CN112869209A - 一种采后苹果果柄激光切除装置 - Google Patents

一种采后苹果果柄激光切除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112869209A
CN112869209A CN201911195868.0A CN201911195868A CN112869209A CN 112869209 A CN112869209 A CN 112869209A CN 201911195868 A CN201911195868 A CN 201911195868A CN 112869209 A CN112869209 A CN 112869209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
shell
stalks
sucker
laser emitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911195868.0A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwest A&F University
Original Assignee
Northwest A&F University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwest A&F University filed Critical Northwest A&F University
Priority to CN201911195868.0A priority Critical patent/CN112869209A/zh
Publication of CN112869209A publication Critical patent/CN112869209A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/02—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种采后苹果果柄激光切除装置，包括吸盘、椭球形反射板、壳体、防滑套、开关按钮、电池仓、激光发射器、发射角度调节板、提示灯和功率调节旋钮，吸盘通过凸起的法兰边安装在壳体的底部，椭球形反射板通过紧定螺钉固定安装在吸盘的上部，激光发射器通过螺栓固定安装在壳体的内部，壳体外部套有防滑套，壳体中部的侧面安装有功率调节旋，激光发射器的发射头处通过铰接安装有发射角度调节板。本发明适用于采后苹果的果柄切除装置，对采后苹果的果柄进行激光切除，将多余的果柄切除并保留部分果柄，有利于果实运输和贮藏。

Description

一种采后苹果果柄激光切除装置
技术领域
本发明涉及一种切除装置，特别涉及一种采后苹果的果柄激光切除装置，属于果园机械技术领域。
背景技术
苹果采摘是一种高强度的农业工作。人工采摘苹果后，果柄都会留在果柄上，过长的果柄容易在后续的转运过程中易于其它果实发生碰撞，增加苹果损伤的可能性。但果柄又不能完全去除，完全去除果柄的苹果不利于果实的贮藏。现有的果柄切除装置主要是由剪刀来充当，容易在切果柄过程中伤到果实。同时，也不易于控制切割果柄的长度。因此，需要一种针对采后苹果果柄切除的专用设备。
发明内容
本发明提供一种果柄激光切除装置，是一种适用于采后苹果的果柄切除装置，弥补了苹果果柄切除装置的空缺，将多余的果柄切除并保留部分果柄，有利于果实运输和贮藏，提高果实的品质。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种采后苹果果柄激光切除装置，包括吸盘、椭球形反射板、壳体、防滑套、开关按钮、电池仓、激光发射器、发射角度调节板、提示灯和功率调节旋钮，壳体上安装有吸盘、椭球形反射板、防滑套、开关按钮、激光发射器、提示灯和功率调节旋钮，吸盘通过凸起的法兰边安装在壳体的底部，椭球形反射板通过紧定螺钉固定安装在吸盘的上部，激光发射器通过螺栓固定安装在壳体的内部，壳体外部套有防滑套，壳体中部的侧面安装有功率调节旋，激光发射器的发射头处通过铰接安装有发射角度调节板，开关按钮安装在壳体的顶部，壳体顶部的两侧安装有提示灯，开关按钮下部设置有电池仓。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘顶部设置有楔形法兰。
作为本发明的一种优选技术方案，所述激光发射器发射的激光的角度可通过发射角度调节调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘由软质橡胶组成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防滑套由硬质橡胶组成，表面设置有防滑纹路。
本发明所达到的有益效果是：该种采后苹果果柄激光切除装置，适用于采后苹果的果柄切除装置，对采后苹果的果柄进行激光切除，将多余的果柄切除并保留部分果柄，有利于果实贮藏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的内部结构示意图。
图2是外部结构示意图。
图3是吸盘结构示意图。
图中：1、吸盘；2、椭球形反射板；3、壳体；4、防滑套；5、开关按钮；6、电池仓；7、激光发射器；8、发射角度调节板；9、提示灯；10、功率调节旋钮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1和图2所示，本发明一种采后苹果果柄激光切除装置，包括吸盘1、椭球形反射板2、壳体3、防滑套4、开关按钮5、电池仓6、激光发射器7、发射角度调节板8、提示灯9和功率调节旋钮10，壳体3上安装有吸盘1、椭球形反射板2、防滑套4、开关按钮5、激光发射器7、提示灯9和功率调节旋钮10，吸盘1通过凸起的法兰边安装在壳体的底部，椭球形反射板2通过紧定螺钉固定安装在吸盘1的上部，激光发射器7通过螺栓固定安装在壳体3的内部，壳体3外部套有防滑套4，壳体3中部的侧面安装有功率调节旋钮10，激光发射器7的发射头处通过铰接安装有发射角度调节板8，开关按钮5安装在壳体3的顶部，壳体3顶部的两侧安装有提示灯9，开关按钮5下部设置有电池仓6。
进一步的，吸盘1顶部设置有楔形法兰，便于更换吸盘1的大小以适应不同大小的苹果。
进一步的，激光发射器7发射的激光的角度可通过发射角度调节板8调节，便于切割果柄的不同部位。
进一步的，吸盘1由软质橡胶组成，吸盘1能紧密贴合苹果的顶部，更好的切除果柄。
进一步的，防滑套4由硬质橡胶组成，表面设置有防滑纹路，增加装置与手指间的摩擦力。
本发明的工作原理：果农一手握住激光切除装置，另一手握住苹果，将激光切除装置的吸盘1对准苹果果柄，苹果果柄被送入激光切除装置的椭球形反射板2的腔体内，按下开关按钮5，提示灯9亮起，激光发射器7发射的激光通过发射角度调节板8的调节照射到椭球形反射板2上，通过椭球形反射板2的不断反射，将激光能量照射到果柄上，从而切断果柄，松开开关按钮5，提示灯9熄灭。
本发明,一种采后苹果果柄激光切除装置，适用于采后苹果的果柄切除装置，弥补了苹果果柄切除装置的空缺，对采后苹果的果柄进行激光切除，将多余的果柄切除并保留部分较短的果柄，有利于果实贮藏并提高苹果采收的品质。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采后苹果果柄激光切除装置，包括吸盘（1）、椭球形反射板（2）、壳体（3）、防滑套（4）、开关按钮（5）、电池仓（6）、激光发射器（7）、发射角度调节板（8）、提示灯（9）和功率调节旋钮（10），其特征在于，所述壳体（3）上安装有吸盘（1）、椭球形反射板（2）、防滑套（4）、开关按钮（5）、激光发射器（7）、提示灯（9）和功率调节旋钮（10），所述吸盘（1）通过凸起的法兰边安装在壳体的底部，所述椭球形反射板（2）通过紧定螺钉固定安装在吸盘（1）的上部，所述激光发射器（7）通过螺栓固定安装在壳体（3）的内部，所述壳体（3）外部套有防滑套（4），所述壳体（3）中部的侧面安装有功率调节旋钮（10），所述激光发射器（7）的发射头处通过铰接安装有发射角度调节板（8），所述开关按钮（5）安装在壳体（3）的顶部，所述壳体（3）顶部的两侧安装有提示灯（9），所述开关按钮（5）下部设置有电池仓（6）。
2.根据权利要求1所述的一种采后苹果果柄激光切除装置，其特征在于，所述吸盘（1）顶部设置有楔形法兰。
3.根据权利要求1所述的一种采后苹果果柄激光切除装置，其特征在于，所述激光发射器（7）发射的激光的角度可通过发射角度调节板（8）调节。
4.根据权利要求1所述的一种采后苹果果柄激光切除装置，其特征在于，所述吸盘（1）由软质橡胶组成。
5.根据权利要求1所述的一种采后苹果果柄激光切除装置，其特征在于，所述防滑套（4）由硬质橡胶组成，表面设置有防滑纹路。
CN201911195868.0A 2019-11-29 2019-11-29 一种采后苹果果柄激光切除装置 Pending CN112869209A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911195868.0A CN112869209A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种采后苹果果柄激光切除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911195868.0A CN112869209A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种采后苹果果柄激光切除装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112869209A true CN112869209A (zh) 2021-06-01

Family

ID=76038286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911195868.0A Pending CN112869209A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种采后苹果果柄激光切除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112869209A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201004838Y (zh) * 2007-03-06 2008-01-16 江苏大学 采摘机器人的果梗激光切断装置
CN102179633A (zh) * 2011-04-28 2011-09-14 江苏大学 一种具有夹持功能的手持式激光切割头
CN205284937U (zh) * 2015-12-05 2016-06-08 湖北食为天药业科技有限公司 一种柿蒂去除装置
CN206354396U (zh) * 2016-12-13 2017-07-28 新疆农业科学院园艺作物研究所 一种水果的果柄切除装置
CN108419521A (zh) * 2018-05-16 2018-08-21 衢州学院 一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法
CN108477644A (zh) * 2018-05-27 2018-09-04 贵州黔宝食品有限公司 一种刺梨预处理机
WO2018234192A1 (de) * 2017-06-19 2018-12-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung einer oberfläche
CN109964640A (zh) * 2019-05-16 2019-07-05 重庆理工大学 一种果实一器两剪采摘执行器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201004838Y (zh) * 2007-03-06 2008-01-16 江苏大学 采摘机器人的果梗激光切断装置
CN102179633A (zh) * 2011-04-28 2011-09-14 江苏大学 一种具有夹持功能的手持式激光切割头
CN205284937U (zh) * 2015-12-05 2016-06-08 湖北食为天药业科技有限公司 一种柿蒂去除装置
CN206354396U (zh) * 2016-12-13 2017-07-28 新疆农业科学院园艺作物研究所 一种水果的果柄切除装置
WO2018234192A1 (de) * 2017-06-19 2018-12-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung einer oberfläche
CN108419521A (zh) * 2018-05-16 2018-08-21 衢州学院 一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法
CN108477644A (zh) * 2018-05-27 2018-09-04 贵州黔宝食品有限公司 一种刺梨预处理机
CN109964640A (zh) * 2019-05-16 2019-07-05 重庆理工大学 一种果实一器两剪采摘执行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080264030A1 (en) Stem clipper and crusher mechanisms for use with fruit trees and the like
CN112869209A (zh) 一种采后苹果果柄激光切除装置
US6076937A (en) Illuminated tool tray apparatus
CN204888022U (zh) 可更换摘果杯的推出式果实采摘装置
CN108848927A (zh) 一种高效双层相对回转切割结构式水果采摘器
CA1278983C (en) Apparatus and method for collecting a tree top
CN211703008U (zh) 一种新型高效的玫瑰花采摘装置
CN109220224A (zh) 一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置
CN208624137U (zh) 高处水果采摘装置
CN213427031U (zh) 一种大蒜联合收获机
CN213044517U (zh) 一种蘑菇种植用培养袋结构
CN212013682U (zh) 一种园林树木剪修装置
CN207460854U (zh) 一种苹果采摘装置
CN208850214U (zh) 一种果实摘取装置
CN103445278B (zh) 一种青红椒去把机
KR20110069928A (ko) 전동 잣 채취기구
CN207135597U (zh) 一种高效抹芽装置
CN208159325U (zh) 采摘苹果、梨的采摘装置
CN2238531Y (zh) 环剥器
CN216626667U (zh) 一种推移式可调节草高的割灌机
CN220915817U (zh) 分体式鲜柿采摘器
CN213523279U (zh) 一种双孢蘑菇照明采收刀
CN205071863U (zh) 一种新型宠物指甲剪
CN219500007U (zh) 一种无损果实采摘机械手
CN216058331U (zh) 一种新型林业用果树果实采摘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210601