CN112856699A - 一种智能空气消毒机器人 - Google Patents

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CN112856699A CN202110062327.1A CN202110062327A CN112856699A CN 112856699 A CN112856699 A CN 112856699A CN 202110062327 A CN202110062327 A CN 202110062327A CN 112856699 A CN112856699 A CN 112856699A
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林玉鑫
单琦洋
于心怡
王涛
常相辉
李享
白志鑫
李文广
刘其军
张淼
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Abstract

本发明涉及空气净化设备技术领域，具体涉及一种智能空气消毒机器人，包括壳体，所述壳体内自下而上依次设置有进风室、净化室和出风室，所述进风室所在壳体侧壁上分别设置有进风隔离网，所述进风室内设置有第一初效过滤器，所述净化室内设置有净化风道，所述净化风道内自下而上依次设置有风机、等离子消毒模块和紫外线消毒模块，所述出风室所在壳体侧壁上分别设置有出风隔离网，出风室内设置有第二初效过滤器，所述第一初效过滤器、第二初效过滤器均为管式结构。本发明利用初效过滤器、等离子消毒模块和紫外线消毒模块依次协作，对空气进行充分的过滤净化，同时利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用。

Description

一种智能空气消毒机器人
技术领域
本发明涉及空气净化设备技术领域，具体涉及一种智能空气消毒机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，人们在使用美化、装饰材料等化学品改善居住环境的同时，导致空气中许多有毒有害的物质威胁着人体的健康。尤其是近几年来全球环境的恶化，雾霾天气的出现，空气污染已经成为危害人类身体健康的“隐形杀手”。
目前，空气污染的净化方法有通风换气式、过滤式、吸附式等传统净化器具有等，这些方法在处理污染物颗粒大小、处理效率、处理毒害气体(NOx,SOx,VOCs等)及杀菌等方面，已经无法满足环境的要求。例如过滤净化法主要用来分离空气中的悬浮颗粒，对于细菌、有毒有害气体等污染物则显得束手无策；吸附法存在着吸附饱和的问题，制约着该技术的广泛使用；催化净化法的运行费用比较高,因而应用范围受到了限制。负离子空气净化器、臭氧空气净化器和等离子体空气净化器等空气净化技术应运而生，虽然负离子和臭氧空气净化技术已经比较成熟，但是存在着空气净化效率低和臭氧危害等问题，且现有的空气净化系统大多为固定式，无法进行较大场所的使用和操作，降低了空气净化设备的实用性。
为此，我们提供一种结构简单，使用便捷，能够对空气进行充分的过滤净化，加快空气质量的快速提高的智能空气消毒机器人。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能空气消毒机器人，可以在行进过程中，利用初效过滤器、等离子消毒模块和紫外线消毒模块依次协作，对空气进行充分的过滤净化，加快空气质量的快速提高，同时利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用，红外发射管发出的红外波长的范围很宽，会受到自然光的干扰，利用振荡电路，其振荡频率调整在某个频率f附近，经驱动红外发射管，使其发出频率f左右的红外光，为使检测距离更加远，采用双管发射。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种智能空气消毒机器人，包括壳体，所述壳体内自下而上依次设置有进风室、净化室和出风室，所述进风室所在壳体侧壁上分别设置有进风隔离网，所述进风室内设置有第一初效过滤器，所述净化室内设置有净化风道，所述净化风道内自下而上依次设置有风机、等离子消毒模块和紫外线消毒模块，所述出风室所在壳体侧壁上分别设置有出风隔离网，出风室内设置有第二初效过滤器，所述第一初效过滤器、第二初效过滤器均为管式结构，初效过滤器沿圆周的侧壁为复合过滤网结构，所述第一初效过滤器的底部与壳体底部连接，第一初效过滤器的顶部与净化风道底部连通，所述第二初效过滤器的顶部与壳体顶部连接，第二初效过滤器的底部与净化风道顶部连通。
进一步地，所述初效过滤器包括过滤管和设置在过滤管两端的固定安装件，所述过滤管包括由内向外依次设置有滤纸层和滤料层，所述滤料层采用过滤材质，滤料层上均匀设置有多个过滤孔。
进一步地，所述滤纸层由呈波浪形褶皱结构的滤纸构成。通过将滤纸层采用由呈波浪形褶皱结构的滤纸，在空气经过过滤孔吹向滤纸层时，受波浪形褶皱结构的滤纸阻碍，让空气部分折返朝向过滤孔内壁流动，让空气与过滤孔内壁有更长的接触时间，进而有效提高过滤孔内壁对空气中杂质的吸附效率和吸附效果；同时，可以选择通过控制正八边形结构过滤孔的边长与过滤孔的深度比，优选边长与过滤孔的深度比为1：0.8，让在前折返滞留在过滤孔内的空气，受在后新进入空气的流动推进，保证在前被过滤孔内壁过滤的空气不会流出过滤孔，而是受在后新进入空气的推进，将在前过滤后的空气推向并通过滤纸，进而减小过滤资源的浪费，提高初效过滤器的过滤效率和过滤效果。
进一步地，所述滤料层采用活性炭、光触媒、硅藻泥的混合过滤材料制备而成。通过将滤料层采用活性炭、光触媒、硅藻泥的混合过滤材料，在空气经过初效过滤器时，受到滤纸层的过滤阻碍作用，空气会在滤料层的过滤孔内滞留一端时间，在空气滞留在滤料层的过滤孔内时，受滤料层本身材质的活性炭、光触媒、硅藻泥等作用，有效吸附过滤空气中的异味、甲醛和醛类物，同时，再利用滤纸层有效过滤空气中的花粉、毛发等大颗粒杂质，有效实现空气的初效过滤，且过滤效率高，过滤效果好，对提高空气净化效率和空气净化效果都具有积极意义。
进一步地，所述过滤孔的截面呈正八边形结构。
进一步地，一个过滤孔对应八个边壁，相邻的两个过滤孔共用一个边壁。
进一步地，所述等离子消毒模块包括等离子发生装置，等离子发生装置包括正电极、负电极和高频高压电源，正电极、负电极分别与高频高压电源连接，正电极和负电极之间为空气流通通道。
进一步地，所述等离子消毒模块还包括集尘箱，所述集尘箱用于收集从正电极和负电极上掉落的杂质。
进一步地，所述紫外线消毒模块包括紫外灯照单元和保护管，所述紫外灯照单元设置在保护管内，紫外灯照单元的底部设置有安装插头，所述保护管的上下两端还分别设置有遮光网。
进一步地，所述净化风道内设置有环形隔板，所述保护管设置在环形隔板上方，且保护管与环形隔板可拆卸连接。
进一步地，所述保护管的两侧侧壁上对称设置有限位导向件，所述环形隔板的内壁上设置有与限位导向件相匹配的限位导向槽。在需要将紫外线消毒模块安装在净化风道内时，先将紫外灯照单元安装在保护管内，然后让保护管两侧的限位导向件与环形隔板的内壁上限位导向槽对应，然后自上而下推动保护管，让限位导向件沿限位导向槽自上而下移动，一方面使得紫外线消毒模块准确、稳定地安装在环形隔板内，防止紫外线消毒模块在工作过程中水平晃动，另一方面，在保护管向下移动到位后，紫外灯照单元底部的安装插头正好准确插入到环形隔板内的安装插座内，保证紫外灯照单元稳定通电，同理，在需要拆装维护紫外线消毒模块，也可以反向操作快速将紫外线消毒模块从净化风道内拆解出来，有效提高设备的拆装便捷性，降低设备维护成本。
进一步地，所述限位导向件上设置有固定卡槽，所述限位导向槽对应环形隔板的顶部设置有与固定卡槽相对应的固定卡件，所述固定卡件的底部与环形隔板的顶部铰接。在保护管沿环形隔板内向下移动到位时，固定卡件正好与固定卡槽对应，此时，将固定卡件插入到固定卡槽内，即可将紫外线消毒模块稳定固定在净化风道内，防止紫外线消毒模块在工作过程中上下晃动；而在需要将紫外线消毒模块从净化风道内取出时，只需要将固定卡件从固定卡槽内退出，解除净化风道对紫外线消毒模块的锁定，就可以向上拔出紫外线消毒模块，有效提高设备的拆装便捷性。
进一步地，紫外灯照单元的底部设置有安装插头，所述环形隔板内设置有与安装插头相匹配的安装插座，所述安装插座通过线槽与环形隔板内壁连接。
进一步地，所述遮光网为光触媒网。
进一步地，所述保护管内设置有固定环，所述固定环套设在紫外灯照单元的顶部，固定环通过固定连接件与保护管内壁连接。
进一步地，所述紫外灯照单元与固定环螺纹连接。优选地，所述安装插头贯穿下遮光网设置。
进一步地，所述壳体底部均匀设置有多个滚轮。
进一步地，所述壳体底部还设置有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置通过传动件与滚轮连接，滚轮驱动装置用于控制滚轮转动。
进一步地，所述智能空气消毒机器人还包括控制系统，所述控制系统包括传感控制模块，所述传感控制模块包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元采用振荡电路，其振荡频率调整在某个频率f附近，经驱动红外发射管，使其发出频率f左右的红外光，所述红外接收单元通过红外接收管接收信号，采用单运放组成的放大电路对接收的信号进行放大，放大后的信号加到刚刚的振荡电路进行解码，所述红外发射单元和红外接收单元通过控制系统的总电路进行级联。优选地，控制系统的总电路包括放大电路、调节电路和输出电路，在所述红外控制器的当前路由表中查找不到含有对应的地址信息的时候，当前红外控制器将控制指令通过无线模块转发给下一个红外控制器，下一个红外控制器在接收到带有地址信息的控制指令后重复，所述传感控制模块包含的快速探索随机数巡墙自主建图算法，是根据地图数据做全局和局部的随机搜索树同时做一个maker显示在rviz上，把搜索树的路径发布到filter上，filter针对这些数据进行一个过滤，将符合地图边界特征的数据发布到assigner上，由assigner进行move_base导航到此处。
进一步地，所述控制系统的控制电路包括主控芯片U4，所述主控芯片U4的型号可以是PIC16F73，且主控芯片U4包括第三地址端C0-C8、三个数据端RA0-RA2、一开关机控制端Power及一复位控制端Reset，所述第三地址端C0-C8分别与解码器U3的第二地址端B0-B8匹配设置，用于接收来自所述解码器U3传送过来的地址码，所述数据端RA0-RA2分别与解码器U3的解码输出端DB0-DB2一一对应连接，用于接收来自所述解码器U3传送过来的数据码，并根据所接收到的地址码与数据码分别输出一对应的控制信号至开关机控制端Power及复位控制端Reset。
进一步地，所述传感控制模块的红外控制包括以下步骤：S1：与红外终端进行适配以建立包括红外终端的地址信息的路由表；S2：接收移动终端发送过来的带有地址信息的控制指令；S3：对控制指令进行分析处理，查找当前红外控制器的路由表是否含有对应的地址信息，如果有，则查找路由表，并找出相应的红外发射器并执行指令。
优选的，所述控制系统还包括执行模块，所述执行模块包括电阻、电阻、二极管、发光二极管、电容、电磁阀、继电器和三极管；所述电阻的第一端分别与所述继电器的第一端、所述二极管的负极、所述电阻的第一端、所述集成电路的第四管脚、所述集成电路的第八管脚连接；所述电阻的第二端与所述集成电路的第二管脚连接；所述电容的负极分别与所述电容的负极、所述三极管的发射极、所述集成电路的第一管脚、所述集成电路的第五管脚连接；所述继电器的常开触点与所述电磁阀Y组成的串联电路并联于所述变压器T的初级线圈两端。
优选的，在所述红外控制器的当前路由表中查找不到含有对应的地址信息的时候，当前红外控制器将控制指令通过无线模块转发给下一个红外控制器，下一个红外控制器在接收到带有地址信息的控制指令后重复。
优选的，所述传感控制模块包含的快速探索随机数巡墙自主建图算法，是根据地图数据做全局和局部的随机搜索树同时做一个maker显示在rviz上，把搜索树的路径发布到filter上，filter针对这些数据进行一个过滤，将符合地图边界特征的数据发布到assigner上，由assigner进行move_base导航到此处。
本发明的有益效果是：本发明智能空气消毒机器人，可以在行进过程中，利用初效过滤器、等离子消毒模块和紫外线消毒模块依次协作，对空气进行充分的过滤净化，同时利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用，红外发射管发出的红外波长的范围很宽，会受到自然光的干扰，利用振荡电路，其振荡频率调整在某个频率f附近，经驱动红外发射管，使其发出频率f左右的红外光，为使检测距离更加远，采用双管发射。
附图说明
图1为本发明智能空气消毒机器人的结构示意图；
图2为本发明智能空气消毒机器人的剖视图；
图3为本发明初效过滤器的剖视图；
图4为本发明紫外线消毒模块的结构示意图；
图5为本发明紫外线消毒模块的剖视图；
图6为本发明环形隔板的结构示意图；
图中，1、壳体；2、进风室；201、进风隔离网；3、净化室；301、环形隔板；302、限位导向槽；303、固定卡件；304、安装插座；305、线槽；4、出风室；401、出风隔离网；5、第一初效过滤器；501、固定安装件；502、滤纸层；503、滤料层；504、过滤孔；6、风机；7、等离子消毒模块；8、紫外线消毒模块；801、保护管；802、紫外灯照单元；803、限位导向件；804、固定卡槽；805、安装插头；806、遮光网；807、固定环；808、固定连接件；809、；9、第二初效过滤器；10、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～6所示，一种智能空气消毒机器人，包括壳体1，所述壳体1内自下而上依次设置有进风室2、净化室3和出风室4，所述进风室2所在壳体1侧壁上分别设置有进风隔离网201，所述进风室2内设置有第一初效过滤器5，所述净化室3内设置有净化风道，所述净化风道内自下而上依次设置有风机6、等离子消毒模块7和紫外线消毒模块8，所述出风室4所在壳体1侧壁上分别设置有出风隔离网401，出风室4内设置有第二初效过滤器9，所述第一初效过滤器5、第二初效过滤器9均为管式结构，初效过滤器沿圆周的侧壁为复合过滤网结构，所述第一初效过滤器5的底部与壳体1底部连接，第一初效过滤器5的顶部与净化风道底部连通，所述第二初效过滤器9的顶部与壳体1顶部连接，第二初效过滤器9的底部与净化风道顶部连通。
具体地，所述初效过滤器包括过滤管和设置在过滤管两端的固定安装件501，所述过滤管包括由内向外依次设置有滤纸层502和滤料层503，所述滤料层503采用过滤材质，滤料层503上均匀设置有多个过滤孔504。
具体地，所述滤纸层502由呈波浪形褶皱结构的滤纸构成。通过将滤纸层502采用由呈波浪形褶皱结构的滤纸，在空气经过过滤孔吹向滤纸层502时，受波浪形褶皱结构的滤纸阻碍，让空气部分折返朝向过滤孔504内壁流动，让空气与过滤孔504内壁有更长的接触时间，进而有效提高过滤孔504内壁对空气中杂质的吸附效率和吸附效果；同时，可以选择通过控制正八边形结构过滤孔504的边长与过滤孔的深度比，优选边长与过滤孔的深度比为1：0.8，让在前折返滞留在过滤孔504内的空气，受在后新进入空气的流动推进，保证在前被过滤孔504内壁过滤的空气不会流出过滤孔504，而是受在后新进入空气的推进，将在前过滤后的空气推向并通过滤纸，进而减小过滤资源的浪费，提高初效过滤器的过滤效率和过滤效果。
具体地，所述滤料层503采用活性炭、光触媒、硅藻泥的混合过滤材料制备而成。通过将滤料层503采用活性炭、光触媒、硅藻泥的混合过滤材料，在空气经过初效过滤器时，受到滤纸层502的过滤阻碍作用，空气会在滤料层503的过滤孔504内滞留一端时间，在空气滞留在滤料层503的过滤孔504内时，受滤料层503本身材质的活性炭、光触媒、硅藻泥等作用，有效吸附过滤空气中的异味、甲醛和醛类物，同时，再利用滤纸层502有效过滤空气中的花粉、毛发等大颗粒杂质，有效实现空气的初效过滤，且过滤效率高，过滤效果好，对提高空气净化效率和空气净化效果都具有积极意义。
具体地，所述过滤孔504的截面呈正八边形结构。
具体地，一个过滤孔504对应八个边壁，相邻的两个过滤孔504共用一个边壁。
具体地，所述等离子消毒模块7包括等离子发生装置，等离子发生装置包括正电极、负电极和高频高压电源，正电极、负电极分别与高频高压电源连接，正电极和负电极之间为空气流通通道。
具体地，所述等离子消毒模块7还包括集尘箱，所述集尘箱用于收集从正电极和负电极上掉落的杂质。
具体地，所述紫外线消毒模块8包括紫外灯照单元802和保护管801，所述紫外灯照单元802设置在保护管801内，紫外灯照单元802的底部设置有安装插头805，所述保护管801的上下两端还分别设置有遮光网806。
具体地，所述净化风道内设置有环形隔板301，所述保护管801设置在环形隔板301上方，且保护管801与环形隔板301可拆卸连接。
具体地，所述保护管801的两侧侧壁上对称设置有限位导向件803，所述环形隔板301的内壁上设置有与限位导向件803相匹配的限位导向槽302。在需要将紫外线消毒模块8安装在净化风道内时，先将紫外灯照单元802安装在保护管801内，然后让保护管801两侧的限位导向件803与环形隔板301的内壁上限位导向槽302对应，然后自上而下推动保护管801，让限位导向件803沿限位导向槽302自上而下移动，一方面使得紫外线消毒模块8准确、稳定地安装在环形隔板301内，防止紫外线消毒模块8在工作过程中水平晃动，另一方面，在保护管801向下移动到位后，紫外灯照单元802底部的安装插头805正好准确插入到环形隔板301内的安装插座304内，保证紫外灯照单元802稳定通电，同理，在需要拆装维护紫外线消毒模块8，也可以反向操作快速将紫外线消毒模块8从净化风道内拆解出来，有效提高设备的拆装便捷性，降低设备维护成本。
具体地，所述限位导向件803上设置有固定卡槽804，所述限位导向槽302对应环形隔板301的顶部设置有与固定卡槽804相对应的固定卡件303，所述固定卡件303的底部与环形隔板301的顶部铰接。在保护管801沿环形隔板301内向下移动到位时，固定卡件303正好与固定卡槽804对应，此时，将固定卡件303插入到固定卡槽804内，即可将紫外线消毒模块8稳定固定在净化风道内，防止紫外线消毒模块8在工作过程中上下晃动；而在需要将紫外线消毒模块8从净化风道内取出时，只需要将固定卡件303从固定卡槽804内退出，解除净化风道对紫外线消毒模块8的锁定，就可以向上拔出紫外线消毒模块8，有效提高设备的拆装便捷性。
具体地，紫外灯照单元802的底部设置有安装插头805，所述环形隔板301内设置有与安装插头805相匹配的安装插座304，所述安装插座304通过线槽305与环形隔板301内壁连接。
具体地，所述遮光网806为光触媒网。
具体地，所述保护管801内设置有固定环807，所述固定环807套设在紫外灯照单元802的顶部，固定环807通过固定连接件808与保护管801内壁连接。
具体地，所述紫外灯照单元802与固定环807螺纹连接。优选地，所述安装插头805贯穿下遮光网806设置。
具体地，所述壳体1底部均匀设置有多个滚轮10。
具体地，所述壳体1底部还设置有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置通过传动件与滚轮10连接，滚轮驱动装置用于控制滚轮10转动。
具体地，所述智能空气消毒机器人还包括控制系统，所述控制系统包括传感控制模块，所述传感控制模块包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元采用振荡电路，其振荡频率调整在某个频率f附近，经驱动红外发射管，使其发出频率f左右的红外光，所述红外接收单元通过红外接收管接收信号，采用单运放组成的放大电路对接收的信号进行放大，放大后的信号加到刚刚的振荡电路进行解码，所述红外发射单元和红外接收单元通过控制系统的总电路进行级联。优选地，控制系统的总电路包括放大电路、调节电路和输出电路，在所述红外控制器的当前路由表中查找不到含有对应的地址信息的时候，当前红外控制器将控制指令通过无线模块转发给下一个红外控制器，下一个红外控制器在接收到带有地址信息的控制指令后重复，所述传感控制模块包含的快速探索随机数巡墙自主建图算法，是根据地图数据做全局和局部的随机搜索树同时做一个maker显示在rviz上，把搜索树的路径发布到filter上，filter针对这些数据进行一个过滤，将符合地图边界特征的数据发布到assigner上，由assigner进行move_base导航到此处。优选地，所述壳体还包括控制室，所述控制室设置在进风室2的下方，所述控制系统设置在控制室内。
具体地，所述控制系统的控制电路包括主控芯片U4，所述主控芯片U4的型号可以是PIC16F73，且主控芯片U4包括第三地址端C0-C8、三个数据端RA0-RA2、一开关机控制端Power及一复位控制端Reset，所述第三地址端C0-C8分别与解码器U3的第二地址端B0-B8匹配设置，用于接收来自所述解码器U3传送过来的地址码，所述数据端RA0-RA2分别与解码器U3的解码输出端DB0-DB2一一对应连接，用于接收来自所述解码器U3传送过来的数据码，并根据所接收到的地址码与数据码分别输出一对应的控制信号至开关机控制端Power及复位控制端Reset。
具体地，所述传感控制模块的红外控制包括以下步骤：S1：与红外终端进行适配以建立包括红外终端的地址信息的路由表；S2：接收移动终端发送过来的带有地址信息的控制指令；S3：对控制指令进行分析处理，查找当前红外控制器的路由表是否含有对应的地址信息，如果有，则查找路由表，并找出相应的红外发射器并执行指令。
优选的，所述控制系统还包括执行模块，所述执行模块包括电阻、电阻、二极管、发光二极管、电容、电磁阀、继电器和三极管；所述电阻的第一端分别与所述继电器的第一端、所述二极管的负极、所述电阻的第一端、所述集成电路的第四管脚、所述集成电路的第八管脚连接；所述电阻的第二端与所述集成电路的第二管脚连接；所述电容的负极分别与所述电容的负极、所述三极管的发射极、所述集成电路的第一管脚、所述集成电路的第五管脚连接；所述继电器的常开触点与所述电磁阀Y组成的串联电路并联于所述变压器T的初级线圈两端。
优选的，在所述红外控制器的当前路由表中查找不到含有对应的地址信息的时候，当前红外控制器将控制指令通过无线模块转发给下一个红外控制器，下一个红外控制器在接收到带有地址信息的控制指令后重复。
优选的，所述传感控制模块包含的快速探索随机数巡墙自主建图算法，是根据地图数据做全局和局部的随机搜索树同时做一个maker显示在rviz上，把搜索树的路径发布到filter上，filter针对这些数据进行一个过滤，将符合地图边界特征的数据发布到assigner上，由assigner进行move_base导航到此处。
使用时，由滚轮驱动装置驱动滚轮10转动，控制智能空气消毒机器人按规定路径行进，同时，通过控制系统来接收、制定、或规划行进路径；在智能空气消毒机器人行进过程中，可以控制风机工作，控制风机6以设定速度旋转，带动空气从进风室2进入壳体1，经由第一初效过滤器5对空气进行初效过滤，将空气中大颗粒污染物过滤剔除，并吸附空气中部分异味，然后空气被引入到净化风道内，利用等离子消毒模块对经过空气施加高压电场，将空气中的病毒、自然菌和部分微生物杀死破坏，空气中较小颗粒物经过电场带上正负电荷，同被杀死破坏的病毒、自然菌和部分微生物残留物一并被正电极和负电极吸附集中，并最终掉落到集尘箱中被收集；而后，空气通过紫外线消毒模块8，利用紫外线消毒模块8发出紫外线照射杀死空气中残留的病毒和细菌，进一步提高空气过滤净化效果，然后通过设置在出风室4第二初效过滤器9内的负离子发生器将带负电荷的气体分子和轻离子团发射混合到空气中，进而提高空气质量，而后空气从壳体1顶部出风隔离网401排放到环境中，完成空气过滤净化。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能空气消毒机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体内自下而上依次设置有进风室、净化室和出风室，所述进风室所在壳体侧壁上分别设置有进风隔离网，所述进风室内设置有第一初效过滤器，所述净化室内设置有净化风道，所述净化风道内自下而上依次设置有风机、等离子消毒模块和紫外线消毒模块，所述出风室所在壳体侧壁上分别设置有出风隔离网，出风室内设置有第二初效过滤器，所述第一初效过滤器、第二初效过滤器均为管式结构，初效过滤器沿圆周的侧壁为复合过滤网结构，所述第一初效过滤器的底部与壳体底部连接，第一初效过滤器的顶部与净化风道底部连通，所述第二初效过滤器的顶部与壳体顶部连接，第二初效过滤器的底部与净化风道顶部连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述初效过滤器包括过滤管和设置在过滤管两端的固定安装件，所述过滤管包括由内向外依次设置有滤纸层和滤料层，所述滤料层采用过滤材质，滤料层上均匀设置有多个过滤孔。
3.根据权利要求2所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述滤纸层由呈波浪形褶皱结构的滤纸构成。
4.根据权利要求2所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述滤料层采用活性炭、光触媒、硅藻泥的混合过滤材料制备而成。
5.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述等离子消毒模块包括等离子发生装置，等离子发生装置包括正电极、负电极和高频高压电源，正电极、负电极分别与高频高压电源连接，正电极和负电极之间为空气流通通道。
6.根据权利要求5所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述等离子消毒模块还包括集尘箱，所述集尘箱用于收集从正电极和负电极上掉落的杂质。
7.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述壳体底部均匀设置有多个滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述壳体底部还设置有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置通过传动件与滚轮连接，滚轮驱动装置用于控制滚轮转动。
9.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述智能空气消毒机器人还包括控制系统，所述控制系统包括传感控制模块，所述传感控制模块包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元采用振荡电路，其振荡频率调整在某个频率f附近，经驱动红外发射管，使其发出频率f左右的红外光，所述红外接收单元通过红外接收管接收信号，采用单运放组成的放大电路对接收的信号进行放大，放大后的信号加到刚刚的振荡电路进行解码，所述红外发射单元和红外接收单元通过控制系统的总电路进行级联。
10.根据权利要求9所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于，所述控制系统的控制电路包括主控芯片U4，所述主控芯片U4的型号可以是PIC16F73，且主控芯片U4包括第三地址端C0-C8、三个数据端RA0-RA2、一开关机控制端Power及一复位控制端Reset，所述第三地址端C0-C8分别与解码器U3的第二地址端B0-B8匹配设置，用于接收来自所述解码器U3传送过来的地址码，所述数据端RA0-RA2分别与解码器U3的解码输出端DB0-DB2一一对应连接，用于接收来自所述解码器U3传送过来的数据码，并根据所接收到的地址码与数据码分别输出一对应的控制信号至开关机控制端Power及复位控制端Reset。
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