CN112871724A - 一种具有保质功能的滚轮挑选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有保质功能的滚轮挑选机，包括支撑座、储料槽、支撑架、调节结构和第一传送带，所述电动推杆的两侧均固定有固定支架，所述称重挑选结构的一侧设置有调节结构。本发明通过在调节板的一侧铰接调节块，调节块可带动一侧固定的运输框架进行转动，由于需要对海鲜外包装进行防护，保证运输时的质量，需要调节运输框架与收集箱之间的距离，防止高度过高损坏包装或者海鲜，通过转动调节块，将运输框架调整到一个合适的角度，在调节的一侧的同时，另一侧铰接的通孔也会在第二固定螺栓的内部进行伸缩，对运输框架的另一侧进行支撑，通过对运输框架的角度调节，实现对运输物品的质量进行保护，防止过高掉落损坏物品。

Description

一种具有保质功能的滚轮挑选机

技术领域

本发明涉及挑选机技术领域，具体为一种具有保质功能的滚轮挑选机。

背景技术

随着机械行业的不断发展，大机器逐渐取代了人力，通过机器可以大大的提高工厂企业的产量和生产效率，其中在海鲜生产中经常会用到挑选机，对海鲜进行挑选，由于人力挑选速度和准确度有限，需要一种挑选机来进行挑选：

传统的具有保质功能的滚轮挑选机，使用时，不便对海鲜进行称重分类挑选，从而制造一种新型具有保质功能的滚轮挑选机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有保质功能的滚轮挑选机，以解决上述背景技术中提出装置不便对海鲜进行称重分类挑选的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有保质功能的滚轮挑选机，包括支撑座、储料槽、支撑架、调节结构和第一传送带，所述储料槽的底端均安装有支撑座，所述储料槽的一侧设置有翻转上料结构，所述储料槽内部的一侧安装有称重传送带，所述称重传送带的一端连接有第二皮带，所述第二皮带的底端连接有第二伺服电机，所述称重传送带顶端的一端安装有称重显示屏，所述储料槽的一侧安装有第一传送带，所述第一传送带的两端均固定有支撑架，所述第一传送带一端的一侧连接有第一皮带，所述第一皮带的底端连接有第一伺服电机，所述第一传送带的顶端均设置有若干个称重挑选结构，所述称重挑选结构包括有导向槽、固定把手、车轮体、分类车箱、电动推杆、固定挡板、固定支架和固定推板，所述导向槽设置在第一传送带的一端，所述导向槽的底端安装有分类车箱，所述分类车箱的一端安装有固定把手，所述分类车箱的底端均安装有若干个车轮体，所述导向槽的顶端均安装有若干个固定推板，若干个所述固定推板的一端固定有电动推杆，所述电动推杆的外表面上均固定有固定挡板，所述电动推杆的两侧均固定有固定支架，所述称重挑选结构的一侧设置有调节结构。

优选的，所述翻转上料结构包括有翻转上料槽、转动轴、第三伺服电机、固定块、伸缩块、伸缩弹簧和支撑块，所述翻转上料槽安装在储料槽的一侧，所述翻转上料槽一端的中间位置处安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有第三伺服电机，所述翻转上料槽一侧的顶端安装有固定块，所述固定块的一侧连接有伸缩块，所述固定块与伸缩块的内部固定有伸缩弹簧，所述伸缩块的一侧固定有支撑块。

优选的，所述固定块的一侧卡接在伸缩块的内部，所述固定块与伸缩块之间构成伸缩结构。

优选的，所述翻转上料槽的两端均设置有挡板，所述第三伺服电机的输出端通过转动轴与翻转上料槽相连接，所述翻转上料槽通过第三伺服电机在储料槽的一侧之间构成转动结构。

优选的所述固定支架均固定在第一传送带的一端，所述固定支架的俯视截面呈三角形设计，所述固定支架在第一传送带上呈等间距排列，

优选的所述固定挡板均固定在第一传送带的顶端，所述固定挡板的内部设置有圆孔，所述固定挡板在第一传送带上呈等间距排列，

优选的所述调节结构包括有第一固定螺栓、固定槽、通孔、伸缩杆、调节板、调节槽、调节块、第二固定螺栓、滚轮体和运输框架，所述调节板均固定在支撑架的一端，所述调节板的内部设置有调节槽，所述调节槽的内部安装有第二固定螺栓，所述调节板的两端均铰接有调节块，所述调节块的一侧固定有运输框架，所述运输框架的内部安装有滚轮体若干个滚轮体，所述运输框架底端的一侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端均设置有通孔，所述通孔的内部安装有第一固定螺栓所述伸缩杆的底端安装有固定槽，

优选的所述固定槽的内表面积大于第一固定螺栓的外表面积，所述第一固定螺栓与固定槽之间构成伸缩结构，

优选的所述调节槽的正视截面呈圆弧状设计，所述调节板通过调节槽与调节块成转动结构，

优选的，所述运输框架的内部为空心设计，所述滚轮体在运输框架上呈等间距排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有保质功能的滚轮挑选机结构合理，具有以下优点：

（1）通过在储料槽的内部固定安装称重传送带，称重传送带在装置内部进行转动，可对通过的海鲜进行称重，然后称重好质量的海鲜重量会记录显示在称重显示屏的上面，称重显示屏显示记录过后会给出一个范围，并将这个范围信息发送给电动推杆，电动推杆通过固定支架固定在第一传送带的一侧，电动推杆可进行固定伸缩，然后电动推杆的一端固定有固定推板，电动推杆可推动固定推板进行移动，可将经过记录过后的海鲜往一侧进行推动，会通过导向槽掉落到分类车箱的内部，进行分类收集，由于需要对海鲜进行称重挑选，将需要进行称重挑选的海鲜依次经过称重传送带进行称重，称重好的海鲜会显示记录在称重显示屏上，称重显示屏的内部有预先设置的称重范围，根据这个范围称重显示屏会自动计算出海鲜的质量合不合格，然后会依次给电动推杆一个信号，当不合格的海鲜经过电动推杆时，电动推杆会进行伸缩，推动固定推板进行移动，将不合格的海鲜推动到分类车箱的内部，通过分类车箱进行分类收集，然后合格的海鲜会经过第一传送带继续传送，实现对海鲜的挑选；

（2）通过在储料槽的一侧安装翻转上料槽，翻转上料槽可放置装在篮子里的海鲜，然后转动轴安装在翻转上料槽的一侧，转动轴转动可带动翻转上料槽进行翻转，将需要翻转上料槽内部盛放的海鲜翻转到储料槽的内部，然后翻转上料槽一侧的顶端固定有固定块，固定块的一侧卡接在伸缩块的内部，固定块可在伸缩块的内部进行伸缩，在伸缩时并带动其内部固定的伸缩弹簧进行伸缩，使支撑块平稳接触地面，对翻转上料槽进行防护作用，防止翻转上料槽在翻转时，翻转不平稳，折弯损坏翻转上料槽，由于需要对海鲜进行自动上料进行挑选，通过，启动第三伺服电机，带动转动轴进行转动，然后转动轴带动翻转上料槽进行转动，将翻转上料槽内部盛放的海鲜翻转到储料槽的内部，在翻转时第三伺服电机的一边会直接接触储料槽的内部，需要对接触的部位进行防护，通过固定块在伸缩块的内部进行伸缩，带动伸缩弹簧给予一个反向的力，让支撑块平稳接触到储料槽的内部，使可在翻转上料时对翻转上料槽的一侧进行防护，使翻转上料槽更稳定的上料，从而实现对海鲜的翻转上料，可节省工人的劳动力，提高挑选效率；

（3）通过在调节板的一侧铰接调节块，调节块可带动一侧固定的运输框架进行转动，并通过调节槽与第二固定螺栓对其进行限位调节，使运输框架只能转动一个固定的角度，然后运输框架的内部设置有滚轮体，滚轮体可对称重挑选合格海鲜进行单独运输，由于需要对海鲜外包装进行防护，保证运输时的质量，需要调节运输框架与收集箱之间的距离，防止高度过高损坏包装或者海鲜，通过转动调节块，将运输框架调整到一个合适的角度，然后把贯穿调节块与调节槽内部的第二固定螺栓对其进行固定，实现对运输框架一侧的调节，在调节的一侧的同时，另一侧铰接的通孔也会在第二固定螺栓的内部进行伸缩，对运输框架的另一侧进行支撑，并将第一固定螺栓穿过通孔内部，对固定槽与伸缩杆进行固定，使可对运输框架另一侧进行支撑，通过对运输框架的角度调节，实现对运输物品的质量进行保护，防止过高掉落损坏物品。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本发明的称重挑选结构俯视结构示意图；

图5为本发明的调节结构局部剖视结构示意图；

图6为本发明的图1中B处局部剖面放大结构示意图；

图7为本发明的调节结构俯视结构示意图。

图中：1、翻转上料结构；101、翻转上料槽；102、转动轴；103、第三伺服电机；104、固定块；105、伸缩块；106、伸缩弹簧；107、支撑块；2、支撑座；3、储料槽；4、第一皮带；5、第一伺服电机；6、支撑架；7、称重挑选结构；701、导向槽；702、固定把手；703、车轮体；704、分类车箱；705、电动推杆；706、固定挡板；707、固定支架；708、固定推板；8、调节结构；801、第一固定螺栓；802、固定槽；803、通孔；804、伸缩杆；805、调节板；806、调节槽；807、调节块；808、第二固定螺栓；809、滚轮体；810、运输框架；9、第一传送带；10、称重显示屏；11、第二伺服电机；12、第二皮带；13、称重传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种具有保质功能的滚轮挑选机，包括支撑座2、储料槽3、支撑架6、调节结构8和第一传送带9，储料槽3的底端均安装有支撑座2，储料槽3的一侧设置有翻转上料结构1，翻转上料结构1包括有翻转上料槽101、转动轴102、第三伺服电机103、固定块104、伸缩块105、伸缩弹簧106和支撑块107，翻转上料槽101安装在储料槽3的一侧，翻转上料槽101一端的中间位置处安装有转动轴102，转动轴102的一端安装有第三伺服电机103，该第三伺服电机103的型号可为MR-J2S-20A，第三伺服电机103的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，翻转上料槽101一侧的顶端安装有固定块104，固定块104的一侧连接有伸缩块105，固定块104与伸缩块105的内部固定有伸缩弹簧106，伸缩块105的一侧固定有支撑块107，固定块104的一侧卡接在伸缩块105的内部，固定块104与伸缩块105之间构成伸缩结构，翻转上料槽101的两端均设置有挡板，第三伺服电机103的输出端通过转动轴102与翻转上料槽101相连接，翻转上料槽101通过第三伺服电机103在储料槽3的一侧之间构成转动结构，将需要进行挑选的海鲜产品进行自动上料，通过将成篮的海鲜放置在翻转上料槽101的内部，然后通过启动第三伺服电机103，带动转动轴102进行转动，然后转动轴102带动翻转上料槽101进行转动，将翻转上料槽101内部盛放的海鲜翻转到储料槽3的内部，在翻转时第三伺服电机103的一边会直接接触储料槽3的内部，需要对接触的部位进行防护，通过固定块104在伸缩块105的内部进行伸缩，带动伸缩弹簧106给予一个反向的力，让支撑块107平稳接触到储料槽3的内部，使可在翻转上料时对翻转上料槽101的一侧进行防护，使翻转上料槽101更稳定的上料，从而实现对海鲜的翻转上料，可节省工人的劳动力，提高挑选效率；

储料槽3内部的一侧安装有称重传送带13，称重传送带13的一端连接有第二皮带12，第二皮带12的底端连接有第二伺服电机11，该第二伺服电机11的型号可为40ST-M00130，第二伺服电机11的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，称重传送带13顶端的一端安装有称重显示屏10，储料槽3的一侧安装有第一传送带9，第一传送带9的两端均固定有支撑架6，第一传送带9一端的一侧连接有第一皮带4，第一皮带4的底端连接有第一伺服电机5，该第一伺服电机5的型号可为QS-750W，第一伺服电机5的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，第一传送带9的顶端均设置有若干个称重挑选结构7，称重挑选结构7包括有导向槽701、固定把手702、车轮体703、分类车箱704、电动推杆705、固定挡板706、固定支架707和固定推板708，导向槽701设置在第一传送带9的一端，导向槽701的底端安装有分类车箱704，分类车箱704的一端安装有固定把手702，分类车箱704的底端均安装有若干个车轮体703，导向槽701的顶端均安装有若干个固定推板708，若干个固定推板708的一端固定有电动推杆705，该电动推杆705的型号可为TJC-C1，电动推杆705的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，电动推杆705的外表面上均固定有固定挡板706，电动推杆705的两侧均固定有固定支架707，固定支架707均固定在第一传送带9的一端，固定支架707的俯视截面呈三角形设计，固定支架707在第一传送带9上呈等间距排列，固定挡板706均固定在第一传送带9的顶端，固定挡板706的内部设置有圆孔，固定挡板706在第一传送带9上呈等间距排列，由于需要对海鲜进行称重挑选，将不同质量的海鲜进行分类，通过将需要进行称重挑选的海鲜依次经过称重传送带13进行称重，称重好的海鲜会显示记录在称重显示屏10上，称重显示屏10的内部有预先设置的称重范围，根据这个范围称重显示屏10会自动计算出海鲜的质量合不合格，然后会依次给电动推杆705一个信号，当不合格的海鲜经过电动推杆705时，电动推杆705会进行伸缩，推动固定推板708进行移动，将不合格的海鲜推动到分类车箱704的内部，通过分类车箱704进行分类收集，然后合格的海鲜会经过第一传送带9继续传送，实现对海鲜的挑选；

称重挑选结构7的一侧设置有调节结构8，调节结构8包括有第一固定螺栓801、固定槽802、通孔803、伸缩杆804、调节板805、调节槽806、调节块807、第二固定螺栓808、滚轮体809和运输框架810，调节板805均固定在支撑架6的一端，调节板805的内部设置有调节槽806，调节槽806的内部安装有第二固定螺栓808，调节板805的两端均铰接有调节块807，调节块807的一侧固定有运输框架810，运输框架810的内部安装有滚轮体809若干个滚轮体809，运输框架810底端的一侧铰接有伸缩杆804，伸缩杆804的两端均设置有通孔803，通孔803的内部安装有第一固定螺栓801伸缩杆804的底端安装有固定槽802，固定槽802的内表面积大于第一固定螺栓801的外表面积，第一固定螺栓801与固定槽802之间构成伸缩结构，调节槽806的正视截面呈圆弧状设计，调节板805通过调节槽806与调节块807成转动结构，运输框架810的内部为空心设计，滚轮体809在运输框架810上呈等间距排列，由于需要对海鲜外包装进行防护，保证运输时的质量，需要调节运输框架810与收集箱之间的距离，防止高度过高损坏包装或者海鲜，通过转动调节块807，将运输框架810调整到一个合适的角度，然后把贯穿调节块807与调节槽806内部的第二固定螺栓808对其进行固定，实现对运输框架810一侧的调节，在调节的一侧的同时，另一侧铰接的通孔803也会在第二固定螺栓808的内部进行伸缩，对运输框架810的另一侧进行支撑，并将第一固定螺栓801穿过通孔803内部，对固定槽802与伸缩杆804进行固定，使可对运输框架810另一侧进行支撑，通过对运输框架810的角度调节，实现对运输物品的质量进行保护，防止过高掉落损坏物品。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，将需要进行挑选的海鲜产品进行自动上料，通过将成篮的海鲜放置在翻转上料槽101的内部，然后通过启动第三伺服电机103，带动转动轴102进行转动，然后转动轴102带动翻转上料槽101进行转动，将翻转上料槽101内部盛放的海鲜翻转到储料槽3的内部，在翻转时第三伺服电机103的一边会直接接触储料槽3的内部，需要对接触的部位进行防护，通过固定块104在伸缩块105的内部进行伸缩，带动伸缩弹簧106给予一个反向的力，让支撑块107平稳接触到储料槽3的内部，使可在翻转上料时对翻转上料槽101的一侧进行防护，使翻转上料槽101更稳定的上料，从而实现对海鲜的翻转上料，可节省工人的劳动力，提高挑选效率；

之后，由于需要对海鲜进行称重挑选，将不同质量的海鲜进行分类，通过将需要进行称重挑选的海鲜依次经过称重传送带13进行称重，称重好的海鲜会显示记录在称重显示屏10上，称重显示屏10的内部有预先设置的称重范围，根据这个范围称重显示屏10会自动计算出海鲜的质量合不合格，然后会依次给电动推杆705一个信号，当不合格的海鲜经过电动推杆705时，电动推杆705会进行伸缩，推动固定推板708进行移动，将不合格的海鲜推动到分类车箱704的内部，通过分类车箱704进行分类收集，然后合格的海鲜会经过第一传送带9继续传送，实现对海鲜的挑选；

最后，由于需要对海鲜外包装进行防护，保证运输时的质量，需要调节运输框架810与收集箱之间的距离，防止高度过高损坏包装或者海鲜，通过转动调节块807，将运输框架810调整到一个合适的角度，然后把贯穿调节块807与调节槽806内部的第二固定螺栓808对其进行固定，实现对运输框架810一侧的调节，在调节的一侧的同时，另一侧铰接的通孔803也会在第二固定螺栓808的内部进行伸缩，对运输框架810的另一侧进行支撑，并将第一固定螺栓801穿过通孔803内部，对固定槽802与伸缩杆804进行固定，使可对运输框架810另一侧进行支撑，通过对运输框架810的角度调节，实现对运输物品的质量进行保护，防止过高掉落损坏物品。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有保质功能的滚轮挑选机，包括支撑座（2）、储料槽（3）、支撑架（6）、调节结构（8）和第一传送带（9），其特征在于：所述储料槽（3）的底端均安装有支撑座（2），所述储料槽（3）的一侧设置有翻转上料结构（1），所述储料槽（3）内部的一侧安装有称重传送带（13），所述称重传送带（13）的一端连接有第二皮带（12），所述第二皮带（12）的底端连接有第二伺服电机（11），所述称重传送带（13）顶端的一端安装有称重显示屏（10），所述储料槽（3）的一侧安装有第一传送带（9），所述第一传送带（9）的两端均固定有支撑架（6），所述第一传送带（9）一端的一侧连接有第一皮带（4），所述第一皮带（4）的底端连接有第一伺服电机（5），所述第一传送带（9）的顶端均设置有若干个称重挑选结构（7），所述称重挑选结构（7）包括有导向槽（701）、固定把手（702）、车轮体（703）、分类车箱（704）、电动推杆（705）、固定挡板（706）、固定支架（707）和固定推板（708），所述导向槽（701）设置在第一传送带（9）的一端，所述导向槽（701）的底端安装有分类车箱（704），所述分类车箱（704）的一端安装有固定把手（702），所述分类车箱（704）的底端均安装有若干个车轮体（703），所述导向槽（701）的顶端均安装有若干个固定推板（708），若干个所述固定推板（708）的一端固定有电动推杆（705），所述电动推杆（705）的外表面上均固定有固定挡板（706），所述电动推杆（705）的两侧均固定有固定支架（707），所述称重挑选结构（7）的一侧设置有调节结构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述翻转上料结构（1）包括有翻转上料槽（101）、转动轴（102）、第三伺服电机（103）、固定块（104）、伸缩块（105）、伸缩弹簧（106）和支撑块（107），所述翻转上料槽（101）安装在储料槽（3）的一侧，所述翻转上料槽（101）一端的中间位置处安装有转动轴（102），所述转动轴（102）的一端安装有第三伺服电机（103），所述翻转上料槽（101）一侧的顶端安装有固定块（104），所述固定块（104）的一侧连接有伸缩块（105），所述固定块（104）与伸缩块（105）的内部固定有伸缩弹簧（106），所述伸缩块（105）的一侧固定有支撑块（107）。

3.根据权利要求2所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述固定块（104）的一侧卡接在伸缩块（105）的内部，所述固定块（104）与伸缩块（105）之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求2所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述翻转上料槽（101）的两端均设置有挡板，所述第三伺服电机（103）的输出端通过转动轴（102）与翻转上料槽（101）相连接，所述翻转上料槽（101）通过第三伺服电机（103）在储料槽（3）的一侧之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述固定支架（707）均固定在第一传送带（9）的一端，所述固定支架（707）的俯视截面呈三角形设计，所述固定支架（707）在第一传送带（9）上呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述固定挡板（706）均固定在第一传送带（9）的顶端，所述固定挡板（706）的内部设置有圆孔，所述固定挡板（706）在第一传送带（9）上呈等间距排列。

7.根据权利要求1所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述调节结构（8）包括有第一固定螺栓（801）、固定槽（802）、通孔（803）、伸缩杆（804）、调节板（805）、调节槽（806）、调节块（807）、第二固定螺栓（808）、滚轮体（809）和运输框架（810），所述调节板（805）均固定在支撑架（6）的一端，所述调节板（805）的内部设置有调节槽（806），所述调节槽（806）的内部安装有第二固定螺栓（808），所述调节板（805）的两端均铰接有调节块（807），所述调节块（807）的一侧固定有运输框架（810），所述运输框架（810）的内部安装有滚轮体（809）若干个滚轮体（809），所述运输框架（810）底端的一侧铰接有伸缩杆（804），所述伸缩杆（804）的两端均设置有通孔（803），所述通孔（803）的内部安装有第一固定螺栓（801）所述伸缩杆（804）的底端安装有固定槽（802）。

8.根据权利要求7所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述固定槽（802）的内表面积大于第一固定螺栓（801）的外表面积，所述第一固定螺栓（801）与固定槽（802）之间构成伸缩结构。

9.根据权利要求7所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述调节槽（806）的正视截面呈圆弧状设计，所述调节板（805）通过调节槽（806）与调节块（807）成转动结构。

10.根据权利要求7所述的一种具有保质功能的滚轮挑选机，其特征在于：所述运输框架（810）的内部为空心设计，所述滚轮体（809）在运输框架（810）上呈等间距排列。

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