CN112870641B - 基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法，涉及仰卧起坐检测技术领域，该方法包括：获取传感器当前时刻检测数据；判断传感器当前时刻检测数据是否满足第一计数条件并在满足第一计数条件的情况下确定仰卧起坐动作正确，并将标志位数值加一；获取传感器下一时刻检测数据；判断传感器下一时刻检测数据是否满足第二计数条件并在满足第二计数条件下确定仰卧起坐动作正确，并将标志位数值加一；判断标志位数值是否大于或者等于设定数值，得到第三判断结果；若第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数。本发明能够提高对仰卧起坐检测的计数精度。

Description

基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法
技术领域
本发明涉及仰卧起坐检测技术领域，特别是涉及一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法。
背景技术
现有产品和公开的专利方案，其主要着眼于计数系统(采用红外对射)、辅助装置和视觉检测上。市面上的产品大多数是用红外探头(光电传感器)来检测头部和脚部的距离数据来计数的。根据百度百科的解释，仰卧起坐标准动作需身体仰卧地垫，屈膝90°左右，脚步放平(例如同伴用手按着脚裸)，把手靠于身体两侧或交叉放于头后面，利用腹肌把身体升起至靠近大腿，然后把身体下降到地垫上，这样循环运动。而用红外探头计数的方法只能判断人体头部向上抬升了，并不能准确地检测到身体有没有靠近大腿；另外，红外探头对光线比较敏感，当环境光线强度差别比较大时，红外探头测距距离会受到比较大的影响，所以这种计数的标准并不可靠。采用视觉检测来计数的设备会大大提高产品成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法，以提高对仰卧起坐检测的计数精度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，包括：主控芯片、激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器；
所述主控芯片分别与所述激光测距传感器、所述倾角传感器和所述手势识别传感器连接；
所述激光测距传感器、所述倾角传感器和所述手势识别传感器均设置在大腿上，所述激光测距传感器用于检测大腿到躯干的距离并将所述距离发送至所述主控芯片；所述倾角传感器用于检测大腿与水平地面的角度并将所述角度发送至所述主控芯片；所述手势识别传感器用于检测手部的干扰动作并将所述干扰动作发送至主控芯片；所述主控芯片用于根据所述距离、所述倾角和所述干扰动作确定当前仰卧起坐运动信息；所述当前仰卧起坐运动信息包括仰卧起坐的个数和仰卧起坐动作是否标准。
可选的，所述基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：服务器；
所述服务器与所述主控芯片连接；所述服务器用于存储预设仰卧起坐运动信息和接收所述主控芯片发送的当前仰卧起坐运动信息；所述主控芯片用于将所述预设仰卧起坐运动信息和所述当前仰卧起坐运动信息进行对比并确定所述当前仰卧起坐运动信息是否等于所述预设仰卧起坐运动信息。
可选的，所述基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：语音模块；
所述语音模块与所述主控芯片连接；所述语音模块用于将所述主控芯片确定的当前仰卧起坐运动信息进行播报。
可选的，所述基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：终端；
所述终端与所述服务器连接；所述终端用于发送所述预设仰卧起坐运动信息至所述服务器；所述终端还用于接收所述服务器发送的所述当前仰卧起坐运动信息。
一种基于物联网的仰卧起坐检测方法，所述基于物联网的仰卧起坐检测方法应用于如上述任意一项所述的基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，所述基于物联网的仰卧起坐检测方法包括：
获取传感器当前时刻检测数据；所述传感器当前时刻检测数据包括：当前时刻大腿到躯干的距离、当前时刻大腿与水平地面的角度和当前时刻手部的干扰动作；
判断所述传感器当前时刻检测数据是否满足第一计数条件，得到第一判断结果；所述计数条件为当前时刻大腿到躯干的距离为第一设定距离且当前时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且当前时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；
若所述第一判断结果表示为是，则确定仰卧起坐动作正确，并将所述标志位数值加一；
若所述第一判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器当前时刻检测数据”；
获取传感器下一时刻检测数据；所述传感器下一时刻检测数据包括：下一时刻大腿到躯干的距离、下一时刻大腿与水平地面的角度和下一时刻手部的干扰动作；
判断所述传感器下一时刻检测数据是否满足第二计数条件，得到第二判断结果；所述计数条件为下一时刻大腿到躯干的距离为第二设定距离且下一时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且下一时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；
若所述第二判断结果表示为是，则确定仰卧起坐动作正确，并将所述标志位数值加一；
若所述第二判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器下一时刻检测数据”；
判断所述标志位数值是否大于或者等于设定数值，得到第三判断结果；
若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数。
可选的，所述若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
判断所述仰卧起坐次数是否达到设定次数，得到第四判断结果；
若所述第四判断结果表示为是，则确定完成一组仰卧起坐运动；
若所述第四判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器当前时刻检测数据”。
可选的，所述若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
将所述仰卧起坐次数发送至终端。
可选的，所述若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
将所述仰卧起坐次数发送至语音模块。
可选的，所述获取传感器当前检测数据之后还包括：
判断所述传感器当前检测数据是否满足开始条件，得到第五判断结果；所述开始条件包括当前时刻大腿到躯干的距离为第三设定距离且当前时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且当前时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；
若所述第五判断结果表示为是，则判断所述传感器当前时刻检测数据是否满足第一计数条件；
若所述第五判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器当前检测数据”。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供的一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法，通过激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器的配合，实现对仰卧起坐动作的的正确性进行判断，并通过激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器检测的数据进行计数，实现在动作正确的情况下进行计数，从而提高了对仰卧起坐检测的计数精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为仰卧起坐动作示意图；
图2为本发明实施例三基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统硬件结构图；
图3为本发明实施例三工作流程图；
图4为本发明实施例二基于物联网的仰卧起坐检测方法流程图；
图5为本发明设备设置位置示意图；
图6为本发明设备封装外壳示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法，以提高对仰卧起坐检测的计数精度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
本实施例提供的一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，包括：主控芯片、激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器。
主控芯片分别与激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器连接；
激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器均设置在大腿上，激光测距传感器用于检测大腿到躯干的距离并将距离发送至主控芯片；倾角传感器用于检测大腿与水平地面的角度并将角度发送至主控芯片；手势识别传感器用于检测手部的干扰动作并将干扰动作发送至主控芯片；主控芯片用于根据距离、倾角和干扰动作确定当前仰卧起坐运动信息；当前仰卧起坐运动信息包括仰卧起坐的个数和仰卧起坐动作是否标准。
在实际应用中，基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：服务器；服务器与主控芯片连接；服务器用于存储预设仰卧起坐运动信息和接收主控芯片发送的当前仰卧起坐运动信息；主控芯片用于将预设仰卧起坐运动信息和当前仰卧起坐运动信息进行对比并确定当前仰卧起坐运动信息是否等于预设仰卧起坐运动信息。
在实际应用中，基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：语音模块；语音模块与主控芯片连接；语音模块用于将主控芯片确定的当前仰卧起坐运动信息进行播报。
在实际应用中，基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：终端；终端与服务器连接；终端用于发送预设仰卧起坐运动信息至服务器；终端还用于接收服务器发送的当前仰卧起坐运动信息。
实施例二
如图4所示，本发明还提供一种基于物联网的仰卧起坐检测方法，基于物联网的仰卧起坐检测方法应用于如实施例一的基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，基于物联网的仰卧起坐检测方法包括：
步骤101：获取传感器当前时刻检测数据；传感器当前时刻检测数据包括：当前时刻大腿到躯干的距离、当前时刻大腿与水平地面的角度和当前时刻手部的干扰动作。
步骤102：判断传感器当前时刻检测数据是否满足第一计数条件，得到第一判断结果；计数条件为当前时刻大腿到躯干的距离为第一设定距离且当前时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且当前时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；若第一判断结果表示为是，则执行步骤103，若第一判断结果表示为否，则返回步骤101。
步骤103：确定仰卧起坐动作正确，并将标志位数值加一。
步骤104：获取传感器下一时刻检测数据；传感器下一时刻检测数据包括：下一时刻大腿到躯干的距离、下一时刻大腿与水平地面的角度和下一时刻手部的干扰动作。
步骤105：判断传感器下一时刻检测数据是否满足第二计数条件，得到第二判断结果；计数条件为下一时刻大腿到躯干的距离为第二设定距离且下一时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且下一时刻手部的干扰动作为第一干扰动作。若第二判断结果表示为是，则执行步骤106，若第二判断结果表示为否，则返回步骤104。
步骤106：确定仰卧起坐动作正确，并将标志位数值加一。
步骤107：判断标志位数值是否大于或者等于设定数值，得到第三判断结果；若第三判断结果表示为是，则执行步骤108，若第三判断结果表示为否，则返回步骤101。
步骤108：确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数。
其中，若第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
判断仰卧起坐次数是否达到设定次数，得到第四判断结果。若第四判断结果表示为是，则确定完成一组仰卧起坐运动；若第四判断结果表示为否，则返回步骤101。
其中，若第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
将仰卧起坐次数发送至终端。
其中，若第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
将仰卧起坐次数发送至语音模块。
其中，获取传感器当前检测数据之后还包括：
判断传感器当前检测数据是否满足开始条件，得到第五判断结果；开始条件包括当前时刻大腿到躯干的距离为第三设定距离且当前时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且当前时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；若第五判断结果表示为是，则判断传感器当前时刻检测数据是否满足第一计数条件；若第五判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器当前检测数据”。
实施例三
本实施例提供一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统具体的实现方式，其中，主控芯片为NODEMCU开发板，型号为ESP8266。激光测距传感器的型号为VL53L1X，倾角传感器的型号为MMA7361，手势识别传感器的型号为PAJ7620U2，语音模块包括：语音识别模块和语音播报模块。语音识别模块型号为LD3320，语音播报模块型号为SYN6288，OLED显示屏型号为1.3寸IIC通信方式的OLED显示屏。其中NODEMCU开发板作为主控，通过IIC通信协议与倾角传感器、手势识别传感器、语音播报模块和OLED显示屏连接，语音识别模块通过串口通信与语音播报模块连接。仰卧起坐动作示意图如图1所示。本实施例的硬件结构如图2所示。在实际应用中，如图6所示，将所有器件都封装在外壳中，外壳的上盖设置在底座上，如图3所示，基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统的工作过程如下：
步骤1：运动数据获取。
终端APP以JSON数据格式发送当前预设的仰卧起坐运动信息给服务器。包括当前的运动模式(普通计数或定时计数)，运动组数每组运动个数以及运动开始的标志位信息。NODEMCU开发板上电，自动连接当前环境下的WIFI信息和服务器后处于JSON信息获取的等待状态。当服务器发送JSON数据给NODEMCU后，NODEMCU一旦检测到有JSON信息，将接收到的JSON数据以字符串格式返回并保存给一个变量，NODEMCU通过调用ArduinoJson库将该变量进行解析，获取运动量信息，而后开始工作。
步骤2：运动计数。
激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器配合进行运动的计数，规范用户动作。在实际使用时，如图5所示，激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器均封装在一个设备中，并将设备绑在大腿上。计数开始时，设备获取激光测距距离，倾角数值和手势识别的状态。激光测距传感器获取前方物体到传感器表面的距离，通过IIC总线的通信方式将检测的数据发送给NODEMCU，NODEMCU将其存在变量距离中。倾角传感器会根据当前设备与水平地面的角度从而输出模拟信号，而后NODEMCU收集模拟信号数值的变化将其存在变量倾角中。手势识别传感器能够在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等，将识别到的信息通过IIC总线反馈给NODEMCU，NODEMCU读取传感器发送过来的手势信息保存在变量姿势中。
运动开始，NODEMCU先读取变量距离，倾角，姿势的值，变量距离的反馈数值为0值3000，映射结果表示激光传感器的测距距离为0至3米；当变量倾角的数值处于400至500之间，映射结果表示当前设备与地面的倾角为40至50度，说明用户大腿处于屈膝状态，动作标准；当变量姿势的反馈数值为0时表示当前没有除向前运动外的其他动作干扰。
而后NODEMCU读取计数标志位flag的数值。当第一次变量距离的数值大于1000，变量倾角处于区间4000至500，变量姿势的反馈数值为0，说明当前用户处于躺着的状态，且大腿屈膝角度合适，没有其他动作的干扰，这时计数标志位数值flag自增加一；当第二次变量距离的数值小于150，变量倾角处于区间4000至500，变量姿势的反馈数值为0，说明当前用户处于起身，身体靠近设备的状态，大腿屈膝角度合适，没有其他动作的干扰，计数标志位数值flag继续自增加一。当系统检测到标志位flag数值大于等于2时说明这时用户已经完成一个标准的仰卧起坐动作，运动计数结果加一，而后系统会将flag数值清零，开启下次仰卧起坐动作的循环计数。
步骤3：NODEMCU发送数据给APP和语音识别模块。
运动开始时，NODEMCU接收到服务器发送过来的运动开始标志位，NODEMCU将该标志位作为运动计时的开始标志，而后每计数一次便会计算当前时间与开始运动的时间之差，并将该数据与当前已经运动的组数和个数以JSON数据的格式通过HTTP协议发送给服务器解析获取。同时通过串口将这些数据发送给语音模块，用于当用户语音查询运动信息时，语音模块可播报当前运动信息。语音模块包括LD3320芯片和MP3播放器。在实际应用中，还设有OLED显示屏，将运动信息显示在OLED显示屏上。
步骤4：运动组数和个数的处理。
运动开始前NODUMCU接收到服务器发送过来的运动组数个数的信息时会分别将该信息存于一变量，之后每做一个仰卧起坐计数加一，系统便会对比当前的运动数量是否等于运动开始前存的运动个数的变量，当运动个数相等时，系统便会自动进入循环等待阶段，同时运动组数加一，之后计数不会成功，说明当前已经完成了一组运动，进入运动休息阶段，需服务器发送运动继续的JSON数据给NODEMCU时，系统接收到该数据后，才可开启下一组运动计数。当运动组数等于开始运动前接收到的运动组数变量时，系统退出运动计数状态，运动结束。
在发明中，主要包括一套小型的仰卧起坐运动检测装置，该装置佩戴于用户腿上。通过装载在装置上的激光测距传感器，倾角传感器和手势识别传感器等，获取用户的运动动作、运动数量等运动信息，并由OLED屏幕为用户提供实时的运动信息，打破市面上类似设备计数动作不标准的现状,与此同时，通过语音识别和播报，可以让用户在运动过程中实时知道自己的运动情况。运动可手动按键控制也可以用APP控制(设置组数、个数模式和定时模式)。运动开始或做完一组或结束时，喇叭会为用户提供示意信号。同时，开发具有智能手机的手机终端APP，结合物联网技术和语音识别与播报技术，实现丰富的人机交互，打破市面上类似设备人机交互单一的现状。而且本发明成本较低，适合大众人群的使用，同时为用户提供了更智能舒适的体验。系统本身还可以嵌入除以上外的其他类型的模块，进一步的拓展，使其在大众化的同时也能做到因“人”制宜。本发明提供的一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统及其检测方法的优势如下：
1、用户动作正确性的判断，利用激光测距传感器(精确测量大腿到胸部距离)和倾角传感器(设备有一定倾角才能计数，规范动作)对运动动作的规范性进行判断，不够标准的动作不计数，规范用户运动动作。
2、实时语音识别和播报，让用户在运动过程中实时了解自身的运动情况带来人机互动的效果。
3、基于物联网的手机APP，控制运动的开始、继续和结束，让用户在手机端随时可阅览到历史运动信息和运动小知识，了解科学的运动方式，方便调整运动计划。
4、系统具有掉电保护的功能，可手动按键控制计数，也可以用APP控制实现运动计数，APP可设置组数个数进行运动，也可以设置定时运动。
5、运动的实现可手动按键控制，也可以用APP控制(设置组数、个数模式和定时模式)，同时基于物联网的手机APP可以实时记录用户的运动数据，以此帮助人们制定科学的仰卧起坐锻炼方法，让更多的人们享受到智能化所带来的方便以及高效的运动方式。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，其特征在于，包括：主控芯片、激光测距传感器、倾角传感器和手势识别传感器；
所述主控芯片分别与所述激光测距传感器、所述倾角传感器和所述手势识别传感器连接；
所述激光测距传感器、所述倾角传感器和所述手势识别传感器均设置在大腿上，所述激光测距传感器用于检测大腿到躯干的距离并将所述距离发送至所述主控芯片；所述倾角传感器用于检测大腿与水平地面的角度并将所述角度发送至所述主控芯片；所述手势识别传感器用于检测手部的干扰动作并将所述干扰动作发送至主控芯片；所述手部的干扰动作为手部的规范动作；所述主控芯片用于根据所述距离、所述倾角和所述干扰动作确定当前仰卧起坐运动信息；所述当前仰卧起坐运动信息包括仰卧起坐的个数和仰卧起坐动作是否标准。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，其特征在于，所述基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：服务器；
所述服务器与所述主控芯片连接；所述服务器用于存储预设仰卧起坐运动信息和接收所述主控芯片发送的当前仰卧起坐运动信息；所述主控芯片用于将所述预设仰卧起坐运动信息和所述当前仰卧起坐运动信息进行对比并确定所述当前仰卧起坐运动信息是否等于所述预设仰卧起坐运动信息。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，其特征在于，所述基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：语音模块；
所述语音模块与所述主控芯片连接；所述语音模块用于将所述主控芯片确定的当前仰卧起坐运动信息进行播报。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，其特征在于，所述基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统还包括：终端；
所述终端与所述服务器连接；所述终端用于发送所述预设仰卧起坐运动信息至所述服务器；所述终端还用于接收所述服务器发送的所述当前仰卧起坐运动信息。
5.一种基于物联网的仰卧起坐检测方法，其特征在于，所述基于物联网的仰卧起坐检测方法应用于如权利要求1-4任意一项所述的基于物联网的仰卧起坐运动信息管理系统，所述基于物联网的仰卧起坐检测方法包括：
获取传感器当前时刻检测数据；所述传感器当前时刻检测数据包括：当前时刻大腿到躯干的距离、当前时刻大腿与水平地面的角度和当前时刻手部的干扰动作；
判断所述传感器当前时刻检测数据是否满足第一计数条件，得到第一判断结果；所述计数条件为当前时刻大腿到躯干的距离为第一设定距离且当前时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且当前时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；
若所述第一判断结果表示为是，则确定仰卧起坐动作正确，并将标志位数值加一；
若所述第一判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器当前时刻检测数据”；
获取传感器下一时刻检测数据；所述传感器下一时刻检测数据包括：下一时刻大腿到躯干的距离、下一时刻大腿与水平地面的角度和下一时刻手部的干扰动作；
判断所述传感器下一时刻检测数据是否满足第二计数条件，得到第二判断结果；所述计数条件为下一时刻大腿到躯干的距离为第二设定距离且下一时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且下一时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；
若所述第二判断结果表示为是，则确定仰卧起坐动作正确，并将所述标志位数值加一；
若所述第二判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器下一时刻检测数据”；
判断所述标志位数值是否大于或者等于设定数值，得到第三判断结果；
若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的仰卧起坐检测方法，其特征在于，所述若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
判断所述仰卧起坐次数是否达到设定次数，得到第四判断结果；
若所述第四判断结果表示为是，则确定完成一组仰卧起坐运动；
若所述第四判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器当前时刻检测数据”。
7.根据权利要求5所述的基于物联网的仰卧起坐检测方法，其特征在于，所述若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
将所述仰卧起坐次数发送至终端。
8.根据权利要求5所述的基于物联网的仰卧起坐检测方法，其特征在于，所述若所述第三判断结果表示为是，则确定完成一次仰卧起坐动作，并记录仰卧起坐次数之后还包括：
将所述仰卧起坐次数发送至语音模块。
9.根据权利要求5所述的基于物联网的仰卧起坐检测方法，其特征在于，所述获取传感器当前检测数据之后还包括：
判断所述传感器当前检测数据是否满足开始条件，得到第五判断结果；所述开始条件包括当前时刻大腿到躯干的距离为第三设定距离且当前时刻大腿与水平地面的角度为第一设定角度且当前时刻手部的干扰动作为第一干扰动作；
若所述第五判断结果表示为是，则判断所述传感器当前时刻检测数据是否满足第一计数条件；
若所述第五判断结果表示为否，则返回步骤“获取传感器当前检测数据”。
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