CN112862205A

CN112862205A - 位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN112862205A
Application number: CN202110228010.0A
Authority: CN
Inventors: 张博; 林思基
Original assignee: China General Nuclear Power Corp; CGN Power Co Ltd; Daya Bay Nuclear Power Operations and Management Co Ltd; Lingdong Nuclear Power Co Ltd; Guangdong Nuclear Power Joint Venture Co Ltd; Lingao Nuclear Power Co Ltd
Current assignee: China General Nuclear Power Corp; CGN Power Co Ltd; Daya Bay Nuclear Power Operations and Management Co Ltd; Lingdong Nuclear Power Co Ltd; Guangdong Nuclear Power Joint Venture Co Ltd; Lingao Nuclear Power Co Ltd
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-05-28

Abstract

本申请涉及核电信息化建设技术领域，特别是涉及一种位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：确定子工单的初始位置信息和目标位置信息。根据初始位置信息和目标位置信息确定最优路径。获取最优路径上的第一实时位置信息，根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息确定目的地预测位置信息。当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时生成错误提醒信息。根据第一实时位置信息和目标位置信息重新确定最优路径，当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于等于预设范围时生成正确提醒信息；错误提醒信息用于提示错误路径，正确提醒信息用于提示正确路径。采用本方法能够提升试验效率。

Description

位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及核电信息化建设技术领域，特别是涉及一种位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

核电厂的定期试验通常需要现场操作人员携带工单去对应的试验区域执行试验，操作人员携带的工单可从工单管理系统中下载。针对一些大型试验项目的程序文件(母工单)，通常拆分为多个执行文件(子工单)，由不同的操作人员分别去到对应的试验区域进行试验，以缩短试验的时间。目前，操作人员前往对应的试验区域，主要是根据子工单上记载的区域信息和区域名称，及根据操作人员的经验去到对应的目的地，逐个将子工单上记载的区域信息和区域名称跟各试验区域中的各区域信息和区域名称进行比对，进而确定与子工单对应的试验区域。

然而，同一个母工单被分为多个子工单后，每个子工单需要在不同的试验区域执行，使得操作人员容易走错区域，耽误试验时间，从而导致试验效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升试验效率的位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种位置信息处理方法，所述方法包括：

确定预下载好的子工单对应的初始位置信息和试验区域的目标位置信息；

根据所述初始位置信息和所述目标位置信息，确定最优路径；

获取在所述最优路径上所位于的第一实时位置信息，并根据所述第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定目的地预测位置信息；

当所述目的地预测位置信息与所述目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，生成错误提醒信息，并执行根据所述第一实时位置信息和所述目标位置信息，重新确定最优路径的步骤，直至所述目的地预测位置信息与所述目标位置信息的偏离范围小于或等于预设范围时，生成正确提醒信息；所述错误提醒信息用于提示前往试验区域的路径为错误路径，所述正确提醒信息用于提示前往试验区域的路径为正确路径。

一种位置信息处理装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定预下载好的子工单对应的初始位置信息和试验区域的目标位置信息；根据所述初始位置信息和所述目标位置信息，确定最优路径；

获取模块，用于获取在所述最优路径上所位于的第一实时位置信息，并根据所述第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定目的地预测位置信息；

生成模块，用于当所述目的地预测位置信息与所述目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，生成错误提醒信息，并执行根据所述第一实时位置信息和所述目标位置信息，重新确定最优路径的步骤，直至所述目的地预测位置信息与所述目标位置信息的偏离范围小于或等于预设范围时，生成正确提醒信息；所述错误提醒信息用于提示前往试验区域的路径为错误路径，所述正确提醒信息用于提示前往试验区域的路径为正确路径。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

上述位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过确定子工单所对应的本地的初始位置信息和试验区域的目标位置信息，并根据初始位置信息和目标位置信息，进行路径规划，并从规划的路径中确定最优路径。操作人员根据本地推荐的最优路径前往试验区域，在前往试验区域的过程中，实时获取在最优路径所位于的第一实时位置信息。根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定该最优路径所指向的目的地预测位置信息。将目的地预测位置信息与目标位置信息进行比对，当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，生成对应的错误提醒信息，以提醒对应的操作人员是否走错试验区域。同时，实时获取第一实时位置信息，并根据第一实时位置信息和目标位置信息，重新确定最优路径，直至目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于等于预设范围时，生成对应的正确提醒信息，以确认前往试验区域的路径为正确路径。这样，在操作人员前往试验区域的路途中，为操作人员进行实时的路径规划，并实时反馈对应的提醒信息，避免操作人员走错试验区域，节省了试验时间，从而提升了定期试验的试验效率。

附图说明

图1为一个实施例中位置信息处理方法的应用场景图；

图2为一个实施例中位置信息处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中子工单下载场景示意图；

图4为一个实施例中位置信息处理装置的结构框图；

图5为另一个实施例中位置信息处理装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的位置信息处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括服务器102和移动终端104。服务器102和移动终端104通过网络进行通信。其中，服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。移动终端104具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案相关的部分场景，并不构成对本申请方案应用环境的限定。

移动终端104确定从服务器102中预下载好的子工单对应的初始位置信息和试验区域的目标位置信息。移动终端104根据初始位置信息和目标位置信息，确定最优路径。移动终端104获取在最优路径上所位于的第一实时位置信息，并根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定目的地预测位置信息。当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，移动终端104生成错误提醒信息，并执行根据第一实时位置信息和目标位置信息，重新确定最优路径的步骤，直至目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于或等于预设范围时，移动终端104生成正确提醒信息；错误提醒信息用于提示前往试验区域的路径为错误路径，正确提醒信息用于提示前往试验区域的路径为正确路径。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种位置信息处理方法，以该方法应用于图1中的移动终端104为例进行说明，包括以下步骤：

S202，确定预下载好的子工单对应的初始位置信息和试验区域的目标位置信息。

其中，子工单是一种执行文件，用于执行定期试验。子工单可通过对应的母工单根据执行定期试验的工序拆分得到。子工单上可包括定期试验的详细信息，比如，可包括执行试验的试验说明和试验步骤等中的至少一种。

具体地，移动终端可从服务器中下载所需要执行试验的子工单。下载的子工单中可包括试验区域的详细信息，比如可包括试验区域的名称、物理环境和地理位置信息等中的至少一种。移动终端在下载了对应的子工单后，可直接通过定位技术，获取当前移动终端所在的地理位置，即子工单对应的初始位置信息。移动终端可根据子工单中试验区域的地理位置信息，确定试验区域的目标位置信息。操作人员可携带下载了子工单的移动终端，前往试验区域的目标位置执行定期试验。

在一个实施例中，移动终端的初始位置信息具体可以通过近距离定位技术得到。可以理解，移动终端可获取本地与部署在各试验区域的各传感器的距离，根据本地与多个传感器的距离，计算得到移动终端的初始位置信息。其中，传感器具体可以是Zigbee(紫蜂协议)传感器。

S204，根据初始位置信息和目标位置信息，确定最优路径。

其中，初始位置到试验区域的目标位置对应的最短路径。具体地，移动终端可根据初始位置信息与目标位置信息，在本地进行信息处理，即路径规划，以得到至少一条的候选路径。可以理解，操作人员从初始位置前往试验位置的路径可以有多条。移动终端可以根据前往目标位置所需花费的时间长短，以及前往目标位置的路途便捷性等对多条的候选路径进行路径排序，得到最优路径。

可以理解，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划算法通常可包括模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法等。本实施例对路径规划算法不做限定。

S206，获取在最优路径上所位于的第一实时位置信息，并根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定目的地预测位置信息。

具体地，操作人员可根据最优路径所指向的方向前往目的地，在操作人员携带移动终端前往目的地时，随着地理位置的改变，移动终端可实时更新在最优路径上所位于的第一实时位置信息。移动终端可根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定目的地预测位置信息，进而确定操作人员的行走的目的地，以判断操作人员行走目的地是否在子工单上记录的试验位置。

S208，当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，生成错误提醒信息，并执行根据第一实时位置信息和目标位置信息，重新确定最优路径的步骤，直至目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于或等于预设范围时，生成正确提醒信息；错误提醒信息用于提示前往试验区域的路径为错误路径，正确提醒信息用于提示前往试验区域的路径为正确路径。

具体地，移动终端可将目的地预测位置信息与目标位置信息进行比对，当监测到目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，移动终端可生成对应的错误提醒信息，以提醒操作人员，其现在前往试验区域的路径为错误路径。同时，移动终端可实时获取当前所处位置的第一实时位置信息，并根据第一实时位置信息和目标位置信息，重新确定最优路径。操作人员携带移动终端，根据重新确定的最优路径前往所指向的目的地。当监测到目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于或等于预设范围时，移动终端生成正确提醒信息，以提醒操作人员，其现在前往试验区域的路径为正确路径，继续按照该路径走，即可到达试验区域。

上述位置信息处理方法中，通过确定子工单所对应的本地的初始位置信息和试验区域的目标位置信息，并根据初始位置信息和目标位置信息，进行路径规划，并从规划的路径中确定最优路径。操作人员根据本地推荐的最优路径前往试验区域，在前往试验区域的过程中，实时获取在最优路径所位于的第一实时位置信息。根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定该最优路径所指向的目的地预测位置信息。将目的地预测位置信息与目标位置信息进行比对，当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，生成对应的错误提醒信息，以提醒对应的操作人员是否走错试验区域。同时，实时获取第一实时位置信息，并根据第一实时位置信息和目标位置信息，重新确定最优路径，直至目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于等于预设范围时，生成对应的正确提醒信息，以确认前往试验区域的路径为正确路径。这样，在操作人员前往试验区域的路途中，为操作人员进行实时的路径规划，并实时反馈对应的提醒信息，避免操作人员走错试验区域，节省了试验时间，从而提升了定期试验的试验效率。

在一个实施例中，子工单的下载步骤，具体包括：获取与下载身份标识对应的、且待下载的子工单的下载状态；当子工单的下载状态为可下载时，则下载子工单，并将子工单的下载状态调整为禁止下载；当子工单的下载状态为禁止下载时，获取管理身份标识，并根据管理身份标识、下载身份标识和子工单的工单号生成下载请求，将下载请求发送至通过管理身份标识登录的管理终端；在下载请求通过管理终端的合法性验证后，根据下载身份标识下载子工单；下载的子工单用于执行试验。

其中，身份标识是一种标识，用于证明用户的身份。下载身份标识是需要下载子工单的操作人员对应的身份标识。比如，下载身份标识具体可以是需要从下载终端下载子工单的操作人员的登录账号。管理身份标识具体可以是需要从管理终端管理子工单下载权限的管理人员的登录账号。

具体地，移动终端可提供下载显示界面，操作人员可通过下载身份标识登录移动终端，移动终端可根据下载身份标识展示待下载的子工单，每一个子工单对应有各自的下载状态，移动终端可获取与下载身份标识对应的、且待下载的子工单的下载状态。下载状态具体可以是可下载和禁止下载。可下载状态表示子工单可以在直接被下载，禁止下载表示子工单已被其他操作人员下载，不可再继续直接下载。当子工单的下载状态为可下载时，移动终端可直接下载子工单，并将子工单的下载状态调整为禁止下载。当子工单的下载状态为禁止下载时，移动终端可获取管理身份标识，并根据管理身份标识、下载身份标识和子工单的工单号生成下载请求，并将下载请求发送至通过管理身份标识登录的管理终端。管理终端可对下载请求进行合法性严重，在下载请求通过管理终端的合法性验证后，移动终端可根据下载身份标识下载子工单。其中，下载的子工单用于执行定期试验。

在一个实施例中，如图3所示，当子工单的下载状态为可下载时，移动终端可从工单管理服务器中直接下载对应的子工单。当子工单的下载状态为禁止下载时，移动终端可获取管理人员的身份标识，并生成下载请求。移动终端可将下载请求发送至管理终端，对应的管理人员可对下载请求进行合法性验证。当下载请求通过合法性验证后，管理人员可将操作人员的下载身份标识和对应子工单的单号发送至工单管理服务器。工单管理服务器可将对应的操作人员和子工单加入可下载权限列表，以便操作人员可重新下载下载状态为禁止下载的子工单。

上述实施例中，通过将已被下载的子工单的下载状态调整为禁止下载，避免同一份子工单被重复下载。当其他的操作人员因操作失误，导致该子工单的下载状态变为禁止下载时，负责该子工单的操作人员可向工单管理服务器发起下载请求，以获得正常下载该子工单的权限。这样，有效控制每一份工单的下载状态，避免同一份子工单被重复下载，从而导致试验重复执行，且对于因失误被下载的子工单，对应的操作人员可请求重新下载权限，避免因无法下载子工单而导致无法及时执行试验，有效管理子工单处理状态，提升了试验效率。

在一个实施例中，步骤S204，也就是根据初始位置信息和目标位置信息，确定最优路径的步骤，具体包括：通过传感器实时采集环境信息；根据环境信息对应的地图信息，确定与初始位置信息和目标位置信息对应的多于一条的候选路径；根据初始位置信息、目标位置信息、路程和障碍物分布信息，从多于一条的候选路径中，确定最优路径；路程和障碍物分布信息均是通过初始位置信息和目标位置信息确定的。

具体地，定期试验区域中部署有大量的传感器，移动终端可通过传感器实时采集环境信息，并根据环境信息得到对应的地图信息。移动终端可根据地图信息确定与初始位置信息和目标位置信息对应的多于一条的候选路径。各候选路径均对应同样的初始位置信息和目标位置信息，且各候选路径均对应有各自的路程长度，以及各候选路径中均分布有障碍物。移动终端可根据初始位置信息、目标位置信息、路程和障碍物分布信息，从多于一条的候选路径中，确定出前往试验区域的最优路径。其中，路程和障碍物分布信息均是通过初始位置信息和目标位置信息确定的。

上述实施例中，通过实时采集环境信息，根据初始位置信息和目标位置信息对应的计算出多于一条的候选路径，并从多于一条的候选路径筛选出最优路径，使得操作人员可以最快的速度到达试验区域，节省了前往试验区域的时间。

在一个实施例中，获取在最优路径上所位于的第一实时位置信息的步骤，具体包括：通过各试验区域中部署的各距离传感器发射的光脉冲，确定本地与各距离传感器之间的反射时间，并通过反射时间的时间间隔计算本地与各距离传感器之间的监测距离；根据监测距离确定在最优路径上所位于的第一实时位置信息。

具体地，各试验区域中部署有大量的距离传感器，距离传感器可发射的光脉冲。当各距离传感器发射的光脉冲遇到移动终端时，移动终端可将各距离传感器发射的光脉冲进行反射。由于各距离传感器部署在不同的位置，因此，各距离传感器对应的反射时间通常互不相同。移动终端可通过反射时间的时间间隔计算本地与各距离传感器之间的监测距离，并根据监测距离确定在最优路径上所位于的第一实时位置信息。

上述实施例中，通过各试验区域中部署的各距离传感器，确定本地与各距离传感器之间的监测距离，并监测距离确定在最优路径上所位于的第一实时位置信息。这样，可快速、且准确地获取到移动终端在最优路径上所位于的第一实时位置信息。

在一个实施例中，位置信息处理方法还包括：获取根据最优路径所到达的试验区域的位置信息；将所到达的试验区域的位置信息与目标位置信息进行匹配；当所到达的试验区域的位置信息与目标位置信息匹配失败时，生成对应的告警信息；告警信息用于提示所到达的试验区域为错误的试验区域。

具体地，操作人员可携带移动终端，根据推荐的最优路径前往试验区域，当操作人员到达对应的试验区域时，移动终端可获取所到达的试验区域的位置信息。进而，移动终端可将所到达的试验区域的位置信息与子工单中记载的目标位置信息在本地进行匹配。当匹配结果表示所到达的试验区域的位置信息与目标位置信息匹配失败时，移动终端可生成对应的告警信息，以提示相关的操作人员，其所到达的试验区域为错误的试验区域。

上述实施例中，通过将所到达的试验区域的位置信息与目标位置信息进行匹配，根据匹配结果，判断所到达的试验区域是否为正确的试验区域。这样，进一步提升了试验效率。

在一个实施例中，获取根据最优路径所到达的试验区域的位置信息步骤，具体包括：扫描根据最优路径所到达的试验区域中的图形码，得到所到达的试验区域的位置信息；和/或，通过实时定位获取本地的第二实时位置信息，并根据第二实时位置信息，确定根据最优路径所到达的试验区域的位置信息。

其中，图形码是一种粘贴或显示目标对象中的信息码，用于描述目标对象的相关信息，图形码具体可以是二维码，也可以是条形码。

具体地，所到达的试验区域的位置信息可通过以下两种方式获取得到。第一种，所到达的试验区域中可粘贴有对应的图形码，移动终端上有用于扫描图形码的扫描区，通过扫描区移动终端可扫描根据最优路径所到达的试验区域中的图形码，得到所到达的试验区域的位置信息。第二种，移动终端进行实时定位，以获取本地的第二实时位置信息，并根据第二实时位置信息，确定根据最优路径所到达的试验区域的位置信息。

上述实施例中，通过扫描试验区域中的图形码，和/或通过实时定位获取本地的第二实时位置信息，得到根据最优路径所到达的试验区域的位置信息。这样，使得所到达的试验区域的位置信息的获取方式更加灵活。

应该理解的是，虽然图2的各个步骤按照顺序依次显示，但是这些步骤并不是必然按照顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种位置信息处理装置400，包括：确定模块401、获取模块402和生成模块403，其中：

确定模块401，用于确定预下载好的子工单对应的初始位置信息和试验区域的目标位置信息；根据初始位置信息和目标位置信息，确定最优路径；

获取模块402，用于获取在最优路径上所位于的第一实时位置信息，并根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定目的地预测位置信息；

生成模块403，用于当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，生成错误提醒信息，并执行根据第一实时位置信息和目标位置信息，重新确定最优路径的步骤，直至目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于或等于预设范围时，生成正确提醒信息；错误提醒信息用于提示前往试验区域的路径为错误路径，正确提醒信息用于提示前往试验区域的路径为正确路径。

在一个实施例中，获取模块402还用于获取与下载身份标识对应的、且待下载的子工单的下载状态。

在一个实施例中，获取模块402还用于当子工单的下载状态为禁止下载时，获取管理身份标识，并根据管理身份标识、下载身份标识和子工单的工单号生成下载请求，将下载请求发送至通过管理身份标识登录的管理终端。

在一个实施例中，确定模块401还用于通过传感器实时采集环境信息；根据环境信息对应的地图信息，确定与初始位置信息和目标位置信息对应的多于一条的候选路径；根据初始位置信息、目标位置信息、路程和障碍物分布信息，从多于一条的候选路径中，确定最优路径；路程和障碍物分布信息均是通过初始位置信息和目标位置信息确定的。

在一个实施例中，获取模块402还用于通过各试验区域中部署的各距离传感器发射的光脉冲，确定本地与各距离传感器之间的反射时间，并通过反射时间的时间间隔计算本地与各距离传感器之间的监测距离；根据监测距离确定在最优路径上所位于的第一实时位置信息。

在一个实施例中，获取模块402还用于获取根据最优路径所到达的试验区域的位置信息。

在一个实施例中，生成模块403还用于当所到达的试验区域的位置信息与目标位置信息匹配失败时，生成对应的告警信息；告警信息用于提示所到达的试验区域为错误的试验区域。

在一个实施例中，获取模块402还用于扫描根据最优路径所到达的试验区域中的图形码，得到所到达的试验区域的位置信息；和/或，通过实时定位获取本地的第二实时位置信息，并根据第二实时位置信息，确定根据最优路径所到达的试验区域的位置信息。

参考图5，在一个实施例中，位置信息处理装置400还包括：下载模块404和匹配模块405，其中：

下载模块404，用于当子工单的下载状态为可下载时，则下载子工单，并将子工单的下载状态调整为禁止下载。

匹配模块405，用于将所到达的试验区域的位置信息与目标位置信息进行匹配。

在一个实施例中，下载模块404还用于在下载请求通过管理终端的合法性验证后，根据下载身份标识下载子工单；下载的子工单用于执行试验。

上述位置信息处理装置，通过确定子工单所对应的本地的初始位置信息和试验区域的目标位置信息，并根据初始位置信息和目标位置信息，进行路径规划，并从规划的路径中确定最优路径。操作人员根据本地推荐的最优路径前往试验区域，在前往试验区域的过程中，实时获取在最优路径所位于的第一实时位置信息。根据第一实时位置信息、初始位置信息和目标位置信息，确定该最优路径所指向的目的地预测位置信息。将目的地预测位置信息与目标位置信息进行比对，当目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围大于预设范围时，生成对应的错误提醒信息，以提醒对应的操作人员是否走错试验区域。同时，实时获取第一实时位置信息，并根据第一实时位置信息和目标位置信息，重新确定最优路径，直至目的地预测位置信息与目标位置信息的偏离范围小于等于预设范围时，生成对应的正确提醒信息，以确认前往试验区域的路径为正确路径。这样，在操作人员前往试验区域的路途中，为操作人员进行实时的路径规划，并实时反馈对应的提醒信息，避免操作人员走错试验区域，节省了试验时间，从而提升了定期试验的试验效率。

关于位置信息处理装置的具体限定可以参见上文中对于位置信息处理方法的限定，在此不再赘述。上述位置信息处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是上述图1中的移动终端104，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种位置信息处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述位置信息处理方法的步骤。此处位置信息处理方法的步骤可以是上述各个实施例的位置信息处理方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述位置信息处理方法的步骤。此处位置信息处理方法的步骤可以是上述各个实施例的位置信息处理方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种位置信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子工单的下载步骤，包括：

获取与下载身份标识对应的、且待下载的子工单的下载状态；

当所述子工单的下载状态为可下载时，则下载所述子工单，并将所述子工单的下载状态调整为禁止下载；

当所述子工单的下载状态为禁止下载时，获取管理身份标识，并根据所述管理身份标识、所述下载身份标识和所述子工单的工单号生成下载请求，将所述下载请求发送至通过所述管理身份标识登录的管理终端；

在所述下载请求通过所述管理终端的合法性验证后，根据所述下载身份标识下载所述子工单；下载的所述子工单用于执行试验。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息和所述目标位置信息，确定最优路径，包括：

通过传感器实时采集环境信息；

根据所述环境信息对应的地图信息，确定与所述初始位置信息和所述目标位置信息对应的多于一条的候选路径；

根据所述初始位置信息、所述目标位置信息、路程和障碍物分布信息，从所述多于一条的候选路径中，确定最优路径；所述路程和所述障碍物分布信息均是通过所述初始位置信息和所述目标位置信息确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述最优路径上所位于的第一实时位置信息，包括：

通过各试验区域中部署的各距离传感器发射的光脉冲，确定本地与各距离传感器之间的反射时间，并通过所述反射时间的时间间隔计算本地与各距离传感器之间的监测距离；

根据所述监测距离确定在所述最优路径上所位于的第一实时位置信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取根据所述最优路径所到达的试验区域的位置信息；

将所述所到达的试验区域的位置信息与所述目标位置信息进行匹配；

当所述所到达的试验区域的位置信息与所述目标位置信息匹配失败时，生成对应的告警信息；所述告警信息用于提示所到达的所述试验区域为错误的试验区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取根据所述最优路径所到达的试验区域的位置信息，包括：

扫描根据所述最优路径所到达的试验区域中的图形码，得到所到达的试验区域的位置信息；和/或，

通过实时定位获取本地的第二实时位置信息，并根据所述第二实时位置信息，确定根据所述最优路径所到达的试验区域的位置信息。

7.一种位置信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于通过传感器实时采集环境信息；根据所述环境信息对应的地图信息，确定与所述初始位置信息和所述目标位置信息对应的多于一条的候选路径；根据所述初始位置信息、所述目标位置信息、路程和障碍物分布信息，从所述多于一条的候选路径中，确定最优路径；所述路程和所述障碍物分布信息均是通过所述初始位置信息和所述目标位置信息确定的。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。