CN108364683B - 目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108364683B CN108364683B CN201810146279.2A CN201810146279A CN108364683B CN 108364683 B CN108364683 B CN 108364683B CN 201810146279 A CN201810146279 A CN 201810146279A CN 108364683 B CN108364683 B CN 108364683B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- covering
- target object
- image
- real
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Public Health (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。上述技术方案，解决了目标对象触发不方便的问题，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目标对象的触发在日常生活和工作中起到了举足轻重的作用，如：临床上病人通过触发设置于病床附近的开关来呼叫医生。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有各种设备上的目标对象需要通过一定的线路进行控制并需要进行机械封装，一旦目标对象损坏，需要专业人士才能维修。此外，在某些特殊材质或者特定的设备上往往不方便设置目标对象。这些现象极大地降低了目标对象触发的便利性。
发明内容
基于此，本发明提供了目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性、准确性。
本发明实施例的内容如下：
一种目标对象的触发方法，包括以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。
在其中一个实施例中，所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
在其中一个实施例中，所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
在其中一个实施例中，所述目标对象包括多个目标子对象；所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
在其中一个实施例中，所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。
相应的，本发明实施例提供一种目标对象的触发装置，包括：图像获取模块，用于获取目标对象的实时图像；第一判断模块，用于将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；第二判断模块，用于若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；以及，对象触发模块，用于若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。
在其中一个实施例中，所述第一判断模块，包括：第一差值获取模块，用于根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；第二差值获取模块，用于获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；个数确定子模块，用于确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；以及，遮盖判断子模块，用于若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
在其中一个实施例中，所述第二判断模块，还用于根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
上述目标对象的触发方法及装置，将目标对象的实时图像与目标对象初始时刻的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象，如果判定有遮盖物遮盖所述目标对象，则将该遮盖物与预设遮盖物进行特征信息比对，如果两者的特征信息相匹配，则认为遮盖目标对象的为预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。能通过简单的方式实现目标对象的触发，且仅有预设遮盖物能实现目标对象的触发，能有效防止误触发。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与预先确定的特征信息进行比对；根据比对结果确定所述遮盖物是否为预设遮盖物，若是，触发所述目标对象对应的控制指令。
上述计算机设备，能通过简单的方式实现目标对象的精准触发。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与预先确定的特征信息进行比对；根据比对结果确定所述遮盖物是否为预设遮盖物，若是，触发所述目标对象对应的控制指令。
上述计算机可读存储介质，能通过简单的方式实现目标对象的精准触发。
附图说明
图1为一个实施例中目标对象的触发方法的应用环境图；
图2为一个实施例中计算机设备的内部结构；
图3为一个实施例中目标对象的触发方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中目标对象的触发方法的流程示意图；
图5为一个实施例中目标对象的触发方法的应用场景图；
图6为一个实施例中目标对象的触发装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的目标对象的触发方法可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，设备110可以为理疗设备、医疗设备、机械设备等。目标对象120可以设置在设备110上或设置在设备110附近。目标对象120可以设备110上的一个区域、设备等。摄像装置130可以设置在设备110上或设置在设备110附近。该应用环境中还包括计算机设备(图1中未示出)。摄像装置130获取目标对象120的初始图像以及实时图像，将其传送给计算机设备，计算机设备根据这些图像识别是否有遮盖物遮盖该目标对象，并判断该遮盖物是否为预设遮盖物，进而控制触发相应的指令。
该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库可以用于存储摄像装置拍摄的图像。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种目标对象的触发方法。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种目标对象的触发方法，包括以下步骤：
S310、获取目标对象的实时图像。
可选的，实时图像可以为实时拍摄目标对象得到的图像，也可以是通过数据传输等方式实时获取的实时图像。本发明实施例对实时图像的获取频率不做限制。
其中，目标对象可以为一个整体，可以由两个、三个或多个目标子对象构成。目标对象可以为一个开关区域。
S320、将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象。
在本步骤中，将实时图像与初始图像进行状态对比，如果发现实时图像与初始图像的状态不一致或发生较大变化，则认为有遮盖物遮盖所述目标对象。
其中，初始图像为初始时刻获取的目标对象没有遮盖物时的图像，实时图像与该初始图像进行比对即可得知目标对象是否被遮盖。初始图像可以为设备出厂后第一次使用的拍摄的图像；也可以为设备在每次使用开始的时刻，如：对于某一理疗设备，某一用户使用该理疗设备之前，先获取目标对象的初始图像，当该用户使用完该理疗设备而下一个用户使用该设备时，重新获取目标对象的初始图像。当然，预设遮挡物对应的遮盖图像也可以是在第一次使用时拍摄或者在之后每次使用时拍摄得到。
可选地，实时图像和初始图像的对比可以是将两者的RGB值、HSV值、灰度值、结构形状等的状态进行比对。
S330、若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
本步骤在确定有遮盖物遮盖目标对象时，根据遮盖物的特征信息来确定该遮盖物是否为预设遮盖物。
其中，特征信息是可以表征遮盖物的特征的信息，可以为遮盖物的颜色信息(RGB值、HSV值等)、形状和结构等信息。
可选地，遮盖物和预设遮盖物可以为纸张、电子设备、触发棒、人体某个部位等，本发明实施例对遮盖物和预设遮盖物的形式不做限制，只要能使目标对象实时图像与初始图像相区别。
S340、若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。
在本步骤中，确定遮盖物是否为预设遮盖物，若是，则触发相应的控制指令，实现目标对象的触发。
可选地，初始图像可以为被遮盖物遮盖的图像，当遮盖物不再遮盖目标对象时，触发相应的控制指令，实现目标对象的触发。
本实施例，能通过简单的方式实现目标对象的精准触发，不易受其他干扰物的影响。
在一个实施例中，所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
可选地，对初始图像和实时图像进行灰度值计算之前，还包括对初始图像和实时图像进行灰度处理的步骤。将图像的颜色参数控制在一个因素，提高图像对比过程的简易性。
其中，比值关系满足预设的比值条件可以指该比值关系满足某一阈值范围，如：第一差值与第二差值的比值大于80％。本发明实施例对阈值的具体数值不做限制。也可以为其他的预设条件。
“参考像素个数满足预设的条件”中的“预设的条件”可以为在实时图像的所有像素点中，参考像素个数所占的比例满足一定的条件，如参考像素个数在所有像素点中所占的比例高于或低于某一阈值。本发明实施例对阈值的具体数值不做限制。该“预设的条件”也可以为其他的预设条件。
可选地，第一差值和第二差值可以指灰度值相减得到的实际差值，也可以为差值绝对值。
可选地，本实施例的具体实现过程可以为：在初始时刻，先拍摄一张目标对象没有遮盖物遮盖的初始图像P1，获取初始图像P1各个像素的灰度值G1。实时拍摄目标对象的实时图像P2，并获取实时图像P2各个像素的灰度值G2。将实时图像P2和初始图像P1进行比对，将两者各个像素的灰度值作差，得到每个像素对应的第一差值。使预设遮盖物完全遮盖目标对象，拍摄遮盖图像P3。预处理之后获取预设遮盖物与目标对象各个像素的灰度值的第二差值。若某一实时图像中80％的像素点的第一差值大于0.8倍的第二差值时，判定该实时图像中有遮盖物遮盖所述目标对象。
本实施例对初始图像和实时图像进行灰度处理，并计算初始图像与实时图像的灰度值变化情况，如果实时图像中大部分像素点的灰度值与初始图像的灰度值差异较大，则认为有遮盖物遮盖所述目标对象。通过简单的方式实现的目标对象的遮盖识别，能有效提高目标对象的触发过程的效率。
在一个实施例中，所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
可选地，本实施例中的特征信息为图像在R、G、B、H、S、V六个空间的值。
本实施例，将遮盖物的特征信息与预设遮盖物的特征信息进行比对，若两者的特征信息相匹配，则认为该遮盖物为预设遮盖物。能有效地确定出目标对象的遮盖物是否为预设遮盖物，有效防止误操作或者其他物体意外遮盖目标对象。
在一个实施例中，所述目标对象包括多个目标子对象；所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
本发明实施例对目标子对象的个数不做限制。
可选地，目标子对象的形状可以为矩形、正方形、圆形等，各个目标子对象的形状可以一致也可以不一致。目标子对象的颜色可以红色、绿色、蓝色等。各个目标子对象的颜色可以一致也可以不一致。不同目标子对象对应不同的控制指令。如：目标对象包括4个目标子对象：目标子对象1、2、3和4。当遮盖物遮盖目标子对象1时，控制指令控制嗡鸣器呼叫工作人员；当遮盖物遮盖目标子对象2时，控制指令控制音频播放设备发出播放音乐；当遮盖物遮盖目标子对象3时，控制指令控制音频播放设备切换播放曲目；当遮盖物遮盖目标子对象4时，控制指令控制灯光的亮度。此外，还可以将多个目标子对象结合起来，如：遮盖一个目标子对象时，音量增加一格，遮盖两个目标子对象时，音量增加两格。
本实施例，在确定有遮盖物遮盖目标对象时，确定该遮盖物遮盖的是哪个/哪些目标子对象，针对不同的目标子对象执行不同的指令。这样的方式能够实现多种触发指令，减少触发设备的数量。
在一个实施例中，所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。
可选地，摄像装置为相机等可以拍摄图像的装置。
本实施例通过摄像装置对目标对象进行实时拍摄，能够实时地获取目标对象的状态，当目标对象发生变化时可以及时地将其表征出来，提高目标对象触发的灵敏度。
可选地，定时获取目标对象触发的识别结果，根据识别结果来控制系统的反应频率，如遮盖物在某个时间段内一直遮盖目标对象，则控制指令仅执行一次。避免因为摄像装置帧率过高导致开关过于灵敏，用户不好控制。
本实施例采用摄像装置监控目标对象，不需要在设备上另外安装机械开关。对于本来就有摄像装置的设备来说，大幅度节省了硬件成本。
在一个实施例中，图4为目标对象的触发方法的具体流程示意图，如图4所示，所述目标对象的触发方法包括以下步骤：
S410、获取目标对象的实时图像。
S420、根据初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值。
S430、获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值。
S440、确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数。
S450、若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
S460、根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对。
S470、根据比对结果确定所述遮盖物是否为预设遮盖物。
S480、根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
本实施例，将摄像装置获取的目标对象的实时图像与目标对象初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象，如果判定有遮盖物遮盖所述目标对象，则将该遮盖物与预设遮盖物进行特征信息比对，如果两者的特征信息相匹配，则认为遮盖目标对象的为预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。能通过简单的方式实现目标对象的触发，且仅有预设遮盖物能实现目标对象的触发，其他遮盖物的触发无效，这样能有效防止误触发。
为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明目标对象的触发方法的应用实例，具体应用实例如图5所示，黑色矩形框指的是设备110(如图1所示)，详细说明如下：
开关包含两个矩形和两个三角形，构成开关的4个子开关(只是四个图形，无需任何机械结构)。相机实时监控设备，同时也监控开关。在初始时刻，摄像装置先拍摄一张开关没有遮盖物遮盖的初始图像P1，获取初始图像P1各个像素的灰度值G1以及4个子开关的位置region。摄像装置实时拍摄开关的实时图像P2，并获取实时图像P2各个像素的灰度值G2。将实时图像P2和初始图像P1的各个像素进行比对，将两者的灰度值作差，得到各个像素第一差值。在此之前，将人手放入开关区域内(完全遮盖开关区域)，拍摄人手对应的遮盖图像P3以及人手对应图像的各个像素的R、G、B、H、S、V值。预处理之后获取人手与开关各个像素的灰度值的第二差值。当实时图像中80％的像素点的第一差值大于0.8倍的第二差值时，判定有遮盖物遮盖开关。
获取遮盖物对应图像的各个像素的R1、G1、B1、H1、S1、V1信息，分别与人手的R、G、B、H、S、V对比。计算这些值的差值，对于某一像素点，Rsub＝abs(R1-R)，Gsub＝abs(G1-G)，Bsub＝abs(B1-B)，Hsub＝abs(H1-H)，Ssub＝abs(S1-S)，Vsub＝abs(V1-V)。根据Rsub、Gsub、Bsub、Hsub、Ssub和Vsub的值确定遮盖物是否为预先拍摄的人手，若是，则可以判定为是用户在控制开关。根据遮盖物遮盖的区域以及子开关的位置region，确定被遮盖的子开关，根据被遮盖的子开关执行对应的控制指令。图5中四个子开关从左到右依次为增加音量，减小音量，升温和降温。开关控制者的手和开关可以每次都是现场拍摄，所以其他人或者该开关控制者的其它部位无法触发目标对象，不容易产生误操作。即使开关图案因为时日久远而落色、磨损等也能实现对开关触发的准确识别，大大增加本发明实施例的鲁棒性，且无需对开关进行机械维修。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。
基于与上述实施例中的目标对象的触发方法相同的思想，本发明还提供目标对象的触发装置，该装置可用于执行上述目标对象的触发方法。为了便于说明，目标对象的触发装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图6所述，目标对象的触发装置包括图像获取模块610、第一判断模块620、第二判断模块630和对象触发模块640，详细说明如下：
图像获取模块610，用于获取目标对象的实时图像。
第一判断模块620，用于将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象。
第二判断模块630，用于若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
以及，对象触发模块640，用于若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。
在一个实施例中，所述第一判断模块620，包括：第一差值获取模块，用于根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；第二差值获取模块，用于获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；个数确定子模块，用于确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；以及，遮盖判断子模块，用于若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
在一个实施例中，所述第二判断模块630，还用于根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
在一个实施例中，所述目标对象包括多个目标子对象；所述对象触发模块，还用于根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
在一个实施例中，所述图像获取模块610，还用于获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。
需要说明的是，本发明的目标对象的触发装置与本发明的目标对象的触发方法一一对应，在上述目标对象的触发方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于目标对象的触发装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。
此外，上述示例的目标对象的触发装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述目标对象的触发装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与预先确定的特征信息进行比对；根据比对结果确定所述遮盖物是否为预设遮盖物，若是，触发所述目标对象对应的控制指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述目标对象包括多个目标子对象；所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与预先确定的特征信息进行比对；根据比对结果确定所述遮盖物是否为预设遮盖物，若是，触发所述目标对象对应的控制指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述目标对象包括多个目标子对象；所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种目标对象的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标对象的实时图像；
将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；
若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；
若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令；
所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：
根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；
获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；
确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；
若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：
根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
3.根据权利要求1所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述目标对象包括多个目标子对象；
所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：
根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
4.根据权利要求1至3任一所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：
获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。
5.一种目标对象的触发装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取目标对象的实时图像；
第一判断模块，用于将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；
第二判断模块，用于若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；
以及，对象触发模块，用于若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令；
所述第一判断模块，包括：
第一差值获取模块，用于根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；
第二差值获取模块，用于获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；
个数确定子模块，用于确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；
以及，遮盖判断子模块，用于若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。
6.根据权利要求5所述的目标对象的触发装置，其特征在于，所述第二判断模块，还用于根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。
7.根据权利要求5所述的目标对象的触发装置，其特征在于，所述目标对象包括多个目标子对象；所述对象触发模块，还用于根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。
8.根据权利要求5至7任一项所述的目标对象的触发装置，其特征在于，所述图像获取模块，还用于获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810146279.2A CN108364683B (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810146279.2A CN108364683B (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108364683A CN108364683A (zh) | 2018-08-03 |
| CN108364683B true CN108364683B (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=63006069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810146279.2A Active CN108364683B (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108364683B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109283850B (zh) * | 2018-09-13 | 2021-08-13 | 广东美的制冷设备有限公司 | 家电设备、家电设备的控制方法及存储介质 |
| CN114275416B (zh) * | 2022-01-19 | 2023-07-21 | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 | 基于图像识别的厨余垃圾分类方法、装置、设备及介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101853395A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-10-06 | 南昌航空大学 | 从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法 |
| EP2768214A2 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-20 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method of tracking object using camera and camera system for object tracking |
| CN104111727A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-22 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| CN104751108A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 汉王科技股份有限公司 | 人脸图像识别装置和人脸图像识别方法 |
| CN107423409A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法、图像处理装置和电子设备 |
-
2018
- 2018-02-12 CN CN201810146279.2A patent/CN108364683B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101853395A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-10-06 | 南昌航空大学 | 从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法 |
| EP2768214A2 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-20 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method of tracking object using camera and camera system for object tracking |
| CN104751108A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 汉王科技股份有限公司 | 人脸图像识别装置和人脸图像识别方法 |
| CN104111727A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-22 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| CN107423409A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法、图像处理装置和电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108364683A (zh) | 2018-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8416987B2 (en) | Subject tracking apparatus and control method therefor, image capturing apparatus, and display apparatus | |
| US7605847B2 (en) | Digital camera having subject judgment function | |
| EP3565236A1 (en) | Control method, control apparatus, mobile terminal and computer-readable storage medium | |
| KR20200017475A (ko) | 관심 영역의 자동 노출 제어를 위한 조절 방법, 단말 장치 및 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 | |
| CN108364683B (zh) | 目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| RU2003133287A (ru) | Способ и устройство обнаружения пламени путем формирования изображения пламени | |
| KR20100008760A (ko) | 화상 처리장치 및 화상 처리방법 | |
| US20170091909A1 (en) | Image processing method and device | |
| JP6767247B2 (ja) | 生体情報検出装置及び生体情報検出方法 | |
| CN106357988B (zh) | 白平衡调整方法、装置和终端设备 | |
| US10055824B2 (en) | Image correction device, image correction method and storage medium | |
| CN107341767B (zh) | 一种图像校正方法及装置 | |
| CN109448663B (zh) | 屏幕色温调节方法和装置 | |
| JP3631266B2 (ja) | 移動物体の計測装置 | |
| CN113411507B (zh) | 测肤图像的获取方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108353133B (zh) | 用于缩减高动态范围视频/成像的曝光时间集合的设备和方法 | |
| CN107610106B (zh) | 一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| JP2015092643A (ja) | 画像処理装置及びその画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム、および画像処理システム | |
| CN107527011B (zh) | 一种非接触式皮肤电阻变化趋势检测方法、装置及设备 | |
| CN113723498A (zh) | 食物熟度识别方法、装置、系统、电器、服务器及介质 | |
| US20120086812A1 (en) | Digital camera imaging evaluation module | |
| US20240127944A1 (en) | Fatigue data generation system and fatigue data generation method | |
| JP2947689B2 (ja) | 周辺監視画像処理装置 | |
| CN115225825A (zh) | 曝光调节系统、方法、装置以及存储介质 | |
| CN115908267A (zh) | 灯效控制系统、方法、装置、存储介质及割草机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180827 Address after: 519000 A 2, two floor, No. 10 Futian Road, Xiangzhou District, Zhuhai, Guangdong. Applicant after: Zhuhai Wanao te Health Technology Co., Ltd. Address before: 519000 Zhuhai, Xiangzhou, Guangdong Futian Road, No. 10 plant 1 1 -3, 2, two factory floor Applicant before: Zhuhai Junkai Machinery Technology Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201123 Address after: Room 1001, unit 3, building 1, No. 145, Mingzhu North Road, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhimei Kangmin (Zhuhai) Health Technology Co., Ltd Address before: 519000 A 2, two floor, No. 10 Futian Road, Xiangzhou District, Zhuhai, Guangdong. Patentee before: ZHUHAI WANNAOTE HEALTH TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |