CN112867594A - 具有嵌入模制销的一件式模制连杆机构组件 - Google Patents

Abstract

一种一件式连杆机构组件(20)，其包括用于固定至结构件的连杆机构基部(120、122、22)和以铰链式构造用不锈钢的第一枢转销固定至连杆机构基部(120、122、22)的连杆机构随动件(124、24)。连杆机构基部(120、122、22)和连杆机构随动件(124、24)各自由诸如塑料的模制材料制成并且与在其两者之间嵌入模制的第一金属枢转销(126、130、132、136、26、32、36)一起形成。连杆机构联接件(130、30)和连杆机构驱动件(134、34)类似地以链式构造可枢转地固定至连杆机构随动件(124、24)并且也由模制材料制成，并且与连杆机构基部(120、122、22)和连杆机构随动件(124、24)一起形成，其中，在连杆机构随动件(124、24)与连杆机构联接件(130、30)之间以及在连杆机构联接件(130、30)与连杆机构驱动件(130、30)之间嵌入模制有附加的不锈钢枢转销。压缩限制器(146、46)也被嵌入模制在连杆机构基部(120、122、22)的平坦部分(142、42)内。

Description

具有嵌入模制销的一件式模制连杆机构组件

技术领域

本公开总体上涉及一件式嵌入模制铰接连杆机构组件。

背景技术

铰接连杆机构组件用于在期望组件的不同部件之间的运动的各种应用中使用。一种这样的应用是用于车辆上的空气动力学表面——比如空气坝或下压力发生器——在不同位置之间以不同速度和/或响应于其他操作参数的运动。

这种铰接连杆机构组件传统上由若干单独的零部件制成，这些单独的零部件可以包括单独的连杆机构构件，这些单独的连杆机构构件被铸造或模制，并且然后在一系列组装步骤中被组装。这种铰接连杆机构组件可以包括用于将组件保持在一起并在连杆机构构件之间提供自由铰接的连接连杆机构构件的枢转销以及衬套和紧固件。

发明内容

本发明涉及一种安装至车辆以用于各种主动式应用的连杆机构组件。这些主动式应用的示例包括踏板、扰流板、小翼、上边梁、前部空气坝、后部空气坝、侧部空气坝、轮罩空气坝或任何其他可移动的车辆部件。

本发明的一目的是提供一种连杆机构组件，其通过将尽可能多的金属枢转销包封在聚合物材料组合物材料中来防止使组件的金属枢转销暴露于外部环境。根据本发明的第一实施方式，提供了一种包括由聚合物材料组合物形成的连杆机构基部的连杆机构组件。连杆机构基部构造成被固定至诸如车架或其他车身部件的结构件。连杆机构基部具有各自用于保持第一金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座。两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座均通过将两个端部中的每个端部包封在聚合物材料组合物中来防止使第一金属枢转销的两个端部暴露于外部环境。

连杆机构组件还包括由聚合物材料组合物形成并且能够相对于连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动的连杆机构联接件。在某些应用中的连杆机构联接件连接至作为车辆的主动式部件或可移动部件的部件。连接至连杆机构联接件的部件的示例包括空气坝、踏板、扰流板等。连杆机构联接件具有各自用于保持第二金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座。两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将两个端部中的每个端部包封在聚合物材料组合物中来防止使第二金属枢转销的两个端部暴露于外部环境。

组件还包括连杆机构随动件，该连杆机构随动件以可枢转的方式连接至穿过连杆机构随动件中的第一开孔的第一金属枢转销，并且该连杆机构随动件以可枢转的方式连接至穿过连杆机构随动件中的第二开孔的第二金属枢转销。换言之，连杆机构随动件以可枢转的方式连接在连杆机构基部与连杆机构联接件之间。

连杆机构联接件和连杆机构基部(通过驱动轴)以可枢转的方式连接有由聚合物材料组合物形成的连杆机构驱动件。连杆机构驱动件能够相对于连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动，连杆机构驱动件具有各自用于保持第三金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将两个端部中的每个端部包封在聚合物材料组合物中来防止使第三金属枢转销的两个端部暴露于外部环境。连杆机构驱动件由穿过第三开孔延伸的第三金属枢转销以可枢转的方式连接至连杆机构联接件，第三开孔穿过连杆机构联接件形成，连杆机构驱动件具有能够与连杆机构基部的驱动轴连接的驱动连接开孔。

本发明的一目的和相对于现有技术的改进是减少在使用金属枢转销时所需要的部件数目。根据本发明许多第二实施方式，提供了一种包括由聚合物材料组合物形成的连杆机构基部的连杆机构组件。连杆机构基部构造成被固定至诸如车架或其他车身部件的结构件。连杆机构基部具有各自用于保持第一金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座。两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座均通过将两个端部中的每个端部包封在聚合物材料组合物中来防止使第一金属枢转销的两个端部暴露于外部环境。

连杆机构组件还包括由聚合物材料组合物形成并能够相对于连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动的连杆机构联接件。在某些应用中的连杆机构联接件连接至作为车辆的主动式部件或可移动部件的部件。连接至连杆机构联接件的部件的示例包括空气坝、踏板、扰流板等。连杆机构联接件具有各自用于保持第二金属枢转销的两个端部中的每个端部的两个密封的销连接座。两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将两个端部中的每个端部包封在聚合物材料组合物中来防止使第二金属枢转销的两个端部暴露于外部环境。

连杆机构组件还包括连杆机构随动件，该连杆机构随动件在没有衬套位于第一金属枢转销与连杆机构随动件中的第一开孔的表面之间的情况下以可枢转的方式连接至穿过第一开孔的第一金属枢转销。连杆机构随动件在没有衬套位于第二金属枢转销与连杆机构随动件中的第二开孔的表面之间的情况下以可枢转的方式连接至穿过第二开孔的第二金属枢转销。

连杆机构组件还具有由聚合物材料组合物形成并且能够相对于连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动的连杆机构驱动件。连杆机构驱动件具有各自用于保持第三金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将两个端部中的每个端部包封在聚合物材料组合物中来防止使第三金属枢转销的两个端部暴露于外部环境。连杆机构驱动件由在没有衬套位于第三金属销与穿过连杆机构联接件形成的第三开孔的表面之间的情况下穿过第三开孔延伸的第三金属枢转销以可枢转的方式连接至连杆机构联接件，连杆机构驱动件具有能够与连杆机构基部的驱动轴连接的驱动连接开孔。

本发明的另一目的是提供一种更坚固的连杆机构联接件，其能够具有更大的载荷强度以允许连接更大的部件。相应地，根据本发明的第三实施方式，连杆机构联接件包括连杆机构联接件的两个增强的凸缘表面区域。两个增强的凸缘表面区域中的每一个增强的凸缘表面区域邻近于连杆机构联接件的两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座定位并远离连杆机构联接件的两个密封的销连接座的所述相应的一个密封的销连接座延伸，并且向连杆机构联接件提供附加的载荷强度。

附图说明

本发明的设计的更多细节、特征和优点通过以下参照相关联的附图的实施方式示例的描述得出。

图1是现有技术多件式连杆机构组件的分解图。

图2是本发明的组装的一件式连杆机构组件的俯视侧面轮廓图。

图3是本发明的一件式连杆机构组件的俯视平面图。

图4A是本发明的一件式连杆机构组件的部分半透明截面图。

图4B是本发明的一件式连杆机构组件的金属枢转销的放大轮廓图。

图5是现有技术的具有单独的压缩限制器的连杆机构基部的放大立体图。

图6是多件式连杆机构组件内的具有单独的压缩限制器的连杆机构基部的放大立体图。

图7是根据本发明的多件式连杆机构组件的立体仰视图。

图8是本公开的处于缩回位置的一件式连杆机构组件的侧视图。

图9是本公开的处于延伸位置的一件式连杆机构组件的侧视图。

图10是列出形成一件式连杆机构组件的方法中的步骤的流程图。

具体实施方式

在描述了传统的多件式连杆机构组件20并将其与图2中描绘的一件式连杆机构组件120的示例实施方式进行对比的附图中，重复出现的特征使用相同的附图标记标识。多件式连杆机构组件20包括用于附接至诸如车身的结构件的连杆机构基部22。连杆机构随动件24通过模制塑料制的第一金属枢转销26和可以由塑料或金属制成的一对衬套28以可枢转的方式固定至连杆机构基部22。连杆机构联接件30通过第二金属枢转销32和另外两个衬套28以可枢转的方式固定至连杆机构随动件24的与连杆机构基部22相反的端部。连杆机构驱动件34通过第三金属枢转销36和另外两个衬套28以可枢转的方式固定至连杆机构联接件30。

金属枢转销26、32、36中的每一者彼此平行地延伸，从而允许连杆机构组件20在与图11和图12中所示的一件式连杆机构组件120的视图类似的收起位置、展开位置和中间位置之间被铰接，其中，图11示出了收起位置，而图12示出了展开位置。

连杆机构联接件30包括两个带凸缘的部分38，所述两个带凸缘的部分38各自沿相反方向并大致平行于金属枢转销26、32、36延伸，并且所述两个带凸缘的部分38各自限定用于接纳紧固件和用于固定铰接构件(未示出)的孔口40。连杆机构基部22包括限定两个安装孔44的平坦部分42，其中，安装孔中的每个安装孔接纳具有管状形状且由金属制成的对应的压缩限制器46，压缩限制器46用于限制延伸穿过对应的安装孔44的紧固件比如螺钉或螺栓的行进。压缩限制器46由此防止平坦部分42被过紧的紧固件挤压或以其他方式损坏。压缩限制器46在模制连杆机构基部22之后且在与车辆连接之前作为单独的步骤被安置在安装孔44中。

连杆机构驱动件34限定了用于接纳穿过位于连杆机构基部22中的驱动孔口50、50’延伸的驱动轴49的驱动开孔48。连杆机构基部22可以包括致动器51，该致动器51使驱动轴旋转，并由此使连杆机构驱动件34枢转，从而使连杆机构联接件30相对于连杆机构基部22并在缩回位置与延伸位置之间铰接。

多件式连杆机构组件20内的连杆机构基部22和连杆机构杆24、34以及连杆机构联接件30中的每一者均由塑料独立地模制而成，并且在一系列组装步骤中通过金属枢转销26、32、36和衬套28组装在一起。在另一组装步骤中，压缩限制器46被组装到连杆机构基部22的安装孔44中。

如在图2至图3中最佳地示出的，一件式连杆机构组件120包括构造成被固定至诸如车身的结构件的连杆机构基部122。连杆机构基部122具有两个密封的销连接座123、123’，所述两个密封的销连接座123、123’各自用于保持第一金属枢转销126的两个端部中的一个端部。两个密封的销连接座123、123’中的每一者均通过使两个端部中的每一个端部包封在形成连杆机构基部122的聚合物材料中来防止使第一金属枢转销126的两个端部暴露于外部环境。在连杆机构基部122的形成期间，当由图4A和图4BB所示出的不规则端部部分或保持特征部段154、154’形成两个密封的销连接座123、123’时，聚合物使第一金属枢转销126一体地模制至连杆机构基部122，不规则端部部分或保持特征部段154、154’被模制到连杆机构基部122的本体中，以通过形成在保持特征部段154、154’的花键或其他特征中的聚合物材料防止第一金属枢转销126旋转。第一金属枢转销126的保持特征部段154、154’的一体模制是以将第一金属枢转销成不旋转的方式完成的，然而，第一金属枢转销126仅由两个销连接座123、123’保持而不被锁定成不旋转也在本发明的范围内。

连杆机构随动件124由穿过连杆机构随动件124形成的第一开孔127以可枢转的方式连接至第一金属枢转销126，由此将连杆机构随动件124以可枢转的方式连接至连杆机构基部122。第一金属枢转销126在没有衬套位于第一金属枢转销126与连杆机构随动件124中的第一开孔127的表面之间的情况下穿过第一开孔127连接。第一金属枢转销126具有如图4B所示的平滑的表面部段152，该平滑的表面部段152允许第一开孔127的内表面绕第一金属枢转销126自由地旋转。

一件式连杆机构组件120还包括连杆机构联接件130，该连杆机构联接件130与车辆的主动式部件或可移动部分连接，主动式部件或可移动部分能够在收起位置、展开位置或中间位置之间移动。例如，本发明的连杆机构联接件130可以联接至扰流板、空气坝、踏板、轮胎罩、后空气坝或其组合。连杆机构联接件130包括用于保持第二金属枢转销132的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座133、133’。两个密封的销连接座133、133’中的每一者均通过使两个端部中的每个端部包封在形成连杆机构联接件130的聚合物材料中来防止使第二金属枢转销132的两个端部暴露于外部环境。在连杆机构联接件130的形成期间，当由图4A和图4BB所示出的不规则端部部分或保持特征部段154、154’形成两个密封的销连接座133、133’时，聚合物使第二金属枢转销132一体地模制至连杆机构联接件130，不规则端部部分或保持特征部段154、154’被模制至连杆机构联接件130的本体中，以防止第二金属枢转销132旋转。第二金属枢转销132的保持特征部段154、154’的一体模制是以将第二金属枢转销132锁定成不旋转的方式完成的，然而，第二金属枢转销132仅由两个销连接座133、133’保持而不被锁定成不旋转也在本发明的范围内。

连杆机构联接件130通过第二金属枢转销32以可枢转的方式固定至连杆机构随动件124的与连杆机构基部122相反的端部。连杆机构随动件124具有穿过连杆机构随动件124形成的第二开孔131，第二金属枢转销132穿过第二开孔131延伸，并且由此允许连杆机构随动件124绕第二金属枢转销132枢转。第二金属枢转销132在没有衬套位于第二金属枢转销132与连杆机构联接件130中的第二开孔131的表面之间的情况下穿过第二开孔131连接。第二金属枢转销132具有如图4B所示的平滑的表面部段152，该平滑的表面部段152允许第二开孔131的内表面绕第二金属枢转销132自由地旋转。

一件式连杆机构组件120还包括由聚合物材料形成的连杆机构驱动件134。连杆机构驱动件134能够相对于连杆机构基部120在收起位置、展开位置和中间位置之间移动。连杆机构驱动件134具有各自用于保持第三金属枢转销136的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座137、137’。两个密封的销连接座137、137’中的每一者均通过使两个端部中的每个端部包封在聚合物材料中来防止使第三金属枢转销130的两个端部暴露于外部环境。连杆机构驱动件134由穿过第三开孔139延伸的第三金属枢转销136以可枢转的方式连接至连杆机构联接件130，第三开孔139穿过连杆机构联接件130形成。第三金属枢转销136在没有衬套位于第三金属枢转销136与连杆机构联接件130中的第三开孔139的表面之间的情况下穿过第三开孔139连接。第三金属枢转销136具有如图4B所示的平滑的表面部段152，该平滑的表面部段152允许第三开孔139的内表面绕第三金属枢转销136自由地旋转。连杆机构驱动件134还包括能够与连杆机构基部120的连接至致动器151的驱动轴149连接的驱动连接开孔146。

在连杆机构驱动件134的形成期间，聚合物通过图4A和图4BB所示的不规则端部部分或保持特征部段154、154’使第三金属枢转销136一体地模制至连杆机构驱动件134的两个密封的销连接座137、137’，不规则端部部分或保持特征部段154、154’被模制到连杆机构驱动件134的本体中，以防止第三金属枢转销136旋转。第三金属枢转销136的保持特征部段154、154’的一体模制是以将第三金属枢转销136锁定成不旋转的方式完成的，然而，第三金属枢转销136仅由两个销连接座137、137’保持而不被锁定成不旋转也在本发明的范围内。

连杆机构基部122、连杆机构随动件124、连杆机构联接件130和连杆机构驱动件134都是由聚合物材料通过诸如注射模制塑料的模制过程制成的，由此所有部件都与嵌入模制在它们之间的相应的第一金属枢转销126、第二金属枢转销132和第三金属枢转销136一起形成。连杆机构基部122和连杆机构杆124、134以及连杆机构联接件130也统称为连杆机构构件122、124、130、134。形成连杆机构构件122、124、130、134中的每一者的模制材料优选地包括聚合物材料组合物，比如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚丙烯、聚甲醛(POM)、玻璃填充式尼龙、玻璃填充聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)，但其可以包括其他材料，比如纤维强化物。替代性地，模制材料可以是金属。无论类型如何，模制材料都应当具有比金属枢转销126、132、136或任何其他嵌入部分更低的熔点，以确保金属枢转销126、132、136在模制过程期间不会熔化或以其他方式变形。

金属枢转销126、132、136可以由期望其耐腐蚀性的诸如不锈钢之类的金属制成。另外，金属枢转销126、132、136由具有挤出纤维的挤出聚合物材料制成，包括但不限于聚合物材料组合物，比如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚丙烯、聚甲醛(POM)、玻璃填充式尼龙、玻璃填充聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)，但其可以包括其他材料，比如纤维强化物。可以使用其他合适的材料，只要它们具有足够高的熔化温度以在嵌入模制过程中保持固态。如图4B所示，金属枢转销126、132、136各自均包括大致平滑的中央部段152，该中央部段152延伸穿过连杆机构构件122、124、130、134中的一者，以允许连杆机构构件122、124、130、134相对于连杆机构构件122、124、130、134中的另一者旋转。例如，如图4A所示，第一金属枢转销126的大致平滑的中央部分152穿过连杆机构随动件124延伸，由此允许连杆机构随动件124绕第一金属枢转销126旋转，从而在连杆机构基部122与连杆机构随动件124之间提供铰链式铰接。

如图4B所示，金属枢转销126、132、136各自还包括与端部中的每个端部相邻的保持特征部段154，以用于将金属枢转销126、132、136与连杆机构构件122、124、130、134中的一者固定。更具体地，金属枢转销126、132、136的保持特征部段154包括从金属枢转销126、132、136的端部的每个端部轴向延伸的多个花键。

如在图6中最佳地示出的，连杆机构基部122包括用于将连杆机构基部122固定至诸如车辆的底盘或车身的结构件的平坦部分142。具有管状形状的一个或更多个金属的压缩限制器146延伸穿过连杆机构基部122的平坦部分142，以用于接纳紧固件从而将连杆机构基部122固定至结构件。压缩限制器146防止这种紧固件过紧，否则可能导致连杆机构基部122的平坦部分142的挤压或其他损坏。压缩限制器146优选地与连杆机构基部122嵌入模制。换句话说，压缩限制器146被安置在模具内，并且连杆机构基部122围绕该压缩限制器146模制。这种嵌入模制消除了安装压缩限制器的任何组装步骤的需要。相反，图5描绘了凸缘22的现有技术视图，其中，压缩限制器46是在组装期间必须插入到孔口44中的单独的部件。本发明提供了在模制过程期间嵌入模制压缩限制器146的优点，由此减少了部件数目和组装时间。

本公开的一件式连杆机构组件120提供了相比于具有传统构造的类似的多件式连杆机构组件20的若干优点。转换为一件式连杆机构组件120允许去除六个衬套28。此外，除了驱动轴(未示出)之外，一件式连杆机构组件120以完全组装的方式由模具产生。相比于在模制多件式连杆机构组件20的单独的零部件中使用四个工具，一件式连杆机构组件20只需要一个模制工具。因为不需要将压缩限制器146安装到模制连杆机构基部22、122中，因此还可以实现组装方面的节省。总之，可以通过改变制造过程并将四个连杆机构构件122、124、130、134与三个嵌入模制金属枢转销126、132、136和两个嵌入模制压缩限制器146一起模制为一件来实现节省制造成本。

如图10的流程图所示，还公开了一种使用嵌入模制在单个模制中形成本公开的一件式连杆机构组件120的方法200。该方法包括202将一个或更多个金属枢转销126、132、136安置在限定围绕一个或更多个金属枢转销126、132、136的模具腔的模具内。方法200还包括204对内部具有金属枢转销126、132、136的模具进行封闭；以及206将流体材料围绕金属枢转销126、132、136注入到模具腔中。

200继续进行步骤208：允许流体材料凝固成两个或更多个连杆机构构件122、124、130、134比如连杆机构基部122、连杆机构杆124、134或连杆机构联接件130，其中，连杆机构构件122、124、130、134中的每一者均围绕金属枢转销126、132、136中的至少一者的一部分，金属枢转销126、132、136的另一部分由连杆机构构件122、124、130、134中的另一者包围，并且使得金属枢转销126、132、136中的一者在连杆机构构件122、124、130、134中的两个相邻的连杆机构构件之间被捕获和共享。以这种方式，连杆机构构件122、124、130、134中的共享金属枢转销126、132、136中的共同的一个金属枢转销的相邻的连杆机构构件能够相对于彼此旋转，其中，连杆机构构件122、124、130、134中的至少一者绕金属枢转销126、132、136中的共同的一个金属枢转销自由地旋转。

方法200还可以包括210：在步骤204封闭模具之前将一个或更多个压缩限制器146安置在模具内，因此连杆机构基部122模制有位于其中的作为嵌入模制的压缩限制器146。

出于说明和描述的目的，已经提供了对实施方式的前述描述。该描述并不意在是详尽的或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多不同的方式变化。这些变型不应该被认为是背离本公开，并且所有这种改型旨在被包括在本公开的范围内。

Claims (24)

1.一种一件式连杆机构组件，包括：

连杆机构基部，所述连杆机构基部由聚合物材料组合物形成，所述连杆机构基部构造成被固定至结构件，所述连杆机构基部具有各自用于保持第一金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座均通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第一金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境；

连杆机构联接件，所述连杆机构联接件由所述聚合物材料组合物形成并且能够相对于所述连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动，所述连杆机构联接件具有各自用于保持第二金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第二金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境；

连杆机构随动件，所述连杆机构随动件以可枢转的方式连接至穿过所述连杆机构随动件中的第一开孔的所述第一金属枢转销，并且所述连杆机构随动件以可枢转的方式连接至穿过所述连杆机构随动件中的第二开孔的所述第二金属枢转销；

连杆机构驱动件，所述连杆机构驱动件由所述聚合物材料组合物形成并能够相对于所述连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动，所述连杆机构驱动件具有各自用于保持第三金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第三金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境，所述连杆机构驱动件由穿过第三开孔延伸的所述第三金属枢转销以可枢转的方式连接至所述连杆机构联接件，所述第三开孔穿过所述连杆机构联接件形成，所述连杆机构驱动件具有能够与所述连杆机构基部的驱动轴连接的驱动连接开孔。

2.根据权利要求1所述的一件式连杆机构组件，其中，所述第一金属枢转销在没有任何衬套的情况下连接在所述连杆机构基部与所述连杆机构随动件之间，所述第二金属枢转销在没有任何衬套的情况下连接在所述连杆机构随动件与所述连杆机构联接件之间，并且所述第三金属枢转销在没有任何衬套的情况下连接在所述连杆机构联接件与所述连杆机构驱动件之间。

3.根据权利要求1所述的一件式连杆机构组件，其中，所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销全部都包括位于所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销中的相应一者的中央处的大致光滑的表面部段和位于所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销中的所述相应一者的两个端部处的保持特征部段。

4.根据权利要求1所述的一件式连杆机构组件，还包括：

其中，所述第一金属枢转销具有穿过所述连杆机构随动件中的所述第一开孔延伸以用于允许所述连杆机构随动件相对于所述连杆机构基部旋转的平滑的表面部段，所述第一金属枢转销还具有位于所述第一金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第一金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构基部的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中；

其中，所述第二金属枢转销具有穿过所述连杆机构随动件中的所述第二开孔延伸以用于允许所述连杆机构随动件相对于所述连杆机构联接件旋转的平滑的表面部段，所述第二金属枢转销还具有位于所述第二金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第二金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中；并且

其中，所述第三金属枢转销具有穿过所述连杆机构联接件中的所述第三开孔延伸以用于允许所述连杆机构联接件相对于所述连杆机构驱动件旋转的平滑的表面部段，所述第三金属枢转销还具有位于所述第三金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第三金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构驱动件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中。

5.根据权利要求4所述的一件式连杆机构组件，其中，所述保持特征是轴向花键。

6.根据权利要求1所述的一件式连杆机构组件，还包括所述连杆机构联接件的两个增强的凸缘表面区域，所述两个增强的凸缘表面区域中的每一个增强的凸缘表面区域邻近于所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座定位并远离所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座的所述相应的一个密封的销连接座延伸，并且向所述连杆机构联接件提供附加的载荷强度。

7.根据权利要求1所述的一件式连杆机构组件，其中，所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销全部都由不锈钢制成。

8.根据权利要求1所述的一件式连杆机构组件，还包括：

所述连杆机构基部的平坦部分，所述连杆机构基部的所述平坦部分用于将所述连杆机构基部固定至结构件；以及

金属制的压缩限制器，所述压缩限制器具有管状形状并且穿过所述连杆机构基部的所述平坦部分延伸，以用于接纳用于将所述连杆机构基部固定至结构件的紧固件。

9.根据权利要求8所述的一件式连杆机构组件，其中，所述压缩限制器与所述连杆机构基部嵌入模制。

10.一种一件式连杆机构组件，包括：

连杆机构基部，所述连杆机构基部由聚合物材料组合物形成，所述连杆机构基部构造成被固定至结构件，所述连杆机构基部具有各自用于保持第一金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第一金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境；

连杆机构联接件，所述连杆机构联接件由所述聚合物材料组合物形成并且能够相对于所述连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动，所述连杆机构联接件具有各自用于保持第二金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第二金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境；

连杆机构随动件，所述连杆机构随动件在没有衬套位于所述第一金属枢转销与所述连杆机构随动件中的第一开孔的表面之间的情况下以可枢转的方式连接至穿过所述第一开孔的所述第一金属枢转销，所述连杆机构随动件在没有衬套位于所述第二金属枢转销与所述连杆机构随动件中的第二开孔的表面之间的情况下以可枢转的方式连接至穿过所述第二开孔的所述第二金属枢转销；以及

连杆机构驱动件，所述连杆机构驱动件由所述聚合物材料组合物形成并且能够相对于所述连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动，所述连杆机构驱动件具有各自用于保持第三金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第三金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境，所述连杆机构驱动件在没有衬套位于所述第三金属销与穿过所述连杆机构联接件形成的第三开孔的表面之间的情况下由穿过所述第三开孔延伸的所述第三金属枢转销以可枢转的方式连接至所述连杆机构联接件，所述连杆机构驱动件具有能够与所述连杆机构基部的驱动轴连接的驱动连接开孔。

11.根据权利要求10所述的一件式连杆机构组件，其中，所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销全部都包括位于所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销中的相应一者的中央处的大致光滑的表面部段和位于所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销中的所述相应一者的两个端部处的保持特征部段。

12.根据权利要求10所述的一件式连杆机构组件，还包括：

其中，所述第一金属枢转销具有穿过所述连杆机构随动件中的所述第一开孔延伸以用于允许所述连杆机构随动件相对于所述连杆机构基部旋转的平滑的表面部段，所述第一金属枢转销还具有位于所述第一金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第一金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构基部的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中；

其中，所述第二金属枢转销具有穿过所述连杆机构随动件中的所述第二开孔延伸以用于允许所述连杆机构随动件相对于所述连杆机构联接件旋转的平滑的表面部段，所述第二金属枢转销还具有位于所述第二金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第二金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中；并且

其中，所述第三金属枢转销具有穿过所述连杆机构联接件中的所述第三开孔延伸以用于允许所述连杆机构联接件相对于所述连杆机构驱动件旋转的平滑的表面部段，所述第三金属枢转销还具有位于所述第三金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第三金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构驱动件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中。

13.根据权利要求12所述的一件式连杆机构组件，其中，所述保持特征是轴向花键。

14.根据权利要求10所述的一件式连杆机构组件，还包括所述连杆机构联接件的两个增强的凸缘表面区域，所述两个增强的凸缘表面区域中的每一个增强的凸缘表面区域邻近于所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座定位并远离所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座的所述相应的一个密封的销连接座延伸，并且向所述连杆机构联接件提供附加的载荷强度。

15.根据权利要求10所述的一件式连杆机构组件，其中，所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销全部都由不锈钢制成。

16.根据权利要求10所述的一件式连杆机构组件，还包括：

所述连杆机构基部的平坦部分，所述连杆机构基部的所述平坦部分用于将所述连杆机构基部固定至结构件；以及

金属制的压缩限制器，所述压缩限制器具有管状形状并穿过所述连杆机构基部的所述平坦部分延伸，以用于接纳用于将所述连杆机构基部固定至结构件的紧固件。

17.根据权利要求16所述的一件式连杆机构组件，其中，所述压缩限制器与所述连杆机构基部嵌入模制。

18.一种一件式连杆机构组件，包括：

连杆机构基部，所述连杆机构基部由聚合物材料组合物形成，所述连杆机构基部构造成被固定至结构件，所述连杆机构基部具有各自用于保持第一金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第一金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境；

连杆机构联接件，连杆机构联接件由所述聚合物材料组合物形成并且能够相对于所述连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动，所述连杆机构联接件具有各自用于保持第二金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第二金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境；

所述连杆机构联接件的两个增强的凸缘表面区域，所述两个增强的凸缘表面区域中的每一个增强的凸缘表面区域邻近于所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座的相应的一个密封的销连接座定位并远离所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座的相应的一个密封的销连接座延伸，并且向所述连杆机构联接件提供附加的载荷强度；

连杆机构随动件，所述连杆机构随动件以可枢转的方式连接至穿过所述连杆机构随动件中的第一开孔的所述第一金属枢转销，并且所述连杆机构随动件以可枢转的方式连接至穿过所述连杆机构随动件中的第二开孔的所述第二金属枢转销；

连杆机构驱动件，所述连杆机构驱动件由所述聚合物材料组合物形成并且能够相对于所述连杆机构基部在收起位置、展开位置和一个或更多个中间位置之间移动，所述连杆机构驱动件具有各自用于保持第三金属枢转销的两个端部中的一个端部的两个密封的销连接座，其中，所述两个密封的销连接座中的每个密封的销连接座通过将所述两个端部中的每个端部包封在所述聚合物材料组合物中来防止使所述第三金属枢转销的所述两个端部暴露于外部环境，所述连杆机构驱动件由穿过第三开孔延伸的所述第三金属枢转销以可枢转的方式连接至所述连杆机构联接件，所述第三开孔穿过所述连杆机构联接件形成，所述连杆机构驱动件具有能够与所述连杆机构基部的驱动轴连接的驱动连接开孔。

19.根据权利要求18所述的一件式连杆机构组件，其中，所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销全部都包括位于所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销中的相应一者的中央处的大致光滑的表面部段和位于所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销中的所述相应一者的两个端部处的保持特征部段。

20.根据权利要求18所述的一件式连杆机构组件，还包括：

其中，所述第一金属枢转销具有穿过所述连杆机构随动件中的所述第一开孔延伸以用于允许所述连杆机构随动件相对于所述连杆机构基部旋转的平滑的表面部段，所述第一金属枢转销还具有位于所述第一金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第一金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构基部的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中；

其中，所述第二金属枢转销具有穿过所述连杆机构随动件中的所述第二开孔延伸以用于允许所述连杆机构随动件相对于所述连杆机构联接件旋转的平滑的表面部段，所述第二金属枢转销还具有位于所述第二金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第二金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构联接件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中；并且

其中，所述第三金属枢转销具有穿过所述连杆机构联接件中的所述第三开孔延伸以用于允许所述连杆机构联接件相对于所述连杆机构驱动件旋转的平滑的表面部段，所述第三金属枢转销还具有位于所述第三金属枢转销的所述两个端部处的保持特征部段，所述第三金属枢转销的所述两个端部各自设置在所述连杆机构驱动件的所述两个密封的销连接座中的相应的一个密封的销连接座中。

21.根据权利要求20所述的一件式连杆机构组件，其中，所述保持特征是轴向花键。

22.根据权利要求18所述的一件式连杆机构组件，其中，所述第一金属枢转销、所述第二金属枢转销和所述第三金属枢转销全部都由不锈钢制成。

23.根据权利要求18所述的一件式连杆机构组件，还包括：

所述连杆机构基部的平坦部分，所述连杆机构基部的所述平坦部分用于将所述连杆机构基部固定至结构件；以及

金属制的压缩限制器，所述压缩限制器具有管状形状并且穿过所述连杆机构基部的所述平坦部分延伸，以用于接纳用于将所述连杆机构基部固定至结构件的紧固件。

24.根据权利要求23所述的一件式连杆机构组件，其中，所述压缩限制器与所述连杆机构基部嵌入模制。

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