CN112858328B

CN112858328B - 电气连接器露铜面积检测方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN112858328B
Application number: CN202011620730.3A
Authority: CN
Inventors: 刘华波
Original assignee: Qingdao University
Current assignee: Qingdao University
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112858328A

Abstract

本申请公开了一种电气连接器露铜面积检测方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标图像集，目标图像集中包括多个目标图像；分别对多个目标图像进行预处理，得到对应的多个第一平面图像；根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像；对多个曲面展开图像进行拼接处理，得到电气连接器内侧壁的全景图像；根据全景图像，得到电气连接器内侧壁的露铜面积。本申请通过全景图像计算电气连接器内侧壁的露铜面积，智能化程度高，大大提高了电气连接器的检测速度和检测效率，并确保了检测结果的准确性。本申请解决现有技术中依靠人工目视的方法检查电气连接器的状态，存在对人员经验的依赖性和检测结果的不确定性的技术问题。

Description

电气连接器露铜面积检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种电气连接器露铜面积检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

电气连接器是一种用于连接两个电路的导体或两个传输元件的装置，它用于在电路系统中提供可快速或方便分离的界面，担负着不同电路系统之间的电路导通和信号的传递作用。在铁路应用中，它是连接动车组各车辆间主电路、辅助电路的重要部件，其具有多种规格，例如，在高铁动车中，电气连接器的直径通常以10cm的倍数计。通常情况下，电气连接器由连接器插头和连接器插座组成，其材质一般是铜制，并且为了提高接插件的硬度和耐磨程度，通常会在电气连接器的表面采用镀硬金工艺设置一层镀金层，但是在电气连接器的使用过程中，铜表面的镀金层会被磨损，导致内层的铜露出。

因此，为了确保电气连接器能正常运行，需要定期对电气连接器的状态进行检查，尤其是磨损导致电气连接器露铜的情况，而目前一般是通过人工目视的方法进行检测判断。

但是，依靠人工目视的方法检查电气连接器的状态，特别是磨损导致电气连接器露铜情况的检测，存在对人员经验的依赖性和检测结果的不确定性，若异常情况下判断错误，还存在巨大的安全隐患，并且每辆列车电气连接器数量多，且都在车底，检修耗时长，成本高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中依靠人工目视的方法检查电气连接器的状态，特别是磨损导致电气连接器露铜情况的检测，存在对人员经验的依赖性和检测结果的不确定性的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种电气连接器露铜面积检测方法，包括：

获取目标图像集，其中，目标图像集中包括多个目标图像，多个目标图像分别为电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像；

分别对多个目标图像进行预处理，得到对应的多个第一平面图像；

根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像；

对多个曲面展开图像进行拼接处理，得到电气连接器内侧壁的全景图像；

根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

在本申请一种可能的实现方式中，分别对多个目标图像进行预处理，得到对应的多个第一平面图像，包括：

对多个目标图像进行采样，得到对应的多个采样图像；

对多个采样图像进行灰度化处理，得到对应的多个灰度图像；

对多个灰度图像进行二值化处理，得到对应的多个第一平面图像。

在本申请一种可能的实现方式中，根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像，包括：

根据多个第一平面图像的长和宽，得到对应的多个第一展开图像；

根据多个第一平面图像的黑色像素点，为多个第一展开图像的对应像素点赋值，得到对应的多个曲面展开图像。

在本申请一种可能的实现方式中，根据多个第一平面图像的长和宽，得到对应的多个第一展开图像，包括：

分别遍历多个第一平面图像的长度方向上任一行的每个像素点，得到每个像素点的展开线段；

根据多个第一平面图像的每个像素点的排列顺序，分别对展开线段进行拼接，得到多个第一展开图像的长度；

根据多个第一展开图像的长度和对应的多个第一平面图像的宽度，得到对应的多个第一展开图像。

在本申请一种可能的实现方式中，根据多个第一平面图像的黑色像素点，为多个第一展开图像的对应像素点赋值，得到对应的多个曲面展开图像，包括：

分别遍历多个第一平面图像的每个像素点，得到对应的多个黑色像素点；

根据多个黑色像素点的坐标，将多个第一展开图像的对应像素点赋值为黑色，得到对应的多个曲面展开图像。

在本申请一种可能的实现方式中，对多个曲面展开图像进行拼接处理，得到电气连接器内侧壁的全景图像，包括：

计算多个曲面展开图像中两两图像之间的距离，得到对应的多个距离矩阵；

当多个距离矩阵的和具有最小值时，得到多个曲面展开图像的拼接顺序；

根据拼接顺序对多个曲面展开图像进行拼接处理，得到电气连接器内侧壁的全景图像。

在本申请一种可能的实现方式中，根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积，包括：

遍历全景图像的所有图像像素点，得到全景图像中的黑像素点的数量；

根据黑像素点的数量，计算全景图像中黑像素点的占比；

根据占比和电气连接器内侧壁的实际面积，得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

第二方面，本申请还提供了一种电气连接器露铜面积检测装置，包括：

获取模块，用于获取目标图像集，其中，目标图像集中包括多个目标图像，多个目标图像分别为电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像；

处理模块，用于分别对多个目标图像进行预处理，得到对应的多个第一平面图像；

根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像；

输出模块，用于根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

在本申请一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

对多个目标图像进行采样，得到对应的多个采样图像；

在本申请一种可能的实现方式中，处理模块具体还用于：

在本申请一种可能的实现方式中，输出模块具体用于：

根据黑像素点的数量，计算全景图像中黑像素点的占比；

第三方面，本申请还提供了一种电气连接器露铜面积检测电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行第一方面中任意一项的电气连接器露铜面积检测方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面中任一项的电气连接器露铜面积检测方法中的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

本申请通过对电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像进行预处理得到第一平面图像，再对第一平面图像进行还原，得到曲面展开图像，最后对曲面展开图像进行拼接，得到电气连接器内侧壁的全景图像，通过全景图像计算电气连接器内侧壁的露铜面积，不再依赖于人员经验，智能化程度高，大大提高了电气连接器的检测速度和检测效率，并确保了检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例提供的电气连接器露铜面积拍摄装置的一个实施例结构示意图；

图2为根据本申请实施例提供的一种电气连接器露铜面积检测方法的一个实施例流程示意图；

图3为根据本申请实施例提供的得到第一平面图像的一个实施例流程示意图；

图4为根据本申请实施例提供的实验模型的一个实施例结构示意图；

图5为根据本申请实施例提供的得到曲面展开图像的一个实施例流程示意图；

图6为根据本申请实施例提供的实验模型横截面的一个实施例结构示意图；

图7为根据本申请实施例提供的得到全景图像的一个实施例流程示意图；

图8为根据本申请实施例提供的目标图像的一个实施例示意图；

图9为根据本申请实施例提供的全景图像的一个实施例示意图；

图10为根据本申请实施例提供的目标图像计算占比的一个实施例示意图；

图11为根据本申请实施例提供的全景图像计算占比的一个实施例示意图；

图12为根据本申请实施例提供的一种电气连接器露铜面积检测装置的一个实施例结构示意图；

图13为根据本申请实施例提供的一种电气连接器露铜面积检测电子设备的一个实施例结构示意图。

其中：101-杆件；102-滑块；103-弹簧；104-开关控制环；105-圆筒凸轮；106-摄像头开关按钮；107-摄像头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

首先，在介绍本申请实施例的电气连接器露铜面积检测方法之前，先对本申请实施例中目标图像的采集进行介绍，通常情况下，采集电气连接器内部的图像时，一般的相机只能从外部拍摄，拍摄的图像不规则，并且由于电气连接器内部光线昏暗，拍摄的图像可能会不清晰，所以本申请实施例中采用工业内窥镜作为图像采集的硬件。而且由于电气连接器露铜面积检测需要能够360°采集电气连接器内侧壁的图像，因此本申请实施例采用步进电机来带动工业内窥镜360°采集目标图像，具体的，可以是通过计算机对步进电机发送脉冲，使步进电机每旋转一定角度采集一次图像，从而实现图像的自动采集。

本申请实施例中，目标图像的采集方法可以是：将工业内窥镜的探头深入电气连接器中，固定探头，通过计算机控制步进电机，步进电机每转过一定的角度，工业内窥镜的摄像头对电气连接器的内侧壁进行拍照，保存图像信息，即得到目标图像。

如图1所示，为本申请实施例提供的电气连接器露铜面积拍摄装置的一个实施例结构示意图，其工作原理可以是：按下杆件101，杆件101向下移动并带动滑块102和开关控制环104向下运动，并使弹簧103压缩，当滑块102运动到圆筒凸轮105槽内最低位置时，开关控制环104触碰到摄像头开关按钮106，是的摄像头107对内侧壁进行拍照，松手后，杆件101在弹簧103的作用下向上运动，滑块102在圆筒凸轮105的槽内运动并带动圆筒凸轮105和摄像头107作120度旋转运动，由此，完成一次角度旋转与拍照功能。再重复以上动作两次，完成3次拍照，即可得到电气连接器内侧壁360°的图像，并使摄像头107复位。需要说明的是，圆筒凸轮105和摄像头107的转动角度还可以是其他角度，比如60°或72°等，若转动角度为60°，则需要完成6次拍照，才能得到电气连接器内侧壁360°的图像，若转动角度为72°，则需要完成5次拍照，才能得到电气连接器内侧壁360°的图像，具体的转动角度可以根据实际应用场景进行选择，具体此处不做限定。

本申请实施例提供一种电气连接器露铜面积检测方法，该电气连接器露铜面积检测方法的执行主体为电气连接器露铜面积检测装置，该电气连接器露铜面积检测装置应用于处理器，该电气连接器露铜面积检测方法包括：获取目标图像集，其中，目标图像集中包括多个目标图像，多个目标图像分别为电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像；分别对多个目标图像进行预处理，得到对应的多个第一平面图像；根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像；对多个曲面展开图像进行拼接处理，得到电气连接器内侧壁的全景图像；根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种电气连接器露铜面积检测方法的一个实施例流程示意图，该电气连接器露铜面积检测方法包括：

201、获取目标图像集，其中，目标图像集中包括多个目标图像，多个目标图像分别为电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像。

本申请实施例中，通过图1所示的拍摄装置拍摄得到电气连接器内侧壁360°的多张图像之后，将该多张图像上传到处理器，处理器便能获取得到目标图像集，并且图标图像集中的多个目标图像分别展示了电气连接器内侧壁不同角度的样貌环境。

202、分别对多个目标图像进行预处理，得到对应的多个第一平面图像。

本申请实施例中，为了提高检测精度和后续检测速度，首先可以对目标图像分别进行预处理，具体的，如图3所示，为本申请实施例提供的得到第一平面图像的一个实施例流程示意图，在本申请一些实施例中，预处理可以进一步包括：

301、对多个目标图像进行采样，得到对应的多个采样图像。

本申请实施例中，为了减少计算量，首先可以对目标图像进行采样，对于较小的目标图像不做处理，对于宽度大于500像素，高度大于400像素的目标图像，分别对该目标图像的宽度和高度进行等间距采样，使得得到的采样图像的宽度在500像素和1000像素之间，采样图像的高度在400像素和800像素之间，采样间距可以由目标图像的宽度和高度决定。

302、对多个采样图像进行灰度化处理，得到对应的多个灰度图像。

灰度图像是红色、绿色、蓝色三个颜色通道的颜色分量相同的一种特殊的彩色图像，将采样图像进行灰度化处理，可以大大减少采用图像中的数据信息，进而减少图像处理计算量，并且灰度图像的描述与采样图像一样仍然可以反映整幅图像整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征，本申请实施例中，采用加权平均法对采样图像进行灰度化处理，灰度计算公式为：

Gray(i,j)＝0.299*R(i,j)+0.578*G(i,j)+0.114*B(i,j)

其中，i表示采样图像中像素点的横坐标，j表示采样图像中像素点的纵坐标，Gray(i,j)表示灰度图像中像素点(i,j)的灰度值，R(i,j)表示采样图像中像素点(i,j)的红色通道值，G(i,j)表示采样图像中像素点(i,j)的绿色通道值，B(i,j)表示采样图像中像素点(i,j)的蓝色通道值。

303、对多个灰度图像进行二值化处理，得到对应的多个第一平面图像。

本申请实施例中，二值化处理即是将灰度图像按照预设的标准分化成两种颜色，比如，给定一个阈值，若像素点的灰度值大于或者等于该阈值，可以将该像素点设置为黑色像素点，相反，若像素点的灰度值小于阈值，可以将该像素点设置为白色像素点，经过二值化处理后得到的第一平面图像中的轮廓更加直观，图像数据的结构也更加简化，使得后续图像处理的计算量进一步减少。

203、根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像。

由于工业内窥镜无法拍摄电气连接器内部的全景图像，其采集到的目标图像相当于电气连接器内侧壁在一个切面的投影，请参阅图4，图4为根据本申请实施例提供的实验模型的一个实施例结构示意图，图4中，曲面mnhp是电气连接器内侧壁的实际图像，而摄像头采集到的目标图像是该曲面mnhp在切面swqr上的投影，并且切面swqr垂直于经过弧mp中点的半径，因此，在计算露铜面积之前，本申请实施例将第一平面图像还原，参照图4，还原后的曲面展开图像即是曲面mnhp展开后的平面图。

如图5所示，为根据本申请实施例提供的得到曲面展开图像的一个实施例流程示意图，在本申请一些实施例中，根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像，可以进一步包括：

501、根据多个第一平面图像的长和宽，得到对应的多个第一展开图像。

本申请实施例中，第一平面图像的宽是图4中圆柱体的高，也是还原后的曲面展开图像的宽，第一平面图像的长是弧mp在切面swqr的投影，而实际上，曲面展开图像的长应大于第一平面图像的长，因此，本申请实施例中，首先可以遍历第一平面图像的长度方向上任一行的每个像素点，得到每个像素点的展开线段，再根据第一平面图像的每个像素点的排列顺序，分别对展开线段进行拼接，得到第一展开图像的长度，最后根据第一展开图像的长度和对应的第一平面图像的宽度，得到第一展开图像。

具体的，由于第一平面图像的每一部分的长与相对应还原后的第一展开图像的长的比值都是不相等的。比如，在第一平面图像的水平方向上，中间部分的长度与还原后的图像长度的比值接近1，而两边的部分与还原后的图像长度的比值小于1。

本申请实施例中，对于第一平面图像的处理，可以将第一平面图像的长分割成许多个小正方形，这些小正方形在还原后均有一个小长方形与之对应，并且小长方形的颜色与小正方形的颜色相同。如图6所示，为根据本申请实施例提供的实验模型横截面的一个实施例结构示意图，线段ab表示第一平面图像的一个小正方形，劣弧cd表示与小正方形相对应的曲面图像，而劣弧cd的弧长就是小正方形还原后的小长方形的长，也就是展开线段。

图6中，要得到劣弧cd的长度，只需要求出其所对应的圆心角γ，计算式如下：

γ＝α-β

其中，α、β和γ分别表示不同的圆心角，bo、od、ao和oc分别表示不同的线段。

则劣弧cd的长度为圆心角γ与半径R的乘积，即：弧_cd＝γ*R。

求出第一平面图像中与每一个小正方形所对应的弧的长度，就可以确定与每一个小正方形所对应的小长方形即展开线段，将这些小长方形即展开线段按顺序排列，便可以得到第一展开图像。

502、根据多个第一平面图像的黑色像素点，为多个第一展开图像的对应像素点赋值，得到对应的多个曲面展开图像。

第一展开图像仅是在长度和宽度上对电气连接器内侧壁的图像进行还原，而内侧壁的实际样貌并没有还原，因此，本申请实施例中，可以遍历第一平面图像的每个像素点，在第一平面图像寻找黑色像素点，根据找到的黑色像素点的坐标，将第一展开图像中与该黑色像素点对应的像素点赋值为黑色，便可以得到对应的曲面展开图像。

204、对多个曲面展开图像进行拼接处理，得到电气连接器内侧壁的全景图像。

如图7所示，为根据本申请实施例提供的得到全景图像的一个实施例流程示意图，在本申请一些实施例中，拼接处理可以进一步包括：

701、计算多个曲面展开图像中两两图像之间的距离，得到对应的多个距离矩阵。

本申请实施例中，通过引入0-1变量来计算图像之间的距离，0-1变量x_uv为：

0-1变量x_uv只能取值0或1，则第u幅图像与第v幅图像之间的距离计算公式为：

其中，t_uk表示第u幅图像最后一列的第k个像素的蓝色颜色分量，l_vk表示第v幅图像第一列第k个像素的蓝色颜色分量，h表示像素总行数，则距离矩阵为：

D＝(d_uv)_z×z

其中，z表示曲面展开图像的数量。

根据弗洛伊德算法可以得到最短距离矩阵为：C＝(c_uv)_z×z。

702、当多个距离矩阵的和具有最小值时，得到多个曲面展开图像的拼接顺序。

本申请实施例中，可以将图像的拼接问题转化为由某一个曲面展开图像出发的旅行商问题，即要求从某一个曲面展开图像出发，所有相邻图像的距离和最短，按此时的图像序列进行拼接就可以得到全景图像，则最小距离和MinZ的计算式为：

由于每个曲面展开图像只能与另外一个曲面展开图像相邻，则约束条件为：

x_uv＝0,1

703、根据拼接顺序对多个曲面展开图像进行拼接处理，得到电气连接器内侧壁的全景图像。

当最小距离和MinZ具有最小值时，则得到多个曲面展开图像的拼接顺序，根据拼接顺序对多个曲面展开图像进行拼接，则能得到电气连接器内侧壁的全景图像。

205、根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

本申请实施例中，全景图像中的黑像素点即为露铜区域，则可以遍历全景图像的所有图像像素点，查找全景图像中的黑像素点的数量，根据黑像素点的数量，计算全景图像中黑像素点的占比，再根据占比和电气连接器内侧壁的实际面积，便能够得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

如图8所示，为根据本申请实施例提供的5幅目标图像的一个实施例示意图，图9所示，为根据该5幅目标图像得到的全景图像的一个实施例示意图，如图10所示，为根据本申请实施例提供的目标图像计算占比的一个实施例示意图，本申请实施例中，将目标图像按顺序拼接起来，计算露铜面积占比，得到的露铜面积百分比为11.93587；如图11所示，为根据本申请实施例提供的全景图像计算占比的一个实施例示意图，根茎全景图像计算露铜面积占比，得到的露铜面积百分比为10.75278，经过对比分析可以发现，采集到的目标图像中露铜面积百分比为11.93％，而还原后的全景图像中露铜面积百分比为10.75％，二者相差1.18％，因此将第一平面图像还原为曲面展开图像是必不可少的。并且这个误差不是固定的，与图像中露铜的位置有关，如果露铜分布比较均匀，则图像还原前后露铜面积计算结果差别较小，如果露铜区域集中于图像中间或两边，则图像还原前后露铜面积计算结果差别较大。

本申请实施例通过对电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像进行预处理得到第一平面图像，再对第一平面图像进行还原，得到曲面展开图像，最后对曲面展开图像进行拼接，得到电气连接器内侧壁的全景图像，通过全景图像计算电气连接器内侧壁的露铜面积，不再依赖于人员经验，智能化程度高，大大提高了电气连接器的检测速度和检测效率，并确保了检测结果的准确性。

为了更好实施本申请实施例中的电气连接器露铜面积检测方法，在电气连接器露铜面积检测方法基础之上，本申请实施例还提供一种电气连接器露铜面积检测装置，如图12所示，电气连接器露铜面积检测装置1200包括：

获取模块1201，用于获取目标图像集，其中，目标图像集中包括多个目标图像，多个目标图像分别为电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像；

处理模块1202，用于分别对多个目标图像进行预处理，得到对应的多个第一平面图像；

根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像；

输出模块1203，用于根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

在本申请一些实施例中，处理模块1202具体可以用于：

对多个目标图像进行采样，得到对应的多个采样图像；

在本申请一些实施例中，处理模块1202具体还可以用于：

进一步的，处理模块1202具体还可以用于：

在本申请一些实施例中，处理模块1202具体还可以用于：

在本申请一些实施例中，输出模块1203具体可以用于：

根据黑像素点的数量，计算全景图像中黑像素点的占比；

具体的，本申请实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见如图1至图7对应任意实施例中电气连接器露铜面积检测方法的说明，具体在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电气连接器露铜面积检测电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种电气连接器露铜面积检测装置，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述电气连接器露铜面积检测方法中任一实施例中的电气连接器露铜面积检测方法中的步骤。

本申请实施例的一种电气连接器露铜面积检测电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种电气连接器露铜面积检测装置。如图13所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器1301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1302、电源1303和输入单元1304等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器1301是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1302内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器1301可包括一个或多个处理核心；处理器1301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器1301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1301中。

存储器1302可用于存储软件程序以及模块，处理器1301通过运行存储在存储器1302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器1302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1302还可以包括存储器控制器，以提供处理器1301对存储器1302的访问。

该电子设备还包括给各个部件供电的电源1303，优选的，电源1303可以通过电源管理系统与处理器1301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元1304，该输入单元1304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器1301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1302中，并由处理器1301来运行存储在存储器1302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像；

根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电气连接器露铜面积检测装置、电子设备及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1至图7对应任意实施例中电气连接器露铜面积检测方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器1301进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种电气连接器露铜面积检测方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

根据多个第一平面图像，得到对应的多个曲面展开图像；

根据全景图像，计算得到电气连接器内侧壁的露铜面积。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种电气连接器露铜面积检测方法，其特征在于，包括：

获取目标图像集，其中，所述目标图像集中包括多个目标图像，多个所述目标图像分别为电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像；

对多个所述目标图像进行采样，得到对应的多个采样图像；

对多个所述采样图像进行灰度化处理，得到对应的多个灰度图像；

对多个所述灰度图像进行二值化处理，得到对应的多个第一平面图像；

分别遍历多个所述第一平面图像的长度方向上任一行的每个像素点，得到每个所述像素点的展开线段；

根据多个所述第一平面图像的每个所述像素点的排列顺序，分别对所述展开线段进行拼接，得到多个第一展开图像的长度；

根据多个所述第一展开图像的长度和对应的多个所述第一平面图像的宽度，得到对应的多个所述第一展开图像；

分别遍历多个所述第一平面图像的每个像素点，得到对应的多个黑色像素点；

根据多个所述黑色像素点的坐标，将多个所述第一展开图像的对应像素点赋值为黑色，得到对应的多个曲面展开图像；

对多个所述曲面展开图像进行拼接处理，得到所述电气连接器内侧壁的全景图像；

根据所述全景图像，计算得到所述电气连接器内侧壁的露铜面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述曲面展开图像进行拼接处理，得到所述电气连接器内侧壁的全景图像，包括：

计算多个所述曲面展开图像中两两图像之间的距离，得到对应的多个距离矩阵；

当多个所述距离矩阵的和具有最小值时，得到多个所述曲面展开图像的拼接顺序；

根据所述拼接顺序对多个所述曲面展开图像进行拼接处理，得到所述电气连接器内侧壁的所述全景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全景图像，计算得到所述电气连接器内侧壁的露铜面积，包括：

遍历所述全景图像的所有图像像素点，得到所述全景图像中的黑像素点的数量；

根据所述黑像素点的数量，计算所述全景图像中所述黑像素点的占比；

根据所述占比和所述电气连接器内侧壁的实际面积，得到所述电气连接器内侧壁的所述露铜面积。

4.一种电气连接器露铜面积检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图像集，其中，所述目标图像集中包括多个目标图像，多个所述目标图像分别为电气连接器内侧壁的不同拍摄角度的图像；

处理模块，用于对多个所述目标图像进行采样，得到对应的多个采样图像；

输出模块，用于根据所述全景图像，计算得到所述电气连接器内侧壁的露铜面积。

5.一种电气连接器露铜面积检测电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-3中任意一项所述的电气连接器露铜面积检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1-3任一项所述的电气连接器露铜面积检测方法中的步骤。