CN112857412A - 一种高产品性能一致性的动态扫描系统 - Google Patents

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CN112857412A CN202110124553.8A CN202110124553A CN112857412A CN 112857412 A CN112857412 A CN 112857412A CN 202110124553 A CN202110124553 A CN 202110124553A CN 112857412 A CN112857412 A CN 112857412A
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刘真明
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Shenzhen Tongchuang Mechatronics Co ltd
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Shenzhen Tongchuang Mechatronics Co ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light

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Abstract

本发明公开了一种高产品性能一致性的动态扫描系统。一种高产品性能一致性的动态扫描系统，包括控制电机、光轴系统、控制系统；控制系统用于调制控制发光、处理接收信号以及电机控制；所述光轴系统具有准直汇聚发射角的光学系统，包括发射灯驱动电路以及接收灯信号放大解调电路；本发明只需一个光轴系统搭载小型步进电机，通过控制电机实现不同间距动态扫描，极大提高了产品性能的一致性，大大减少PCBA以及光学系统种类，控制电机步进灵活调节检测分辨率。

Description

一种高产品性能一致性的动态扫描系统
技术领域
本发明涉及检测或保护的光幕技术领域，尤其涉及一种高产品性能一致性的动态扫描系统。
背景技术
光幕是一种特殊的光电传感器，包含相互分离且相对放置的发射器和收光器两部分，但其外形尺寸较大，为长管状。光幕发射器沿长度方向定间距生成光线阵列，以一种动态的扫描方式实现监测和测量应用。检测精度越高，保护高度越长，间距越密，光轴越多，电子料、PCB以及光学系统也越多，工艺越复杂。器件本身的公差，光学系统公差，贴片工艺公差再加上累积公差，会导致每个光轴性能各异，从而影响检测距离以及精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高产品性能一致性的动态扫描系统，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种高产品性能一致性的动态扫描系统，包括控制电机、光轴系统、控制系统；控制系统用于调制控制发光、处理接收信号以及电机控制；所述光轴系统具有准直汇聚发射角的光学系统，包括发射灯驱动电路以及接收灯信号放大解调电路；该系统包括运动控制以及扫描控制；运动控制：根据实际应用的检测范围或保护高度确定好丝杆行程L，根据响应时间需求确定丝杆的运动速度V；控制板发命令控制电机以速度V从左至右作匀速运动，经过T=L/V时间后，控制电机以同样的速度V从右至左作匀速运动，如此往复；
扫描控制：根据实际应用的分辨率需求，确定光轴间距d，控制板同步控制电机以及发光，发光间隔周期为d/V时间，扫描方式从左至右然后从右至左，往复动态扫描。
本发明的有益效果是：本发明只需一个光轴系统搭载小型步进电机，通过控制电机实现不同间距动态扫描，极大提高了产品性能的一致性，大大减少PCBA以及光学系统种类，控制电机步进灵活调节检测分辨率。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种高产品性能一致性的动态扫描系统，包括控制电机、光轴系统、控制系统；控制系统用于调制控制发光、处理接收信号以及电机控制；所述光轴系统具有准直汇聚发射角的光学系统，包括发射灯驱动电路以及接收灯信号放大解调电路；该系统包括运动控制以及扫描控制；运动控制：根据实际应用的检测范围或保护高度确定好丝杆行程L，根据响应时间需求确定丝杆的运动速度V；控制板发命令控制电机以速度V从左至右作匀速运动，经过T=L/V时间后，控制电机以同样的速度V从右至左作匀速运动，如此往复；
扫描控制：根据实际应用的分辨率需求，确定光轴间距d，控制板同步控制电机以及发光，发光间隔周期为d/V时间，扫描方式从左至右然后从右至左，往复动态扫描。
根据不同的检测范围或保护高度选用不同行程的丝杆，单光轴系统，确保检测范围或保护高度内性能一致,电机带动丝杆来回连续运动，形成一个无缝的“光幕”，超高分辨率,单光轴系统，不会因为检测范围或保护高度的增加而增加PCBA以及光学系统节省成本，简化生产工艺。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种高产品性能一致性的动态扫描系统，其特征在于，包括控制电机、光轴系统、控制系统；控制系统用于调制控制发光、处理接收信号以及电机控制；所述光轴系统具有准直汇聚发射角的光学系统，包括发射灯驱动电路以及接收灯信号放大解调电路；该系统包括运动控制以及扫描控制；运动控制：根据实际应用的检测范围或保护高度确定好丝杆行程L，根据响应时间需求确定丝杆的运动速度V；控制板发命令控制电机以速度V从左至右作匀速运动，经过T=L/V时间后，控制电机以同样的速度V从右至左作匀速运动，如此往复；扫描控制：根据实际应用的分辨率需求，确定光轴间距d，控制板同步控制电机以及发光，发光间隔周期为d/V时间，扫描方式从左至右然后从右至左，往复动态扫描。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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