CN112862136B - 一种分拣方法、装置、系统、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种分拣方法、装置、系统、服务器及存储介质，其中该方法包括：预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。本发明实施例提供的一种分拣方法、装置、系统、服务器及存储介质，实现了分拣属性与分拣格口的对应关系的自动化配置，提高了格口利用率以及分拣效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种分拣方法、装置、系统、服务器及存储介质。
背景技术
现有技术中，在分拣场地使用分拣机可实现自动化分拣，自动化分拣的主要步骤为：分拣机扫描待分拣物品的分拣属性；查询服务器中分拣属性与分拣格口的对应关系；根据对应关系将待分拣物品进行落格。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
服务器中分拣属性与分拣格口的对应关系是通过人为手动配置的，当待分拣物品的数量发生动态变化时，根据原有的对应关系进行待分拣物品落格，会出现格口空闲和/或格口不足等格口利用不合理的情况，影响分拣效率；同时，人为手动更新配置会出现更新配置不及时和/或配置出错等问题，导致分拣异常。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种分拣方法、装置、系统、服务器及存储介质，实现了分拣属性与分拣格口的对应关系的自动化配置，提高了格口利用率以及分拣效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种分拣方法，包括：
预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
第二方面，本发明实施例提供了一种分拣装置，包括：
数量预测模块，用于预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
对应关系设置模块，用于根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
分拣控制模块，用于根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
第三方面，本发明实施例提供了一种分拣系统，包括：
服务器，用于预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
分拣机，用于请求所述服务器中的所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系，并根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系进行分拣。
第四方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的分拣方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的分拣方法。
本发明实施例提供的一种分拣方法、装置、系统、服务器及存储介质，其中分拣方法包括：预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。本发明实施例提供的一种分拣方法、装置、系统、服务器及存储介质，实现了分拣属性与分拣格口的对应关系的自动化配置，提高了格口利用率以及分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种分拣方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种分拣方法流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种分拣方法流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种分拣方法流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种分拣装置结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种分拣系统的结构示意图；
图7是本发明实施例七提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种分拣方法流程图，本实施例可适用于分拣的情况，例如可以是对包裹进行分拣的情况，该方法可以由服务器实现，具体可通过服务器中的软件和/或硬件来实施。
参见图1，该分拣方法包括如下步骤：
S110、预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量。
其中，第一周期可以根据不同场景预先设置为不同数值，例如当待分拣物品为物流仓库的包裹时，可以将第一周期设置为12小时、24小时或48小时等。
其中，分拣属性可以根据分拣场景不同而不同，例如当待分拣物品为物流仓库的包裹时，分拣属性例如可以是目的地地址或派送员信息等，又如当待分拣物品为图书馆的书籍时，分拣属性例如可以是图书类型或出版社信息等。其中，分拣属性可以是用文字标注的分拣属性，还可以是用由数字、字母和/或符号组成的字符串标注的分拣属性，基于该分拣属性可以进行待分拣物品的分拣。
可选的，预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，包括：根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，根据第二预测模型预测隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量。
其中，第一预测模型和第二预测模型可以是基于时间序列预测法的预测模型，其预测原理可以理解为，基于事物发展的延续性，运用过去时间序列的数据进行统计分析，推测出事物的发展趋势。其中，时间序列预测法可包括简单序时平均数法、加权序时平均数法、移动平均法、加权移动平均法、趋势预测法、指数平滑法、季节性趋势预测法和市场寿命周期预测法等。
其中，根据第一预测模型可以预测出隔1个第一周期的待分拣物品的总数量，也可以预测出隔2个、3个或4个等多个第一周期的待分拣物品的总数量；同理根据第二预测模型可以预测出隔1个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，也可以预测出隔2个、3个或4个等多个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量。其中，根据第一预测模型预测的隔的第一周期的数值与根据第二预测模型预测的隔的第一周期的数值相对应，示例性的，当根据第一预测模型预测隔1、2和/或3个第一周期的待分拣物品的总数量时，也需要根据第二预测模型预测的隔1、2和/或3个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量。
可选的，第一预测模型和第二预测模型为指数平滑模型；分拣属性为目的地地址。
其中，指数平滑模型可以理解为基于指数平滑法的预测模型。其中，指数平滑法可以理解为是一种特殊的加权移动平均法，其特点是：第一，对不同时间的观察值所赋予的权数不等，权数之间按等比级数减少，此级数之首项为平滑常数a，公比为(1-a)，加强了观察期近期观察值对预测值的作用；第二，权数具有伸缩性，即可以取不同的a值以改变权数的变化速率，如a取小值，则权数变化较迅速，观察值的新近变化趋势较能迅速反映于指数移动平均值中。因此，运用指数平滑法，可以选择不同的a值来调节时间序列观察值的均匀程度(即趋势变化的平稳程度)。
通过第一预测模型和第二预测模型分别预测，隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量和各分拣属性对应的待分拣物品的数量，有助于进行后续的分拣属性与分拣格口对应关系的自动化配置。
S120、根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系。
其中，分拣格口可以理解为将待分拣物品按照分拣属性进行分拣后，放置分拣完成的物品的储纳空间，通常分拣格口的总数量以及标号为已知信息。
可选的，根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系，包括：
根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量占隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量的比例；根据比例设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系。
其中，当预测出隔某个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔相对应个数量的第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量之后，可计算隔该个数量第一周期时，各分拣属性对应的待分拣物品的数量占待分拣物品的总数量的比例关系，并根据该比例关系设置隔某个数量第一周期时各分拣属性与分拣格口的对应关系。
示例性的，假设预测出隔1个和隔2个第一周期的待分拣物品的总数量分别为10和12，隔1个和隔2个第一周期的某分拣属性对应待分拣物品的数量为2和3。则隔1个第一周期时，该分拣属性的待分拣物品的数量占待分拣物品的总数量的比例为2/10＝0.2，则根据0.2设置隔1个第一周期时该分拣属性对应的分拣格口；同理，计算隔2个第一周期时该分拣属性的待分拣物品的数量占待分拣物品的总数量的比例为3/12＝0.25，则根据0.25设置为隔2个第一周期时该分拣属性对应的分拣格口。
通过自动化配置各分拣属性与分拣格口对应关系，可以减少配置错误的情况，并且可以及时完成动态配置，提高了格口利用率以及分拣效率。
S130、根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
其中，可以是服务器在设置好各分拣属性与分拣格口的对应关系后，主动下发给至少一个分拣机，以使至少一个分拣机根据各分拣属性与分拣格口的对应关系进行分拣；还可以是至少一个分拣机向服务器发送请求消息，服务器在接收到上述请求消息后，向至少一个分拣机发送各分拣属性与分拣格口的对应关系，以使至少一个分拣机根据各分拣属性与分拣格口的对应关系进行分拣，其中，请求消息例如可以是超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol，HTTP)请求。
本实施例提供的分拣方法，根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，根据第二预测模型预测隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。从而实现了分拣属性与分拣格口的对应关系的自动化配置，提高了格口利用率以及分拣效率。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上，对隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系进行了优化。具体优化方式为：隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系包括，隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系。本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
图2是本发明实施例二提供的一种分拣方法流程图。参见图2，该分拣方法包括如下步骤：
S210、预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
S220、根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系；
S230、根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，控制分拣机将待分拣物品平均落格至各分拣属性对应的分拣格口中去。
示例性的，假设预测出隔1个和隔2个第一周期的待分拣物品的总数量分别为10和12，隔1个和隔2个第一周期的某分拣属性对应待分拣物品的数量为2和3，分拣格口的数量为20个，标号分别为1-20。
则设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，具体可以是：
隔1个第一周期时，该分拣属性的待分拣物品的数量占待分拣物品的总数量的比例为2/10＝0.2，则可分配的分拣格口数量为0.2*20＝4个，分拣格口的标号可以从1-20号中任选4个标号，将该4个标号对应的分拣格口设置为隔1个第一周期时该分拣属性对应的分拣格口；同理，计算隔2个第一周期时该分拣属性的待分拣物品的数量占待分拣物品的总数量的比例为3/12＝0.25，则可分配的分拣格口数量为0.25*20＝5个，分拣格口的标号可以从1-20号中任选5个标号，将该5个标号对应的分拣格口设置为隔2个第一周期时该分拣属性对应的分拣格口。
示例性的，假设隔6个第一周期的分拣属性A与分拣格口的数量以及标号的对应关系为，分拣属性A对应3个分拣格口，且分拣格口的标号分别为9、17和28号。
则根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，控制分拣机将待分拣物品平均落格至各分拣属性对应的分拣格口中去，可以是至少一个分拣机将待分拣物品平均落格至9、17和28号格口中去。具体可以是：
服务器将分拣属性A对应的9、17和28号格口的标号按距离供包台由近及远的顺序放置到一个数组中，例如数组为[9，17，28]。当至少一个分拣机通过扫描待分拣物品的分拣属性确定分拣属性为A时，发送上报消息至服务器。服务器根据上报消息从分拣属性A对应的数组中依次循环获取标号9、17和28，并将获取到的标号发送给至少一个分拣机。分拣机根据接收到的标号进行分拣属性A的待分拣物品的落格，从而实现相同分拣属性A的待分拣物品可以被平均分配至各分拣格口中去，实现了各分拣格口的合理利用。
可选的，分拣方法还包括：
当分拣属性对应的分拣格口处于满格状态时，解除分拣属性与分拣格口的对应关系，并重新设置分拣属性对应的分拣格口的标号，以使分拣属性对应的可落格的分拣格口的数量不变。
其中，可以人为判断分拣属性对应的分拣格口是否处于满格状态，还可以通过传感器判断分拣属性对应的分拣格口是否处于满格状态，其中传感器例如可以是红外传感器。
其中，当分拣属性对应的分拣格口处于满格状态时，该分拣格口落格的待分拣物品可以进入集包过程，在集包过程结束后该分拣格口重新回到空格状态，可继续进行待分拣物品的落格。当分拣格口落格的待分拣物品进行集包时，该分拣格口对应的分拣属性会相应缺少可落格的分拣格口的数量。为避免上述情况，则可以在判断分拣格口处于满格状态时，解除分拣属性与该分拣格口的对应关系，并重新设置分拣属性对应的分拣格口的标号，以使分拣属性对应的可落格的分拣格口的数量不变。
例如，当分拣属性A对应的41号格口处于满格状态时，服务器可接收到41号格口处于满格状态的消息，则解除分拣属性A与41号格口的对应关系，并可以从空格状态的分拣格口中选取分拣格口，例如68号格口，将选取的68号分拣格口配置为与分拣属性A相对应。相应的，至少一个分拣机可以根据服务器重新配置的分拣属性与分拣格口的对应关系进行分拣，从而提高了分拣格口的利用率与分拣效率。
本实施例提供的分拣方法，对隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系进行了优化；且在分拣属性对应的分拣格口平均落格，提高了分拣格口的利用率；在分拣格口处于满格状态时，为该分拣格口对应的分拣属性重新配置对应关系，进一步提高了分拣效率。此外，本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例可达到与上述实施例相同的有益效果。
实施例三
本实施例在上述实施例的基础上，对第一预测模型和第二预测模型的建模过程进行了详细阐述。本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
图3是本发明实施例三提供的一种分拣方法流程图。参见图3，该分拣方法包括如下步骤：
S310、根据观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量，确定第一预测模型的类型以及第一预测模型的参数，得到第一预测模型；
S320根据观察期中每隔第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定第二预测模型的类型以及第二预测模型的参数，得到第二预测模型；
S330、根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，根据第二预测模型预测隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
S340、根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；
S350、根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
其中，观察期可根据不同应用场景而设置为不同数值，例如当待分拣物品为物流仓库的包裹时，可将观察期设置为10天，第一周期可以为1天，即每隔1天记录包裹的总数量以及各分拣属性(例如包裹的目的地地址)对应的包裹的数量，并根据10天的记录信息进行第一预测模型和第二预测模型的确定。上述观察期和第一周期的设置数值仅为示例性举例，而并不限于上述数值。
其中，第一预测模型和第二预测模型可以是指数平滑模型，第一预测模型和第二预测模型的类型可以是一次指数平滑模型，也可以是二次指数平滑模型或者三次指数平滑模型。
其中，根据观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量，确定第一预测模型的类型，可以是：当观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量无明显的趋势变化时，可确定第一预测模型的类型为一次指数平滑模型；当观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量呈线性趋势变化时，可确定第一预测模型的类型为二次指数平滑模型；当观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量呈曲线趋势变化时，可确定第一预测模型的类型为三次指数平滑模型。并且，根据观察期中每隔第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定第二预测模型的类型的方法同上。
例如，当待分拣物品为物流仓库的包裹时，特殊时间段(例如商务平台庆典等日期)，观察期的包裹量呈线性上升，则可以确定第一预测模型和第二预测模型为二次指数平滑模型；而普通时间段观察期的包裹里无固定规律，则可以确定第一预测模型和第二预测模型为一次指数平滑模型。
其中，根据观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量，确定第一预测模型的参数，可以是根据观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量，确定平滑常数a，具体可以是：当观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量呈稳定的水平趋势时，a应取较小值，如0.1～0.3；当观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量波动较大，长期趋势变化的幅度较大时，a应取中间值，如0.3～0.5；当观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量具有明显的上升或下降趋势时，a应取较大值，如0.6～0.8。在实际运用中，可取若干个a值进行试算，比较与观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量实际值的误差，并选择试算值与实际值误差最小的a值。并且，根据观察期中每隔第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定第二预测模型的参数的方法同上。
示例性的，当待分拣物品为物流仓库的包裹，观察期为10天，第一周期为1天时，第一预测模型的建模过程可以如下所示：
表1是10天观察期中每隔1天的待分拣物品的总数量的记录表格。如表1所示，其中，实际包裹量为观察期的记录数值，由1-10日的实际包裹量可知观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量无明显的趋势变化时，可确定第一预测模型的类型为一次指数平滑模型；其中，观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量无明显上升或下降趋势，则a可以试着选取为0.1、0.3和0.5；其中，分别计算出a为0.1、0.3和0.5的预测值，可以观察出当a为0.5时预测值于实际包裹量的误差最小。
从而可以确定第一预测模型为yt+1'＝ayt+(1-a)yt'，其中yt+1’为t+1期的预测值，a为0.5，yt为t期的实际值，yt’为t期的预测值。根据第一预测模型则可预测出11日、12日和/或13日等隔至少一个第一周期的包裹的总数量，并利用上述相同方法可以预测出11日、12日和/或13日等隔至少一个第一周期的各目的地地址对应的包裹的数量，根据各目的地地址对应的包裹的数量占包裹的总数量的比例，可以设置各目的地地址与分拣格口的对应关系。
表1
此外，还可以动态更新第一预测模型和第二预测模型。例如，上述实示例中，根据观察期1-10日的实际包裹量预测出11日的包裹量，也可以在11日记录实际包裹量后，根据1-11日的实际包裹量，或者2-11日的实际包裹数量更新第一预测模型，并根据更新后的预测模型预测隔至少一个第一周期的包裹的总数量，以提高预测准确度。
本实施例提供的分拣方法，对第一预测模型和第二预测模型的建模过程进行了详细阐述，尤其对第一预测模型和第二预测模型为指数平滑模型时的建模过程进行了介绍，进一步细化了分拣方案，实现了智能分拣。此外，本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例可达到与上述实施例相同的有益效果。
实施例四
本实施例在上述实施例的基础上，在设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系之后，对设置好的分拣属性与分拣格口的对应关系进行了动态调整，优化了分拣属性与分拣格口的对应关系的设置过程。本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
图4是本发明实施例四提供的一种分拣方法流程图。参见图4，该分拣方法包括如下步骤：
S410、预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
S420、根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；
S430、根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣；
S440、每隔第二周期检测各分拣属性对应的分拣格口的落格频率，根据各分拣属性对应的分拣格口的落格频率调整各分拣属性与分拣格口的对应关系；其中，第二周期短于第一周期；
S450、根据调整后的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
其中，第二周期短于第一周期，且第二周期和第一周期可根据不同应用场景设置为不同值。示例性的，若待分拣物品为物流仓库的包裹，第一周期为24小时，则第二周期可以根据分拣格口从空格到满格的平均时长确定。例如，分拣格口从空格到满格的平均时长为15分钟时，可以将第二周期为置为0.5小时或1小时等。
其中，每隔第二周期检测各分拣属性对应的分拣格口的落格频率，具体可以为检测各分拣属性对应的分拣格口处于满格的次数，并将每隔第二周期次数进行记录，作为每隔第二周期检测各分拣属性对应的分拣格口的落格频率。
其中，根据各分拣属性对应的分拣格口的落格频率调整各分拣属性与分拣格口的对应关系，具体可以是当某分拣属性对应的分拣格口的落格频率较高时，则增加该分拣属性对应的分拣格口的数量；当某分拣属性对应的分拣格口的落格频率较低时，则减少该分拣属性对应的分拣格口的数量。其中，可以将落格频率与预设频率进行比较，若大于第一预设频率则表明落格频率较高，若小于等于第二预设频率则表面落格频率较低，其中第一预设频率大于第二预设频率。
通过检测每隔第二周期各分拣属性对应的分拣格口的落格频率，并根据落格频率调整各分拣属性与分拣格口的对应关系，可以在根据预测模型初步设置分拣属性与分拣格口的对应关系后，进一步调整分拣属性与分拣格口的对应关系，从而进一步实现了分拣属性与分拣格口的对应关系的动态设置，提高了格口利用率和分拣效率。
本实施例提供的分拣方法，对设置好的分拣属性与分拣格口的对应关系进行了动态调整，优化了分拣属性与分拣格口的对应关系的设置过程。此外，本实施例与上述实施例具有相同的发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例可达到与上述实施例相同的有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种分拣装置结构示意图，本实施例可适用于分拣的情况，例如可以是对包裹进行分拣的情况。应用本发明实施例提供的装置可以实现上述分拣方法，实现分拣属性与分拣格口的对应关系的自动化配置，提高格口利用率以及分拣效率。
参见图5，本实施例中分拣装置，包括：
数量预测模块510，用于预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
对应关系设置模块520，用于根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；
分拣控制模块530，用于根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
可选的，数量预测模块510，具体用于：
根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，根据第二预测模型预测隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量。
可选的，对应关系设置模块520，具体用于：
根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量占隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量的比例；
根据比例设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系。
可选的，隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系包括，隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系；相应的，
分拣控制模块530，具体用于：根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，控制分拣机将待分拣物品平均落格至各分拣属性对应的分拣格口中去。
可选的，对应关系设置模块520，还具体用于：
当分拣属性对应的分拣格口处于满格状态时，解除分拣属性与分拣格口的对应关系，并重新设置分拣属性对应的分拣格口的标号，以使分拣属性对应的可落格的分拣格口的数量不变。
可选的，分拣装置，还包括：
模型确定模块，用于根据观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量，确定第一预测模型的类型以及第一预测模型的参数，得到第一预测模型；根据观察期中每隔第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定第二预测模型的类型以及第二预测模型的参数，得到第二预测模型。
可选的，分拣装置，还包括：
对应关系调整模块，用于每隔第二周期检测各分拣属性对应的分拣格口的落格频率，根据各分拣属性对应的分拣格口的落格频率调整各分拣属性与分拣格口的对应关系；其中，第二周期短于第一周期；
相应的，分拣控制模块530，用于根据调整后的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
可选的，第一预测模型和第二预测模型为指数平滑模型；分拣属性为目的地地址。
本实施例提供的分拣装置，与上述实施例提出的分拣方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例六
图6是本发明实施例六提供的一种分拣系统的结构示意图，本实施例可适用于分拣的情况，例如可以是对包裹进行分拣的情况。应用本发明实施例提供的系统可以实现上述分拣方法，实现分拣属性与分拣格口的对应关系的自动化配置，提高格口利用率以及分拣效率。
参见图6，本实施例中分拣系统，包括：
服务器610，用于预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；
分拣机620，用于请求服务器610中的隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系，并根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系进行分拣。
可选的，服务器610，具体用于：
根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，根据第二预测模型预测隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量。
可选的，服务器610，具体用于：
根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量占隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量的比例；根据比例设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系。
可选的，隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系包括，隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系；相应的，
分拣机620，具体用于：根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，将待分拣物品平均落格至各分拣属性对应的分拣格口中去。
可选的，分拣系统，还包括：
满格检测器，用于检测分拣属性对应的分拣格口是否处于满格状态；相应的，服务器610，还具体用于：
当分拣属性对应的分拣格口处于满格状态时，解除分拣属性与分拣格口的对应关系，并重新设置分拣属性对应的分拣格口的标号，以使分拣属性对应的可落格的分拣格口的数量不变。
可选的，服务器610，还具体用于：
根据观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量，确定第一预测模型的类型以及第一预测模型的参数，得到第一预测模型；根据观察期中每隔第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定第二预测模型的类型以及第二预测模型的参数，得到第二预测模型。
可选的，分拣系统，还包括：
落格频率检测器，用于每隔第二周期检测各分拣属性对应的分拣格口的落格频率；相应的，服务器610，还具体用于：
根据落格频率检测器上报的各分拣属性对应的分拣格口的落格频率调整各分拣属性与分拣格口的对应关系；其中，第二周期短于第一周期；
相应的，分拣机620，用于根据调整后的各分拣属性与分拣格口的对应关系进行分拣。
可选的，第一预测模型和第二预测模型为指数平滑模型；分拣属性为目的地地址。
本实施例提供的分拣系统，与上述实施例提出的分拣方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例七
本实施例提供了一种服务器，可以用于分拣，例如可以是对包裹进行分拣的情况。图7是本发明实施例七提供的一种服务器的结构示意图。参见图7，该服务器包括：
一个或多个处理器710；
存储器720，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器710执行，使得一个或多个处理器710实现如上述实施例提出的分拣方法。
图7中以一个处理器710为例；处理器710和存储器720可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的分拣方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的分拣方法。其中主要实现的分拣方法，包括：根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，根据第二预测模型预测隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例提出的服务器与上述实施例提出的分拣方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例八
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例提出的分拣方法。其中主要实现的分拣方法，包括：预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系；根据隔至少一个第一周期的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
本实施例提出的存储介质与上述实施例提出的分拣方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种分拣方法，其特征在于，包括：
预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣；
所述根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系，包括：
根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量占所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量的比例；
根据所述比例设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系包括，隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系；相应的，
根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣，包括：
根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，控制分拣机将待分拣物品平均落格至各分拣属性对应的分拣格口中去。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当分拣属性对应的分拣格口处于满格状态时，解除所述分拣属性与所述分拣格口的对应关系，并重新设置所述分拣属性对应的分拣格口的标号，以使所述分拣属性对应的可落格的分拣格口的数量不变。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，包括：
根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，根据第二预测模型预测隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据第一预测模型预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量之前，所述方法还包括：
根据观察期中每隔第一周期的待分拣物品的总数量，确定第一预测模型的类型以及第一预测模型的参数，得到第一预测模型；
根据观察期中每隔第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定第二预测模型的类型以及第二预测模型的参数，得到第二预测模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系之后，还包括：
每隔第二周期检测各分拣属性对应的分拣格口的落格频率，根据所述各分拣属性对应的分拣格口的落格频率调整所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；其中，所述第二周期短于所述第一周期；
相应的，根据调整后的各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预测模型和所述第二预测模型为指数平滑模型；所述分拣属性为目的地地址。
7.一种分拣装置，其特征在于，包括：
数量预测模块，用于预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；
对应关系设置模块，用于根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
分拣控制模块，用于根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系控制分拣机进行分拣；
所述对应关系设置模块，具体用于：
根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量占所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量的比例；根据所述比例设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系包括，隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系；相应的，
所述分拣控制模块，具体用于：根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，控制分拣机将待分拣物品平均落格至各分拣属性对应的分拣格口中去。
8.一种分拣系统，其特征在于，包括：
服务器，用于预测隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量；根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
分拣机，用于请求所述服务器中的所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系，并根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系进行分拣；
所述服务器，具体用于：根据所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量，以及所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量，确定所述隔至少一个第一周期的各分拣属性对应的待分拣物品的数量占所述隔至少一个第一周期的待分拣物品的总数量的比例；根据所述比例设置隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系；
所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的对应关系包括，隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系；相应的，
所述分拣机，具体用于：根据所述隔至少一个第一周期的所述各分拣属性与分拣格口的数量以及标号的对应关系，控制分拣机将待分拣物品平均落格至各分拣属性对应的分拣格口中去。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的分拣方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的分拣方法。
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