CN112869845B - 一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，包括支撑架，所述支撑架一侧内壁上设有伸缩液压缸三，所述支撑架上设有滑板，所述滑板两侧中心处均设有滑槽，所述支撑架套设在所述滑槽内。有益效果：通过伸缩液压缸三调节插管的垂直方向的位置，伸缩液压缸三伸缩活塞杆带动滑板，滑板通过滑槽沿着支撑架移动，从而调节插管垂直方向的位置，通过伺服电机调节插管水平方向的位置，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆与滑块一螺纹作用，同时在通孔三的限制下，使得滑块一可以做水平方向的移动，从而调节插管水平方向的位置，通过伸缩液压缸三与伺服电机的相互作用从而调节插管垂直与水平两个方向的位置，提高了插管的活动范围。

Description

一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体来说，涉及一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置。

背景技术

胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作。在肺科的临床工作中，胸腔穿刺是一个比较常见，又是方便简易的一种诊断和治疗方法。

目前，传统的呼吸科重症未有专用的胸腔穿刺引导定位器，医护人员通过临床工作经验对穿刺针的引导定位进行控制处理，此种引导定位方式无法进行对穿刺位置灵活调整，使得在对胸腔穿刺时需要通过移动整个装置来确定穿刺位置，进而使劳作强度增大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，包括支撑架，所述支撑架一侧内壁上设有伸缩液压缸三，所述支撑架上设有滑板，所述滑板两侧中心处均设有滑槽，所述支撑架套设在所述滑槽内，所述伸缩液压缸三的输出端与所述滑板侧面中心处连接固定，所述滑板内设有内腔，所述内腔底部中心处设有与所述滑板底部外表面连接贯通的通孔三，所述内腔一侧内壁中部设有伺服电机，所述伺服电机的侧面输出端设有丝杆，所述丝杆远离所述伺服电机一端设有轴杆支撑座一，所述轴杆支撑座一远离所述丝杆一端与所述内腔内壁连接固定，所述丝杆上套设有滑块一，所述滑块一的底部通过所述通孔三贯穿至所述滑板的下方与连接板连接固定，所述连接板一侧外表面从上至下依次设有电机一、支撑板以及轴杆支撑座二，所述电机一的底部输出端设有旋转轴，所述旋转轴的底部贯穿所述支撑板与所述轴杆支撑座二连接，所述旋转轴外表面底部设有外螺纹，所述旋转轴上套设有滑块二，所述滑块二顶部设有与底部连接贯通的螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹与所述外螺纹相啮合，所述滑块二的外表面两侧中心处分别设有一个导杆，所述支撑板的底部两侧分别设有一个滑杆，所述滑杆远离所述支撑板一端设有限位块，所述滑杆上设有套设有滑块三，所述滑块三的顶部设有与底部贯通的通孔二，所述滑杆位于所述通孔二内，所述滑块三的外表面左侧设有与右侧连接贯通的通孔一，所述导杆位于所述通孔一内，所述导杆外表面靠近所述滑块二一侧焊接固定有固定块，所述固定块的底部中心处设有固定杆，所述固定杆远离所述固定块一端固定连接有承重板，所述承重板的底部左侧设有伸缩液压缸一，所述承重板的底部前侧设有伸缩液压缸二，所述伸缩液压缸一与所述伸缩液压缸二两者均通过万向球一与所述承重板的底部活动连接，所述伸缩液压缸一与所述伸缩液压缸二两者的底部输出端均设有活塞杆，所述活塞杆的底部设有万向球二，所述承重板的底部中心处设有连接杆，所述连接杆远离所述承重板一侧设有支架一，所述支架一远离所述连接杆一侧套设有十字杆，所述十字杆的另外两端套设有支架二，所述支架二的外表面两侧分别设有一个连接耳，所述连接耳的顶部设有活动槽，所述万向球二位于所述活动槽内，所述支架二远离所述十字杆一侧设有支架三，所述支架三远离所述支架二一侧设有安装块，所述安装块外表面侧边设有若干个引导管，所述安装块的底部设有若干个插管，所述插管与所述引导管连接贯通。

作为优选，所述支撑架侧边设有若干个安装杆，所述支撑架通过所述安装杆与手术室墙壁连接固定。

作为优选，所述滑块一上设有螺纹孔，所述丝杆位于所述螺纹孔内。

作为优选，所述连接板一为L形结构，所述连接板一与所述滑块一两者为一体式结构。

作为优选，所述十字杆的四个端部分别设有一个套筒，所述套筒两两一组，一组与所述支架一连接固定，另外一组与所述支架二连接固定。

作为优选，所述伸缩液压缸一与所述伸缩液压缸二两者的顶部中心处均设有承重杆，所述承重杆的顶部与所述万向球一的底部连接固定。

作为优选，所述通孔一与所述通孔二两者相对独立，互不连通。

作为优选，两个所述滑杆与所述支撑板三者为一体式结构，两个所述滑杆成倒V形结构。

作为优选，所述限位块为球形结构，所述限位块与所述滑杆两者均由低合金钢材料制成。

作为优选，所述伸缩液压缸三、所述伺服电机、所述电机一、所述伸缩液压缸一、所述伸缩液压缸二均与控制开关电性连接。

本发明的有益效果为：通过伸缩液压缸三调节插管的垂直方向的位置，伸缩液压缸三伸缩活塞杆带动滑板，滑板通过滑槽沿着支撑架移动，从而调节插管垂直方向的位置，通过伺服电机调节插管水平方向的位置，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆与滑块一螺纹作用，同时在通孔三的限制下，使得滑块一可以做水平方向的移动，从而调节插管水平方向的位置，通过伸缩液压缸三与伺服电机的相互作用从而调节插管垂直与水平两个方向的位置，提高了插管的活动范围；通过电机一、旋转轴、外螺纹、螺纹孔、导杆的相互作用，从而使得滑块二与导杆两者沿着旋转轴上下移动，并且在导杆的升降过程中，导杆在带动滑块三移动的同时，导杆会沿着通孔一滑动，而滑块三在移动时会通过通孔二沿着滑杆移动，从而提高滑块二移动的稳定性，同时调节角度调节装置的高度；通过角度升降装置的设计，从而使得插管可以在上下左右四个方向进行调节，从而可以更好的进行穿刺动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的支撑架俯视结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的滑板内部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的滑块一与连接板连接结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的滑块二结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的滑块三结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的角度调节装置结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置的滑板结构示意图。

图中：

1、支撑架；2、滑板；3、伸缩液压缸三；4、滑槽；5、内腔；6、通孔三；7、伺服电机；8、丝杆；9、轴杆支撑座一；10、滑块一；11、连接板；12、电机一；13、支撑板；14、轴杆支撑座二；15、旋转轴；16、外螺纹；17、滑块二；18、螺纹孔；19、导杆；20、固定块；21、滑块三；22、通孔一；23、通孔二；24、滑杆；25、限位块；26、固定杆；27、承重板；28、连接杆；29、伸缩液压缸一；30、伸缩液压缸二；31、万向球一；32、支架一；33、十字杆；34、支架二；35、活动槽；36、万向球二；37、支架三；38、安装块；39、引导管；40、插管。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置。

实施例一，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，包括支撑架1，所述支撑架1一侧内壁上设有伸缩液压缸三3，所述支撑架1上设有滑板2，所述滑板2两侧中心处均设有滑槽4，所述支撑架1套设在所述滑槽4内，所述伸缩液压缸三3的输出端与所述滑板2侧面中心处连接固定，所述滑板2内设有内腔5，所述内腔5底部中心处设有与所述滑板2底部外表面连接贯通的通孔三6，所述内腔5一侧内壁中部设有伺服电机7，所述伺服电机7的侧面输出端设有丝杆8，所述丝杆8远离所述伺服电机7一端设有轴杆支撑座一9，所述轴杆支撑座一9远离所述丝杆8一端与所述内腔5内壁连接固定，所述丝杆8上套设有滑块一10，所述滑块一10的底部通过所述通孔三6贯穿至所述滑板2的下方与连接板11连接固定，所述连接板11一侧外表面从上至下依次设有电机一12、支撑板13以及轴杆支撑座二14，所述电机一12的底部输出端设有旋转轴15，所述旋转轴15的底部贯穿所述支撑板13与所述轴杆支撑座二14连接，所述旋转轴15外表面底部设有外螺纹16，所述旋转轴15上套设有滑块二17，所述滑块二17顶部设有与底部连接贯通的螺纹孔18，所述螺纹孔18的内螺纹与所述外螺纹16相啮合，所述滑块二17的外表面两侧中心处分别设有一个导杆19，所述支撑板13的底部两侧分别设有一个滑杆24，所述滑杆24远离所述支撑板13一端设有限位块25，所述滑杆24上设有套设有滑块三21，所述滑块三21的顶部设有与底部贯通的通孔二23，所述滑杆24位于所述通孔二23内，所述滑块三21的外表面左侧设有与右侧连接贯通的通孔一22，所述导杆19位于所述通孔一22内，所述导杆19外表面靠近所述滑块二17一侧焊接固定有固定块20，所述固定块20的底部中心处设有固定杆26，所述固定杆26远离所述固定块20一端固定连接有承重板27，所述承重板27的底部左侧设有伸缩液压缸一29，所述承重板27的底部前侧设有伸缩液压缸二30，所述伸缩液压缸一29与所述伸缩液压缸二30两者均通过万向球一31与所述承重板27的底部活动连接，所述伸缩液压缸一29与所述伸缩液压缸二30两者的底部输出端均设有活塞杆，所述活塞杆的底部设有万向球二36，所述承重板27的底部中心处设有连接杆28，所述连接杆28远离所述承重板27一侧设有支架一32，所述支架一32远离所述连接杆28一侧套设有十字杆33，所述十字杆33的另外两端套设有支架二34，所述支架二34的外表面两侧分别设有一个连接耳，所述连接耳的顶部设有活动槽35，所述万向球二36位于所述活动槽35内，所述支架二34远离所述十字杆33一侧设有支架三37，所述支架三37远离所述支架二34一侧设有安装块38，所述安装块38外表面侧边设有若干个引导管39，所述安装块38的底部设有若干个插管40，所述插管40与所述引导管39连接贯通。

实施例二，所述支撑架1侧边设有若干个安装杆，所述支撑架1通过所述安装杆与手术室墙壁连接固定，所述滑块一10上设有螺纹孔，所述丝杆8位于所述螺纹孔内。从上述的设计不难看出，通过安装杆的设计，提高支撑架1的稳定性。

实施例三，所述连接板一11为L形结构，所述连接板一11与所述滑块一10两者为一体式结构，所述十字杆33的四个端部分别设有一个套筒，所述套筒两两一组，一组与所述支架一32连接固定，另外一组与所述支架二34连接固定。从上述的设计不难看出，通过套筒的设计，使得十字杆33与支架一32、支架二34两者活动连接。

实施例四，所述伸缩液压缸一29与所述伸缩液压缸二30两者的顶部中心处均设有承重杆，所述承重杆的顶部与所述万向球一31的底部连接固定，所述通孔一22与所述通孔二23两者相对独立，互不连通。从上述的设计不难看出，通过通孔一22与通孔二23两者的设计，使得滑块三21可以与滑杆24以及导杆19两者活动连接，且互不干扰。

实施例五，两个所述滑杆24与所述支撑板13三者为一体式结构，两个所述滑杆24成倒V形结构，所述限位块25为球形结构，所述限位块25与所述滑杆24两者均由低合金钢材料制成，所述伸缩液压缸三3、所述伺服电机7、所述电机一12、所述伸缩液压缸一29、所述伸缩液压缸二30均与控制开关电性连接。从上述的设计不难看出，通过倒V形滑杆24的设计，提高滑块三21移动的稳定性。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，首先，通过启动伸缩液压缸三3调节插管40的垂直方向的位置，伸缩液压缸三3伸缩活塞杆带动滑板2，滑板2通过滑槽4沿着支撑架1移动，从而调节插管40垂直方向的位置；通过启动伺服电机7调节插管40水平方向的位置，伺服电机7带动丝杆8旋转，丝杆8与滑块一10螺纹作用，同时在通孔三6的限制下，使得滑块一10可以做水平方向的移动，从而调节插管40水平方向的位置；通过启动电机一12从而带动旋转轴15旋转，旋转轴15外表面的外螺纹16与螺纹孔18螺纹作用，同时在两根导杆19的限制下，从而使得滑块二17与导杆19两者沿着旋转轴15上下移动，导杆19在升降过程中，导杆19在带动滑块三21移动的同时，导杆19会沿着通孔一22滑动，而滑块三21在移动时会通过通孔二23沿着滑杆24移动，导杆19在升降时会通过固定块20与固定杆26带动角度调节装置升降，当角度调节装置移动达到合适高度时，通过伸缩液压缸一29与伸缩液压缸二30调节插管40的角度，即：伸缩液压缸一29通过伸展活塞杆从而推动万向球二36与活动槽35相互作用，从而推动支架二34以十字杆33为支点上下摆动，伸缩液压缸一29通过伸展活塞杆从而推动万向球二36与活动槽35相互作用，从而推动支架二34以及十字杆33支架一32为支点左右摆动，在支架三37移动的同时会带动安装孔38、引导管38以及插管40移动，从而在上下左右四个方向调节插管40的位置，从而可以更好的进行穿刺动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，包括支撑架（1），所述支撑架（1）一侧内壁上设有伸缩液压缸三（3）；

其中，所述支撑架（1）上设有滑板（2），所述滑板（2）两侧中心处均设有滑槽（4），所述支撑架（1）套设在所述滑槽（4）内，所述伸缩液压缸三（3）的输出端与所述滑板（2）侧面中心处连接固定，所述滑板（2）内设有内腔（5），所述内腔（5）底部中心处设有与所述滑板（2）底部外表面连接贯通的通孔三（6），所述内腔（5）一侧内壁中部设有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的侧面输出端设有丝杆（8），所述丝杆（8）远离所述伺服电机（7）一端设有轴杆支撑座一（9），所述轴杆支撑座一（9）远离所述丝杆（8）一端与所述内腔（5）内壁连接固定，所述丝杆（8）上套设有滑块一（10），所述滑块一（10）的底部通过所述通孔三（6）贯穿至所述滑板（2）的下方与连接板（11）连接固定，所述连接板（11）一侧外表面从上至下依次设有电机一（12）、支撑板（13）以及轴杆支撑座二（14），所述电机一（12）的底部输出端设有旋转轴（15），所述旋转轴（15）的底部贯穿所述支撑板（13）与所述轴杆支撑座二（14）连接，所述旋转轴（15）外表面底部设有外螺纹（16），所述旋转轴（15）上套设有滑块二（17），所述滑块二（17）顶部设有与底部连接贯通的螺纹孔（18），所述螺纹孔（18）的内螺纹与所述外螺纹（16）相啮合，所述滑块二（17）的外表面两侧中心处分别设有一个导杆（19），所述支撑板（13）的底部两侧分别设有一个滑杆（24），所述滑杆（24）远离所述支撑板（13）一端设有限位块（25），所述滑杆（24）上设有套设有滑块三（21），所述滑块三（21）的顶部设有与底部贯通的通孔二（23），所述滑杆（24）位于所述通孔二（23）内，所述滑块三（21）的外表面左侧设有与右侧连接贯通的通孔一（22），所述导杆（19）位于所述通孔一（22）内，所述导杆（19）外表面靠近所述滑块二（17）一侧焊接固定有固定块（20），所述固定块（20）的底部中心处设有固定杆（26），所述固定杆（26）远离所述固定块（20）一端固定连接有承重板（27），所述承重板（27）的底部左侧设有伸缩液压缸一（29），所述承重板（27）的底部前侧设有伸缩液压缸二（30），所述伸缩液压缸一（29）与所述伸缩液压缸二（30）两者均通过万向球一（31）与所述承重板（27）的底部活动连接，所述伸缩液压缸一（29）与所述伸缩液压缸二（30）两者的底部输出端均设有活塞杆，所述活塞杆的底部设有万向球二（36），所述承重板（27）的底部中心处设有连接杆（28），所述连接杆（28）远离所述承重板（27）一侧设有支架一（32），所述支架一（32）远离所述连接杆（28）一侧套设有十字杆（33），所述十字杆（33）的另外两端套设有支架二（34），所述支架二（34）的外表面两侧分别设有一个连接耳，所述连接耳的顶部设有活动槽（35），所述万向球二（36）位于所述活动槽（35）内，所述支架二（34）远离所述十字杆（33）一侧设有支架三（37），所述支架三（37）远离所述支架二（34）一侧设有安装块（38），所述安装块（38）外表面侧边设有若干个引导管（39），所述安装块（38）的底部设有若干个插管（40），所述插管（40）与所述引导管（39）连接贯通，所述支撑架（1）侧边设有若干个安装杆，所述支撑架（1）通过所述安装杆与手术室墙壁连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，所述滑块一（10）上设有螺纹孔，所述丝杆（8）位于所述螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，所述连接板（11）为L形结构，所述连接板（11）与所述滑块一（10）两者为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，所述十字杆（33）的四个端部分别设有一个套筒，所述套筒两两一组，一组与所述支架一（32）连接固定，另外一组与所述支架二（34）连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，所述伸缩液压缸一（29）与所述伸缩液压缸二（30）两者的顶部中心处均设有承重杆，所述承重杆的顶部与所述万向球一（31）的底部连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，所述通孔一（22）与所述通孔二（23）两者相对独立，互不连通。

7.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，两个所述滑杆（24）与所述支撑板（13）三者为一体式结构，两个所述滑杆（24）成倒V形结构。

8.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，所述限位块（25）为球形结构，所述限位块（25）与所述滑杆（24）两者均由低合金钢材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种呼吸科重症用胸腔穿刺引导定位装置，其特征在于，所述伸缩液压缸三（3）、所述伺服电机（7）、所述电机一（12）、所述伸缩液压缸一（29）、所述伸缩液压缸二（30）均与控制开关电性连接。

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