CN112869732B

CN112869732B - 分析步态的方法及其装置

Info

Publication number: CN112869732B
Application number: CN201911201920.9A
Authority: CN
Inventors: 邱晖尧
Original assignee: Pou Chen Corp
Current assignee: Pou Chen Corp
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2024-05-28
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: CN112869732A

Abstract

一种分析步态的方法及其装置，该分析步态的装置包含鞋单元、左传感单元、右传感单元，及至少一个计算单元。所述鞋单元包括左脚鞋，及右脚鞋。所述左传感单元配置于所述左脚鞋，且感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息。所述右传感单元配置于所述右脚鞋，且感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息。所述至少一个计算单元根据所述左步讯息、所述右步讯息分析所述左脚鞋与所述右脚鞋的步态，并获得分析结果。借此，该分析步态的方法以同时获取所述左步讯息与所述右步讯息的方式分析双脚在行动时的步态，不但能够取得更贴近实际行动的步态，且能够提升分析步态时的准确性。

Description

分析步态的方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种分析步态的装置，特别是涉及一种分析步态的方法及其装置。

背景技术

一种中国台湾专利号第M562025号专利案所公开的一种现有的智能鞋垫，或中国台湾专利号第M562028号专利案所公开的一种现有的智能鞋，主要都是在一个鞋子或一个鞋垫中，设置有用于感测运动资讯的感测单元。

不管是前述第M562025号专利案、或第M562028号专利案都只针对单一个鞋子或单一个鞋垫进行运动资讯的收集，也就是说，在分析步态时，都是以各自的运动资讯进行分析，惟，人体的步态是左脚与右脚相互作用的结果，因此，分析结果与实际步态间仍然存有落差，且准确性也还有提升的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提升分析准确性的分析步态的方法及其装置。

本发明的分析步态的方法，包含下列步骤：

a：于左脚鞋配置有左传感单元，且于右脚鞋配置有右传感单元；

b：所述左传感单元感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息，所述右传感单元感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息，所述左步讯息与所述右步讯息分别包括坐标点，所述左步讯息的坐标点及所述右步讯息的坐标点采用三维坐标系统；

c：至少一个计算单元根据所述左步讯息、所述右步讯息分析所述左脚鞋与所述右脚鞋的步态，并获得分析结果。

本发明的分析步态的方法，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条X轴的左跨角，及所述右脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右跨角，所述Z轴沿垂直地面的方向延伸，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的跨角范围值，在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为外八状态，及在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为内八状态。

本发明的分析步态的方法，在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出行进轨迹线，及位于所述左脚鞋与所述右脚鞋中间且沿所述X轴方向延伸的中心线，最后，在所述行进轨迹线与所述中心线相间隔时，评估步态有偏离中心的情形，且进一步在所述行进轨迹线邻近所述左脚鞋时，评估步态为右跨距大于左跨距，在所述行进轨迹线邻近所述右脚鞋时，评估步态为左跨距大于右跨距。

本发明的分析步态的方法，在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条Z轴的左翻角，及所述右脚鞋以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的右翻角，所述Z轴沿垂直地面方向延伸，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的翻角范围值，在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左翻角、，所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为外翻状态，及在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左翻角、，所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为内翻状态。

本发明的分析步态的方法，在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋的多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条X轴的左夹角，及所述右脚鞋以所述Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右夹角，最后，在所述坐标点中的Z轴的坐标为0，且所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心逆时针方向转动时，评估步态为先以脚尖落地，所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心顺时针方向转动时，评估步态为先以脚跟落地，所述Z轴沿垂直地面方向延伸，所述X轴、所述Y轴垂直相交。

一种分析步态的装置，包含鞋单元、左传感单元、右传感单元，及至少一个计算单元。

所述鞋单元包括左脚鞋，及右脚鞋。

所述左传感单元配置于所述左脚鞋，且感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息，所述左步讯息至少一个包括坐标点，所述左步讯息的坐标点采用三维坐标系统。

所述右传感单元配置于所述右脚鞋，且感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息，所述右步讯息至少一个包括坐标点，所述右步讯息的坐标点采用三维坐标系统。

所述至少一个计算单元根据所述左步讯息、所述右步讯息分析所述左脚鞋与所述右脚鞋的步态，并获得分析结果。

本发明的分析步态的装置，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条X轴的左跨角，及所述右脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右跨角，所述Z轴沿垂直地面的方向延伸，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的跨角范围值，在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为外八状态，及在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为内八状态。

本发明的分析步态的装置，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出行进轨迹线，及位于所述左脚鞋与所述右脚鞋中间且沿所述X轴方向延伸的中心线，最后，在所述行进轨迹线与所述中心线相间隔时，评估步态有偏离中心的情形，且进一步在所述行进轨迹线邻近所述左脚鞋时，评估步态为右跨距大于左跨距，在所述行进轨迹线邻近所述右脚鞋时，评估步态为左跨距大于右跨距。

本发明的分析步态的装置，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离一条Z轴的左翻角，及所述右脚鞋以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时与所述Z轴的右翻角，所述Z轴沿垂直地面的方向延伸，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的翻角范围值，在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋翻角以逆时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为外翻状态，及在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角、所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为内翻状态。

本发明的分析步态的装置，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋的多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时与一条X轴的左夹角，及所述右脚鞋以所述Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右夹角，最后，在所述坐标点中的Z轴的坐标为0，且所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心逆时针方向转动时，评估步态为先以脚尖落地，所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心顺时针方向转动时，评估步态为先以脚跟落地，所述Z轴沿垂直地面的方向延伸，所述X轴、所述Y轴垂直相交。

本发明的有益效果在于：以同时获取所述左步讯息与所述右步讯息的方式分析双脚在行动时的步态，不但能够取得更贴近实际行动的步态，且能够提升分析步态时的准确性。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一立体示意图，说明本发明分析步态的装置的一个实施例；

图2是所述实施例的一方块图；

图3是类似于图1的一立体示意图，但一个计算单元为一个电子装置的组件；

图4是所述实施例的一流程图；

图5是所述实施例进行内外八评估模式的一流程图；

图6是所述实施例进行中心评估模式的一流程图；

图7是所述实施例进行翻角评估模式的一流程图；

图8是所述实施例进行着地评估模式的一流程图；

图9是一示意图，说明所述实施例中一个左传感单元与一个右传感单元在行进过程中多个坐标点的变化；

图10是所述实施例评估内、外八的步态的一示意图；

图11是所述实施例评估内、外翻的步态的一示意图；及

图12是所述实施例评估着地时的步态的一示意图。

具体实施方式

参阅图1与图2，本发明分析步态的装置的一个实施例，包含一个鞋单元1、一个左传感单元2、一个右传感单元3，及两个计算单元4。

所述鞋单元1包括一个左脚鞋11，及一个右脚鞋12。

所述左传感单元2配置于所述左脚鞋11，且用于感测所述左脚鞋11的步态，并输出一个左步讯息S1。在本实施例中，所述左传感单元2配置于一个中底邻近足弓的位置处，也可以配置于一个大底、或一个鞋面，当不以此为限。

所述右传感单元3配置于所述右脚鞋12，且用于感测所述右脚鞋12的步态，并输出一个右步讯息S2。在本实施例中，所述右传感单元2配置于所述中底邻近足弓的位置处，同样也可以配置于所述大底、或所述鞋面，当不以此为限。

在本实施例中，所述左传感单元2或所述右传感单元3包括采集三轴加速度的一个三轴加速度传感器、采集三轴角速率的一个陀螺仪两个中的至少其中一个，且分别是一种微机电元件(MEMS)。

在本实施例中，所述计算单元4分别电连接于所述左传感单元2、所述右传感单元3，且分别与所述左传感单元2配置于所述左脚鞋11，及与所述右传感单元3配置于所述右脚鞋12。每一个计算单元4包括储存资料的一个存储器41、通过无线通讯技术对外通讯的一个通讯模块42，及电连接于所述存储器41、所述通讯模块42的一个处理器43。所述存储器41储存有预设的一个跨角范围值θ10、一个翻角范围值θ20。所述处理器43根据所述左步讯息S1(所述右步讯息S2)分析所述左脚鞋11(所述右脚鞋12)的步态，并获得一个分析结果。前述无线通讯技术可以是蓝牙、wifi、NB-IoT、Cat-M1等等，当不以此为限。

值得说明的是，每一个计算单元4可以通过所述通讯模块42与远端的一个电子装置6如手机、平板、计算机相互通讯。应当注意的是，所述计算单元4的数目不限于是2个，在本实施例的其他变化例中，所述计算单元4的数目也可以如图3所示是1个，且独立于所述鞋单元1外，例如是所述电子装置6的组件，由于本领域技术人员根据以上说明可以推知扩充细节，因此不多加说明。

参阅图1、图2与图4，以下说明本发明分析步态的方法结合所述实施例的步骤如下：

步骤51：于所述左脚鞋11配置所述左传感单元2，且于所述右脚鞋12配置所述右传感单元3。

步骤52：所述左传感单元2感测所述左脚鞋11的步态，并输出所述左步讯息S1，所述右传感单元3感测所述右脚鞋12的步态，并输出所述右步讯息S2。

值得说明的是，所述左步讯息S1或所述右步讯息S2分别包括一个坐标点P。所述坐标点P均采用三维坐标系统(x,y,z)。在本实施例中，所述Z轴沿垂直于地面，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴垂直相交。由于采用同一个坐标系统，因此，只需以其中一个传感单元的起始位置为(0,0,0)即可，不限定鞋的方向。如图2与图9所示，举例来说，所述左传感单元2或所述右传感单元3会在行动过程中输出多个左步讯息S1与多个右步讯息S2，使所述计算单元4的处理器43获得多个坐标点P(x,y,z)，此时，只需取所述坐标点P(x,y,z)近似直线的运动轨迹，就可以计算出移动距离、方向，及角度。由于三轴加速度传感器、陀螺仪己公开在先前技术，且非本案技术特征，本领域技术人员根据以上说明可以推知扩充细节，因此不多加说明。

步骤53：所述计算单元4在所述左脚鞋11与所述右脚鞋12的行动过程中分别接收所述左步讯息S1与所述右步讯息S2，分别获得多个坐标点P。然后，进行步骤54的内外八评估模式、步骤55的中心评估模式、步骤56的翻角评估模式、步骤57的着地评估模式。

参阅图2、图4、图5，图9与图10，步骤54包括下列步骤：

步骤541：所述计算单元4的处理器43根据行动过程中的多个所述坐标点P，计算出所述左脚鞋11以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的一个左跨角θ11，及所述右脚鞋12以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的一个右跨角θ12。

步骤542：所述计算单元4的处理器43判断是否是左脚鞋11以逆时针方向转动而得到所述左跨角θ11，是否是右脚鞋12以顺时针方向转动而得到所述右跨角θ12，且所述左跨角θ11的值与所述右跨角θ12的值是否有任一个以上大于所述跨角范围值θ10，如果是，进行步骤543，如果否，进行步骤544。

步骤543：所述计算单元4的处理器43评估步态为外八状态。

步骤544：所述计算单元4的处理器43判断是否是左脚鞋11以顺时针方向转动而得到所述左跨角θ11，是否是右脚鞋12以逆时针方向转动而得到所述右跨角θ12，且所述左跨角θ11的值与所述右跨角θ12的值是否有任一个以上大于所述跨角范围值θ10，如果是，进行步骤545，如果否，进行步骤546。

步骤545：所述计算单元4的处理器43评估步态为内八状态。

应当注意的是，判断是否为内八状态或外八状态时，不限于以左跨角θ11或右跨角θ12中是否有任一个以上大于所述跨角范围值θ10为判断根据，在本实施例的其它变化例中，也可以是以左跨角θ11与右跨角θ12同时大于所述跨角范围值θ10为判断根据。

步骤546：所述计算单元4的处理器43评估步态为正常状态。

借此，可以分析出左脚、或右脚、或左脚与右脚步态为内八状态或外八状态。

参阅图2、图4、图6，图9与图10，步骤55包括下列步骤：

步骤551：所述计算单元4的处理器43根据行动过程中的所述左脚鞋11及所述右脚鞋12的多个所述坐标点P，计算出一个行进轨迹线C，及位于所述左脚鞋11与所述右脚鞋12中间且沿所述X轴方向延伸的一个中心线L。

步骤552：所述计算单元4的处理器43判断所述行进轨迹线C是否与所述中心线L相隔一个间距，如果否，进行步骤553，如果是，进行步骤554。

步骤553：所述计算单元4的处理器43评估步态为沿中心行进。

步骤554：所述计算单元4的处理器43评估步态有偏离中心的情形，且进一步判断所述行进轨迹线C是否邻近所述左脚鞋11，如果是，进行步骤555，如果否，进行步骤556。

步骤555：所述计算单元4的处理器43评估步态为右跨距大于左跨距。

步骤556：所述计算单元4的处理器43在判断所述行进轨迹线C邻近所述右脚鞋12时，评估步态为左跨距大于右跨距。

参阅图2、图4、图7与图11，步骤56包括下列步骤：

步骤561：所述计算单元4根据行动过程中的所述左脚鞋11及所述右脚鞋12的多个所述坐标点P，计算出所述左脚鞋11以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的一个左翻角θ21，及所述右脚鞋12以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的一个右翻角θ22。

步骤562：所述计算单元4的处理器43判断是否是左脚鞋11以顺时针方向转动而得到所述左翻角θ21，是否是右脚鞋12以逆时针方向转动而得到所述右翻角θ22，且所述左翻角θ21的值与所述右翻角θ22的值是否有任一个以上大于所述翻角范围值θ20，如果是，进行步骤563，如果否，进行步骤564。

步骤563：所述计算单元4的处理器43评估步态为外翻状态。

步骤564：所述计算单元4的处理器43判断是否以是左脚鞋11逆时针方向转动而得到所述左翻角θ21，是否是右脚鞋12以顺时针方向转动而得到所述右翻角θ22，且所述左翻θ21的值与所述右翻角θ22的值是否有任一个以上小于所述翻角范围值θ20，如果是，进行步骤565，如果否，进行步骤566。

步骤565：所述计算单元4的处理器43评估步态为内翻状态。

应当注意的是，判断是否为外翻状态或内翻状态时，不限于以左翻角θ21或右翻角θ22中是否有任一个以上大于所述翻角范围值θ20为判断根据，在本实施例的其它变化例中，也可以是以左翻角θ21与右翻角θ22同时大于所述翻角范围值θ20为判断根据。

步骤566：所述计算单元4的处理器43评估步态为正常状态。

借此，可以分析出左脚或右脚或左脚与右脚步态为内翻状态或外翻状态。

参阅图2、图4、图8与图12，步骤57包括下列步骤：

步骤571：所述计算单元4的处理器43根据行动过程中的所述左脚鞋11及所述右脚鞋12的多个所述坐标点P，计算出所述左脚鞋11以所述Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的一个左夹角θ31，及所述右脚鞋12以所述Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的一个右夹角θ32。

步骤572：所述计算单元4的处理器43在所述坐标点P中的Z轴的坐标为0时，判断所述左脚鞋11或所述右脚鞋12是否以所述Y轴为中心顺时针方向转动，如果是，进行步骤573，如果否，进行步骤574。

步骤573：所述计算单元4的处理器43获得左夹角θ31与右夹角θ32，且评估步态为先以脚跟落地。

步骤574：所述计算单元4的处理器43在所述坐标点P中的Z轴的坐标为0时，判断所述左脚鞋11或所述右脚鞋12是否以所述Y轴为中心逆时针方向转动，如果是，进行步骤575，如果否，回到步骤571。

步骤575：所述计算单元4的处理器43获得左夹角θ31与右夹角θ32，且评估步态为先以脚尖落地。

经由以上的说明，可将前述实施例的优点归纳如下：

本发明以同时获取所述左步讯息S1与所述右步讯息S2的方式分析双脚在行动时的步态，不但能够取得更贴近实际行动的步态，且能够提升分析步态时的准确性。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims

1.一种分析步态的方法，其特征在于，包含下列步骤：

b：所述左传感单元感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息，所述右传感单元感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息，所述左步讯息与所述右步讯息分别包括坐标点，所述左步讯息的坐标点及所述右步讯息的坐标点均采用三维坐标系统；

c：至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋的多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出行进轨迹线，及位于所述左脚鞋与所述右脚鞋中间且沿一条X轴方向延伸的中心线，然后，在所述行进轨迹线与所述中心线相间隔时，评估步态有偏离中心的情形，且进一步在所述行进轨迹线邻近所述左脚鞋时，评估步态为右跨距大于左跨距，在所述行进轨迹线邻近所述右脚鞋时，评估步态为左跨距大于右跨距，所述至少一个计算单元还根据所述左脚鞋的所述坐标点及所述右脚鞋的所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的左夹角，及所述右脚鞋以所述Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右夹角，然后，在所述坐标点中的Z轴的坐标为0，且所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心逆时针方向转动时，评估步态为先以脚尖落地，所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心顺时针方向转动时，评估步态为先以脚跟落地，所述Z轴沿垂直地面方向延伸，所述X轴、所述Y轴垂直相交。

2.根据权利要求1所述的分析步态的方法，其特征在于：所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的左跨角，及所述右脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右跨角，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的跨角范围值，在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为外八状态，及在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为内八状态。

3.根据权利要求1所述的分析步态的方法，其特征在于：在步骤c中，所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的左翻角，及所述右脚鞋以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的右翻角，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的翻角范围值，在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为外翻状态，及在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为内翻状态。

4.一种分析步态的装置，包含：

鞋单元，包括左脚鞋，及右脚鞋；

其特征在于，所述分析步态的装置还包含：

左传感单元，配置于所述左脚鞋，且感测所述左脚鞋的步态，并输出左步讯息，所述左步讯息至少一个包括坐标点，所述左步讯息的坐标点采用三维坐标系统；

右传感单元，配置于所述右脚鞋，且感测所述右脚鞋的步态，并输出右步讯息，所述右步讯息至少一个包括坐标点，所述右步讯息的坐标点采用三维坐标系统；及

至少一个计算单元，根据行动过程中的所述左脚鞋的多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出行进轨迹线，及位于所述左脚鞋与所述右脚鞋中间且沿一条X轴方向延伸的中心线，然后，在所述行进轨迹线与所述中心线相间隔时，评估步态有偏离中心的情形，且进一步在所述行进轨迹线邻近所述左脚鞋时，评估步态为右跨距大于左跨距，在所述行进轨迹线邻近所述右脚鞋时，评估步态为左跨距大于右跨距，所述至少一个计算单元还根据所述左脚鞋的所述坐标点及所述右脚鞋的所述坐标点，计算出所述左脚鞋以一条Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的左夹角，及所述右脚鞋以所述Y轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右夹角，然后，在所述坐标点中的Z轴的坐标为0，且所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心逆时针方向转动时，评估步态为先以脚尖落地，所述左脚鞋或所述右脚鞋是以所述Y轴为中心顺时针方向转动时，评估步态为先以脚跟落地，所述Z轴沿垂直地面方向延伸，所述X轴、所述Y轴垂直相交。

5.根据权利要求4所述的分析步态的装置，其特征在于：所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的左跨角，及所述右脚鞋以所述Z轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述X轴的右跨角，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的跨角范围值，在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为外八状态，及在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左跨角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右跨角，且所述左跨角与所述右跨角中有至少一个大于所述跨角范围值时，评估步态为内八状态。

6.根据权利要求4所述的分析步态的装置，其特征在于：所述至少一个计算单元根据行动过程中的所述左脚鞋多个所述坐标点及所述右脚鞋的多个所述坐标点，计算出所述左脚鞋以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的左翻角，及所述右脚鞋以所述X轴为中心顺时针方向或逆时针方向转动时偏离所述Z轴的右翻角，所述X轴垂直于所述Z轴，最后，根据预设的翻角范围值，在所述左脚鞋以顺时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋以逆时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角与所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为外翻状态，及在所述左脚鞋以逆时针方向转动而得到的左翻角、所述右脚鞋以顺时针方向转动而得到的右翻角，且所述左翻角、所述右翻角中有至少一个大于所述翻角范围值时，评估步态为内翻状态。