向滑轮22与内环凸起12配合，所述横向滑轮23在滑槽13 内与外环壁11内侧配合，所述驱动轮21与外环壁11外侧配合；

安装框3，所述安装框3上端通过连接部4与环形运动部2连接，所述安装 框3一侧设有壳体31，所述壳体31用于安装电路系统，所述安装框3中部具有 移动空间32；

垂直丝杆机构5，包括丝杆51、驱动装置二52、滑块53，所述丝杆51通 过立板54设置在安装框3上，所述丝杆51转动连接在立板54上，所述丝杆51 垂直于安装框3设置环形运动部2的一边，所述丝杆51与驱动装置二52连接， 所述滑块53上设有丝杆导套531，所述丝杆导套531与丝杆51相配合，所述滑 块53通过丝杆导套531滑动连接在丝杆51上；

打印部6，包括墨盒支架61、墨盒62、调节支架63，所述墨盒支架连接在 调节支架上，所述调节支架63与滑块53连接，所述墨盒支架61朝向安装框3 中部，所述打印部6位于移动空间32内，所述墨盒62设置在墨盒支架61内。

所述滑块53包括第一侧板532与第二侧板533，所述第一侧板532与第二 侧板533之间垂直连接，所述丝杆导套531设置在第一侧板532中部，所述第 二侧板533中部设有长形通孔55；

所述调节支架63呈“L”形，所述调节支架63的竖直部分中部设有与长形 通孔55对应的固定通孔631，所述调节支架63与滑块53之间通过调节螺栓632 可拆卸连接，所述调节螺栓632穿过长形通孔55并与固定通孔631连接。

具体的，未使用时，环形轨道1与环形运动部2是分离的。

一种多曲面打印装置操作方法，包括下述操作步骤：

S1、先将环形轨道1套设固定在尺寸匹配的柱状承印物A上，套设时内环 凸起12向上，为保证印刷的质量，承印物A要保持竖直状态；

S2、再将环形运动部2安装上环形轨道1，使其可以在环形轨道1上滑动， 竖向滑轮22可以在内环凸起12上滚动，起竖直方向上支撑的作用，横向滑轮 23与驱动轮21夹紧外环壁11，打印部6靠近承印物A表面，使墨盒62上的喷 墨头对准承印物A，其中，竖向滑轮22与横向滑轮23至少设置有两个，以保证 运动的稳定性，也确保墨盒62对准承印物A表面；

S3、使用时，滑块53位于丝杆51的一端，打开电源，先由驱动装置二52 工作，驱动丝杆51带动滑块53运动，进而带动打印部6一同在移动空间32内 进行竖直方向上的运动，墨盒62与壳体31中的电路系统是电连接的，此时墨 盒62受电路控制，从墨盒62的喷墨头自动向承印物A表面喷印预设的标识图 案，墨盒62从丝杆51一端移动至另一端过程中边移动边喷印，在承印物A表 面形成部分的图案；

S4、喷印完后，滑块53到达丝杆51的另一端，驱动装置二52与墨盒62 停止工作，然后驱动装置一26工作，驱动装置一26带动驱动轮21在外环壁11 外侧滚动设定的距离，带动安装框3与打印部6一同在承印物A上沿环形轨道1 曲线运动一段距离后停止；

S5、接着由驱动装置二52反向驱动，带动滑块53与打印部6再次运动， 墨盒62再次工作喷印，并与上次喷印的部分图案衔接，喷印完后环形运动部2 再工作，整体运动到下一个位置；

S6、循环数次上述步骤，达到曲面印刷一整幅图案的目的。

本发明的优点有：通过喷印墨料代替传统油漆，使印刷的标识信息可以更 加清楚与细致，图案也可以更加复杂与多彩，且留存时间更长；可以通过预先 设置，喷印不同的标识信息，相比一块丝印网板对应一个标识更加方便，不需 要提前制作丝印网板，随时设置随时喷印，工作效率高；由电路系统控制，可 以自动进行印刷，节省人工操作的过程，使工人操作更加省力。

当需要在不同尺寸的承印物A上进行印刷时，需要对本装置进行调整，更 换尺寸匹配的环形轨道1与环形运动部2，并且通过调节支架63调节墨盒62与 承印物A之间的距离。具体的，带有喷墨头的墨盒62安装在墨盒支架61内， 滑块53与调节支架63之间通过调节螺栓632实现可拆卸连接，需要适应承印 物曲率而进行调整时，拧松调节螺栓632，使调节支架63与滑块53之间可以相 对上下移动，将调节支架63调整到适当位置时，拧紧调节螺栓632，使调节支 架63与滑块53之间相对固定，喷墨头与承印物A表面也就调整为最佳距离了。

一种手机App控制的多曲面打印装置控制方法，包括手机App系统、多曲 面打印终端，所述手机APP系统安装于手机内，根据接收到的指令进行操作， 将指令传输至多曲面打印终端；所述多曲面打印终端根据接收到的指令进行多 曲面打印操作。

作为本方案的进一步改进，所述手机APP系统安装于手机内，手机App系 统包括设置界面，WiFi成功连接后，打开浏览器，扫描设备上的二维码进入设 置界面，点击设置界面进入操作页面。

作为本方案的进一步改进，所述手机App系统操作步骤如下：

首先在设备中找到电源键，将设备开机，设备开机成功后，打开手机并在 WiFi设置界面找到以BPC名字开头的WiFi,点击连接并输入密码，连接时如手 机提示当前wifi不可上网，是否继续使用此wifi，请点击使用，WiFi成功连 接后，打开浏览器，扫描设备上的二维码进入操作页面；

S1进入页面后点击右下角按钮进入设置界面(如图17),点击更换墨盒(如 图18)，查看墨盒上的颜色编码并输入，同时输入墨盒余量的百分比(新墨盒 墨量为100％),并输入墨盒对应颜色编码(4位)及当前墨量(如图19)；

S2墨盒安装完毕后，回到首页，点击上传图片(如图20)，可以选择相册 中制作好的素材；

S3、确定打印图片后，进入着色页面，选择A或B墨盒(如图21)，点击 图片素材中的颜色，进行着色(选中墨盒时不能进行放大缩小)；

S4、着色成功后点击预览，即可呈现最终效果，最后点击上传打印，等待 打印机响应，并启动打印按钮即可开始打印工作。

上述手机App控制的多曲面打印装置控制方法,既方便自助操作，又方便了 对打印的图片数据进行管理。

作为进一步的优选实施例，所述环形轨道1包括轨道一14与轨道二15，所 述轨道一14与轨道二15为对称的半圆弧形，所述轨道一14与轨道二15一端 通过转轴16转动连接，所述轨道一14与轨道二15另一端通过螺栓可拆卸连接。

具体的，在向承印物A上套设环形轨道1时，轨道一与轨道二从环形轨道1 的螺栓连接处绕转轴16旋转打开，环形轨道1从开口套上承印物A，轨道一14 与轨道二15夹紧承印物A，然后闭合螺栓连接处，拧紧螺栓，环形轨道1固定 在承印物A上，操作简便快捷。

作为进一步的优选实施例，所述连接部4包括孔块41与凸块42，所述孔块 41中部设有连接通孔411，所述孔块41竖直连接在弧形板24下方中部，所述 凸块42上设有连接凸出421，所述凸块42通过螺栓连接在安装框3上，所述连 接凸出421与连接通孔411配合，所述孔块41与凸块42之间通过螺栓可拆卸 固定。

具体的，由于不同的承印物A尺寸不同，需要更换尺寸匹配的环形轨道1 与环形运动部2，连接部4可以实现快速拆装更换。将连接孔块41与凸块42的 螺栓卸除，即可分离孔块41与凸块42，孔块41随环形运动部2一起更换，再 将更换后的环形运动部2通过孔块41安装到凸块42上，完成更换环形运动部2。 连接通孔411与连接凸块421的设计可以使孔块41与凸块42的匹配更加快速 与准确，也提高了连接的强度。

作为进一步的优选实施例，所述安装框3相对环形运动部2的另一侧设有 辅助轮33。

具体的，由于安装框3通过环形运动部2悬挂在环形轨道1上时，由于重 力对于整体重心的影响，安装框3下端会靠近承印物A，导致打印部6与承印物 A之间距离不稳定，从而导致打印质量的降低。故设置辅助轮33，辅助轮33接 触承印物A，在承印物A表面滚动并对安装框3提供支撑，稳定安装框3的运动， 保证打印质量。

作为进一步的优选实施例，所述丝杆51两侧设有导杆56，所述丝杆导套 531两侧对应设有导杆导套534，所述滑块53通过导杆导套534与导杆56滑动 连接。

具体的，导杆55与导杆导套532配合，可以提高滑块53在丝杆51上运动 的稳定性，保证墨盒62的喷墨头对准承印物A的表面，提升喷印质量。

作为进一步的优选实施例，所述壳体31与调节支架63竖直部分平行的侧 面设有调节开口311，所述调节开口上设有盖板一312。

具体的，当需要对打印部位置进行调节时，可以将打印部移动至对应调节 开口的位置，打开盖板一，使用工具探入调节开口，并拧动调节螺栓，调节调 节支架的位置，在拧紧调节螺栓，合上盖板一，完成调节工作。进行调节工作 时无需打开整个壳体，操作方便快速。

作为进一步的优选实施例，所述长形通孔55包括第一长形通孔551与第二 长形通孔552，所述第一长形通孔551设置在第二长形通孔552上方，所述第一 长形通孔551的长度大于第二长形通孔552，所述第一长形通孔551对应至少两 个固定通孔631。

具体的，在调节螺栓632在调节过程中会遭受丝杆的阻挡，螺丝刀无法对 其完成拧松或拧紧调节螺栓的操作，故将长形通孔13设置为第一长形通孔131 与第二长形通孔132，第一长形通孔131对应设置至少两个调节螺栓632，相应 的第一长形通孔131对应至少两个固定通孔211。在调节过程中，当第一长形通 孔131内其中一颗调节螺栓632受到丝杆阻挡时，可以拧紧其他的调节螺栓632， 实现固定的效果；第二长形通孔132内的固定螺栓3可以保证L型支架2上下 调整时可以保证在同一直线上，保证喷墨头可以对准承印物表面。

作为进一步的优选实施例，所述立板54包括立板一541与立板二542，所 述驱动装置二52设置在立板一541上，立板二542上设有限位开关57，所述限 位开关57用于限制滑块53在丝杆51上的行程，所述滑块53上设有与限位开 关57匹配的接触板535。

具体的，当滑块53在丝杆51上作远离驱动装置二的运动直至接近立板一 541时，若滑块53接触到立板一541也没有停止运动，有可能造成部件的损坏， 故设置限位开关57与接触板535，当接触板535接触到限位开关57时，驱动装 置二52就会停止驱动丝杆41，保护整体机构。

作为进一步的优选实施例，所述壳体31上设有放置口313，所述放置口313 上设有盖板二314。

具体的，所述放置口311用于取放提供电能的电池，方便电池的更换，使 一块电池能源用尽后可以快速替换另一块电池，提高工作效率，盖板二312防 止电池从放置口中掉出。

本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充 或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种手机App控制的多曲面打印装置控制方法，其特征在于，包括手机App系统、多曲面打印终端，所述手机APP系统安装于手机内，根据接收到的指令进行操作，将指令传输至多曲面打印终端；所述多曲面打印终端根据接收到的指令进行多曲面打印操作。

2.根据权利要求1所述的手机App控制的多曲面打印装置控制方法，其特征在于，所述手机APP系统安装于手机内，手机App系统包括设置界面，WiFi成功连接后，打开浏览器，扫描设备上的二维码进入设置界面，点击设置界面进入操作页面。

3.根据权利要求1所述的手机App控制的多曲面打印装置控制方法，其特征在于，所述手机App系统操作步骤如下

S1进入页面后点击右下角按钮进入设置界面,点击更换墨盒，查看墨盒上的颜色编码并输入，同时输入墨盒余量的百分比,并输入墨盒对应颜色编码及当前墨量；

S2墨盒安装完毕后，回到首页，点击上传图片，可以选择相册中制作好的素材；

S3、确定打印图片后，进入着色页面，选择A或B墨盒，点击图片素材中的颜色，进行着色；

S4、着色成功后点击预览，即可呈现最终效果，最后点击上传打印，等待打印机响应，并启动打印按钮即可开始打印工作。

4.一种基于权利要求1的手机App控制的多曲面打印装置控制方法的多曲面打印装置，其特征在于，包括：

环形轨道(1)，包括外环壁(11)、内环凸起(12)，所述外环壁(11)与内环凸起(12)围合形成滑槽(13)；

环形运动部(2)，包括驱动轮(21)、竖向滑轮(22)、横向滑轮(23)、弧形板(24)，所述竖向滑轮(22)竖直设置在弧形板(24)两端且朝向弧形内侧，所述横向滑轮(23)水平设置在弧形板(24)下方中部且靠近弧形板(24)的外弧边，所述驱动轮(21)设置在安装板(25)上，所述安装板(25)连接在弧形板(24)上，所述驱动轮(21)设置在横向滑轮(23)侧边且靠弧形板(24)外弧边的一侧，所述驱动轮(21)与横向滑轮(23)轴心平行设置，所述驱动轮(21)与横向滑轮(24)之间的间隙尺寸与外环壁(11)厚度尺寸相等，所述驱动轮(21)连接有驱动装置一(26)，所述环形运动部(2)滑动连接在环形轨道(1)上，所述竖向滑轮(22)与内环凸起(12)配合，所述横向滑轮(23)在滑槽(13)内与外环壁(11)内侧配合，所述驱动轮(21)与外环壁(11)外侧配合；

安装框(3)，所述安装框(3)上端通过连接部(4)与环形运动部(2)连接，所述安装框(3)一侧设有壳体(31)，所述壳体(31)用于安装电路系统，所述安装框(3)中部具有移动空间(32)；

垂直丝杆机构(5)，包括丝杆(51)、驱动装置二(52)、滑块(53)，所述丝杆(51)通过立板(54)设置在安装框(3)上，所述丝杆(51)转动连接在立板(54)上，所述丝杆(51)垂直于安装框(3)设置环形运动部(2)的一边，所述丝杆(51)与驱动装置二(52)连接，所述滑块(53)上设有丝杆导套(531)，所述丝杆导套(531)与丝杆(51)相配合，所述滑块(53)通过丝杆导套(531)滑动连接在丝杆(51)上；

打印部(6)，包括墨盒支架(61)、墨盒(62)、调节支架(63)，所述墨盒支架连接在调节支架上，所述调节支架(63)与滑块(53)连接，所述墨盒支架(61)朝向安装框(3)中部，所述打印部(6)位于移动空间(32)内，所述墨盒(62)设置在墨盒支架(61)内。

所述滑块(53)包括第一侧板(532)与第二侧板(533)，所述第一侧板(532)与第二侧板(533)之间垂直连接，所述丝杆导套(531)设置在第一侧板(532)中部，所述第二侧板(533)中部设有长形通孔(55)；

所述调节支架(63)呈“L”形，所述调节支架(63)的竖直部分中部设有与长形通孔(55)对应的固定通孔(631)，所述调节支架(63)与滑块(53)之间通过调节螺栓(632)可拆卸连接，所述调节螺栓(632)穿过长形通孔(55)并与固定通孔(631)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述环形轨道(1)包括轨道一(14)与轨道二(15)，所述轨道一(14)与轨道二(15)为对称的半圆弧形，所述轨道一(14)与轨道二(15)一端通过转轴(16)转动连接，所述轨道一(14)与轨道二(15)另一端通过螺栓可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述连接部(4)包括孔块(41)与凸块(42)，所述孔块(41)中部设有连接通孔(411)，所述孔块(41)竖直连接在弧形板(24)下方中部，所述凸块(42)上设有连接凸出(421)，所述凸块(42)通过螺栓连接在安装框(3)上，所述连接凸出(421)与连接通孔(411)配合，所述孔块(41)与凸块(42)之间通过螺栓可拆卸固定。

7.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述安装框(3)相对环形运动部(2)的另一侧设有辅助轮(33)。

8.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述丝杆(51)两侧设有导杆(56)，所述丝杆导套(531)两侧对应设有导杆导套(534)，所述滑块(53)通过导杆导套(534)与导杆(56)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述壳体(31)与调节支架(63)竖直部分平行的侧面设有调节开口(311)，所述调节开口上设有盖板一(312)。

10.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述长形通孔(55)包括第一长形通孔(551)与第二长形通孔(552)，所述第一长形通孔(551)设置在第二长形通孔(552)上方，所述第一长形通孔(551)的长度大于第二长形通孔(552)，所述第一长形通孔(551)对应至少两个固定通孔(631)。

11.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述立板(54)包括立板一(541)与立板二(542)，所述驱动装置二(52)设置在立板一(541)上，立板二(542)上设有限位开关(57)，所述限位开关(57)用于限制滑块(53)在丝杆(51)上的行程，所述滑块(53)上设有与限位开关(57)匹配的接触板(535)。

12.根据权利要求1所述的一种多曲面打印装置，其特征在于，所述壳体(31)上设有放置口(313)，所述放置口(313)上设有盖板二(314)。

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