CN112870654B - 一种手部康复训练系统及其实现方法 - Google Patents

一种手部康复训练系统及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112870654B
CN112870654B CN202110181565.4A CN202110181565A CN112870654B CN 112870654 B CN112870654 B CN 112870654B CN 202110181565 A CN202110181565 A CN 202110181565A CN 112870654 B CN112870654 B CN 112870654B
Authority
CN
China
Prior art keywords
myoelectric
glove
air
finger
air valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110181565.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112870654A (zh
Inventor
谢春虎
陈剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xft Medical Ltd
Original Assignee
Shenzhen Xft Medical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xft Medical Ltd filed Critical Shenzhen Xft Medical Ltd
Priority to CN202110181565.4A priority Critical patent/CN112870654B/zh
Publication of CN112870654A publication Critical patent/CN112870654A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112870654B publication Critical patent/CN112870654B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Gloves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种手部康复训练系统及其实现方法。其采用气泵被动控制以及肌电主动控制和多媒体生物反馈方式，不仅有内置程序的被动训练还有肌电反馈主动训练，肌电手环作为肌电反馈的载体，肌电手环具有两个肌电模块，能够实时检测手部伸肌和屈肌的活动情况，从而实现手指的主动伸张和主动弯屈。

Description

一种手部康复训练系统及其实现方法
技术领域
本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种手部康复训练系统及其实现方法。
背景技术
现有手部康复训练设备大多采取的技术有：马达机械传动控制手指的伸、屈，以及气泵正、负气压控制手指的伸、屈。然而，马达机械传动结构复杂，成本高，手指伸、屈速度慢。气泵控制方式多只有被动式训练，手套制作工艺粗糙，用户体验不好。
发明内容
本发明专利的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种手部康复训练系统及其实现方法。采用气泵被动控制+肌电主动控制+多媒体生物反馈方式，不仅有内置程序的被动训练还有肌电反馈主动训练，肌电手环作为肌电反馈的载体，肌电手环具有两个肌电模块，能够实时检测手部伸肌和屈肌的活动情况，从而实现手指的主动伸张和主动弯屈。肌电手环与移动终端还可以进行多媒体生物反馈训练。
本发明的手部康复训练系统采用的手套采用车缝工艺，气管隐藏于中间，不挡手，用户体验好。手套的手掌位内嵌支架同时起到拉伸腕部的作用。
本发明的技术方案包括：
一种手部康复训练系统，包括手套、控制器、肌电手环、移动终端，其中，手套与控制器通过气管连接，控制器与肌电手环通过蓝牙进行无线通讯，肌电手环与移动终端通过蓝牙进行通讯控制，肌电手环检测手臂上的肌电信号，肌电手环上有两个肌电模块，两个肌电模块分别位于手臂的伸肌和屈肌上，通过检测伸肌和屈肌上肌电信号的强弱控制手指的伸屈。
进一步地，其中肌电手环包括肌电模块一，肌电模块二，手环带子，其中，肌电模块一和肌电模块二分别位于上下两端呈对称排列，手环带子位于中间，将肌电模块一和肌电模块二连接起来，穿戴时，肌电模块一位于前臂的外侧面即伸肌面，肌电模块二位于前臂的内侧面即屈肌面，手指的伸屈是通过肌电模块一和肌电模块二上检测到的肌电信号的强弱进行控制的。
进一步地，其中所述控制器包括显示单元、中央处理单元、手套控制单元、按键单元、风扇散热单元、蓝牙模块、电源供给单元，其中，手套控制单元通过气管与手套相连，中央处理单元处理从蓝牙模块接收来的肌电手环的肌电信号，对手套控制单元进行控制，手套控制单元通过对手套的充气和吸气控制实现手指的伸屈，风扇散热单元里的风扇对手套控制单元里的气泵和气阀进行通风散热，按键单元和显示控制单元是控制器的人机交互界面，与中央处理单元相连，电源供给单元为控制器各单元电路提供电源，当手套屈指时，气泵一、气泵二工作，气阀一不工作而气阀二工作，外界空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一进入到手套的各个手指，对手指进行充气，从而实现屈指功能，屈指时气阀一的第一端口封闭，气阀一的第二与第三端口气路相通，气阀二第二端口封闭，气阀二的第一与第三端口气路相通。
进一步地，当手套伸指时，气泵一、气泵二工作，气阀一工作而气阀二不工作，手套里的空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一排出，对手指进行吸气，从而实现伸指功能，伸指时气阀二的第一端口封闭，气阀二的第二与第三端口气路相通，气阀一的第二端口封闭，气阀一的第一与第三端口气路相通。
进一步地，其中所述系统进一步包括手套，其中手套本体由刀模冲压或激光切割成型，材质为聚脂纤维等透气性好的布料，以车缝加工而成，波纹管组件呈手指状排列，以胶水粘贴或车缝于手套本体上，U形槽位于拇指和食指之间，V形槽位于食指和中指、中指和无名指、以及无名指和小指之间，手掌固定带位于手套本体的右侧，手掌固定带呈窄长条形，手腕固定带位于手套本体的左侧，手腕固定带呈宽长条形，开孔槽位于手套本体的右下侧，开孔槽呈长条形，气管组(506)在手套本体(500)的下方，气管组(506)由5根气管组成，隐藏于手套中，拉耳(507)位于手套本体(500)的下方气管组(506)旁边，拉耳(507)呈长条形。
进一步地，其中所述手套的拇指套(509)呈半包围状套住拇指的一半，食指等4指套(5020)呈全包围状将除拇指外的其余4指全部包住，在食指等4指套(5020)的左下方外延一条状凸起(5081)，魔术贴毛(5042)位于拇指与食指之间，在手背面，车缝于手套本体(500)上，魔术贴毛(5082)位于手腕固定带(508)的同一水平线上，在手背面，与开孔槽(505)相邻，魔术贴毛(5082)车缝于手套本体(500)上，魔术贴刺(5041)位于手掌固定带(504)的外端部，在掌心面，车缝于手套本体(500)上，魔术贴刺(5081)位于手腕固定带(508)的端部，在掌心面，车缝于手套本体(500)上。
进一步地，其中手套的腕部支撑(510)位于波纹管组件(501-2、501-3、501-4、501-5)的下方，隐藏于手套中，腕部支撑(510)上端大下端小，腕部支撑(510)上分布气管槽用以固定气管(506)，腕部支撑(510)为塑胶材料，有较大的硬度，使用时能将患者弯曲的手腕拉直。
进一步地，其中手套的波纹管组件包括前端固定座(5011)，中端固定座(5013)，后端固定座(5015)，波纹管(5012)，基座(5014)，其中前端固定座(5011)外边缘为圆角，前端固定座(5011)卡住波纹管(5012)的一端，中端固定座(5013)在两个波纹管之间，卡住波纹管(5012)的另一端，后端固定座(5015)外边缘为圆角，后端固定座(5015)卡住波纹管(5012)的一端，基座(5014)在最下端，前端固定座(5011)以及中端固定座(5013)以打胶工艺固定在基座(5014)，基座(5014)以打胶工艺固定在手套的手指上，基座(5014)为硅胶等软胶材料，波纹管(5012)为中空结构，以吹塑方式生产，波纹管(5012)为LDPE改性材料。
进一步地，其中前端固定座(5011)由前端固定座上(50111)和前端固定座下(50112)两部份组成，前端固定座下(50112)嵌入在基座(5014)上，中端固定座(5013)包括中端固定座上(50131)和中端固定座下(50132)两部份，中端固定座下(50132)嵌入在基座(5014)上，后端固定座(5015)包括后端固定座上(50151)和后端固定座下(50152)两部份，后端固定座上(50151)和后端固定座下(50152)以扣位连接固定，后端固定座下(50152)上有开孔，气管(5016)从开孔通入。
进一步地，其中当手指伸张时，肌电模块一上检测到的肌电信号强度大于肌电模块二上检测到的肌电信号强度，采用的公式为：
ΔV＝V1-V2
其中：ΔV为单位时间(t2-t1)内伸肌与屈肌肌电信号的差值，V1为伸肌上的肌电信号值，V2为屈肌上的肌电信号值，由于V1大于V2，故ΔV为正，控制器输出伸指信号实现手指的主动伸张；
当手指弯屈时，肌电模块一上检测到的肌电信号强度小于肌电模块二上检测到的肌电信号强度，采用的公式为：
ΔV＝V1-V2
其中：ΔV为单位时间(t2-t1)内伸肌与屈肌肌电信号的差值，V1为伸肌上的肌电信号值，V2为屈肌上的肌电信号值，由于V1小于V2，故ΔV为负，控制器输出屈指信号实现手指的主动弯屈；
使用时，手掌固定带绕过掌心，通过U形槽往下来拉紧，魔术贴刺和魔术贴毛贴合在一起，使手掌心与手套贴合更紧密；
使用时，手腕固定带沿着手腕从开孔槽穿过向魔术贴毛方向拉紧，魔术贴刺和魔术贴毛贴合在一起，手套腕部包裹更严实，用户体验更好。
附图说明
图1为本发明一种手部康复训练系统的组成图；
图2为本发明一种手部康复训练系统采用的肌电手环组成图；
图3为本发明一种手部康复训练系统手指伸张时的肌电信号波形图；
图4为本发明一种手部康复训练系统手指弯曲时的肌电信号波形图；
图5为本发明一种手部康复训练系统控制器电路组成图；
图6为本发明一种手部康复训练系统手套控制单元控制屈指气路图；
图7为本发明一种手部康复训练系统手套控制单元控制伸指气路图；
图8为本发明一种手部康复训练系统采用的手套手背面展开图；
图9为本发明一种手部康复训练系统采用的手套掌心面展开图；
图10为本发明一种手部康复训练系统采用的手套的魔术贴毛位置图；
图11为本发明一种手部康复训练系统采用的手套的魔术贴刺位置图；
图12为本发明一种手部康复训练系统采用的手套的腕部支撑图；
图13为本发明一种手部康复训练系统采用的手套中波纹管组件示意图；
图14为本发明一种手部康复训练系统采用的手套中波纹管组件剖面图。
具体实施方式
参见图1，本发明手部康复训练系统包括手套、控制器、肌电手环、移动终端。
其中，手套与控制器通过气管连接，控制器与肌电手环通过蓝牙进行无线通讯，肌电手环与移动终端通过蓝牙进行通讯控制。肌电手环检测手臂上的肌电信号，肌电手环上有两个肌电模块，两个肌电模块分别位于手臂的伸肌和屈肌上，通过检测伸肌和屈肌上肌电信号的强弱进行精准控制手指的伸屈。肌电手环还可以将肌电信号发送给手机、平板电脑等移动终端，在移动终端上进行视、听觉等多媒体的生物反馈主动训练。
参见图2，其中，肌电手环包括肌电模块一101，肌电模块二102，手环带子103。其中，肌电模块一101和肌电模块二102分别位于上下两端呈对称排列，手环带子103位于中间，将肌电模块一101和肌电模块二102连接起来。穿戴时，肌电模块一101位于前臂的外侧面即伸肌面，肌电模块二102位于前臂的内侧面即屈肌面。手指的伸屈是通过肌电模块一101和肌电模块二102上检测到的肌电信号的强弱进行控制的，具体的控制实现方法如下：
参见图3，当手指伸张时，肌电模块一101上检测到的肌电信号强度大于肌电模块二102上检测到的肌电信号强度，采用的公式为：
ΔV＝V1-V2
其中：ΔV为单位时间(t2-t1)内伸肌与屈肌肌电信号的差值，V1为伸肌上的肌电信号值，V2为屈肌上的肌电信号值，由于V1大于V2，故ΔV为正，控制器输出伸指信号实现手指的主动伸张。
参见图4，当手指弯屈时，肌电模块一101上检测到的肌电信号强度小于肌电模块二102上检测到的肌电信号强度，采用的公式为：
ΔV＝V1-V2
其中：ΔV为单位时间(t2-t1)内伸肌与屈肌肌电信号的差值，V1为伸肌上的肌电信号值，V2为屈肌上的肌电信号值，由于V1小于V2，故ΔV为负，控制器输出屈指信号实现手指的主动弯屈。
参见图5，其中所述控制器包括显示单元、中央处理单元、手套控制单元、按键单元、蓝牙模块、风扇散热单元、电源供给单元。其中，手套控制单元通过气管与手套相连。
中央处理单元是控制器的核心，处理从蓝牙模块接收来的肌电手环的肌电信号，对手套控制单元进行控制，手套控制单元通过对手套的充气和吸气控制实现手指的伸屈。风扇散热单元里的风扇对手套控制单元里的气泵进行通风散热。按键单元和显示控制单元是控制器的人机交互界面，与中央处理单元相连。电源供给单元为控制器各单元电路提供电源。
参见图6，当手套屈指时，气泵一、气泵二工作，气阀一不工作而气阀二工作，外界空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一进入到手套的各个手指，对手指进行充气，从而实现屈指功能。屈指时气阀一的1-1端口封闭，气阀一的1-2与1-3端口气路相通，气阀二的2-2端口封闭，气阀二的2-1与2-3端口气路相通。
参见图7，当手套伸指时，气泵一、气泵二工作，气阀一工作而气阀二不工作，手套里的空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一排出，对手指进行吸气，从而实现伸指功能。伸指时气阀二的2-1端口封闭，气阀二的2-2与2-3端口气路相通，气阀一的1-2端口封闭，气阀一的1-1与1-3端口气路相通。
参见图8，为本发明手部康复训练系统采用的手套手背面展开图，其中手套本体500由刀模冲压或激光切割成型，材质为聚脂纤维等透气性好的布料，以车缝加工而成。波纹管组件501-1、501-2、501-3、501-4、501-5呈手指状排列，以胶水粘贴或车缝于手套本体500上，U形槽502位于拇指和食指之间，V形槽503位于食指和中指、中指和无名指、以及无名指和小指之间。手掌固定带504位于手套本体500的右侧，手掌固定带504呈窄长条形。手腕固定带508位于手套本体500的左侧，手腕固定带508呈宽长条形。开孔槽505位于手套本体500的右下侧，开孔槽505呈长条形。气管组506在手套本体500的下方，气管组506由5根气管组成，隐藏于手套中。拉耳507位于手套本体500的下方气管组506旁边，拉耳507呈长条形。
其中，所述手套都为右手手套，而本发明包括左、右手手套，左手手套为右手手套的镜像关系，这里不再赘述。
参见图9，为本发明手部康复训练系统采用的手套掌心面展开图。其中拇指套509呈半包围状套住拇指的一半，食指等4指套5020呈全包围状将除拇指外的其余4指全部包住。在食指等4指套5020的左下方外延一条状凸起5081。
参见图10，魔术贴毛5042位于拇指与食指之间，在手背面，车缝于手套本体500上。魔术贴毛5082位于手腕固定带508的同一水平线上，在手背面，与开孔槽505相邻，魔术贴毛5082车缝于手套本体500上。
参见图11，魔术贴刺5041位于手掌固定带504的外端部，在掌心面，车缝于手套本体500上。魔术贴刺5081位于手腕固定带508的端部，在掌心面，车缝于手套本体500上。
使用时，手掌固定带504绕过掌心，通过U形槽502往下来拉紧，魔术贴刺5041和魔术贴毛5042贴合在一起，使手掌心与手套贴合更紧密，增强了用户体验。
使用时，手腕固定带508沿着手腕从开孔槽505穿过向魔术贴毛5082方向拉紧，魔术贴刺5081和魔术贴毛5082贴合在一起，手套腕部包裹更严实，用户体验更好。
参见图12，腕部支撑510位于波纹管组件501-2、501-3、501-4、501-5的下方，隐藏于手套中，腕部支撑510上端大下端小，腕部支撑510上分布气管槽用以固定气管506。腕部支撑510为塑胶材料，有较大的硬度，使用时能将患者弯曲的手腕拉直，增强了用户体验。
参见图13，波纹管组件由前端固定座5011，中端固定座5013，后端固定座5015，波纹管5012，基座5014等组成。前端固定座5011外边缘为圆角，前端固定座5011卡住波纹管5012的一端，中端固定座5013在两个波纹管之间，卡住波纹管5012的另一端，后端固定座5015外边缘为圆角，后端固定座5015卡住波纹管5012的一端。基座5014在最下端，前端固定座5011以及中端固定座5013以打胶工艺固定在基座5014，基座5014以打胶工艺固定在手套的手指上。基座5014为硅胶等软胶材料。波纹管5012为中空结构，以吹塑方式生产，波纹管5012为LDPE等改性材料。
这里需要说明的是，波纹管5012可以是两节，也可以是三节，两节的在拇指和小指上，三节的在食指、中指、无名指上。
参见图14，前端固定座5011由前端固定座上50111和前端固定座下50112两部份组成，前端固定座下50112嵌入在基座5014上。中端固定座5013由中端固定座上50131和中端固定座下50132两部份组成，中端固定座下50132嵌入在基座5014上。后端固定座5015由后端固定座上50151和后端固定座下50152两部份组成，后端固定座上50151和后端固定座下50152以扣位连接固定，后端固定座下50152上有开孔，气管5016从开孔通入。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手部康复训练系统，包括手套、控制器、肌电手环、移动终端，其中，手套与控制器通过气管连接，控制器与肌电手环通过蓝牙进行无线通讯，肌电手环与移动终端通过蓝牙进行通讯控制，肌电手环检测手臂上的肌电信号，肌电手环上有两个肌电模块，两个肌电模块分别位于手臂的伸肌和屈肌上，通过检测伸肌和屈肌上肌电信号的强弱控制手指的伸屈，其中肌电手环包括肌电模块一(101)，肌电模块二(102)，手环带子(103)，其中，肌电模块一(101)和肌电模块二(102)分别位于上下两端呈对称排列，手环带子(103)位于中间，将肌电模块一(101)和肌电模块二(102)连接起来，穿戴时，肌电模块一(101)位于前臂的外侧面即伸肌面，肌电模块二(102)位于前臂的内侧面即屈肌面，手指的伸屈是通过肌电模块一(101)和肌电模块二(102)上检测到的肌电信号的强弱进行控制的，其中所述控制器包括显示单元、中央处理单元、手套控制单元、按键单元、蓝牙模块、风扇散热单元、电源供给单元，其中，手套控制单元通过气管与手套相连，中央处理单元处理从蓝牙模块接收来的肌电手环的肌电信号，对手套控制单元进行控制，手套控制单元通过对手套的充气和吸气控制实现手指的伸屈，风扇散热单元里的风扇对手套控制单元里的气泵和气阀进行通风散热，按键单元和显示控制单元是控制器的人机交互界面，与中央处理单元相连，电源供给单元为控制器各单元电路提供电源，当手套屈指时，气泵一、气泵二工作，气阀一不工作而气阀二工作，外界空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一进入到手套的各个手指，对手指进行充气，从而实现屈指功能，屈指时气阀一的第一端口封闭，气阀一的第二与第三端口气路相通，气阀二第二端口封闭，气阀二的第一与第三端口气路相通。
2.根据权利要求1所述的一种手部康复训练系统，当手套伸指时，气泵一、气泵二工作，气阀一工作而气阀二不工作，手套里的空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一排出，对手指进行吸气，从而实现伸指功能，伸指时气阀二的第一端口封闭，气阀二的第二与第三端口气路相通，气阀一的第二端口封闭，气阀一的第一与第三端口气路相通。
3.根据权利要求2所述的一种手部康复训练系统，其中所述系统进一步包括手套，其中手套本体(500)由刀模冲压或激光切割成型，材质为聚脂纤维透气性好的布料，以车缝加工而成，波纹管组件(501-1、501-2、501-3、501-4、501-5)呈手指状排列，以胶水粘贴或车缝于手套本体(500)上，U形槽(502)位于拇指和食指之间，V形槽(503)位于食指和中指、中指和无名指、以及无名指和小指之间，手掌固定带(504)位于手套本体(500)的右侧，手掌固定带(504)呈窄长条形，手腕固定带(508)位于手套本体(500)的左侧，手腕固定带(508)呈宽长条形，开孔槽(505)位于手套本体(500)的右下侧，开孔槽(505)呈长条形，气管组(506)在手套本体(500)的下方，气管组(506)由5根气管组成，隐藏于手套中，拉耳(507)位于手套本体(500)的下方气管组(506)旁边，拉耳(507)呈长条形。
4.根据权利要求3所述的一种手部康复训练系统，其中所述手套的拇指套(509)呈半包围状套住拇指的一半，食指等4指套(5020)呈全包围状将除拇指外的其余4指全部包住，在食指等4指套(5020)的左下方外延一条状凸起(5081)，魔术贴毛(5042)位于拇指与食指之间，在手背面，车缝于手套本体(500)上，魔术贴毛(5082)位于手腕固定带(508)的同一水平线上，在手背面，与开孔槽(505)相邻，魔术贴毛(5082)车缝于手套本体(500)上，魔术贴刺(5041)位于手掌固定带(504)的外端部，在掌心面，车缝于手套本体(500)上，魔术贴刺(5081)位于手腕固定带(508)的端部，在掌心面，车缝于手套本体(500)上。
5.根据权利要求4所述的一种手部康复训练系统，其中手套的腕部支撑(510)位于波纹管组件(501-2、501-3、501-4、501-5)的下方，隐藏于手套中，腕部支撑(510)上端大下端小，腕部支撑(510)上分布气管槽用以固定气管(506)，腕部支撑(510)为塑胶材料，有较大的硬度，使用时能将患者弯曲的手腕拉直。
6.根据权利要求3所述的一种手部康复训练系统，其中手套的波纹管组件包括前端固定座(5011)，中端固定座(5013)，后端固定座(5015)，波纹管(5012)，基座(5014)，其中前端固定座(5011)外边缘为圆角，前端固定座(5011)卡住波纹管(5012)的一端，中端固定座(5013)在两个波纹管之间，卡住波纹管(5012)的另一端，后端固定座(5015)外边缘为圆角，后端固定座(5015)卡住波纹管(5012)的一端，基座(5014)在最下端，前端固定座(5011)以及中端固定座(5013)以打胶工艺固定在基座(5014)，基座(5014)以打胶工艺固定在手套的手指上，基座(5014)为硅胶软胶材料，波纹管(5012)为中空结构，以吹塑方式生产，波纹管(5012)为LDPE改性材料。
7.根据权利要求6所述的一种手部康复训练系统，其中前端固定座(5011)由前端固定座上(50111)和前端固定座下(50112)两部份组成，前端固定座下(50112)嵌入在基座(5014)上，中端固定座(5013)包括中端固定座上(50131)和中端固定座下(50132)两部份，中端固定座下(50132)嵌入在基座(5014)上，后端固定座(5015)包括后端固定座上(50151)和后端固定座下(50152)两部份，后端固定座上(50151)和后端固定座下(50152)以扣位连接固定，后端固定座下(50152)上有开孔，气管(5016)从开孔通入。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种手部康复训练系统的实现方法，其中当手指伸张时，肌电模块一上检测到的肌电信号强度大于肌电模块二上检测到的肌电信号强度，采用的公式为：
ΔV＝V1-V2
其中：ΔV为单位时间(t2-t1)内伸肌与屈肌肌电信号的差值，V1为伸肌上的肌电信号值，V2为屈肌上的肌电信号值，由于V1大于V2，故ΔV为正，控制器输出伸指信号实现手指的主动伸张；
当手指弯屈时，肌电模块一上检测到的肌电信号强度小于肌电模块二上检测到的肌电信号强度，采用的公式为：
ΔV＝V1-V2
其中：ΔV为单位时间(t2-t1)内伸肌与屈肌肌电信号的差值，V1为伸肌上的肌电信号值，V2为屈肌上的肌电信号值，由于V1小于V2，故ΔV为负，控制器输出屈指信号实现手指的主动弯屈；
使用时，手掌固定带绕过掌心，通过U形槽往下来拉紧，魔术贴刺和魔术贴毛贴合在一起，使手掌心与手套贴合更紧密；
使用时，手腕固定带沿着手腕从开孔槽穿过向魔术贴毛方向拉紧，魔术贴刺和魔术贴毛贴合在一起，手套腕部包裹更严实。
CN202110181565.4A 2021-02-10 2021-02-10 一种手部康复训练系统及其实现方法 Active CN112870654B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110181565.4A CN112870654B (zh) 2021-02-10 2021-02-10 一种手部康复训练系统及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110181565.4A CN112870654B (zh) 2021-02-10 2021-02-10 一种手部康复训练系统及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112870654A CN112870654A (zh) 2021-06-01
CN112870654B true CN112870654B (zh) 2022-04-19

Family

ID=76056353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110181565.4A Active CN112870654B (zh) 2021-02-10 2021-02-10 一种手部康复训练系统及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112870654B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109771905A (zh) * 2019-01-25 2019-05-21 北京航空航天大学 基于触力驱动的虚拟现实交互训练康复手套
CN210228618U (zh) * 2019-05-23 2020-04-03 武汉轻工大学 一种康复手套以及手功能康复设备
CN111672025A (zh) * 2020-05-29 2020-09-18 南京锐诗得医疗科技有限公司 一种手功能康复训练装置及方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109771905A (zh) * 2019-01-25 2019-05-21 北京航空航天大学 基于触力驱动的虚拟现实交互训练康复手套
CN210228618U (zh) * 2019-05-23 2020-04-03 武汉轻工大学 一种康复手套以及手功能康复设备
CN111672025A (zh) * 2020-05-29 2020-09-18 南京锐诗得医疗科技有限公司 一种手功能康复训练装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112870654A (zh) 2021-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4059485B1 (en) Finger joint rehabilitation training device
CN108927790A (zh) 助力手套
CN110063870B (zh) 一种柔性外骨骼手套装置
CN107280915B (zh) 软体气驱的手部康复装置
CN112022623A (zh) 一种基于软体驱动器的可穿戴式柔性上肢助力外骨骼机构
CN211584109U (zh) 手指关节康复训练装置
CN112870654B (zh) 一种手部康复训练系统及其实现方法
CN110812124A (zh) 一种气动驱动的柔性穿戴式上肢康复系统
WO2023015838A1 (zh) 基于仿蜂窝结构的双向驱动器的康复手套制作及控制方法
CN110151491B (zh) 一种手指辅助锻炼装置
CN218037945U (zh) 一种基于柔性传感器的智能传感手套
CN111067753A (zh) 手指手腕一体式软体康复手套
CN206043749U (zh) 一种开放式固定手机用臂带
CN213697791U (zh) 一种用于手部康复训练的镜像功能手套
CN212817063U (zh) 一种手指康复装置
CN113842295A (zh) 一种仿生弯曲驱动器及康复手套
CN207983336U (zh) 一种康复式软体机械手
CN220385385U (zh) 一种用于手部康复用多功能手套
CN209048386U (zh) 拇指固定器
CN214209339U (zh) 一种手功能锻炼器
CN219349480U (zh) 一种新型数据手套
CN216455929U (zh) 一种手功能康复训练装置
CN220572368U (zh) 一种机械手套
CN215136797U (zh) 一种vr手环
CN114533497B (zh) 柔性康复手套及其使用方法、生活辅助方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant