CN112869456B - 共享折叠床椅 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种共享折叠床椅，包括折叠床，包括床体、用于支撑床体的支架、用于锁定床体折叠状态的锁装置、减震元件和限位组件；检测模块，用于检测折叠床的动作或状态以输出对应的检测信号；语音模块，响应于接收到的检测信号而发出对应的提示声。本发明公开的共享折叠床椅，具有语音提醒功能，能及时提醒用户共享折叠床椅的动作状态，提高使用体验感。

Description

共享折叠床椅

技术领域

本发明涉及医疗陪护设备领域，尤其涉及一种共享折叠床椅。

背景技术

随着共享概念的普及，共享折叠床椅也逐渐普及，共享折叠床椅的使用一般通过扫码解锁后开始使用计费，折叠锁定后停止计费，在实际使用时，存在使用后用户忘记折叠共享折叠床椅，或者折叠不规范导致未成功锁定而持续计费的问题，或者扫码成功解锁后长时间不使用导致使用时长的浪费，影响使用体验。因此，提供一种具有语音提醒功能的共享折叠床椅，以提醒用户操作成为了迫切的需求。

发明内容

本发明的主要目的是针对现有技术的缺陷和不足，提供一种共享折叠床椅，具有语音提醒功能，能及时提醒用户共享折叠床椅的动作状态，提高使用体验感。

本发明公开的一种共享折叠床椅，包括：

折叠床，包括：

床体，包括依次铰接的坐板、前靠板和后靠板；

支架，包括第一支架、第二支架和第三支架；所述第一支架固定连接所述坐板远离所述前靠板的一端；所述第二支架铰接于所述后靠板远离所述前靠板的一端；所述第三支架铰接于所述前靠板和所述后靠板，并且在所述床体展开状态下支撑所述前靠板和所述后靠板；

锁装置，固定在所述支架上；

减震元件，所述减震元件的一端连接所述第三支架，相对的另一端连接所述前靠板或者所述后靠板；

限位组件，所述限位组件将所述前靠板、所述第三支架和所述后靠板依次连接；

语音模块，固定于所述折叠床；

检测模块，固定于所述折叠床且电连接所述语音模块；所述检测模块用于感应所述折叠床的动作或状态以输出对应的检测信号至所述语音模块，由所述语音模块响应于接收到的所述检测信号发出对应的提示声。

在一个实施例中，所述锁装置包括锁体和配合于所述锁体的锁舌；

所述检测模块包括锁动作检测组件，电连接于所述语音模块；

其中，所述锁动作检测组件感应所述锁体为锁定时输出第一检测信号至所述语音模块，所述语音模块响应于接收到的所述第一检测信号发出第一提示声；或者

所述锁动作检测组件感应所述锁体为解锁时输出第二检测信号至所述语音模块，所述语音模块响应于接收到的所述第二检测信号发出第二提示声。

在一个实施例中，所述锁体包括用于限位所述锁舌的锁钩和配合于所述锁钩的转杆，所述锁动作检测组件包括第一动作感应器和第二动作感应器，所述第一动作感应器靠近所述锁钩设置，所述第二动作感应器靠近所述转杆设置；

其中，所述第一动作感应器感应于所述锁钩的靠近输出第一子检测信号，感应于所述锁钩的远离输出第二子检测信号；所述第二动作感应器感应于所述转杆的靠近输出第三子检测信号；

其中，所述第一子检测信号和所述第三子检测信号组成所述第一检测信号，所述第二子检测信号和所述第三子检测信号组成所述第二检测信号。

在一个实施例中，所述检测模块还包括身份识别组件，设置在所述锁体内且电连接于所述语音模块，用于识别所述锁体锁定的物品；

其中，所述身份识别组件检测到所述锁体锁定的物品为所述锁舌时输出第三检测信号，所述语音模块响应于接收到的所述第一检测信号和所述第三检测信号依次发出所述第一提示声和第三提示声；或者

所述身份识别组件检测到所述锁体锁定的物品为其它物品时输出第四检测信号，所述语音模块响应于接收到的所述第一检测信号和所述第四检测信号依次发出所述第一提示声和第四提示声。

在一个实施例中，所述锁装置包括锁体和配合于所述锁体的锁舌；

所述支架还包括用于固定所述锁体的锁架和用于固定所述锁舌的锁舌架；

其中，所述锁架支撑于所述前靠板和所述后靠板中任意一者，所述锁舌架支撑于所述前靠板和所述后靠板中另一者，或者

所述锁架支撑于所述坐板和所述第二支架中任意一者，所述锁舌架支撑于所述坐板和所述第二支架中另一者。

在一个实施例中，所述锁体设置有配合于所述锁舌的锁槽；

所述折叠床还包括：导向机构，包括导向块和配合于所述导向块的导向柱；

其中，所述导向块固定在所述锁架和所述锁舌架中任意一者，所述导向柱固定在所述锁架和所述锁舌架中另一者；

其中，所述导向块包括导向槽，包括梯形导向部和矩形限位部；

在所述折叠床的展开状态下，所述导向柱到所述矩形限位部的最小距离小于所述锁舌到所述锁槽的最小距离，以及所述导向柱到所述矩形限位部的最大距离小于所述锁舌到所述锁槽的最大距离。

在一个实施例中，所述检测模块，包括形态判断组件和使用状态判断组件，均电连接于所述语音模块；

其中，所述形态判断组件检测到所述折叠床的形态为展开形态时输出第五检测信号，所述使用状态判断组件检测到所述折叠床未被使用时输出第八检测信号，所述语音模块响应于接收到的所述第五检测信号和所述第八检测信号发出第五提示声；或者

所述形态判断组件检测到所述折叠床的形态为折叠形态时输出第六检测信号，所述使用状态判断组件检测到所述折叠床被使用时输出第七检测信号，所述语音模块响应于接收到所述第六检测信号和所述第七检测信号发出第六提示声。

在一个实施例中，所述形态判断组件设置在所述矩形限位部远离所述导向柱的一端，感应于所述导向柱的靠近而输出所述第六检测信号，感应于所述导向柱的远离而输出所述第五检测信号；

所述使用状态判断组件设置在所述坐板上，感应到施加于所述坐板的压力而输出所述第七检测信号，感应到无压力施加于所述坐板时输出所述第八检测信号。

在一个实施例中，所述折叠床还包括校准限位机构，包括限位块和配合于所述限位块的限位柱，所述限位柱设置在所述第二支架上靠近所述后靠板的侧边，所述限位块设置在所述第一支架上对应位置；

所述检测模块还包括校准判断组件，电连接于所述语音模块,包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述第一位置感应器固定在所述限位块上，感应于所述限位块与所述限位柱为远离状态而输出第九检测信号，所述第二位置感应器位于所述矩形限位部靠近所述梯形导向部的一端，感应于所述导向柱的靠近而输出第十检测信号，所述语音模块响应于接收到的所述第九检测信号和所述第十检测信号发出第七提示声。

在一个实施例中，所述锁体内设置定时模块，电连接于所述语音模块，所述定时模块在达到设定时间后输出时控信号至所述语音模块，所述语音模块响应于所述时控信号发出第八提示声。

上述方案具有如下优点或有益效果：通过设计检测模块、语音模块和折叠床的连接关系和结构，提供一种具有语音提醒功能的共享折叠床椅，能检测折叠床的动作或状态并发出对应提示声提醒用户操作，提高使用体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种共享折叠床椅中折叠床展开状态的结构示意图；

图2为图1所示的共享折叠床椅中锁装置的结构示意图；

图3a为图1所示的共享折叠床椅中导向机构一个位置的局部放大示意图；

图3b为图1所示的共享折叠床椅中导向机构另一个位置的局部放大示意图；

图4为本发明公开的一种共享折叠床椅中检测模块与定时模块和语音模块的连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参见图1至图4，本发明实施例提供的一种共享折叠床椅，包括：折叠床10和固定于折叠床10上的语音模块20和检测模块30。检测模块30电连接于语音模块20，用于检测折叠床10的动作或状态以输出对应的检测信号至语音模块20，语音模块20根据接收到的检测信号发出对应的提示声。

其中，检测模块30例如可以采用距离传感器、压力传感器等设置在折叠床10特定位置以检测折叠床10的动作或状态变化，语音模块20例如包括SYN6288语音播放模块等，提示声例如可以是特定的语句播报声，也可以是模拟声或不同声调和频率的蜂鸣声等等，本实施例并不限制。

具体地，参见图1，其为本发明一个实施例公开的一种共享折叠床椅中折叠床10展开状态下的结构示意图，折叠床10例如包括：床体11、支架12、锁装置13、导向机构14、校准限位机构、减震元件16和限位组件17。

床体11包括依次铰接的坐板111、前靠板112和后靠板113，支架12包括第一支架121、第二支架122、锁架123、锁舌架124和第三支架125。第一支架121固定连接坐板111远离前靠板112的一端，第二支架122铰接于后靠板113远离前靠板112的一端。第三支架125铰接于前靠板112和后靠板113，且在床体11的展开状态下支撑前靠板112和后靠板113。

其中，锁架123支撑于前靠板112和后靠板113中任意一者且锁舌架124对应的支撑于前靠板112和后靠板113中另一者，或者锁架123支撑于坐板111和第二支架122中任意一者且锁舌架124对应的支撑于坐板111和第二支架122中另一者。参照图1，其为锁架123支撑于坐板111，锁舌架124支撑于第二支架122的结构。值得说明的是，前述提到的“支撑于”可以理解为固定连接，例如图1中所示的锁舌架124支撑于第二支架122可以理解为锁舌架124固定连接第二支架122。

其中，坐板111、前靠板112和后靠板113例如为由床垫和固定床垫的框架组成的一个个床板，框架例如包括包围床垫四周的圈架和圈架中的拉筋。第一支架121、第二支架122和第三支架125例如还包括支腿，支腿上例如还包括防滑垫或滚轮等。

锁装置13包括设置在锁架123上的锁体131和设置在锁舌架124上的锁舌132，锁体131上设置有锁槽1313，通过将锁舌132限位在锁体131的锁槽1313中以固定折叠床10的折叠形态。锁体131例如为带远程通信功能的智能锁，可接收于外部app的解锁指令而解锁。

参见图2，在本发明公开的一个实施中，锁体131例如包括用于限位锁舌132的锁钩1311和转杆1312。在本实施例中通过锁钩1311和转杆1312的配合运动实现锁定和解锁，当锁舌132插入锁槽1313中，首先推动锁钩1311转动至抵接于转杆1312，转杆1312也随之转动，转动至一定位置后锁钩1311被转杆1312上的凸起部钩住而不再转动，锁舌132被锁钩1311钩住，从而实现锁体131对锁舌132的锁定。锁体131例如还包括靠近转杆1312设置的驱动机构和电连接驱动机构的控制模块，解锁时，由锁体131上的控制模块响应于外部APP发送的解锁指令控制驱动机构推动转杆1312，使转杆1312远离锁钩1311，锁钩1311在扭簧的作用下回转，从而实现对锁舌132的解锁。控制模块例如包括AT89C52单片机或者其他微控器等，驱动机构例如包括驱动电机和传动机构等，具体可参照常规智能电子锁的设置选择，本实施例并不限制。

导向机构14例如包括导向块141和配合与导向块141的导向柱142，其中导向块141例如固定在锁架123和锁舌架124中任意一者，导向柱142则对应的固定在锁架123和锁舌架124中另一者，参见图1为导向块141位于锁舌架124，导向柱142位于锁架123的结构。图3a和图3b中所示则为导向块141位于锁架123，导向柱142位于锁舌架124的结构。上述结构将导向机构14设置成与锁装置13相对固定的结构，以在折叠床10折叠时通过导向块141对导向柱142的导向作用而调整锁舌132对准锁槽1313以减少锁装置13的磨损。

如图3a和图3b所示，具体地，导向块141例如包括导向槽，导向槽包括梯形导向部1411和矩形限位部1412，在折叠床10的展开状态下，导向柱142到矩形限位部1412的最小距离d1小于锁舌132到锁槽1313的最小距离d2，导向柱142到矩形限位部1412的最大距离d3小于锁舌132到锁槽1313的最大距离d4。以在折叠床10的折叠过程中使得在锁舌132插入锁槽1313前导向柱142先插入梯形导向部1411，随着导向柱142逐渐朝矩形限位部1412靠近，其与导向块141的左右错位也越来越小，锁舌132也随之对准锁槽1313。当导向柱142运动至矩形限位部1412中时，其左右位置不再发生偏移，锁舌132开始逐渐插入锁槽1313中，由于d3小于d4，导向柱142将在锁舌132完全插入锁槽1313中之前先抵接于矩形限位部1412的一端，以防止锁舌132对锁体131的冲击。

在本发明公开的一个实施例中，前述提到的校准限位机构例如包括限位块151和配合于限位块151的限位柱152，限位柱152设置在第二支架122上靠近后靠板113的侧边，限位块151设置在第一支架121上对应位置。在用户使用完毕收拢折叠床10的过程中，由于锁装置13位于床体11的底部而难以将锁舌132对准锁体131，通过调整第一支架121的位置使限位块151与限位柱152顺利卡接能减少第一支架121和第二支架122的位置偏移，从而使锁舌132和锁体131的配合更加准确。

在本发明公开的一个实施例中，减震元件16的一端连接第三支架125，相对的另一端连接前靠板112或者后靠板113。如图1所示为减震元件16连接第三支架125和后靠板113的结构，减震元件16例如为拉力弹簧，以在折叠床10展开过程中提供给第三支架125一个反向的拉力使第三支架125缓慢下降，以减少第三支架125对地面的冲击或防止误伤用户。

在本发明公开的一个实施例中，限位组件17将前靠板112、第三支架125和后靠板113依次连接，以限制第三支架125在折叠床10展开状态下使中保持垂直于前靠板112和后靠板113的状态。限位组件17例如包括两段链条，一段链条的两端分别连接第三支架125和前靠板112，另一段链条的两端分别连接第三支架125和后靠板113，通过两段链条的最大长度限制第三支架125不能随意转动，以使第三支架125能稳定支撑于床体11。当然，本实施例并不限制限位组件17的具体材料和形态，例如还可以是一整条链条，也可以是软绳等。

在本发明的一个实施例中，检测模块30例如包括锁动作检测组件31，通过感应锁体131的动作判断折叠床10的状态。锁动作检测组件31感应到锁体131的动作为锁定时输出第一检测信号至语音模块20，感应到锁体131的动作解锁时输出第二检测信号至语音模块20。语音模块20响应于接收到的第一检测信号发出第一提示声，响应于接收到的第二检测信号发出第二提示声。

其中，锁动作感应组件31例如可以是接触式传感器，例如在传统智能锁中，通过电机驱动一插杆插入锁舌的通孔中将锁舌限位，退回插杆则解锁，将接触式传感器设置在锁体131内对应位置，插杆插入则触发锁动作感应组件31输出第一检测信号，退出则触发锁动作感应组件31输出第二检测信号。语音模块20接收到第一检测信号判断折叠床10被锁定，发出第一提示声例如为“已锁定”，接收到第二检测信号则判断折叠床10被解锁，发出第二提示声例如为“已解锁”。

在本发明一个优选的实施例中，如图2所示，锁动作检测组件31包括靠近锁钩1311设置的第一动作感应器311和靠近转杆1312设置的第二动作感应器312。锁定时，锁钩1311转动并靠近第一动作感应器311以触发其输出第一子检测信号，转杆1312转动并靠近第二动作感应器312以触发其输出第三子检测信号，语音模块20响应于由第一子检测信号和第三子检测信号组成的第一检测信号而发出第一提示声提示用户已锁定。解锁时，转杆1312转动并靠近第二动作感应器312并触发其输出第三子检测信号，锁钩1311远离第一动作感应器311并触发其输出第二子检测信号，语音模块20响应于第二子检测信号和第三子检测信号组成的第二检测信号而发出第二提示声提示用户已解锁。值得说明的是，本实施例中前述的“靠近设置”理解为物理位置上相互对应的关系，而“靠近并触发”理解为两部件之间的距离从远到近甚至互相接触的状态。不输出信号也可以理解为输出一个子检测信号，第一动作感应器311和第二动作感应器312例如为微动限位行程开关，例如当锁钩1311靠近微动行程开关时输出信号，远离微动行程开关时不输出信号，此时“输出信号”理解为“输出第一子检测信号”，“不输出信号”理解为“输出第二子检测信号”，其它实施例中也可作此理解。

在本发明的另一个实施例中，检测模块30还包括设置在锁体131内的身份识别组件32，用于识别锁体131锁定的物品，检测到锁体131锁定的物品是锁舌132时输出第三检测信号，检测到不是锁舌132时输出第四检测信号。需要注意的是，无论插入锁体131内的是何物品，锁动作判断组件31均能感应到锁体131的锁定动作并输出第一检测信号，故身份识别组件32识别成功时，语音模块20将响应于接收到的第一检测信号和第三检测信号依次发出第一提示声和第三提示声例如为“已锁定、识别正确，锁定成功”。而识别失败时，语音模块20将响应于接收到的第一检测信号和第四检测信号依次发出第一提示声和第四提示声例如为“已锁定、识别错误，锁定异常，请重新锁定”。识别失败后，锁体131的控制模块例如还根据识别错误信息而控制锁体131解锁，此时将语音模块20将响应于第二检测信号继续发出第二提示声例如“已解锁”，提示用户需重新操作。

上述过程中将锁舌132区别于其它物品的效果，可以通过如下具体结构实现，例如传统锁舌一般为整体通孔结构，在本实施例中可仅在锁舌132的预定位置上设置通孔代替传统整体通孔结构，使锁舌132具有特定的形状，再配合于身份识别组件32采用光传感器等检测插入锁体131的物品形状是否与设定数据一致而识别锁舌132的身份。例如还可以在锁舌132上设置RFID电子芯片，身份识别组件32采用RFID芯片读取器，使锁体131和锁舌132一一对应。优选的，本发明的一个实施例中身份识别组件32包括霍尔元件，锁舌132上对应设置有磁性感应部位，锁舌132插入锁体131时，霍尔元件感应到磁性感应部位靠近时的磁场变化而输出第三检测信号，其它物品插入锁体131时，霍尔元件未感应到磁场变化而输出第四检测信号。如上述，“不输出信号”也可以是看作一个检测信号，例如上述霍尔元件感应到磁场变化而输出信号，未感应到磁场变化而不输出信号，此时“输出信号”理解为“输出第三检测信号”，“不输出信号”理解为“输出第四检测信号”。

进一步的，参照图1和图3a和图3b，检测模块30例如还包括形态判断组件33和使用状态判断组件34，均电连接于语音模块20。形态判断组件33用于判断折叠床10的折叠或展开形态，使用状态判断组件34用于判断折叠床10是否处于被使用状态。其中，当形态判断组件33检测到折叠床10的形态为展开形态时输出第五检测信号，使用状态判断组件34检测到折叠床10未被使用时输出第八检测信号，语音模块20响应第五检测信号和到第八检测信号发出第五提示声。当形态判断组件33检测到折叠床10的形态为折叠形态时输出第六检测信号，使用状态判断组件34检测到折叠床10被使用时输出第七检测信号，响应于接收到第六检测信号且接收到第七检测信号时发出第六提示声。

本技术人员可以理解的是，形态判断组件33是通过感应折叠床10上在折叠和展开过程中发生相对运动的两部件之间的相对位置变化而判断折叠床10的形态。例如在折叠床10的折叠/展开过程中，前靠板112和后靠板113之间相互转动而靠近或远离，检测模块30可通过固定在前靠板112和后靠板113中任意一者的传感器来感应两者之间的夹角或距离并输出相应的检测信号至语音模块20。又例如在折叠床10的折叠/展开过程中，第一支架121和第二支架122之间相互平移而靠近或远离，检测模块30可以通过设置在检测第一支架121和第二支架122中任意一者的传感器来感应两者之间的距离并输出相应的检测信号至语音模块20。还例如折叠床10的折叠/展开过程中，锁体131和锁舌132随锁架123和锁舌架124的相互靠近或远离而配合锁定或解锁，检测模块30可以通过检测锁架123和锁舌架124之间的距离或者检测锁体131的动作而输出相应的检测信号至语音模块20。

具体的，在本发明的一个实施例中，将形态判断组件33设置在矩形限位部1412远离导向柱142的一端，感应于导向柱142的靠近而输出第六检测信号，感应于导向柱142的远离而输出第五检测信号。状态判断组件34设置在坐板111上，感应到施加于坐板111的压力而输出第七检测信号，感应到无压力施加于坐板111时输出第八检测信号。形态判断组件33例如为行程开关，状态判断组件34例如为压力传感器。

在共享折叠床椅的使用过程中，常常会出现用户扫码解锁以后忘记使用，或者使用之后忘记归还的情况，一是会造成使用时长的浪费，系统一直计时计费而导致使用费用增加，二是折叠床10长期展开也会占用空间，造成不便。因此，当形态判断组件33检测到折叠床10展开且使用状态组件34检测到无人躺下使用时，语音模块20发出第五提示声例如为“当前为计费状态，请及时使用或归还”以在用户开锁后和起床时及时提醒用户。

当共享折叠床椅处于折叠待机状态时，也有用户直接坐下休息。因此，当形态判断组件33检测到折叠床10为折叠状态且使用状态组件34检测到有人坐下时，语音模块20发出第六提示声例如为“当前为未付费状态，请付费后使用”以提醒用户不要占用。

进一步的，检测模块30还包括校准判断组件，包括第一位置感应器351和第二位置感应器352，均电连接语音模块20。第一位置感应器351固定在限位块151上，感应于限位柱152远离于限位块151而输出第九检测信号，第二位置感应器352固定在矩形限位部1412靠近梯形导向部1411的一端，感应于导向柱142的靠近而输出第十检测信号，语音模块20响应于第九检测信号和第十检测信号发出第七提示声。

在传统共享折叠床椅的使用过程中，没有语音提醒功能新用户很难正确的操作甚至不知道如何操作。在本实施例中，将折叠床10收拢的过程中，参照图3a和图3b，首先导向柱142在梯形导向部1411的作用下顺利进如矩形限位部1412中，此时第二位置感应器352感应到导向柱142的靠近而输出第十检测信号，同时在锁舌132插入锁槽1313之前使限位柱152卡接于限位块151中，若因操作不规范，而使限位柱152在此时没有运动至限位块151中，则第一位置感应器351感应不到限位柱152，即感应到限位柱152为远离的状态而输出第九检测信号，此时语音模块20发出第七提示声例如“对准失败，请重新操作”以提醒客户对准后再继续操作锁定。其中第一位置感应器351和第二位置感应器352例如为红外光感开关。

在本发明的一个实施例中，锁体131内还设置有定时模块18，电连接于语音模块20，定时模块18在达到设定时间后输出时控信号值语音模块20，语音模块20响应于时控信号发出第八提示声。设定时间例如为外部app上付费时长，或者用户手动输入的时长，以在特定的时间提醒用户及时归还。例如当共享折叠床椅的使用模式为按时间段先付费后使用时，定时模块18在使用时长快结束时输出时控信号，语音模块20发出第八提示声例如为“使用时长即将结束，请续费使用或及时归还”。例如当共享折叠床椅的使用模式为实时计费时，可根据用户需求在特定长后提醒用户。

下面，对本发明公开的一种共享折叠床椅的一种具体实施方式的工作原理及流程进行简要说明。

展开使用过程：首先，当折叠床10处于折叠状态且被锁装置13锁定时，若有人未扫码付费而直接坐在坐板111上，语音模块20发出“当前为未付费状态，请扫码付费使用”提示声，用户扫码付费后锁体131解锁，语音模块20发出“已解锁”，用户可拉开支架12以展开折叠床10，若展开后并未及时躺下使用，则语音模块20发出“当前为计费状态，请及时使用或归还”，用户躺下后停止发声，当使用时长即将结束时语音模块20发出“使用时长即将结束，请及时续费使用或归还”，用户结束使用而离开折叠床10时，语音模块20再次发出“当前为计费状态，请及时使用或归还”以提醒用户将折叠床10折叠锁定。

折叠归还过程：使用完毕后，用户将折叠床10收拢折叠并使锁体131锁定锁舌132，收拢过程中，若未对准限位块151和限位柱152，语音模块20将发出“对准失败，请重新操作”以提醒用户调整支架位置，再次对准后，使锁舌132顺利插入锁体131的锁槽1313中，此时语音模块20发出“锁定中，识别正确，锁定成功”提醒用户已完成归还操作。若用户未按规范操作归还，而将卡片等其他物品插入锁槽1313中恶意假还，则语音模块20将发出“锁定中，识别错误，请重新锁定”，同时可由锁体131控制解锁，则语音模块20继续发出“已解锁”提示用户重新锁定，防止假还。

上述方案具有如下优点或有益效果：通过设计检测模块和语音模块的结构，提供一种具有语音提醒功能的共享折叠床椅，能检测折叠床的动作或状态并发出对应提示声提醒用户操作，提高使用体验感。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种共享折叠床椅，其特征在于，包括：

折叠床（10），包括：

床体（11），包括依次铰接的坐板（111）、前靠板（112）和后靠板（113）；

支架（12），包括第一支架（121）、第二支架（122）和第三支架（125）；所述第一支架（121）固定连接所述坐板（111）远离所述前靠板（112）的一端；所述第二支架（122）铰接于所述后靠板（113）远离所述前靠板（112）的一端；所述第三支架（125）铰接于所述前靠板（112）和所述后靠板（113），并且在所述床体（11）展开状态下支撑所述前靠板（112）和所述后靠板（113）；

锁装置（13），固定在所述支架（12）上；

减震元件（16），所述减震元件（16）的一端连接所述第三支架（125），相对的另一端连接所述前靠板（112）或者所述后靠板（113）；

限位组件（17），所述限位组件（17）将所述前靠板（112）、所述第三支架（125）和所述后靠板（113）依次连接；

语音模块（20），固定于所述折叠床（10）；

检测模块（30），固定于所述折叠床（10）且电连接所述语音模块（20）；所述检测模块（30）用于感应所述折叠床（10）的动作或状态以输出对应的检测信号至所述语音模块（20），由所述语音模块（20）响应于接收到的所述检测信号发出对应的提示声；

其中，所述锁装置（13）包括锁体（131）和配合于所述锁体（131）的锁舌（132）；

所述检测模块（30）包括锁动作检测组件（31），电连接于所述语音模块（20）；

其中，所述锁动作检测组件（31）感应所述锁体（131）为锁定时输出第一检测信号至所述语音模块（20），所述语音模块（20）响应于接收到的所述第一检测信号发出第一提示声；或者

所述锁动作检测组件（31）感应所述锁体（131）为解锁时输出第二检测信号至所述语音模块（20），所述语音模块（20）响应于接收到的所述第二检测信号发出第二提示声；

其中，所述锁装置（13）包括锁体（131）和配合于所述锁体（131）的锁舌（132）；

所述支架（12）还包括用于固定所述锁体（131）的锁架（123）和用于固定所述锁舌（132）的锁舌架（124）；

其中，所述锁架（123）支撑于所述前靠板（112）和所述后靠板（113）中任意一者，所述锁舌架（124）支撑于所述前靠板（112）和所述后靠板（113）中另一者，或者

所述锁架（123）支撑于所述坐板（111）和所述第二支架（122）中任意一者，所述锁舌架（124）支撑于所述坐板（111）和所述第二支架（122）中另一者；

其中，所述锁体（131）设置有配合所述锁舌（132）的锁槽（1313）；

所述折叠床（10）还包括：导向机构（14），包括导向块（141）和配合于所述导向块（141）的导向柱（142）；

其中，所述导向块（141）固定在所述锁架（123）和所述锁舌架（124）中任意一者，所述导向柱（142）固定在所述锁架（123）和所述锁舌架（124）中另一者；

其中，所述导向块（141）包括导向槽，包括梯形导向部（1411）和矩形限位部（1412）；

在所述折叠床（10）的展开状态下，所述导向柱（142）到所述矩形限位部（1412）的最小距离小于所述锁舌（132）到所述锁槽（1313）的最小距离，以及所述导向柱（142）到所述矩形限位部（1412）的最大距离小于所述锁舌（132）到所述锁槽（1313）的最大距离。

2.如权利要求1所述的共享折叠床椅，其特征在于，所述锁体（131）包括用于限位所述锁舌（132）的锁钩（1311）和配合于所述锁钩（1311）的转杆（1312），所述锁动作检测组件（31）包括第一动作感应器（311）和第二动作感应器（312），所述第一动作感应器（311）靠近所述锁钩（1311）设置，所述第二动作感应器（312）靠近所述转杆（1312）设置；

其中，所述第一动作感应器（311）感应于所述锁钩（1311）的靠近输出第一子检测信号，感应于所述锁钩（1311）的远离输出第二子检测信号；所述第二动作感应器（312）感应于所述转杆（1312）的靠近输出第三子检测信号；

其中，所述第一子检测信号和所述第三子检测信号组成所述第一检测信号，所述第二子检测信号和所述第三子检测信号组成所述第二检测信号。

3.如权利要求1或2所述的共享折叠床椅，其特征在于，所述检测模块（30）还包括身份识别组件（32），设置在所述锁体（131）内且电连接于所述语音模块（20），用于识别所述锁体（131）锁定的物品；

其中，所述身份识别组件（32）检测到所述锁体（131）锁定的物品为所述锁舌（132）时输出第三检测信号，所述语音模块（20）响应于接收到的所述第一检测信号和所述第三检测信号依次发出所述第一提示声和第三提示声；或者

所述身份识别组件（32）检测到所述锁体（131）锁定的物品为其它物品时输出第四检测信号，所述语音模块（20）响应于接收到的所述第一检测信号和所述第四检测信号依次发出所述第一提示声和第四提示声。

4.如权利要求1所述的共享折叠床椅，其特征在于，所述检测模块（30），包括形态判断组件（33）和使用状态判断组件（34），均电连接于所述语音模块（20）；

其中，当所述锁动作检测组件（31）感应所述锁体（131）为解锁时，所述形态判断组件（33）检测到所述折叠床（10）的形态为展开形态时输出第五检测信号，所述使用状态判断组件（34）检测到所述折叠床（10）未被使用时输出第八检测信号，所述语音模块（20）响应于接收到的所述第五检测信号和所述第八检测信号发出第五提示声；或者

当所述锁动作检测组件（31）感应所述锁体（131）为锁定时，所述形态判断组件（33）检测到所述折叠床（10）的形态为折叠形态时输出第六检测信号，所述使用状态判断组件（34）检测到所述折叠床（10）被使用时输出第七检测信号，所述语音模块（20）响应于接收到所述第六检测信号和所述第七检测信号发出第六提示声。

5.如权利要求4所述的共享折叠床椅，其特征在于，所述形态判断组件（33）设置在所述矩形限位部（1412）远离所述导向柱（142）的一端，感应于所述导向柱（142）的靠近而输出所述第六检测信号，感应于所述导向柱（142）的远离而输出所述第五检测信号；

所述使用状态判断组件（34）设置在所述坐板（111）上，感应到施加于所述坐板（111）的压力而输出所述第七检测信号，感应到无压力施加于所述坐板（111）时输出所述第八检测信号。

6.如权利要求1所述的共享折叠床椅，所述折叠床（10）还包括校准限位机构，包括限位块（151）和配合于所述限位块（151）的限位柱（152），所述限位柱（152）设置在所述第二支架（122）上靠近所述后靠板（113）的侧边，所述限位块（151）设置在所述第一支架（121）上对应位置；

所述检测模块（30）还包括校准判断组件，电连接于所述语音模块（20）,包括第一位置感应器（351）和第二位置感应器（352），所述第一位置感应器（351）固定在所述限位块（151）上，感应于所述限位块（151）与所述限位柱（152）为远离状态而输出第九检测信号，所述第二位置感应器（352）位于所述矩形限位部（1412）靠近所述梯形导向部（1411）的一端，感应于所述导向柱（142）的靠近而输出第十检测信号，所述语音模块（20）响应于接收到的所述第九检测信号和所述第十检测信号发出第七提示声。

7.如权利要求1所述的共享折叠床椅，其特征在于，所述锁体（131）内设置定时模块（18），电连接于所述语音模块（20），所述定时模块（18）在达到设定时间后输出时控信号至所述语音模块（20），所述语音模块（20）响应于所述时控信号发出第八提示声。

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