CN112873315B - 一种基于智能控制的田径保护垫生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，生产系统包括检测装置、固定装置、保护装置、除尘装置、转动装置、感应装置和处理器，所述检测装置被构造为对保护垫进行大小的检测，并基于检测的数据规划使用大小；所述固定装置被构造为对所述保护垫进行固定；所述保护装置被构造为对所述保护垫的切割面进行保护；所述除尘装置被构造为对切割产生的灰屑进行收集；所述转动装置被构造为对所述保护垫的位置进行调整；所述感应装置被构造为对所述保护垫的切割路径进行指导。本发明通过采用检测装置与感应装置分别配合使用，使得对保护垫切割的大小以及对保护垫切割路径的指导，且能够与切割装置进行配合使得整个系统能够自动运行。

Description

一种基于智能控制的田径保护垫生产系统

技术领域

本发明涉及田径器械技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的田径保护垫生产系统。

背景技术

安全气垫，又称救生气垫，是一种高空逃生的救生设备。在田径教学上则是一种保护学生的装置。但是，市场上的安全气垫不方便搬运，而且充气口裸露在外侧，容易损坏，每次使用前都需要充气，使用起来不方便。

如CN101664935B现有技术公开了一种海绵切割机，现有的海绵切割机主要有两种：手动防形切割机和采用普通PC+运动控制卡的数控切割机。手动防形切割机不仅加工效率低下、产品精度不高、产品种类单一化和能耗高，而且加工环境中的噪音和粉尘给环境带来极大的污染，给操作者的身体健康带来极大的威胁；采用普通PC+运动控制卡的数控切割机在一定程度上弥补了手动防形切割机带来的不足。

经过大量检索发现存在的现有技术如KR126954364B1、EP8564996B1和US08512396B1，现有的基于PC+运动控制卡的数控切割机由于其本身的设计原因，不可避免的存在以下缺陷：1)这种切割机一般只能在一个平面内进行二维切割，功能单一，不能满足产品多样化的需求，而且加工一些复杂工件时需要重复装夹，极大的影响了工作效率和定位精度；2)控制系统采用普通PC+运动控制卡的方式，集成度不高，可靠性也无法得到保障；3)由于采用线刀，一方面：无法避免切割时产生大量的粉尘，对环境污染大；另一方面：由于线刀无法拉紧，切割时会破坏海绵的外端面。

为了解决本领域普遍存在定位不准确、检测角度不佳、无法对粉尘进行收集、切割断面不齐和无法对切割边沿进行整理等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前田径器械防护设备生产所存在的不足，提出了一种基于智能控制的田径保护垫生产系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，生产系统包括检测装置、固定装置、保护装置、除尘装置、转动装置、感应装置和处理器，所述检测装置被构造为对保护垫进行大小的检测，并基于检测的数据规划使用大小；所述固定装置被构造为对所述保护垫进行固定；所述保护装置被构造为对所述保护垫的切割面进行保护；所述除尘装置被构造为对切割产生的灰屑进行收集；所述转动装置被构造为对所述保护垫的位置进行调整；所述感应装置被构造为对所述保护垫的切割路径进行指导。

可选的，所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述检测机构被构造为对所述保护垫的位置进行定位；所述偏移机构被构造为对所述检测机构位置进行调整，并基于所述检测机构的数据进行定位的操作；所述检测机构包括检测探头和数据采集器，所述数据采集器被构造为对所述检测探头采集的数据进行收集；所述偏移机构包括一组回收构件、松紧检测件和位置感应板，一组所述回收构件被构造为对所述检测机构连接；所述松紧检测件被构造为对所述回收构件的松紧程度进行检测；所述位置感应板被构造为设置在所述检测探头的一侧，并对所述检测探头的位置进行感应。

可选的，所述固定装置包括固定机构和抬升机构，所述抬升机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构被构造为对保护垫进行固定；所述固定机构包括固定板、一组限制板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，所述固定板板体设有供各个所述伸出杆的存放的孔腔，各个所述伸出杆的一端与所述孔腔底部连接，所述伸出杆的另一端与所述限制板连接，所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接；所述抬升机构包括抬升杆和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端与所述固定板中部连接，所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接。

可选的，所述保护装置包括限位机构、跟随机构和降温机构，所述跟随机构被构造为设置在所述限位机构上，并跟随切割位置变化进行移动；所述限位机构被构造为对所述跟随机构和所述降温机构进行支撑并进行位置的转移；所述降温机构被构造为对所述切割位置进行降温。

可选的，所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收。

可选的，所述转动装置包括升降机构和转动机构，所述转动机构被构造为设置在所述升降机构上，所述升降机构被构造为对所述保护垫进行抬升；所述转动机构被构造为对所述保护垫的角度进行转动；所述升降机构包括升降杆、高度检测件和升降驱动机构，所述升降杆的一端与所述转动机构连接，所述升降驱动机构被构造为与所述升降杆的另一端驱动连接。

可选的，所述感应装置包括偏转机构和光路显示机构，所述偏转机构被构造为对所述光路显示机构进行支撑，并对所述光路显示机构的角度进行纠正；所述光路显示机构被构造为采集所述感应装置的起点和终点，并显示所述切割位置的基准线；所述偏转机构包括偏转座、角度检测件和偏转杆，所述支撑杆的一端与所述偏转座的铰接，所述偏转杆的另一端与所述光路显示机构连接；所述角度检测件被构造为对所述偏转杆的偏转的角度进行检测。

可选的，所述降温机构包括水汽发生件、角度调节件和存储腔，所述水汽发生件被构造为与所述存储腔连接；所述角度调节件被构造为对所述水汽发生件的角度进行调整。

可选的，所述跟随机构包括温度检测件和数据传输件，所述数据传输件被构造为对所述温度检测件进行数据采集；所述温度检测件被构造为对所述切割位置进行温度检测。

可选的，所述限位机构包括限位板和撑开构件，所述撑开构件被构造为所述限位板连接，所述撑开构件被构造为对切割分离的所述保护垫进行拨动。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用检测装置与感应装置分别配合使用，使得对保护垫切割的大小以及对保护垫切割路径的指导，且能够与切割装置进行配合使得整个系统能够自动运行；

2.通过采用保护装置还与切割装置配合使用，并对切割分离的保护垫进行拨动防止两个已经分离的保护垫相互影响，提升整个切割工序的效率；

3.通过采用检测机构与偏移机构进行配合使用，使得检测机构在对保护垫进行检测的过程中能够对不同角度进行检测，同时，通过偏转机构的松紧操作，使得检测机构能够固定在某一位置，并对该角度的保护垫进行检测；

4.通过采用固定机构能够在各个伸出杆的伸出的操作下实现对不同宽度范围内的保护垫进行适应性的调整，使得固定板和限制板之间能够进行精准的按压，并配合切割装置对按压位置的一侧进行切割，使得保护垫的切割面能够更加工整或者平齐；

5.通过采用角度调节件被构造为对水汽发生件的角度进行调整，并用于对切割装置产生的热量进行降温；

6.通过采用限位板与撑开机构配合使用，使得非保留部分的保护垫能够被分离，减少对保留的保护垫的影响；

7.通过采用除尘装置被构造为对切割装置的切割过程进行灰烬的去除，使得保护垫不会受到二次污。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述检测装置的俯视示意图。

图3为所述检测装置的部分剖视示意图。

图4为所述固定装置的结构示意图。

图5为所述除尘装置的仰视示意图。

图6为所述除尘装置的结构示意图。

图7为所述切割装置的结构示意图。

图8为所述除尘装置除尘效率的曲线示意图。

附图标号说明：1-偏移座；2-回收绳；3-松紧检测件；4-回收卷动杆；5-回收驱动机构；6-检测探头；7-位置感应板；8-感应层；9-霍尔感应件；10-检测探头；11-限制板；12-伸出杆；13-孔腔；14-抬升机构；15-固定板；16-进气口；17-吸收构件；18-出气口；19-除尘腔；20-切割装置。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，生产系统包括检测装置、固定装置、保护装置、除尘装置、转动装置、感应装置和处理器，所述检测装置被构造为对保护垫进行大小的检测，并基于检测的数据规划使用大小；所述固定装置被构造为对所述保护垫进行固定；所述保护装置被构造为对所述保护垫的切割面进行保护；所述除尘装置被构造为对切割产生的灰屑进行收集；所述转动装置被构造为对所述保护垫的位置进行调整；所述感应装置被构造为对所述保护垫的切割路径进行指导；

可选的，所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述检测机构被构造为对所述保护垫的位置进行定位；所述偏移机构被构造为对所述检测机构位置进行调整，并基于所述检测机构的数据进行定位的操作；所述检测机构包括检测探头和数据采集器，所述数据采集器被构造为对所述检测探头采集的数据进行收集；所述偏移机构包括一组回收构件、松紧检测件和位置感应板，一组所述回收构件被构造为对所述检测机构连接；所述松紧检测件被构造为对所述回收构件的松紧程度进行检测；所述位置感应板被构造为设置在所述检测探头的一侧，并对所述检测探头的位置进行感应；

可选的，所述固定装置包括固定机构和抬升机构，所述抬升机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构被构造为对保护垫进行固定；所述固定机构包括固定板、一组限制板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，所述固定板板体设有供各个所述伸出杆的存放的孔腔，各个所述伸出杆的一端与所述孔腔底部连接，所述伸出杆的另一端与所述限制板连接，所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接；所述抬升机构包括抬升杆和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端与所述固定板中部连接，所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接；

可选的，所述保护装置包括限位机构、跟随机构和降温机构，所述跟随机构被构造为设置在所述限位机构上，并跟随切割位置变化进行移动；所述限位机构被构造为对所述跟随机构和所述降温机构进行支撑并进行位置的转移；所述降温机构被构造为对所述切割位置进行降温；

可选的，所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收；

可选的，所述转动装置包括升降机构和转动机构，所述转动机构被构造为设置在所述升降机构上，所述升降机构被构造为对所述保护垫进行抬升；所述转动机构被构造为对所述保护垫的角度进行转动；所述升降机构包括升降杆、高度检测件和升降驱动机构，所述升降杆的一端与所述转动机构连接，所述升降驱动机构被构造为与所述升降杆的另一端驱动连接；

可选的，所述感应装置包括偏转机构和光路显示机构，所述偏转机构被构造为对所述光路显示机构进行支撑，并对所述光路显示机构的角度进行纠正；所述光路显示机构被构造为采集所述感应装置的起点和终点，并显示所述切割位置的基准线；所述偏转机构包括偏转座、角度检测件和偏转杆，所述支撑杆的一端与所述偏转座的铰接，所述偏转杆的另一端与所述光路显示机构连接；所述角度检测件被构造为对所述偏转杆的偏转的角度进行检测；

可选的，所述降温机构包括水汽发生件、角度调节件和存储腔，所述水汽发生件被构造为与所述存储腔连接；所述角度调节件被构造为对所述水汽发生件的角度进行调整；

可选的，所述跟随机构包括温度检测件和数据传输件，所述数据传输件被构造为对所述温度检测件进行数据采集；所述温度检测件被构造为对所述切割位置进行温度检测；

可选的，所述限位机构包括限位板和撑开构件，所述撑开构件被构造为所述限位板连接，所述撑开构件被构造为对切割分离的所述保护垫进行拨动。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，生产系统包括检测装置、固定装置、保护装置、除尘装置、转动装置、感应装置和处理器，所述检测装置被构造为对保护垫进行大小的检测，并基于检测的数据规划使用大小；所述固定装置被构造为对所述保护垫进行固定；所述保护装置被构造为对所述保护垫的切割面进行保护；所述除尘装置被构造为对切割产生的灰屑进行收集；所述转动装置被构造为对所述保护垫的位置进行调整；所述感应装置被构造为对所述保护垫的切割路径进行指导；所述生产系统还包括切割装置，所述切割装置被构造为对所述保护垫进行切割，同时，与所述固定装置配合使用，使得对所述保护垫进行切割的过程中能够进行高效的动作，防止所述保护垫的切割面存在偏移或者不平整的情况；所述检测装置与所述感应装置分别配合使用，使得对保护垫切割的大小以及对保护垫切割路径的指导，且能够与所述切割装置进行配合使得整个系统能够自动运行；在本实施中，所述切割装置优选的采用激光切割的方式进行切割，在其他的实施例中也可以采用其他的切割方式进行切割；所述切割装置配合所述除尘装置对所述保护垫的碎末进行去除或者对切割装置在切割的过程中产生的烟尘进行去除，有效的防止切割过程中产生的灰尘；本实施例中，所述保护装置还与所述切割装置配合使用，并对切割分离的保护垫进行拨动防止两个已经分离的保护垫相互影响，提升整个切割工序的效率；所述处理器分别与所述检测装置、所述固定装置、所述保护装置、所述除尘装置、所述转动装置、所述感应装置和所述切割装置控制连接，并基于所述处理器的几种操作对各个装置进行精准的控制；所述转动装置对所述保护垫的位置进行调整，使得所述保护垫能够对不同的位置进行转换，使得整个所述保护垫的生产能够被高效的被转动并对保护垫的不同的位置进行切割的操作；

所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述检测机构被构造为对所述保护垫的位置进行定位；所述偏移机构被构造为对所述检测机构位置进行调整，并基于所述检测机构的数据进行定位的操作；所述检测机构包括检测探头和数据采集器，所述数据采集器被构造为对所述检测探头采集的数据进行收集；所述偏移机构包括一组回收构件、松紧检测件和位置感应板，一组所述回收构件被构造为对所述检测机构连接；所述松紧检测件被构造为对所述回收构件的松紧程度进行检测；所述位置感应板被构造为设置在所述检测探头的一侧，并对所述检测探头的位置进行感应；所述检测机构与所述偏移机构进行配合使用，使得所述检测机构在对所述保护垫进行检测的过程中能够对不同角度进行检测，同时，通过所述偏转机构的松紧操作，使得所述检测机构能够固定在某一位置，并对该角度的所述保护垫进行检测；所述偏移机构还包括偏移座，所述偏移座被构造为与所述检测机构固定连接，并基于一组所述回收构件对所述检测机构的位置进行调整；所述回收机构包括若干个回收绳、回收卷动杆和回收驱动机构，所述回收卷动杆被构造为与所述回收驱动机构驱动连接形成回收部，各个所述回收绳的一端与所述回收卷动杆的杆体连接，各个所述回收绳的另一端与所述偏移座固定连接；所述位置感应板上设有供所述检测探头进行感应的感应层，所述感应层沿着所所述位置感应板的延伸方向延伸；所述检测探头靠近所述位置感应板的一侧设有霍尔感应件，所述霍尔感应件被构造为与所述感应层配对使用，用于对所述检测探头的位置进行感应，并通过所述回收机构对所述检测探头的位置进行调整；在本实施例中，所述回收机构均对称设置在所述偏移座的外周，并对所述偏移座的位置进行动作；所述松紧检测件被构造为设置在所述回收绳上并对所述回收绳的送紧程度进行检测，若各个设置在对应的所述回收绳上的所述送紧检测件检测到所述回收绳不再设定的范围内就会触发报警，并基于所述报警信号通过所述回收部对所述回收绳进行回收的操作，使得所述回收部与所述回收绳之间保持紧绷的状态；

所述固定装置包括固定机构和抬升机构，所述抬升机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构被构造为对保护垫进行固定；所述固定机构包括固定板、一组限制板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，所述固定板板体设有供各个所述伸出杆的存放的孔腔，各个所述伸出杆的一端与所述孔腔底部连接，所述伸出杆的另一端与所述限制板连接，所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接；所述抬升机构包括抬升杆和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端与所述固定板中部连接，所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接；所述固定装置用于对所述保护垫进行固定，并基于所述固定装置的固定操作配合所述切割装置对所述保护垫进行切割；另外，所述固定机构与所述抬升机构之间的配合使得所述固定机构能够根据所述保护垫的厚度的变化进行调整，使得所述固定机构能够具有更加广泛的使用场景；另外，所述固定机构能够在各个所述伸出杆的伸出的操作下实现对不同宽度范围内的保护垫进行适应性的调整，使得所述固定板和所述限制板之间能够进行精准的按压，并配合所述切割装置对按压位置的一侧进行切割，通过所述固定机构和所述切割装置的配合使用，使得所述保护垫的切割面能够更加平齐；一组所述限制板设置在所述固定板的两侧，且所述固定板板体内部设有供所述伸出杆存放的空腔；所述伸出杆的一端所述限制板连接，所述伸出杆的另一端与所述空腔的底部连接；所述固定装置还与所述检测装置配合使用，使得所述检测装置子对所述保护垫进行规定后，就会通过所述处理器的控制操作对所述限制板的位置进行调整，使得保留的所述保护垫均能被固定，并配合所述切割装置对所述保护垫进行切割；

所述保护装置包括限位机构、跟随机构和降温机构，所述跟随机构被构造为设置在所述限位机构上，并跟随切割位置变化进行移动；所述限位机构被构造为对所述跟随机构和所述降温机构进行支撑并进行位置的转移；所述降温机构被构造为对所述切割位置进行降温；所述保护装置用于配合切割装置配合使分离开的所述保护垫能够分离，使得所述保护垫进行切割的过程中能够保护所述保护垫的切割面；所述保护机构还与所述切割装置配合使用，并跟随所述切割装置的移动而移动；同时，通过所述限位机构对切割的所述保护垫进行分离的操作；所述降温机构包括水汽发生件、角度调节件和存储腔，所述水汽发生件被构造为与所述存储腔连接；所述角度调节件被构造为对所述水汽发生件的角度进行调整；所述降温机构用于对所述切割装置产生的热量进行降温；所述水汽发生件用于对所述切割部位进行降温操作；在本实施例中，所述存储腔被构造为存储液态的惰性气体；所述角度调节件与所述水汽发生件配合使用，使得对所述水汽发生件的角度件调整；所述跟随机构包括温度检测件和数据传输件，所述数据传输件被构造为对所述温度检测件进行数据采集；所述温度检测件被构造为对所述切割位置进行温度检测；所述跟随机构用于与所述切割装置配合使用，并基于所述切割位置温度的数据进行跟随的操作，同时，所述数据传输件被构造对所述温度计检测件的温度进行采集，并把所述温度检测件的数据与所述处理器进行传输，并由所述处理器对所述跟随机构跟随所述切割机构；所述跟随机构还包括滑动构件，所述滑动构件对所述保护装置的位置进行调整，同时，所述限位机构和所述降温机构均固定在所述滑动构件上，并所述滑动构件的移动下实现对所述切割装置的跟随；在其他实施例中，所述保护装置也可以固定在所述切割装置上；所述保护住装置的位置可以根据实际的需要进行调整，因而，在本实施例中不再一一赘述；

所述限位机构包括限位板和撑开构件，所述撑开构件被构造为所述限位板连接，所述撑开构件被构造为对切割分离的所述保护垫进行拨动；所述限位机构用于对切割下来的非保留部分进行分离，使得保存的所述保护垫进行保护；所述限位板与所述撑开机构配合使用，使得非保留部分的所述保护垫能够被分离，减少对保留的所述保护垫的影响；同时，所述撑开构件还包括撑开杆、撑开板、撑开驱动机构，所述撑开杆的一端与所述限制板连接，所述撑开杆的另一端与所述撑开驱动机构驱动连接形成撑开部；所述撑开部被构造为设置在所述撑开板上；所述撑开板的一端与所述限位板铰接形成锐角，且所述锐角的顶点朝向所述切割装置；通过所述撑开板和所述限制板的作用，使得非保留部分能与所述保留部分进行精准的分离；所述撑开构件还包括伸出检测件，所述伸出检测件被构造为对所述伸出杆的伸出长度进行检测，使得所述限制板和所述撑开板的位置在最佳的状态下；

所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收；所述除尘装置被构造为对所述切割装置的切割过程进行灰烬的去除，使得所述保护垫不会受到二次污染；另外，所述连接机构用于对所述除尘机构进行支撑，并基于所述连接机构使得所述除尘机构固定在所述切割装置上，使得所述切割装置的切割过程产生的灰尘均能被精准的吸收；所述除尘机构还包括吸收构件和过滤构件，所述吸收构件和所述过滤构件均被构造为设置在所述除尘腔中；所述过滤构件包括过滤桶和过滤网，所述过滤网被构造为围绕在所述过滤桶的外周，且与所述过滤桶可拆卸卡接；当需要进行更换的过程中，则通过所述更换所述过滤网对所述灰尘进行清除；所述吸收构件被构造为设置在所述除尘腔中，并通过所述除尘腔的管道对所述灰尘进行吸收；使得除尘腔中的灰尘能够被所述过滤构件进行过滤的操作；所述除尘机构还包括进气口和出气口，所述过滤构件被构造为设置在所述出气口的一侧，并对由所述进气口进入所述除尘腔中的空气进行过滤，并通过所述出气口排出到所述除尘腔外部，使得所述保护垫不会受到污染，保证所述保护垫的品质；另外，所述进气口与朝向所述切割装置的切割位置，使得所述切割装置在切割的过程中产生的灰尘能够被吸收；

所述转动装置包括升降机构和转动机构，所述转动机构被构造为设置在所述升降机构上，所述升降机构被构造为对所述保护垫进行抬升；所述转动机构被构造为对所述保护垫的角度进行转动；所述升降机构包括升降杆、高度检测件和升降驱动机构，所述升降杆的一端与所述转动机构连接，所述升降驱动机构被构造为与所述升降杆的另一端驱动连接；所述转动装置在与所述切割装置进行配合的过程中需要对所述保护垫的位置进行转换且在转换的过程中需要通过所述升降机构对所述保护垫进行抬升在结合所述转动机构对所述保护垫进行转动的操作，最大限度的保证所述保护垫能够进行高效的工作；在本实施例中，所述转动装置还包括支撑板，各个所述升降机构和所述转动机构配合使用形成转动部，所述转动部沿着所述支撑板的延伸方向等间距的分布，且所述升降机构与所述转动机构进行动作的过程中均是需要各个所述转动部进行同步的动作；

所述感应装置包括偏转机构和光路显示机构，所述偏转机构被构造为对所述光路显示机构进行支撑，并对所述光路显示机构的角度进行纠正；所述光路显示机构被构造为采集所述感应装置的起点和终点，并显示所述切割位置的基准线；所述偏转机构包括偏转座、角度检测件和偏转杆，所述支撑杆的一端与所述偏转座的铰接，所述偏转杆的另一端与所述光路显示机构连接；所述角度检测件被构造为对所述偏转杆的偏转的角度进行检测；所述指导装置被构造为对所述基准的基准线进行显示，并配合所述装置和所述检测装置的检测操作对保护垫的当前偏移值进行检测，并保证所述偏移值能够实现的装置之间进行调整；所述偏转机构对所述光路显示机构进行支撑并参考所述检测装置的数据，对所述保护垫的初始点和终点进行检测，并通过所述光路显示机构显示基准线，使得在对所述保护垫进行纠偏的过程中能够借助所述基准线进行操作；在本实施例中，所述光路显示机构与所述偏转机构的配合使得能够纠正所述光路显示的位置；即：所述支撑杆的一端与所述偏转座的铰接，所述偏转杆的另一端与所述光路显示机构连接，使得所述偏转杆根据所述感应装置的数据，对对所述保护垫的起始端和终点位置进行定位，使得所述光路显示机构能够显示基准线；在本实施例中，所述偏转机构还包括偏转驱动机构，所述偏转驱动机构被构造为与所述偏转杆驱动连接，并在所述角度检测件的检测下对所述偏转杆的角度经进行检测；在本实施例中，所述角度检测件和所述偏转杆、所述处理器和所述感应装置的数据之间形成一个反馈通道，即：所述角度检测件根据所述感应装置的数据，在所述处理器的控制操作下，通过偏转驱动机构对所述偏转杆进行驱动，并实时的检测所述偏转杆偏转的角度是否与设定的数据一致，如果不一致，则通过所述偏转驱动机构的偏转操作，直到所述偏转杆的偏转角度与所述感应装置检测到的位置相符为止；所述光路显示机构显示为可见光，并能根据实际性的需要对光照的强度进行调整；所述光路显示机构被构造为显示所述保护垫的基准线，方便检测装置或者智能终端对所述保护垫能够自动切割，提升对整个系统的生产的效率；同时，在手动或者自动切割的过程中均能参考标准的基准线，防止切割的过程中仅仅凭借主观的感觉切割造成的偏差。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，生产系统包括检测装置、固定装置、保护装置、除尘装置、转动装置、感应装置和处理器，所述检测装置被构造为对保护垫进行大小的检测，并基于检测的数据规划使用大小；所述固定装置被构造为对所述保护垫进行固定；所述保护装置被构造为对所述保护垫的切割面进行保护；所述除尘装置被构造为对切割产生的灰屑进行收集；所述转动装置被构造为对所述保护垫的位置进行调整；所述感应装置被构造为对所述保护垫的切割路径进行指导；所述生产系统还包括切割装置，所述切割装置被构造为对所述保护垫进行切割，同时，与所述固定装置配合使用，使得对所述保护垫进行切割的过程中能够进行高效的动作，防止所述保护垫的切割面存在偏移或者不平整的情况；所述检测装置与所述感应装置分别配合使用，使得对保护垫切割的大小以及对保护垫切割路径的指导，且能够与所述切割装置进行配合使得整个系统能够自动运行；在本实施中，所述切割装置优选的采用激光切割的方式进行切割，在其他的实施例中也可以采用其他的切割方式进行切割；所述切割装置配合所述除尘装置对所述保护垫的碎末进行去除或者对切割装置在切割的过程中产生的烟尘进行去除，有效的防止切割过程中产生的灰尘；本实施例中，所述保护装置还与所述切割装置配合使用，并对切割分离的保护垫进行拨动防止两个已经分离的保护垫相互影响，提升整个切割工序的效率；所述处理器分别与所述检测装置、所述固定装置、所述保护装置、所述除尘装置、所述转动装置、所述感应装置和所述切割装置控制连接，并基于所述处理器的几种操作对各个装置进行精准的控制；所述转动装置对所述保护垫的位置进行调整，使得所述保护垫能够对不同的位置进行转换，使得整个所述保护垫的生产能够被高效的被转动并对保护垫的不同的位置进行切割的操作；

所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述检测机构被构造为对所述保护垫的位置进行定位；所述偏移机构被构造为对所述检测机构位置进行调整，并基于所述检测机构的数据进行定位的操作；所述检测机构包括检测探头和数据采集器，所述数据采集器被构造为对所述检测探头采集的数据进行收集；所述偏移机构包括一组回收构件、松紧检测件和位置感应板，一组所述回收构件被构造为对所述检测机构连接；所述松紧检测件被构造为对所述回收构件的松紧程度进行检测；所述位置感应板被构造为设置在所述检测探头的一侧，并对所述检测探头的位置进行感应；所述检测机构与所述偏移机构进行配合使用，使得所述检测机构在对所述保护垫进行检测的过程中能够对不同角度进行检测，同时，通过所述偏转机构的松紧操作，使得所述检测机构能够固定在某一位置，并对该角度的所述保护垫进行检测；所述偏移机构还包括偏移座，所述偏移座被构造为与所述检测机构固定连接，并基于一组所述回收构件对所述检测机构的位置进行调整；所述回收机构包括若干个回收绳、回收卷动杆和回收驱动机构，所述回收卷动杆被构造为与所述回收驱动机构驱动连接形成回收部，各个所述回收绳的一端与所述回收卷动杆的杆体连接，各个所述回收绳的另一端与所述偏移座固定连接；在本实施例中，所述回收机构均对称设置在所述偏移座的外周，并对所述偏移座的位置进行动作；所述松紧检测件被构造为设置在所述回收绳上并对所述回收绳的送紧程度进行检测，若各个设置在对应的所述回收绳上的所述送紧检测件检测到所述回收绳不再设定的范围内就会触发报警，并基于所述报警信号通过所述回收部对所述回收绳进行回收的操作，使得所述回收部与所述回收绳之间保持紧绷的状态；

所述检测机构还包括检测探头、检测算法和数据采集单元，所述检测探头被构造为对保护垫的当前位置和切割基准线的偏差进行检测；在本实施例中，切割基准线依据设定的或者保存的大小进行调整，并基于确定的所述保护垫的大小生成与基准线；所述检测算法被构造为对所述检测探头的检测操作进行指导；所述数据采集单元被构造为对所述检测探头检测的数据进行采集；具体的，所述检测装置被构造为对所述保护垫的最大偏移值和所述指导装置的基准线之间的偏差范围进行采集，并通过所述检测算法的采样辅助或者指导的作用，有效的辅助所述切割装置在切割的过程中对所述保护垫的纠正进行实时监控、采样；所述数据采集单元利用所述采集算法和所述检测探头相互配合之下，对所述保护垫的偏离值进行实时数据的检测操作，当还与所述基准线存在偏差时，触发预警信号，使得医生能够根据所述检测装置的检测操作进行纠偏的操作；另外，所述数据采集单元在数据采集后，通过所述数据采集单元的数据与所述处理器进行连接的操作，用于利用手术对所述保护垫进行纠正的过程鞥能够更加的精准；

所述检测算法被构造为基于所述检测装置的起止位置进行定位，同时结合所述基准线，并依托确定的所述保护垫的位置参数进行切割操作；并基于下列的公式进行检测的操作；

任取所述检测装置感测数据的起止点A、B数据，A(x1,y1)；B(x2,y2)，带入以下公式(1)中，

其中，式子中取值范围为[-1,+1]，-1表示强负相关，+1表示强正相关，0表示不相关；通过上述的式子验证所述保护垫节的位置的相关位置，并通过多次检测对搭建完整的保护垫参数模型，并对所述保护垫模型进行检测后，与所述基准线进行偏离值的确定；公式(1)中确定所述保护垫的保留区域和非保留区域，通过甄别保留区域和非保留区域的位置关系，使得所述切割装置与所述保护装置或固定装置的对所述保护垫的操作能够更加的准确；

对上述选用各个保护垫的位置参数组成向量参数的N，并在在N组向量预估值用于偏离值差值的最大坐标；

由公式(2)进行得出，

式子中，k∈N，由于P∈Q_n,m，因而在N到p中进行取值，p为最接近基准值的位置集合，即：在p的范围中取N组参数进行最大偏离值的排序；

同时，通过所述检测探头进行检测的过程中，存在缩放，因而还需要对相似度进行计算，任取两个数值D(x₃，y₃)、F(x₄，y₄)，

式子中，α为检测探头像素的最小值；

其中，l_d,f为两个数值D和F之间距离相似度，并依托同一检测探头在同一缩放比例下的相似关系，求出所述保护垫实际的距离；特别的，通过相似原理求出实际的距离，是本领域的技术人员所熟知的，因而不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，通过采用检测装置与感应装置分别配合使用，使得对保护垫切割的大小以及对保护垫切割路径的指导，且能够与切割装置进行配合使得整个系统能够自动运行；通过采用保护装置还与切割装置配合使用，并对切割分离的保护垫进行拨动防止两个已经分离的保护垫相互影响，提升整个切割工序的效率；通过采用检测机构与偏移机构进行配合使用，使得检测机构在对保护垫进行检测的过程中能够对不同角度进行检测，同时，通过偏转机构的松紧操作，使得检测机构能够固定在某一位置，并对该角度的保护垫进行检测；通过采用固定机构能够在各个伸出杆的伸出的操作下实现对不同宽度范围内的保护垫进行适应性的调整，使得固定板和限制板之间能够进行精准的按压，并配合切割装置对按压位置的一侧进行切割，使得保护垫的切割面能够更加工整或者平齐；通过采用角度调节件被构造为对水汽发生件的角度进行调整，并用于对切割装置产生的热量进行降温；通过采用限位板与撑开机构配合使用，使得非保留部分的保护垫能够被分离，减少对保留的保护垫的影响；通过采用除尘装置被构造为对切割装置的切割过程进行灰烬的去除，使得保护垫不会受到二次污。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1.一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，其特征在于，生产系统包括检测装置、固定装置、保护装置、除尘装置、转动装置、感应装置和处理器，所述检测装置被构造为对保护垫进行大小的检测，并基于检测的数据规划使用大小；所述固定装置被构造为对所述保护垫进行固定；所述保护装置被构造为对所述保护垫的切割面进行保护；所述除尘装置被构造为对切割产生的灰屑进行收集；所述转动装置被构造为对所述保护垫的位置进行调整；所述感应装置被构造为对所述保护垫的切割路径进行指导；所述检测装置包括检测机构和偏移机构，所述检测机构被构造为对所述保护垫的位置进行定位；所述偏移机构被构造为对所述检测机构位置进行调整，并基于所述检测机构的数据进行定位的操作；所述检测机构包括检测探头和数据采集器，所述数据采集器被构造为对所述检测探头采集的数据进行收集；所述偏移机构包括一组回收构件、松紧检测件和位置感应板，一组所述回收构件被构造为对所述检测机构连接；所述松紧检测件被构造为对所述回收构件的松紧程度进行检测；所述位置感应板被构造为设置在所述检测探头的一侧，并对所述检测探头的位置进行感应；所述固定装置包括固定机构和抬升机构，所述抬升机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构被构造为对保护垫进行固定；所述固定机构包括固定板、一组限制板、若干个伸出杆和伸出驱动机构，所述固定板板体设有供各个所述伸出杆的存放的孔腔，各个所述伸出杆的一端与所述孔腔底部连接，所述伸出杆的另一端与所述限制板连接，所述伸出驱动机构被构造为对各个所述伸出杆驱动连接；所述抬升机构包括抬升杆和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端与所述固定板中部连接，所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接；所述保护装置包括限位机构、跟随机构和降温机构，所述跟随机构被构造为设置在所述限位机构上，并跟随切割位置变化进行移动；所述限位机构被构造为对所述跟随机构和所述降温机构进行支撑并进行位置的转移；所述降温机构被构造为对所述切割位置进行降温；所述除尘装置包括除尘机构和连接机构，所述连接机构被构造为连接切割位置和所述除尘机构；所述除尘机构被构造为对切割过程或者加工过程中产生的烟雾或者灰尘粒子进行吸收；所述除尘机构包括除尘腔和除尘构件，所述除尘构件被构造为设置在所述除尘腔中，并对进入所述除尘腔中的灰尘进行吸收；所述转动装置包括升降机构和转动机构，所述转动机构被构造为设置在所述升降机构上，所述升降机构被构造为对所述保护垫进行抬升；所述转动机构被构造为对所述保护垫的角度进行转动；所述升降机构包括升降杆、高度检测件和升降驱动机构，所述升降杆的一端与所述转动机构连接，所述升降驱动机构被构造为与所述升降杆的另一端驱动连接；所述感应装置包括偏转机构和光路显示机构，所述偏转机构被构造为对所述光路显示机构进行支撑，并对所述光路显示机构的角度进行纠正；所述光路显示机构被构造为采集所述感应装置的起点和终点，并显示所述切割位置的基准线；所述偏转机构包括偏转座、角度检测件和偏转杆，所述支撑杆的一端与所述偏转座的铰接，所述偏转杆的另一端与所述光路显示机构连接；所述角度检测件被构造为对所述偏转杆的偏转的角度进行检测。

2.如权利要求1所述的一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，其特征在于，所述降温机构包括水汽发生件、角度调节件和存储腔，所述水汽发生件被构造为与所述存储腔连接；所述角度调节件被构造为对所述水汽发生件的角度进行调整。

3.如权利要求2所述的一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，其特征在于，所述跟随机构包括温度检测件和数据传输件，所述数据传输件被构造为对所述温度检测件进行数据采集；所述温度检测件被构造为对所述切割位置进行温度检测。

4.如权利要求3所述的一种基于智能控制的田径保护垫生产系统，其特征在于，所述限位机构包括限位板和撑开构件，所述撑开构件被构造为所述限位板连接，所述撑开构件被构造为对切割分离的所述保护垫进行拨动。

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