CN112855641A - 自动化液压阀 - Google Patents

自动化液压阀 Download PDF

Info

Publication number
CN112855641A
CN112855641A CN201911097589.0A CN201911097589A CN112855641A CN 112855641 A CN112855641 A CN 112855641A CN 201911097589 A CN201911097589 A CN 201911097589A CN 112855641 A CN112855641 A CN 112855641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic valve
pressure sensor
hole
sensor
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911097589.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112855641B (zh
Inventor
马继刚
宋建安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI CHAOTIAN INDUSTRIAL CO LTD
Original Assignee
SHANGHAI CHAOTIAN INDUSTRIAL CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI CHAOTIAN INDUSTRIAL CO LTD filed Critical SHANGHAI CHAOTIAN INDUSTRIAL CO LTD
Priority to CN201911097589.0A priority Critical patent/CN112855641B/zh
Publication of CN112855641A publication Critical patent/CN112855641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112855641B publication Critical patent/CN112855641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025Electrical or magnetic means
    • F16K37/005Electrical or magnetic means for measuring fluid parameters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

Abstract

本发明涉及阀门技术领域,尤其涉及一种液压阀。自动化液压阀,包括液压阀体、液压阀芯和油路通道,还包括检测装置,检测装置包括压力传感器、固定于压力传感器前方的位置传感器;还包括固定通孔,固定通孔联通液压阀体内的油路通道及液压阀体外部;位置传感器和压力传感器固定在固定通孔内,且位置传感器的感应端朝向固定通孔内的油路通道,压力传感器的感应端联通油路通道。由于采用上述技术方案,本发明应用于液压阀上,用于检测液压阀芯位置和液压油压力,具有安装简单方便、检测快捷精确、检测装置成本低廉等显著优点。

Description

自动化液压阀
技术领域
本发明涉及阀门技术领域,尤其涉及一种液压阀。
背景技术
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件,它受配压阀压力油的控制,通常与电磁配压阀组合使用,可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。
现有的液压阀一般包括液压阀座、液压阀体、液压阀芯和油路通道等组成。液压阀由于在工作过程中是封闭的,其内部工况存在不确定性。在对液压阀控制过程中,需要确定液压阀芯的位置才能精确控制液压阀,因此现有技术中,在液压阀内安装有接近开关来确定液压阀芯的位置。但是由于液压阀内部需要承受高压和恶劣的油路环境,对接近开关的要求很高,且接近开关体积笨重,成本较高,不适合安装于液压阀内部使用。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种自动化液压阀,以解决上述技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
自动化液压阀,包括液压阀体、液压阀芯和油路通道,还包括一用于检测液压阀芯位置和油路通道内油压的检测装置,所述检测装置包括压力传感器、固定于所述压力传感器前方的位置传感器;
还包括一固定通孔,所述固定通孔联通所述液压阀体内的油路通道及所述液压阀体外部;
所述位置传感器和压力传感器固定在所述固定通孔内,且所述位置传感器的感应端朝向所述固定通孔内的油路通道,所述压力传感器的感应端联通所述油路通道。
本发明在油路通道内不设传统的接近开关,而是在液压阀体上打固定通孔,固定通孔联通液压阀体内外,将位置传感器和压力传感器设置在固定通孔内,位置传感器检测液压阀体内液压阀芯的位置,压力传感器检测油路通道内液压油的压力。这样的设计,可以根据需要在液压阀体的不同地方设置固定通孔,不同位置设置位置传感器和压力传感器,实现在不同位置检测液压阀芯的位置及液压油的压力。
还包括一中空的壳体,所述壳体包括前部和后部,所述前部和后部相互独立隔开,所述前部的中部挖有感应槽,所述感应槽的前方敞开,所述感应槽的槽底设有连接孔,所述连接孔联通所述感应槽和所述后部;
所述位置传感器采用电涡流式传感器,所述电涡流式传感器的环状信号线圈设置在所述前部;
所述压力传感器设置在所述后部,所述压力传感器的感应端联通所述连接孔;
所述壳体设置在所述固定通孔内,所述前部朝向所述油路通道。上述设计,将位置传感器和压力传感器集成在同一个壳体内,在需要检测的位置,打固定通孔,直接将壳体固定在通孔内即可检测。检测时,由于液压阀芯一般为金属材质,当液压阀芯接近壳体时,壳体前部内的位置传感器即可感应到位置信号。当液压油经过油路通道时,由于感应槽的前方敞开,且通过连接孔联通压力传感器的感应端,液压油即可依次流过感应槽和连接孔后,作用于压力传感器的感应端,压力传感器感应到压力信号。
所述压力传感器优选采用扩散硅压力传感器或压阻式传感器。
所述位置传感器的信号线从所述前部穿过所述后部前方,和所述压力传感器的信号线一起穿过所述后部的后方并延伸至所述壳体外部;
所述位置传感器的信号线和所述后部的前方和后方的连接处,所述压力传感器的信号线和所述后部的后方的连接处均进行密封处理。本发明将位置传感器的信号线和压力传感器的信号线一起穿出于壳体后部的后方,便于集成使用本发明的检测装置,两个信号线可以分别与外部的控制装置连接,向控制装置输送位置感应信号和压力感应信号,便于控制装置更为精确的控制液压阀芯。
所述壳体的外壁呈圆柱形,所述壳体外壁上设有外螺纹,所述壳体外壁上设有限位凸缘,所述限位凸缘位于所述外螺纹后方;
所述固定通孔内壁上设有内螺纹,所述壳体与所述固定通孔固定通过螺纹连接固定。通过螺纹连接的方式,可以方便将检测装置旋紧固定在固定通孔上。
所述壳体的外壁上还设有一圈密封槽,所述密封槽位于所述限位凸缘和所述外螺纹之间,所述密封槽内设有一圈用于密封的密封圈。当壳体旋紧在固定通孔上后,通过密封圈实现密封作用,这样大大避免了油路通道内的液压油从螺纹连接处泄漏。
所述壳体采用非金属材质制成,优选所述壳体采用塑料制成的壳体,所述感应槽、所述连接孔、所述外螺纹、所述限位凸缘和所述密封槽与所述壳体一体制成。塑料壳体的成型工艺简单方便,成本低,适合大批量应用于液压阀上。
有益效果:由于采用上述技术方案,本发明应用于液压阀上,用于检测液压阀芯位置和液压油压力,具有安装简单方便、检测快捷精确、检测装置成本低廉等显著优点。
附图说明
图1为本发明检测装置的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1,自动化液压阀,包括液压阀体、液压阀芯和油路通道,还包括一用于检测液压阀芯位置和油路通道内油压的检测装置,检测装置包括压力传感器1、固定于压力传感器1前方的位置传感器2。还包括固定通孔,固定通孔联通液压阀体内的油路通道及液压阀体外部。位置传感器2和压力传感器1固定在固定通孔内,且位置传感器2的感应端朝向固定通孔内的油路通道,压力传感器1的感应端联通油路通道。本发明在油路通道内不设传统的接近开关,而是在液压阀体上打固定通孔,固定通孔联通液压阀体内外,将位置传感器2和压力传感器1设置在固定通孔内,位置传感器2检测液压阀体内液压阀芯的位置,压力传感器1检测油路通道内液压油的压力。这样的设计,可以根据需要在液压阀体的不同地方设置固定通孔,不同位置设置位置传感器2和压力传感器1,实现在不同位置检测液压阀芯的位置及液压油的压力。
还包括中空的壳体3,壳体3包括前部和后部,前部和后部相互独立隔开,隔开时可以通过隔板隔开,隔板可与壳体3一体制成。前部的中部挖有感应槽4,感应槽4的前方敞开,感应槽4的槽底设有连接孔5,连接孔5联通感应槽4和后部。位置传感器2采用电涡流式传感器,电涡流式传感器的环状信号线圈设置在前部。压力传感器1采用扩散硅压力传感器或压阻式传感器。压力传感器1设置在后部,压力传感器1的感应端联通连接孔5。壳体3设置在固定通孔内,前部朝向油路通道。上述设计,将位置传感器2和压力传感器1集成在同一个壳体3内,在需要检测的位置,打固定通孔,直接将壳体3固定在通孔内即可检测。检测时,由于液压阀芯一般为金属材质,当液压阀芯接近壳体3时,壳体3前部内的位置传感器2即可感应到位置信号。当液压油经过油路通道时,由于感应槽4的前方敞开,且通过连接孔5联通压力传感器1的感应端,液压油即可依次流过感应槽4和连接孔5后,作用于压力传感器1的感应端,压力传感器1感应到压力信号。
位置传感器2的信号线从前部穿过后部前方,和压力传感器1的信号线一起穿过后部的后方并延伸至壳体外部。位置传感器2的信号线和后部的前方和后方的连接处,压力传感器1的信号线和后部的后方的连接处均进行密封处理。处理时,可以采用现有的对液压阀的密封措施进行密封。如图1所示,位置传感器2位于壳体3内左侧,从左侧的前部穿过右侧的后部后,从壳体3的右侧穿出。本发明将位置传感器2的信号线和压力传感器1的信号线一起穿出于壳体3后部的后方,便于集成使用本发明的检测装置,两个信号线可以分别与外部的控制装置连接,向控制装置输送位置感应信号和压力感应信号,便于控制装置更为精确的控制液压阀芯。
壳体3的外壁呈圆柱形,壳体3外壁上设有外螺纹31,壳体3外壁上设有限位凸缘32,限位凸缘32位于外螺纹31后方。固定通孔内壁上设有内螺纹,壳体3与固定通孔固定通过螺纹连接固定。通过螺纹连接的方式,可以方便将检测装置旋紧固定在固定通孔上。
壳体3的外壁上还设有一圈密封槽,密封槽位于限位凸缘32和外螺纹31之间,密封槽内设有一圈用于密封的密封圈6。当壳体3旋紧在固定通孔上后,通过密封圈6实现密封作用,这样大大避免了油路通道内的液压油从螺纹连接处泄漏。
壳体3采用非金属材质制成,优选壳体3采用塑料制成的壳体3,感应槽4、连接孔5、外螺纹31、限位凸缘32和密封槽与壳体3一体制成。塑料壳体3的成型工艺简单方便,成本低,适合大批量应用于液压阀上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自动化液压阀,包括液压阀体、液压阀芯和油路通道,其特征在于,还包括一用于检测液压阀芯位置和油路通道内油压的检测装置,所述检测装置包括压力传感器、固定于所述压力传感器前方的位置传感器;
还包括一固定通孔,所述固定通孔联通所述液压阀体内的油路通道及所述液压阀体外部;
所述位置传感器和压力传感器固定在所述固定通孔内,且所述位置传感器的感应端朝向所述固定通孔内的油路通道,所述压力传感器的感应端联通所述油路通道。
2.根据权利要求1所述的自动化液压阀,其特征在于,还包括一中空的壳体,所述壳体包括前部和后部,所述前部和后部相互独立隔开,所述前部的中部挖有感应槽,所述感应槽的前方敞开,所述感应槽的槽底设有连接孔,所述连接孔联通所述感应槽和所述后部;
所述位置传感器采用电涡流式传感器,所述电涡流式传感器的环状信号线圈设置在所述前部;
所述压力传感器设置在所述后部,所述压力传感器的感应端联通所述连接孔;
所述壳体设置在所述固定通孔内,所述前部朝向所述油路通道。
3.根据权利要求2所述的自动化液压阀,其特征在于,所述位置传感器的信号线从所述前部穿过所述后部前方,和所述压力传感器的信号线一起穿过所述后部的后方并延伸至所述壳体外部。
4.根据权利要求3所述的自动化液压阀,其特征在于,所述位置传感器的信号线和所述后部的前方和后方的连接处、所述压力传感器的信号线和所述后部的后方的连接处均进行密封处理。
5.根据权利要求2所述的自动化液压阀,其特征在于,所述壳体的外壁呈圆柱形,所述壳体外壁上设有外螺纹,所述壳体外壁上设有限位凸缘,所述限位凸缘位于所述外螺纹后方;
所述固定通孔内壁上设有内螺纹,所述壳体与所述固定通孔固定通过螺纹连接固定。
6.根据权利要求5所述的自动化液压阀,其特征在于,所述壳体的外壁上还设有一圈密封槽,所述密封槽位于所述限位凸缘和所述外螺纹之间,所述密封槽内设有一圈用于密封的密封圈。
7.根据权利要求2所述的自动化液压阀,其特征在于,所述壳体采用非金属材质制成。
8.根据权利要求7所述的自动化液压阀,其特征在于,所述壳体采用塑料制成的壳体,所述感应槽、所述连接孔、所述外螺纹、所述限位凸缘和所述密封槽与所述壳体一体制成。
9.根据权利要求1所述的自动化液压阀,其特征在于,所述压力传感器采用扩散硅压力传感器。
10.根据权利要求1所述的自动化液压阀,其特征在于,所述压力传感器采用压阻式传感器。
CN201911097589.0A 2019-11-12 2019-11-12 自动化液压阀 Active CN112855641B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911097589.0A CN112855641B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 自动化液压阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911097589.0A CN112855641B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 自动化液压阀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112855641A true CN112855641A (zh) 2021-05-28
CN112855641B CN112855641B (zh) 2023-01-03

Family

ID=75984158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911097589.0A Active CN112855641B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 自动化液压阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112855641B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10220408A (ja) * 1997-02-12 1998-08-21 Komatsu Ltd 油圧アクチュエータの負荷圧検出装置
WO2003004879A1 (fr) * 2001-07-05 2003-01-16 Daikin Industries,Ltd. Circuit hydraulique
CN102865271A (zh) * 2012-09-28 2013-01-09 天津鼎成高新技术产业有限公司 一种液压阀内泄漏的检测方法及其装置
CN103758998A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 盛瑞传动股份有限公司 一种自动变速器液压阀板用上盖板
CN105605021A (zh) * 2014-11-14 2016-05-25 丹佛斯动力系统有限公司 阀组以及阀组的入口模块
CN206072499U (zh) * 2016-08-16 2017-04-05 成都赛来科技有限公司 一种用于磁感式气动定位器的位移反馈传动装置
CN106762900A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 合肥协力液压科技有限公司 一种液压阀
CN106837933A (zh) * 2017-03-27 2017-06-13 徐州工程学院 一种液压阀内泄漏量的快速精确检测方法及装置
CN206608402U (zh) * 2017-03-27 2017-11-03 徐州工程学院 液压阀内泄漏量的快速精确检测装置
CN107420376A (zh) * 2017-05-10 2017-12-01 中国人民解放军火箭军工程大学 一种内置式先导阀阀芯振动位移信号在线检测装置
CN206754573U (zh) * 2017-05-03 2017-12-15 深圳安博智控科技有限公司 一种液化石油气阀门安全检测装置
CN206770320U (zh) * 2017-05-10 2017-12-19 中国人民解放军火箭军工程大学 一种液压阀锥阀芯振动位移信号在线检测装置
CN207377912U (zh) * 2017-11-08 2018-05-18 苏州新兴机电科技有限公司 新型滤油装置
CN108386418A (zh) * 2018-04-10 2018-08-10 中国人民解放军火箭军工程大学 一种先导式溢流阀主阀芯位移检测装置
CN108955777A (zh) * 2018-10-10 2018-12-07 温州科丰汽车零部件有限公司 一种三合一传感器

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10220408A (ja) * 1997-02-12 1998-08-21 Komatsu Ltd 油圧アクチュエータの負荷圧検出装置
WO2003004879A1 (fr) * 2001-07-05 2003-01-16 Daikin Industries,Ltd. Circuit hydraulique
CN102865271A (zh) * 2012-09-28 2013-01-09 天津鼎成高新技术产业有限公司 一种液压阀内泄漏的检测方法及其装置
CN103758998A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 盛瑞传动股份有限公司 一种自动变速器液压阀板用上盖板
CN105605021A (zh) * 2014-11-14 2016-05-25 丹佛斯动力系统有限公司 阀组以及阀组的入口模块
CN206072499U (zh) * 2016-08-16 2017-04-05 成都赛来科技有限公司 一种用于磁感式气动定位器的位移反馈传动装置
CN106762900A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 合肥协力液压科技有限公司 一种液压阀
CN106837933A (zh) * 2017-03-27 2017-06-13 徐州工程学院 一种液压阀内泄漏量的快速精确检测方法及装置
CN206608402U (zh) * 2017-03-27 2017-11-03 徐州工程学院 液压阀内泄漏量的快速精确检测装置
CN206754573U (zh) * 2017-05-03 2017-12-15 深圳安博智控科技有限公司 一种液化石油气阀门安全检测装置
CN107420376A (zh) * 2017-05-10 2017-12-01 中国人民解放军火箭军工程大学 一种内置式先导阀阀芯振动位移信号在线检测装置
CN206770320U (zh) * 2017-05-10 2017-12-19 中国人民解放军火箭军工程大学 一种液压阀锥阀芯振动位移信号在线检测装置
CN207377912U (zh) * 2017-11-08 2018-05-18 苏州新兴机电科技有限公司 新型滤油装置
CN108386418A (zh) * 2018-04-10 2018-08-10 中国人民解放军火箭军工程大学 一种先导式溢流阀主阀芯位移检测装置
CN108955777A (zh) * 2018-10-10 2018-12-07 温州科丰汽车零部件有限公司 一种三合一传感器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112855641B (zh) 2023-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4213021A (en) Indicating check valve
CN100570526C (zh) 带有集成的压力传感器的电磁压力调节阀装置
US10809146B2 (en) Leakage detection device and water system comprising a leakage detection device
US20160356026A1 (en) Rf-signal-emitting valve for flow monitoring and leak detection
CA2777585A1 (en) Plastic water meter with metal threads
CN105422924B (zh) 一种单向导通流体传感器
CN112855641B (zh) 自动化液压阀
US8104741B2 (en) Water box toilet sensing flushing system
CN107152428A (zh) 一种高集成伺服控制超高压比例插装阀
CN107035876B (zh) 一种低水损减压型倒流防止器
CN205781232U (zh) 一种带水压传感器的电磁阀装置
CN209705399U (zh) 有线自感知智能电磁脉冲阀
CN112013127B (zh) 一种长寿命电控球阀
CN208011035U (zh) 浮球阀及其管路检测系统
CN210510300U (zh) 一种用于气密性检测的气动阀门
CN205064942U (zh) 一种多功能反馈式止回阀
CN201232766Y (zh) 一种测温球阀
CN111964831B (zh) 一种用于检测流体液压的数控阀门
CN204805684U (zh) 管接式带流量传感器的电磁阀
CN210004024U (zh) 调速装置以及速度控制系统
CN209469853U (zh) 一种用于线控制动系统的侧进下出式电磁阀
CN105240608A (zh) 超声波计量阀
CN207111559U (zh) 一种高集成伺服控制超高压比例插装阀
CN205226601U (zh) 超声波计量阀
CN216285365U (zh) 一种液体流动感应装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant