CN112873043B - 一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架及直线导轨磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架及直线导轨磨床，平衡箱型双动龙门架还包括第一滑动组件、配重件和第二滑动组件；卧式磨头连接在第一滑动组件纵向上的一侧，第一滑动组件可纵向移动地连接在第二支撑块上，从而实现卧式磨头在第二支撑块上移动；配重件连接第二滑动组件，第二滑动组件可纵向移动地连接在第二支撑块上，第二滑动组件设置在第一滑动组件的连接卧式磨头的一侧的外侧。该平衡箱型双动龙门架和磨床使用时能够使得磨床的两侧负载更加均匀，有利于提高磨床能够平稳运行，减少机械振动，提高加工精度。

Description

一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架及直线导轨磨床

技术领域

本发明涉及机床领域，具体涉及一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架及直线导轨磨床。

背景技术

磨床是指利用模具对工件表面进行磨削加工的机床，主要是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。直线导轨磨床是指对直线导轨进行磨削的机床，需要利用砂轮对导轨的两侧磨削形成沟槽，也需要利用砂轮对导轨的上下表面进行磨削以获得所需的表面或所需的厚度。平衡箱型双动龙门架移动式直线导轨磨床是指待磨削的直线导轨装夹在机床床身上固定的工作台上，平衡箱型双动龙门架上磨削直线导轨的砂轮沿着待磨削直线导轨的方向移动的一种直线导轨磨床。市面上常规的直线导轨磨床大多包括机身和连接在床身上的独立龙门架，在独立龙门架上设置两个或三个包括砂轮的磨头，待磨削的直线导轨装夹在相对机床床身移动的工作台上，对导轨的一个或多个面进行磨削。

然而，工作台相对机床床身移动的直线导轨磨床的床身长度设计，必须超过2倍待磨削的直线导轨总长度，待磨削导轨长度达到6米以后，机床床身的总长度一般超过14米、工作台的总重量一般超过7吨，这样，机床床身超过14米的高精度制造已经比较困难，而且工作台总重量超过7吨以后，实现高速移动的成本就急剧上升，用于磨削6米直线导轨的工作台移动式直线导轨磨床的工作台以上部分总重量就达到了7吨，因此，目前中国市场上直线导轨磨床一般以加工4米或6米的直线导轨为主，即使在当前国内直线导轨冷拉毛坯以及直线导轨的淬火热处理技术已经可以满足大批量经济地生产长达8米或9米的条件下，国内还没有发现可以磨削8米以上直线导轨的直线导轨磨床。现有的砂轮龙门架并不能很好地保持负载平衡，由于龙门架上磨头的所在位置相对于中心偏移，或者由于工作过程中磨头移动，常常会使得龙门架的重心不在其移动方向上的中心线所在的竖直平面上，龙门架的重力更多地负载到重心偏移侧的轨道上，导致该侧轨道容易损坏，而且重心的偏移影响磨床运行的平稳性，容易产生机械振动和噪音，容易导致加工精度降低，制约了磨床的工作行程长度和运行速度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架及直线导轨磨床，该平衡箱型双动龙门架和磨床使用时能够使得磨床的两侧负载更加均匀，有利于提高磨床能够平稳运行，减少机械振动，提高加工精度和加工尺寸一致性。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，包括第一滑动块、第二滑动块、第一支撑块、第二支撑块、第一立式磨头、第二立式磨头和卧式磨头，第一滑动块与第二滑动块相互平行地沿横向延伸，第一支撑块纵向延伸并连接第一滑动块第一端和第二滑动块第一端，第二支撑块纵向延伸并连接第一滑动块第二端和第二滑动块第二端；第一立式磨头和第二立式磨头沿纵向并列地设置在第一支撑块上，第一立式磨头和第二立式磨头可在第一支撑块上纵向移动，第一立式磨头的轴线和第二立式磨头的轴线沿竖向延伸；卧式磨头可纵向移动地设置在第二支撑块上，卧式磨头的轴线沿纵向延伸；直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第一滑动组件、配重件和第二滑动组件；卧式磨头连接在第一滑动组件纵向上的一侧，第一滑动组件可纵向移动地连接在第二支撑块上，从而实现卧式磨头在第二支撑块上移动；配重件连接第二滑动组件，第二滑动组件可纵向移动地连接在第二支撑块上，第二滑动组件设置在第一滑动组件的连接卧式磨头的一侧的外侧。

进一步的技术方案是，直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第一检测件，第一检测件连接在第一滑动组件上，第一检测件用于检测卧式磨头的磨损程度；根据卧式磨头的磨损程度以及第一滑动组件的移动位置确定第二滑动组件的移动位置，使得第二支撑块、第一滑动组件、卧式磨头、第二滑动组件、配重件构成的整体的重心在第一滑动块和第二滑动块所在平面上的投影与第一滑动块和第二滑动块相对称的对称线之间的距离不超过预设值。

进一步的技术方案是，卧式磨头设置在第二支撑块的朝向第一支撑块第一侧面上；磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第二检测件，第二检测件连接在第二支撑块的远离第一支撑块的第二侧面上；第二检测件包括沿竖向向下延伸的两个检测头，两个检测头沿纵向并列设置。

进一步的技术方案是，第二检测件可沿竖向移动地设置在第二侧面上。

进一步的技术方案是，第一滑动组件包括第一纵向驱动件、第一竖向驱动件、第一滑座和第二滑座；第一滑座与第二支撑块连接，第一纵向驱动件用于驱动第一滑座在第二支撑块上沿纵向移动；第二滑座与第一滑座连接，第一竖向驱动件用于驱动第二滑座在第一滑座上沿竖向移动；第二滑座连接卧式磨头。

进一步的技术方案是，直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第三滑动组件和第四滑动组件；第一立式磨头连接第三滑动组件，第三滑动组件可沿纵向移动地连接在第一支撑块上；第二立式磨头连接第四滑动组件，第四滑动组件可沿纵向移动地连接在第一支撑块上；直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括两个第三检测件，两个第三检测件分别连接在第三滑动组件和第四滑动组件上，分别用于检测对应的第一立式磨头和第二立式磨头的震动情况。

进一步的技术方案是，第三滑动组件和第一立式磨头组成的第一组合件，与第四滑动组件和第二立式磨头组成的第二组合件镜像对称；第三滑动组件和第四滑动组件分别均包括第二纵向驱动件、第二竖向驱动件、第三滑座和第四滑座，第三滑座设置在第一支撑块上，第二纵向驱动件用于驱动第三滑座在第一支撑块上沿纵向移动；第四滑座可沿竖向移动地连接在第三滑座上，第二竖向驱动件用于驱动第四滑座在第三滑座上移动；第一立式磨头和第二立式磨头分别连接到对应的第四滑座上。

进一步的技术方案是，直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第四检测件，第四检测件可沿纵向移动地设置在第一立式磨头和第二立式磨头的上方，第四检测件用于检测第一立式磨头和第二立式磨头的磨损程度。

进一步的技术方案是，第一支撑块和第二支撑块上设有横向延伸的横板，横板连接有纵向延伸的纵板，纵板上连接有可纵向移动的连接块，连接块连接第四检测件。

为实现本发明的目的，本发明还提供了一种直线导轨磨床，包括机床组件和平衡箱型双动龙门架，机床组件包括导轨工件放置台和两个轨道，导轨工件放置台与轨道平行地设置在两个轨道之间；平衡箱型双动龙门架为上述任一方案中的直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架；第一滑动块和第二滑动块与两个轨道分别可移动地配合。

进一步的技术方案是，第一支撑块和第二支撑块相对于第一滑动块和第二滑动块相对称的对称线所在的竖直面是对称的；导轨工件放置台包括与轨道平行的第一磁吸台和第二磁吸台；第一磁吸台位于两个轨道相对称的对称线的上方，第二磁吸台位于第一磁吸台旁边，且第二磁吸台在竖向上低于第一磁吸台。

进一步的技术方案是，第一磁吸台和第二磁吸台在竖向上高于轨道；第一支撑块和第二支撑块的中间下方设有缺口，缺口用于容纳第一磁吸台和第二磁吸台。

与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：

本发明的平衡箱型双动龙门架及具有该平衡箱型双动龙门架的直线导轨磨床，能够保持龙门架在纵向上的负载平衡，提高磨床运行稳定性，避免一侧导轨容易损坏，减少磨床工作时的振动，从而能够保持加工精度，尤其适用于大行程或高速的磨床。具体地，本发明的平衡箱型双动龙门架中两个立式磨头在纵向上并列，通过调整两个立式磨头的位置能够调整两个立式磨头与第一支撑块共同的重心位置；卧式磨头与配重件在纵向上并列，通过调整卧式磨头、配重件的位置能够调整它们与第二支撑块共同的重心位置。通过重心位置的调整，使得龙门架整体的重心位于其平行于移动方向的中心线所在平面上或者在允许的偏差范围内，当龙门架运行时，对两侧导轨的压力能够均匀分布。此外，本发明的平衡箱型双动龙门架有利于较为经济地生产出磨削长度达到8米以上直线导轨的高精度直线导轨磨床，机床床身也可以控制在12米以内，平衡箱型双动龙门架这一移动部分的总重量可以控制在7吨以内，并且容易选择相对经济的直线电机型号，磨削时砂轮相对于直线导轨的移动速度可以达到60米/分钟以上，实现高效率磨削。

附图说明

图1是本发明平衡箱型双动龙门架实施例的结构示意图。

图2是本发明平衡箱型双动龙门架实施例在另一视角下的结构示意图。

图3是本发明平衡箱型双动龙门架实施例在另一视角下的结构示意图。

图4是本发明平衡箱型双动龙门架实施例中第一立式磨头、第二立式磨头与第四检测件配合的结构示意图。

图5是本发明磨床实施例的结构示意图。

图6是本发明磨床实施例在另一视角下的结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至4所示，本实施例提供了一种平衡箱型双动龙门架，其主要包括第一滑动块10、第二滑动块20、第一支撑块30、第二支撑块40、第一立式磨头50、第二立式磨头60、卧式磨头70和配重件80。上述磨头均为电机主轴带动的砂轮。

其中，第一滑动块10与第二滑动块20相互平行地沿横向延伸，第一滑动块10与第二滑动块20分别均可以包括主体11以及位于主体11下方的用于与轨道配合的滑块12。第一支撑块30纵向延伸并连接第一滑动块10第一端和第二滑动块20第一端，第二支撑块40纵向延伸并连接第一滑动块10第二端和第二滑动块20第二端。第一滑动块10、第二滑动块20、第一支撑块30和第二支撑块40共同构成了平衡箱型双动龙门架的主要框架。

第一立式磨头50和第二立式磨头60沿纵向并列地设置在第一支撑块30上，第一立式磨头50和第二立式磨头60可在第一支撑块30上纵向移动，第一立式磨头50的轴线和第二立式磨头60的轴线沿竖向延伸。卧式磨头70可纵向移动地设置在第二支撑块40上，卧式磨头70的轴线沿纵向延伸。第一立式磨头50和第二立式磨头60分别用于磨削导轨的两侧面以形成沟槽，卧式磨头70用于磨削导轨的顶面，这样配合能够在一个行程中实现对至少三个面的打磨。

配重件80可沿纵向移动地设置在第二支撑块40上，配重件80用于调整重心。具体地，直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第一滑动组件90和第二滑动组件100，卧式磨头70连接在第一滑动组件90纵向上的一侧，第一滑动组件90可纵向移动地连接在第二支撑块40上，从而实现卧式磨头70在第二支撑块40上移动。配重件80连接第二滑动组件100，第二滑动组件100可纵向移动地连接在第二支撑块40上，第二滑动组件100设置在第一滑动组件90的连接卧式磨头70的一侧的外侧，即卧式磨头70相对于第一滑动组件90是偏于一侧的，当卧式磨头70用于磨削导轨工件上表面时，第一滑动组件90会位于第二支撑块40的纵向上的一端，此时配重件80位于第二支撑块40的纵向上的另一端，通过调整配重件80的位置，可以实现重心位置的调整，进而能够使得磨床运行平稳。

优选地，平衡箱型双动龙门架还包括第一检测件110，第一检测件110连接在第一滑动组件90上，第一检测件110用于检测卧式磨头70的磨损程度。第一检测件110例如可以是激光传感器。第一检测件110可以监测卧式磨头70的磨损情况，与报警器或显示器配合，及时提醒更换砂轮。第一检测件110还可以用于根据卧式磨头70的磨损程度以及第一滑动组件90的移动位置确定第二滑动组件100的移动位置，使得第二支撑块40、第一滑动组件90、卧式磨头70、第二滑动组件100、配重件80构成的整体的重心在第一滑动块10和第二滑动块20所在平面上的投影与第一滑动块10和第二滑动块20相对称的对称线之间的距离不超过预设值，从而使得所述整体在纵向上的负载分配更均匀。

优选地，卧式磨头70和配重件80设置在第二支撑块40的朝向第一支撑块30的第一侧面上。平衡箱型双动龙门架还包括第二检测件120，第二检测件120连接在第二支撑块40的远离第一支撑块30的第二侧面上，第二检测件120包括沿竖向向下延伸的两个检测头121，两个检测头121沿纵向并列设置，检测头121用于检测导轨工件的两个侧面的沟槽磨削情况，两个检测头121可以是激光传感器。检测头121测量导轨的两侧面宽度尺寸，以保证批量磨削时，各导轨沟槽的中心距精度尺寸的一致性。

更优选地，第二检测件120可沿竖向移动地设置在第二侧面上，可以根据所磨削加工的导轨工件的尺寸、规格的不同，调整第二检测件120的位置和高度。

优选地，第一滑动组件90包括第一纵向驱动件91、第一竖向驱动件92、第一滑座93和第二滑座94。第一滑座93与第二支撑块40连接，第一纵向驱动件91用于驱动第一滑座93在第二支撑块40上沿纵向移动。第二滑座94与第一滑座93连接，第一竖向驱动件92用于驱动第二滑座94在第一滑座93上沿竖向移动，第二滑座94连接卧式磨头70。可见，卧式磨头70可以根据其自身磨损程度调节其高度，使得卧式磨头在各种磨损程度下都能与导轨工件的上表面接触，或者可以根据导轨工件的规格、尺寸调整卧式磨头70的高度，使得卧式磨头能够适用于不同工件的加工。

优选地，平衡箱型双动龙门架还包括第三滑动组件130和第四滑动组件140。第一立式磨头50连接第三滑动组件130，第三滑动组件130可沿纵向移动地连接在第一支撑块30上。第二立式50磨头连接第四滑动组件140，第四滑动组件140可沿纵向移动地连接在第一支撑块30上。平衡箱型双动龙门架还包括两个第三检测件150，两个第三检测件150分别连接在第三滑动组件130和第四滑动组件140上，分别用于检测对应的第一立式磨头50和第二立式磨头60的振动情况。第三检测件150可以是光纤传感器。

优选地，第三滑动组件130和第一立式磨头50组成的第一组合件，与第四滑动组件140和第二立式磨头60组成的第二组合件镜像对称，便于控制第一立式磨头50、第二立式磨头60与第一支撑块30组合后的重心。

优选地，第三滑动组件130和第四滑动组件140分别均包括第二纵向驱动件131、第二竖向驱动件132、第三滑座133和第四滑座134，第三滑座133设置在第一支撑块30上，第二纵向驱动件131用于驱动第三滑座133在第一支撑块30上沿纵向移动，第四滑座134可沿竖向移动地连接在第三滑座133上，第二竖向驱动件132用于驱动第四滑座134在第三滑座133上移动，第一立式磨头50和第二立式磨头60分别连接到对应的第四滑座134上。第一立式磨头50和第二立式磨头60能够竖向移动从而能够加工不同尺寸、不同规格的导轨工件。

优选地，第二滑动组件100包括第三纵向驱动件101，第三纵向驱动件101用于驱动配重件80沿纵向移动。

优选地，平衡箱型双动龙门架还包括第四检测件190，第四检测件190可沿纵向移动地设置在第一立式磨头50和第二立式磨头60的上方，第四检测件150用于检测第一立式磨头50和第二立式磨头60的磨损程度。通过第四检测件190的纵向移动，一个第四检测件150可以检测两个立式磨头的磨损程度。第四检测件190可以是激光传感器。

更优选地，第一支撑块30和第二支撑块40上设有横向延伸的横板31，横板31连接有纵向延伸的纵板32，纵板32上连接有可纵向移动的连接块33，连接块33连接第四检测件190。横板31还能够起到稳定第一支撑块30和第二支撑块40的作用。横板31可以是两个，分别连接在一支撑块30和第二支撑块40的两个上端。

如图5至6所示，本实施例还提供了一种直线导轨磨床，包括机床组件和上述平衡箱型双动龙门架，机床组件包括导轨工件放置台和两个轨道160，导轨工件放置台与轨道160平行地设置在两个轨道160之间。第一滑动块10和第二滑动块20与两个轨道160分别可移动地配合。

优选地，第一支撑块30和第二支撑块40相对于第一滑动块10和第二滑动块20相对称的对称线所在的竖直面是对称的，便于调整重心。导轨工件放置台包括与轨道160平行的第一磁吸台170和第二磁吸台180。第一磁吸台170位于两个轨道160相对称的对称线的上方，用于放置第一个工件，第二磁吸台180位于第一磁吸台170旁边，且第二磁吸台180在竖向上低于第一磁吸台170。如上设置，便于通过调整各个磨头的位置，使其对准第一个工件进行加工时重心位于中心线上方。并且，由于两侧磨削需要磨削行程次数大于顶面磨削所需次数，当两个立式磨头对第一个工件的两侧沟槽进行加工时，卧式磨头70可以在一个行程中打磨第一个工件的上表面，在另一个行程中磨削第二工件的上表面，实现了四面的磨削。当第一个工件完成磨削后，取走第一个工件，将第二个工件翻转后放上第一磁吸台，对该第二个工件的另外三个表面进行加工，提高生产效率。

第一磁吸170台和第二磁吸台180在竖向上高于轨道160，第一支撑块30和第二支撑块40的中间下方设有缺口41，缺口41用于容纳第一磁吸台170和第二磁吸台180。

通过以上的结构，能够提高磨床的稳定性，使得磨床能够增加行程和移动速度。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，包括第一滑动块、第二滑动块、第一支撑块、第二支撑块、第一立式磨头、第二立式磨头和卧式磨头，所述第一滑动块与所述第二滑动块相互平行地沿横向延伸，所述第一支撑块纵向延伸并连接所述第一滑动块第一端和所述第二滑动块第一端，所述第二支撑块纵向延伸并连接所述第一滑动块第二端和所述第二滑动块第二端；所述第一立式磨头和所述第二立式磨头沿纵向并列地设置在所述第一支撑块上，所述第一立式磨头和所述第二立式磨头可在所述第一支撑块上纵向移动，所述第一立式磨头的轴线和所述第二立式磨头的轴线沿竖向延伸；所述卧式磨头可纵向移动地设置在所述第二支撑块上，所述卧式磨头的轴线沿纵向延伸；其特征在于：

所述直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第一滑动组件、配重件和第二滑动组件；所述卧式磨头连接在所述第一滑动组件纵向上的一侧，所述第一滑动组件可纵向移动地连接在所述第二支撑块上，从而实现所述卧式磨头在所述第二支撑块上移动；所述配重件连接所述第二滑动组件，所述第二滑动组件可纵向移动地连接在所述第二支撑块上，所述第二滑动组件设置在所述第一滑动组件的连接所述卧式磨头的一侧的外侧；

所述直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第一检测件，所述第一检测件连接在所述第一滑动组件上，所述第一检测件用于检测所述卧式磨头的磨损程度；

根据所述卧式磨头的磨损程度以及所述第一滑动组件的移动位置确定所述第二滑动组件的移动位置，使得所述第二支撑块、所述第一滑动组件、所述卧式磨头、所述第二滑动组件、所述配重件构成的整体的重心在所述第一滑动块和所述第二滑动块所在平面上的投影与所述第一滑动块和所述第二滑动块相对称的对称线之间的距离不超过预设值。

2.根据权利要求1所述的一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，其特征在于：

所述卧式磨头设置在所述第二支撑块的朝向所述第一支撑块的第一侧面上；

所述磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第二检测件，所述第二检测件连接在所述第二支撑块的远离所述第一支撑块的第二侧面上；所述第二检测件包括沿竖向向下延伸的两个检测头，两个所述检测头沿纵向并列设置。

3.根据权利要求2所述的一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，其特征在于：

所述第二检测件可沿竖向移动地设置在所述第二侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，其特征在于：

所述第一滑动组件包括第一纵向驱动件、第一竖向驱动件、第一滑座和第二滑座；所述第一滑座与所述第二支撑块连接，所述第一纵向驱动件用于驱动所述第一滑座在所述第二支撑块上沿纵向移动；所述第二滑座与所述第一滑座连接，所述第一竖向驱动件用于驱动所述第二滑座在所述第一滑座上沿竖向移动；所述第二滑座连接所述卧式磨头。

5.根据权利要求1所述的一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，其特征在于：

所述直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第三滑动组件和第四滑动组件；所述第一立式磨头连接所述第三滑动组件，所述第三滑动组件可沿纵向移动地连接在所述第一支撑块上；所述第二立式磨头连接所述第四滑动组件，所述第四滑动组件可沿纵向移动地连接在所述第一支撑块上；

所述直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括两个第三检测件，两个所述第三检测件分别连接在所述第三滑动组件和所述第四滑动组件上，分别用于检测对应的第一立式磨头和第二立式磨头的震动情况。

6.根据权利要求5所述的一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，其特征在于：

所述第三滑动组件和所述第一立式磨头组成的第一组合件，与所述第四滑动组件和所述第二立式磨头组成的第二组合件镜像对称；

所述第三滑动组件和所述第四滑动组件分别均包括第二纵向驱动件、第二竖向驱动件、第三滑座和第四滑座，所述第三滑座设置在所述第一支撑块上，所述第二纵向驱动件用于驱动所述第三滑座在所述第一支撑块上沿纵向移动；所述第四滑座可沿竖向移动地连接在所述第三滑座上，所述第二竖向驱动件用于驱动所述第四滑座在所述第三滑座上移动；所述第一立式磨头和所述第二立式磨头分别连接到对应的所述第四滑座上。

7.根据权利要求1所述的一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，其特征在于：

所述直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架还包括第四检测件，所述第四检测件可沿纵向移动地设置在所述第一立式磨头和所述第二立式磨头的上方，所述第四检测件用于检测所述第一立式磨头和所述第二立式磨头的磨损程度。

8.根据权利要求7所述的一种直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架，其特征在于：

所述第一支撑块和所述第二支撑块上设有横向延伸的横板，所述横板连接有纵向延伸的纵板，所述纵板上连接有可纵向移动的连接块，所述连接块连接所述第四检测件。

9.一种直线导轨磨床，包括机床组件和平衡箱型双动龙门架，所述机床组件包括导轨工件放置台和两个轨道，导轨工件放置台与所述轨道平行地设置在两个所述轨道之间；其特征在于：

所述平衡箱型双动龙门架为权利要求1至8任一项所述的直线导轨磨床用平衡箱型双动龙门架；所述第一滑动块和所述第二滑动块与两个所述轨道分别可移动地配合。

10.根据权利要求9所述的一种直线导轨磨床，其特征在于：

所述第一支撑块和所述第二支撑块相对于所述第一滑动块和所述第二滑动块相对称的对称线所在的竖直面是对称的；

所述导轨工件放置台包括与所述轨道平行的第一磁吸台和第二磁吸台；所述第一磁吸台位于两个所述轨道相对称的对称线的上方，所述第二磁吸台位于所述第一磁吸台旁边，且所述第二磁吸台在竖向上低于所述第一磁吸台；

所述第一磁吸台和所述第二磁吸台在竖向上高于所述轨道；所述第一支撑块和所述第二支撑块的中间下方设有缺口，所述缺口用于容纳所述第一磁吸台和所述第二磁吸台。

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