CN112862273B - 一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法及系统 - Google Patents
一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法及系统,其方法包括:对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录;基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息;基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子;基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数。本发明实施例通过采用物联网传感技术可实现对隧道施工作业人员在作业期间的移动轨迹跟踪,将提高风险评估工作的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及风险评估技术领域,尤其涉及一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法及系统。
背景技术
针对作业人员的行为管理以及现场的风险预估是隧道施工作业领域的关键环节,采用持续性监测手段来预防可能发生的危险事件成为本领域的基本思路。传统上是利用安全管理员的人工观察方式来执行这一安全管理工作,主要依赖于安全管理员的自身素质水平,其面临着效率低下、主观性强、耗时耗人力、成本高昂等问题,难以满足现代隧道施工作业的需求。目前已逐渐采用视觉监控技术来实现自动化的危险行为监测与评估,但在隧道施工现场易受光照、遮挡等情况的限制,难以对作业人员实施更为全面的行为监督,对于隧道施工现场的风险评估不够准确。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,本发明提供了一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法及系统,通过采用物联网传感技术可实现对隧道施工作业人员在作业期间的移动轨迹跟踪,将提高风险评估工作的准确度。
为了解决上述问题,本发明提出了一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法,所述方法包括:
对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录;
基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息;
基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子;
基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数。
可选的,所述对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录包括:
基于若干个风险源中的每一个风险源设置有一个物联网传感器信号发射模块,记录每一个风险源处的物联网传感器信号发射模块在所述隧道施工现场的位置信息;
预先定义每一个风险源处所划分的一级风险区的固定半径均为r(r>0)以及二级风险区的固定半径均为R(R>r),且所述二级风险区以外的区域为安全区,确定每一个风险源的区域位置为:
其中,Hi(i=1,2,…,N)为第i个风险源的区域位置,(xi,yi)为第i个风险源处的物联网传感器信号发射模块的平面位置坐标信息,(x,y)为靠近第i个风险源的隧道施工作业人员所携带的物联网传感器信号接收模块的平面位置坐标信息。
可选的,所述基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息包括:
基于所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员设置有一个物联网传感器信号接收模块,计算每一个隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息为:
Lij=10[(|rssi|-A)/(10*n)]+std
其中,Lij(j=1,2,…,M)为第j个隧道施工作业人员与第i个风险源之间的距离信息,rssi为第j个隧道施工作业人员处的物联网传感器信号接收模块感知到的当前蓝牙信号强度,A为基于隧道施工作业实验场景下的物联网传感器信号接收模块在距离物联网传感器信号发射模块1米时感知到的蓝牙信号强度,n为环境衰减因子参数,std为距离估计的标准差。
可选的,所述基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子包括:
判断所述距离信息是否落在所述一级风险区或者所述二级风险区的覆盖范围内,并根据判断结果和人员停留数据获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子为:
其中,Pij为第i个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,pij为第i个风险源对第j个隧道施工作业人员产生的风险影响系数,Δtij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处的停留时间。
可选的,所述基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数包括:
基于所述关联影响因子,计算所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数;
结合所述人为风险系数和所述人员停留数据,计算所述隧道施工现场的总体风险系数。
可选的,所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数的计算公式为:
其中,‖Pj‖为第j个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数,P1j为第一个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,P2j为第二个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,以此类推。
可选的,所述隧道施工现场的总体风险系数的计算公式为:
其中,freqij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处出现的频率,tj为第j个隧道施工作业人员在所述隧道施工现场的总工作时间。
另外,本发明实施例还提供了一种基于物联网的隧道施工现场风险评估系统,所述系统包括:
区域位置记录模块,用于对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录;
距离信息计算模块,用于基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息;
影响因子获取模块,用于基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子;
施工风险确定模块,用于基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数。
可选的,所述施工风险确定模块还用于基于所述关联影响因子,计算所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数;以及结合所述人为风险系数和所述人员停留数据,计算所述隧道施工现场的总体风险系数。
在本发明实施例中,通过优先根据隧道施工现场的实际情况对内部的各个危险区域进行标记备案,可提供基于区域安全风险分析的数据基础;通过采用物联网传感技术可实现对隧道施工作业人员在作业期间的移动轨迹跟踪,以完成其在各个危险区域停留情况的有效记录,可及时反馈出隧道施工作业人员的安全风险意识,同时便于统计整个隧道施工现场的当前风险状态;此外,采用物联网传感技术不受隧道施工现场存在的光照较弱、遮挡等不利条件的影响,相比现有的视觉监控技术而言,将提高风险评估工作的准确度,且降低数据运算处理的复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的基于物联网的隧道施工现场风险评估方法的流程示意图;
图2是本发明实施例中的任意一个风险源处的等级风险区平面示意图;
图3是本发明实施例中的基于物联网的隧道施工现场风险评估系统的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1,图1示出了本发明实施例中的基于物联网的隧道施工现场风险评估方法的流程示意图。
如图1所示,一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法,所述方法包括如下步骤:
S101、对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录;
本发明实施过程包括:
(1)基于若干个风险源中的每一个风险源设置有一个物联网传感器信号发射模块,记录每一个风险源处的物联网传感器信号发射模块在所述隧道施工现场的位置信息;
其中,针对若干个风险源(定义为N个)的选取,是由安全管理员根据巡检时间计划对隧道施工现场进行人工安全检查后标记而来的。
(2)预先定义每一个风险源处所划分的一级风险区的固定半径均为r(r>0)以及二级风险区的固定半径均为R(R>r),且所述二级风险区以外的区域为安全区,确定每一个风险源的区域位置为:
式中:Hi(i=1,2,…,N)为第i个风险源的区域位置,(xi,yi)为第i个风险源处的物联网传感器信号发射模块的平面位置坐标信息,(x,y)为靠近第i个风险源的隧道施工作业人员所携带的物联网传感器信号接收模块的平面位置坐标信息。
其中,图2示出了本发明实施例中的任意一个风险源处的等级风险区平面示意图,以第i个风险源为中心,则第i个风险源所划分的一级风险区呈现出半径为r的圆形区域,而第i个风险源所划分的二级风险区呈现出内半径为r、外半径为R的环形区域。
S102、基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息;
本发明实施过程中,基于所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员设置有一个物联网传感器信号接收模块,计算每一个隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息为:
Lij=10[(|rssi|-A)/(10*n)]+std
其中,Lij(j=1,2,…,M)为第j个隧道施工作业人员与第i个风险源之间的距离信息,rssi为第j个隧道施工作业人员处的物联网传感器信号接收模块感知到的当前蓝牙信号强度(负值),A为基于隧道施工作业实验场景下的物联网传感器信号接收模块在距离物联网传感器信号发射模块1米时感知到的蓝牙信号强度,作为基准值,n为环境衰减因子参数,std为距离估计的标准差。
需要说明的是,本发明实施例主要针对在安全管理员需要统计的巡检时间段内进入所述隧道施工现场的所有隧道施工作业人员(定义为M个)进行风险评估,且在作业期间每一个隧道施工作业人员身上配备有内置蓝牙接收模块或者其他具有信号强度的物联网模块(如WiFi模块、RFID模块等)的个人防护装备、或者随身携带手机的传感器。
S103、基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子;
本发明实施过程中,判断所述距离信息是否落在所述一级风险区或者所述二级风险区的覆盖范围内,并根据判断结果和人员停留数据获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子为:
Pij=∑pij*Δtij
式中:Pij为第i个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,pij为第i个风险源对第j个隧道施工作业人员产生的风险影响系数,Δtij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处的停留时间,是通过第j个隧道施工作业人员处的物联网传感器信号接收模块进行记录得到的。
其中,所述判断所述距离信息是否落在所述一级风险区或者所述二级风险区的覆盖范围内,实际表现为:判断当前距离信息Lij与第i个风险源的区域位置Hi之间的关系,但由于步骤S101已统一规定每一个风险源处所划分的一级风险区与二级风险区的覆盖范围,此处可直接判断当前距离信息Lij是否小于等于r值、或者当前距离信息Lij是否大于r值且小于等于R值,具体的判断结果如下:
(1)当Lij≤r,说明第j个隧道施工作业人员位于第i个风险源所划分的一级风险区内,则输出pij=1;
(2)当r<Lij≤R,说明第j个隧道施工作业人员位于第i个风险源所划分的二级风险区内,则输出pij=Norm(F(Lij,r,R)),其中F(x)为线性插值函数,Norm(x)为归一化函数;
(3)当Lij>R,说明第j个隧道施工作业人员位于第i个风险源的安全区域,则输出pij=0。
S104、基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数。
本发明实施过程包括:
(1)基于所述关联影响因子,计算所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数,相应的计算公式为:
其中,‖Pj‖为第j个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数,P1j为第一个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,P2j为第二个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,以此类推,且P1j、P2j、…、PNj的具体值是通过上述步骤S103计算而来的;并且,根据上述各个关联影响因子可直观反映出第j个隧道施工作业人员的安全风险意识,为安全管理员对其培训程度提供策略支撑;
(2)结合所述人为风险系数和所述人员停留数据,计算所述隧道施工现场的总体风险系数,相应的计算公式为:
其中,freqij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处出现的频率,tj为第j个隧道施工作业人员在所述隧道施工现场的总工作时间。
在此基础上,安全管理员结合专家经验得到影响施工进程的预设阈值P,再将所述隧道施工现场的总体风险系数Ptotal与所述预设阈值P进行比较,获取进一步的安全策略选择,包括:当Ptotal<P时,则判定当前隧道施工现场允许继续施工;当Ptotal≥P时,则判定当前隧道施工现场应停工整顿。
在本发明实施例中,通过优先根据隧道施工现场的实际情况对内部的各个危险区域进行标记备案,可提供基于区域安全风险分析的数据基础;通过采用物联网传感技术可实现对隧道施工作业人员在作业期间的移动轨迹跟踪,以完成其在各个危险区域停留情况的有效记录,可及时反馈出隧道施工作业人员的安全风险意识,同时便于统计整个隧道施工现场的当前风险状态;此外,采用物联网传感技术不受隧道施工现场存在的光照较弱、遮挡等不利条件的影响,相比现有的视觉监控技术而言,将提高风险评估工作的准确度,且降低数据运算处理的复杂度。
实施例
请参阅图3,图3示出了本发明实施例中的基于物联网的隧道施工现场风险评估系统的组成示意图。
如图3所示,一种基于物联网的隧道施工现场风险评估系统,所述系统包括:
区域位置记录模块201,用于对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录;
具体实施过程包括:
(1)基于若干个风险源中的每一个风险源设置有一个物联网传感器信号发射模块,记录每一个风险源处的物联网传感器信号发射模块在所述隧道施工现场的位置信息;
其中,针对若干个风险源(定义为N个)的选取,是由安全管理员根据巡检时间计划对隧道施工现场进行人工安全检查后标记而来的。
(2)预先定义每一个风险源处所划分的一级风险区的固定半径均为r(r>0)以及二级风险区的固定半径均为R(R>r),且所述二级风险区以外的区域为安全区,确定每一个风险源的区域位置为:
式中:Hi(i=1,2,…,N)为第i个风险源的区域位置,(xi,yi)为第i个风险源处的物联网传感器信号发射模块的平面位置坐标信息,(x,y)为靠近第i个风险源的隧道施工作业人员所携带的物联网传感器信号接收模块的平面位置坐标信息。
其中,图2示出了本发明实施例中的任意一个风险源处的等级风险区平面示意图,以第i个风险源为中心,则第i个风险源所划分的一级风险区呈现出半径为r的圆形区域,而第i个风险源所划分的二级风险区呈现出内半径为r、外半径为R的环形区域。
距离信息计算模块202,用于基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息;
本发明实施过程中,基于所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员设置有一个物联网传感器信号接收模块,计算每一个隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息为:
Lij=10[(|rssi|-A)/(10*n)]+std
其中,Lij(j=1,2,…,M)为第j个隧道施工作业人员与第i个风险源之间的距离信息,rssi为第j个隧道施工作业人员处的物联网传感器信号接收模块感知到的当前蓝牙信号强度(负值),A为基于隧道施工作业实验场景下的物联网传感器信号接收模块在距离物联网传感器信号发射模块1米时感知到的蓝牙信号强度,作为基准值,n为环境衰减因子参数,std为距离估计的标准差。
需要说明的是,本发明实施例主要针对在安全管理员需要统计的巡检时间段内进入所述隧道施工现场的所有隧道施工作业人员(定义为M个)进行风险评估,且在作业期间每一个隧道施工作业人员身上配备有内置蓝牙接收模块或者其他具有信号强度的物联网模块(如WiFi模块、RFID模块等)的个人防护装备、或者随身携带手机的传感器。
影响因子获取模块203,用于基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子;
本发明实施过程中,判断所述距离信息是否落在所述一级风险区或者所述二级风险区的覆盖范围内,并根据判断结果和人员停留数据获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子为:
Pij=∑pij*Δtij
式中:Pij为第i个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,pij为第i个风险源对第j个隧道施工作业人员产生的风险影响系数,Δtij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处的停留时间,是通过第j个隧道施工作业人员处的物联网传感器信号接收模块进行记录得到的。
其中,所述判断所述距离信息是否落在所述一级风险区或者所述二级风险区的覆盖范围内,实际表现为:判断当前距离信息Lij与第i个风险源的区域位置Hi之间的关系,但由于步骤S101已统一规定每一个风险源处所划分的一级风险区与二级风险区的覆盖范围,此处可直接判断当前距离信息Lij是否小于等于r值、或者当前距离信息Lij是否大于r值且小于等于R值,具体的判断结果如下:
(1)当Lij≤r,说明第j个隧道施工作业人员位于第i个风险源所划分的一级风险区内,则输出pij=1;
(2)当r<Lij≤R,说明第j个隧道施工作业人员位于第i个风险源所划分的二级风险区内,则输出pij=Norm(F(Lij,r,R)),其中F(x)为线性插值函数,Norm(x)为归一化函数;
(3)当Lij>R,说明第j个隧道施工作业人员位于第i个风险源的安全区域,则输出pij=0。
施工风险确定模块204,用于基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数。
具体实施过程包括:
(1)基于所述关联影响因子,计算所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数,相应的计算公式为:
其中,‖Pj‖为第j个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数,P1j为第一个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,P2j为第二个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,以此类推,且P1j、P2j、…、PNj的具体值是通过上述步骤S103计算而来的;并且,根据上述各个关联影响因子可直观反映出第j个隧道施工作业人员的安全风险意识,为安全管理员对其培训程度提供策略支撑;
(2)结合所述人为风险系数和所述人员停留数据,计算所述隧道施工现场的总体风险系数,相应的计算公式为:
其中,freqij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处出现的频率,tj为第j个隧道施工作业人员在所述隧道施工现场的总工作时间。
在此基础上,安全管理员结合专家经验得到影响施工进程的预设阈值P,再将所述隧道施工现场的总体风险系数Ptotal与所述预设阈值P进行比较,获取进一步的安全策略选择,包括:当Ptotal<P时,则判定当前隧道施工现场允许继续施工;当Ptotal≥P时,则判定当前隧道施工现场应停工整顿。
在本发明实施例中,通过优先根据隧道施工现场的实际情况对内部的各个危险区域进行标记备案,可提供基于区域安全风险分析的数据基础;通过采用物联网传感技术可实现对隧道施工作业人员在作业期间的移动轨迹跟踪,以完成其在各个危险区域停留情况的有效记录,可及时反馈出隧道施工作业人员的安全风险意识,同时便于统计整个隧道施工现场的当前风险状态;此外,采用物联网传感技术不受隧道施工现场存在的光照较弱、遮挡等不利条件的影响,相比现有的视觉监控技术而言,将提高风险评估工作的准确度,且降低数据运算处理的复杂度。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法及系统进行了详细介绍,本文中采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种基于物联网的隧道施工现场风险评估方法,其特征在于,所述方法包括:
对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录;
基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息;
基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子;
基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数;
所述对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录包括:
基于若干个风险源中的每一个风险源设置有一个物联网传感器信号发射模块,记录每一个风险源处的物联网传感器信号发射模块在所述隧道施工现场的位置信息;
预先定义每一个风险源处所划分的一级风险区的固定半径均为r(r>0)以及二级风险区的固定半径均为R(R>r),且所述二级风险区以外的区域为安全区,确定每一个风险源的区域位置为:
其中,Hi(i=1,2,...,N)为第i个风险源的区域位置,(xi,yi)为第i个风险源处的物联网传感器信号发射模块的平面位置坐标信息,(x,y)为靠近第i个风险源的隧道施工作业人员所携带的物联网传感器信号接收模块的平面位置坐标信息;
所述基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息包括:
基于所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员设置有一个物联网传感器信号接收模块,计算每一个隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息为:
Lij=10[(|rssi|-A)/(10*n)]+std
其中,Lij(j=1,2,...,M)为第j个隧道施工作业人员与第i个风险源之间的距离信息,rssi为第j个隧道施工作业人员处的物联网传感器信号接收模块感知到的当前蓝牙信号强度,A为基于隧道施工作业实验场景下的物联网传感器信号接收模块在距离物联网传感器信号发射模块1米时感知到的蓝牙信号强度,n为环境衰减因子参数,std为距离估计的标准差;
所述基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子包括:
判断所述距离信息是否落在所述一级风险区或者所述二级风险区的覆盖范围内,并根据判断结果和人员停留数据获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子为:
Pij=∑pij*Δtij
其中,Pij为第i个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,pij为第i个风险源对第j个隧道施工作业人员产生的风险影响系数,Δtij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处的停留时间;
所述基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数包括:
基于所述关联影响因子,计算所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数;
结合所述人为风险系数和所述人员停留数据,计算所述隧道施工现场的总体风险系数;
所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数的计算公式为:
其中,||Pj||为第j个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数,P1j为第一个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,P2j为第二个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,以此类推。
3.一种基于物联网的隧道施工现场风险评估系统,其特征在于,所述系统包括:
区域位置记录模块,用于对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录;
距离信息计算模块,用于基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息;
影响因子获取模块,用于基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子;
施工风险确定模块,用于基于所述关联影响因子,获取所述隧道施工现场的总体风险系数;
所述对隧道施工现场的若干个风险源进行区域位置记录包括:
基于若干个风险源中的每一个风险源设置有一个物联网传感器信号发射模块,记录每一个风险源处的物联网传感器信号发射模块在所述隧道施工现场的位置信息;
预先定义每一个风险源处所划分的一级风险区的固定半径均为r(r>0)以及二级风险区的固定半径均为R(R>r),且所述二级风险区以外的区域为安全区,确定每一个风险源的区域位置为:
其中,Hi(i=1,2,...,N)为第i个风险源的区域位置,(xi,yi)为第i个风险源处的物联网传感器信号发射模块的平面位置坐标信息,(x,y)为靠近第i个风险源的隧道施工作业人员所携带的物联网传感器信号接收模块的平面位置坐标信息;
所述基于物联网传感器的接收信号强度,计算所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息包括:
基于所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员设置有一个物联网传感器信号接收模块,计算每一个隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的距离信息为:
Lij=10[(|rssi|-A)/(10*n)]+std
其中,Lij(j=1,2,...,M)为第j个隧道施工作业人员与第i个风险源之间的距离信息,rssi为第j个隧道施工作业人员处的物联网传感器信号接收模块感知到的当前蓝牙信号强度,A为基于隧道施工作业实验场景下的物联网传感器信号接收模块在距离物联网传感器信号发射模块1米时感知到的蓝牙信号强度,n为环境衰减因子参数,std为距离估计的标准差;
所述基于所述距离信息,获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子包括:
判断所述距离信息是否落在所述一级风险区或者所述二级风险区的覆盖范围内,并根据判断结果和人员停留数据获取所述所有隧道施工作业人员与所述若干个风险源中的每一个风险源之间的关联影响因子为:
Pij=∑pij*Δtij
其中,Pij为第i个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,pij为第i个风险源对第j个隧道施工作业人员产生的风险影响系数,Δtij为第j个隧道施工作业人员在第i个风险源处的停留时间;
所述施工风险确定模块还用于基于所述关联影响因子,计算所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数;以及结合所述人为风险系数和所述人员停留数据,计算所述隧道施工现场的总体风险系数;
所述所有隧道施工作业人员中的每一个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数的计算公式为:
其中,||Pj||为第j个隧道施工作业人员对所述若干个风险源所产生的人为风险系数,P1j为第一个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,P2j为第二个风险源与第j个隧道施工作业人员之间的关联影响因子,以此类推。
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