CN112859105A - 一种紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，采用升降桅杆伸入方位座内部的方式，有效降低产品的整体高度，提高产品的环境适应性和使用的可靠性，本发明的技术方案包括光电指向器、方位座组件、升降桅杆、支撑组件、桅杆固定盘及基座，所述方位座组件设于光电指向器下方，方位座组件下端设有竖直方向的桅杆安装孔，所述升降桅杆上端伸入至安装孔内，并与安装孔顶部连接，所述方位座组件能够绕升降桅杆回转，升降桅杆下端与基座连接，所述方位座组件下端设有桅杆固定盘，桅杆固定盘通过支撑组件与基座连接。

Description

一种紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统

技术领域

本发明涉及光电跟搜装备技术领域，具体为一种紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统。

背景技术

光电产品用于猛士车辆的较多，而用于猛士35高炮车辆尚属于空白，受空间尺寸的限制，总体提出在运输状态下，光电指向器收缩于底部，其最高点相对安装法兰面(位于升降桅杆与基座相连接处)，总高不超过532mm；工作状态下，光电指向器升起，激光传感器窗口下沿与安装法兰面的距离，不低于970mm；且依据作用距离折算出的，最大的光学窗口为光电传感器窗口，安装红外保护窗口的直径152mm计算，不考虑保护窗口安装边沿尺寸，(970+152)/2＝561>532，则一次翻转对折的系统布置方式，无法满足总体技术要求，而采用多次对折的系统布置方式则使得系统环境适应性差、可靠性低，最终选择一种桅杆穿轴的可升降式光电搜跟系统，为唯一可靠的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，采用升降桅杆伸入方位座内部的方式，有效降低产品的整体高度，提高产品的环境适应性和使用的可靠性。

本发明的技术方案在于：包括光电指向器、方位座组件、升降桅杆、支撑组件、桅杆固定盘及基座，所述方位座组件设于光电指向器下方，方位座组件下端设有竖直方向的桅杆安装孔，所述升降桅杆上端伸入至安装孔内，并与安装孔顶部连接，所述方位座组件能够绕升降桅杆回转，升降桅杆下端与基座连接，所述方位座组件下端设有桅杆固定盘，桅杆固定盘通过支撑组件与基座连接。

作为上述方案的优选，所述方位座组件包括方位壳体、方位轴及轴承，所述方位壳体上端与光电指向器连接，所述方位轴设于方位壳体内，方位轴与方位壳体之间通过轴承连接，使方位壳体能够绕方位轴回转，所述方位轴中央设有通孔，作为桅杆安装孔，所述升降桅杆上端插入方位轴通孔内，与通孔顶端固定连接，所述方位轴下端与桅杆固定盘固定连接。

作为上述方案的优选，所述方位轴顶端固设有一导电滑环，所述升降桅杆中央设有通孔，所述导电滑环下端伸入至升降桅杆中央通孔内。

作为上述方案的优选，所述基座上表面固定有机柜过渡盘，所述机柜过渡盘一侧设有机柜；所述支撑组件包括第一立板、第二立板、斜拉板及横拉板，所述第一立板有一块，设于升降桅杆与机柜之间，上端与桅杆固定盘通过可拆卸式连接，下端与基座上的机柜过渡盘可拆卸式连接，所述第二立板有两块，对称设置于升降桅杆两侧，上端分别与桅杆固定盘可拆卸式连接，下端与机柜过渡盘可拆卸式连接，所述横拉板水平设于两块第二立板的同一侧，两端分别与两块第二立板可拆卸式连接，所述斜拉板为梯形结构，其上底边一侧与桅杆固定盘可拆卸式连接，下底边两端分别与两块第二立板可拆卸式连接。

作为上述方案的优选，所述桅杆固定盘外圆对称设有两块沿径向向外伸出与桅杆固定盘为一体式结构的连接板，两块第二立板上端分别对应与一块连接板的端部通过螺钉连接，所述连接板下表面与第二立板对应的位置设有两处缺口，所述第二立板上端面对应设有两处突出部，所述突出部与对应的连接板上的缺口卡合。

作为上述方案的优选，两块所述第二立板下端面设有两处缺口，所述机柜过渡盘上与第二立板对应的位置设有两处突出部，所述突出部与对应的第二立板的缺口卡合，所述第二立板设有一定位条，所述定位条固定在机柜过渡盘上，通过螺钉与第二立板连接。

作为上述方案的优选，所述光电指向器包括俯仰包、红外传感器和激光传感器，所述俯仰包与方位壳体上端固定连接，红外传感器和激光传感器分别设于俯仰包的两侧。

本发明的有益效果在于：

本发明有效实现了光电指向器在高度方向的位置转换，为类似尺寸受限、且无法用折转方式实现的光电系统问题提供了有效的解决方案；同时采用上述升降桅杆伸入至方位座内部的方式，节省了方位轴的轴向空间尺寸，使产品的整体高度降低，同时在俯仰包左右留出更多空间用于安装传感器，使得有足够空间可以采用大口径、长焦距的传感器，以保证更远的作用距离；此外支撑组件配合升降桅杆的使用，保证了产品结构的强度，设计较为独特。

附图说明

图1-图3为本发明所述跟搜系统的升降桅杆升起至最高点时的结构示意图。

图4为本发明中方位轴与升降桅杆、方位座、方位壳体的装配示意图。

图5和图6分别为图1中A、B两处局部结构放大示意图。

图7和图8为本发明所述跟搜系统升降桅杆降低至最低点处时的结构示意图，以及支撑组件拆卸后通过螺钉固定在桅杆固定盘外圆和机柜上的示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的实施例。

如图1所示，本实施例的结构包括光电指向器、方位座组件、升降桅杆9、支撑组件、桅杆固定盘14及基座11，所述方位座组件设于光电指向器下方，方位座组件下端设有竖直方向的桅杆安装孔，所述升降桅杆9上端伸入至安装孔内，并与安装孔顶部连接，所述方位座组件能够绕升降桅杆9回转，升降桅杆下端与基座11连接，所述方位座组件下端设有桅杆固定盘14，桅杆固定盘14通过支撑组件与基座11连接。

在本实施例中，所述方位座组件包括方位壳体12、方位轴16及轴承15，所述方位壳体12上端与光电指向器连接，所述方位轴16设于方位壳体12内，方位轴16与方位壳体12之间通过轴承15连接，使方位壳体12能够绕方位轴16回转，所述方位轴16中央设有通孔，作为桅杆安装孔，所述升降桅杆9上端插入方位轴16通孔内，与通孔顶端固定连接，所述方位轴16下端与桅杆固定盘14固定连接。

在本实施例中，所述方位轴16(在本实施例中，方位轴16由上下两阶梯轴构成，两阶梯轴通过螺钉固定连接，如图3所示)顶端固设有一导电滑环17，所述升降桅杆9中央设有通孔，所述导电滑环17下端伸入至升降桅杆9中央通孔内。

在本实施例中，所述基座11上表面固定有机柜过渡盘10，所述机柜过渡盘10一侧设有机柜1；所述支撑组件包括第一立板2、第二立板3、斜拉板4及横拉板8，所述第一立板2有一块，设于升降桅杆9与机柜1之间，上端与桅杆固定盘14通过可拆卸式连接，下端与基座11上的机柜过渡盘10可拆卸式连接，所述第二立板3有两块，对称设置于升降桅杆9两侧，上端分别与桅杆固定盘14可拆卸式连接，下端与机柜过渡盘10可拆卸式连接，所述横拉板8水平设于两块第二立板3的同一侧，两端分别与两块第二立板3可拆卸式连接，所述斜拉板4为梯形结构，其上底边一侧与桅杆固定盘14可拆卸式连接，下底边两端分别与两块第二立板3可拆卸式连接。

在本实施例中，所述桅杆固定盘14外圆对称设有两块沿径向向外伸出与桅杆固定盘14为一体式结构的连接板21，两块第二立板3上端分别对应与一块连接板21的端部通过螺钉连接，所述连接板下表面与第二立板3对应的位置设有两处缺口18，所述第二立板3上端面对应设有两处突出部19，所述突出部19与对应的连接板21上的缺口18卡合。

在本实施例中，两块所述第二立板3下端面设有两处缺口，所述机柜过渡盘10上与第二立板3对应的位置设有两处突出部19，所述突出部与对应的第二立板3的缺口卡合，所述第二立板3设有一定位条13(如图3所示)，所述定位条13固定在机柜过渡盘10上，通过螺钉与第二立板3连接。

在本实施例中，所述光电指向器包括俯仰包6、红外传感器7和激光传感器5，所述俯仰包与方位壳体12上端固定连接，红外传感器7和激光传感器5分别设于俯仰包的两侧。

在本实施例中，为了实现光电指向器在高度方向的升降，通常采用升降桅杆9，传统的升降桅杆9位于光电指向器的方位座12下端；而在本实施例中，为了满足升降高度的要求，升降桅杆9至少要伸展760mm，而由于升降桅杆9自身闭合后也有一定的高度，为176mm，因此闭合后的这部分高度，也需要占用532mm内的尺寸，如果采用将传统的光电指向器设计在桅杆顶端的方式，那么剩余的空间为532-176＝356mm，这部分要安装方位座12、俯仰包以及传感器，其空间是远远不够的。

为了解决这个矛盾，设计人员提出让升降桅杆9伸入方位座12内部的构想，即让方位轴16与升降桅杆9顶端固定连接，光电指向器在实现方位回转的时候，方位轴16不动，方位壳体13和方位座12相对于方位轴16旋转。同时由于方位壳体13在旋转，而无法采用传统的方位座12对外出线的方式，因此光电指向器到机柜1的电缆，采用通过导电滑环17后，穿过升降桅杆9中心轴孔，往下走到机柜1的方式，此方式美观简洁。

此外由于高度方向尺寸356mm只能容纳布置方位座12、俯仰包，因此传感器只能采用在俯仰包两边侧挂的方式，同时由于侧挂，使得光电传感器在竖直方向有较充裕的空间，因此满足传感器可以做大的需求，而尺寸较大的传感器相对的作用距离也较远。

而为了实现光电指向器在升起状态时的牢固可靠，在桅杆的周围，设计了各类支撑组件，第一立板2、第二立板3、斜拉板4及横拉板8等，以达到保护升降桅杆9在升起的状态下的稳定性，从而增加光电指向器安装的稳定性。

在运输状态下，升降桅杆9降低到最低点，上述支撑组件中的第一立板2通过螺钉固定到机柜1顶部，第二立板3、横拉板8和斜拉板4通过螺钉固定在桅杆固定盘14外圆一侧(如图7所示)，与通过螺钉与机柜过渡盘10连接。从而有效节省了空间，使得产品结构更加紧凑，便于运输。

从运输状态到工作状态的转换过程如下，首先用棘轮扳手插入升降桅杆9(本实施例中，升降桅杆9采用手摇式结构，为现有技术)手摇孔，将升降桅杆9缓缓摇起到最高点，然后取下放置于光电指向器后端的支撑组件(第二立板3、横拉板8、斜拉板4)；也取下位于机柜1顶上的第二立板3，分别安装在工作状态下的相应位置，并用螺钉固定牢靠。

从工作状态转换到运输状态过程如下，首先用扳手拆下各支撑组件的固定螺钉，将各支撑零件放置于各相应位置；用棘轮扳手插入升降桅杆9手摇孔，将升降桅杆9缓缓摇落到最低点，再用内六角扳手固定好各支撑零件相对应的紧固螺钉。

综上所述，本实施例中，通过将升降桅杆9顶端伸入至方位座12内部，使方位座12转动，升级桅杆静止的方式，有效降低了本发明所述搜跟系统的产品高度，使得产品在运输和使用过程中，更加适应空间尺寸受限的使用环境。通过通过多组支撑组件的共同支撑，使得产品的整体稳定性更高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，其特征在于：包括光电指向器、升降桅杆、支撑组件、桅杆固定盘及基座，所述光电指向器包括方位座组件，方位座组件下端设有竖直方向的桅杆安装孔，所述升降桅杆上端伸入至安装孔内，并与安装孔顶部连接，所述方位座组件能够绕升降桅杆回转，升降桅杆下端与基座连接，所述方位座组件下端设有桅杆固定盘，桅杆固定盘通过支撑组件与基座连接。

2.根据权利要求1所述紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，其特征在于：所述方位座组件包括方位壳体、方位轴及轴承，所述方位壳体上端与光电指向器连接，所述方位轴设于方位壳体内，方位轴与方位壳体之间通过轴承连接，使方位壳体能够绕方位轴回转，所述方位轴中央设有通孔，作为桅杆安装孔，所述升降桅杆上端插入方位轴通孔内，与通孔顶端固定连接，所述方位轴下端与桅杆固定盘固定连接。

3.根据权利要求2所述紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，其特征在于：所述方位轴顶端固设有一导电滑环，所述升降桅杆中央设有通孔，所述导电滑环下端伸入至升降桅杆中央通孔内。

4.根据权利要求2所述紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，其特征在于：所述基座上表面固定有机柜过渡盘，所述机柜过渡盘一侧设有机柜；所述支撑组件包括第一立板、第二立板、斜拉板及横拉板，所述第一立板有一块，设于升降桅杆与机柜之间，上端与桅杆固定盘通过可拆卸式连接，下端与基座上的机柜过渡盘可拆卸式连接，所述第二立板有两块，对称设置于升降桅杆两侧，上端分别与桅杆固定盘可拆卸式连接，下端与机柜过渡盘可拆卸式连接，所述横拉板水平设于两块第二立板的同一侧，两端分别与两块第二立板可拆卸式连接，所述斜拉板为梯形结构，其上底边一侧与桅杆固定盘可拆卸式连接，下底边两端分别与两块第二立板可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，其特征在于：所述桅杆固定盘外圆对称设有两块沿径向向外伸出与桅杆固定盘为一体式结构的连接板，两块第二立板上端分别对应与一块连接板的端部通过螺钉连接，所述连接板下表面与第二立板对应的位置设有两处缺口，所述第二立板上端面对应设有两处突出部，所述突出部与对应的连接板上的缺口卡合。

6.根据权利要求5所述紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，其特征在于：两块所述第二立板下端面设有两处缺口，所述机柜过渡盘上与第二立板对应的位置设有两处突出部，所述突出部与对应的第二立板的缺口卡合，所述第二立板设有一定位条，所述定位条固定在机柜过渡盘上，通过螺钉与第二立板连接。

7.根据权利要求2所述紧凑型桅杆穿轴式可升降光电搜跟系统，其特征在于：所述光电指向器还包括俯仰包组件、红外传感器和激光传感器，所述俯仰包组件与方位壳体上端固定连接，红外传感器和激光传感器分别设于俯仰包组件的两侧。

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