CN112855030A - 一种扩底钻头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扩底钻头,包括中心支柱,中心支柱上套设有第一连接器和第二连接器,第一连接器与第二连接器之间设有液压推杆,第一连接器外侧设有四个均布设置的第一安装部,相邻的第一安装部之间形成固定空间,其中两个不相邻的固定空间内均设有摄像装置;第二连接器外侧设有四个均布设置的第二安装部,传导部的下方固定连接有扩底铲片,传导部与扩底铲片连接处的内侧设有测距传感装置。机械结构简单易操作、维修方便、生产成本低;切土刀均布于扩底铲片外侧,避免应力集中,工作效率高;可对作业完成后的井壁质量和井的直径进行数据和图像采集,避免扩底钻头的二次下井,提高了工作效率,节约了经济成本。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体来说,涉及一种扩底钻头。
背景技术
在工程作业打桩过程中,桩孔需要进行扩孔,以往都是利用带尖的桩进行冲压来扩孔,当钻机回转时在钻具自重作用下使扩底翼逐渐张开,切削孔壁进行扩底,中国专利申请号为201210186696.2公开了一种扩底钻头,并对使用方法进行说明,其扩底的刀具均置于扩底铲片的侧壁,该刀具布置方法扩底时受力主要分布于扩底铲片的侧壁,易造成因应力集中而引起的扩底铲片损坏,扩底效率低。
并且现有的连杆设置复杂,机构运动状态极易受工作环境的限制,在扩底完成后,成井质量无法观测,进而导致施工质量无法保证,容易造成二次返工。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出一种扩底钻头,能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种扩底钻头,包括中心支柱,所述中心支柱上套设有第一连接器和第二连接器,所述第一连接器固定连接在所述中心支柱上,所述第二连接器滑动连接在所述中心支柱上,所述第一连接器与所述第二连接器之间设有液压推杆,所述第一连接器外侧设有四个均布设置的第一安装部,相邻的所述第一安装部之间形成固定空间,其中两个不相邻的所述固定空间内均设有摄像装置;
所述第二连接器外侧设有四个均布设置的第二安装部,所述中心支柱的外侧设有装卸铲斗,所述装卸铲斗的上部设有与所述第一安装部活动连接的传导部,所述传导部通过连杆与所述第二安装部活动连接,所述传导部的下方固定连接有扩底铲片,所述传导部与扩底铲片连接处的内侧设有测距传感装置。
进一步地,所述中心支柱的底部设有限位环。
进一步地,所述液压推杆的顶出部活动连接在所述第二连接器的外侧壁上。
进一步地,所述摄像装置的固定空间内设有上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板均为硬性透明材质制成。
优选地,与所述摄像装置相邻的固定空间内设有固定套环,所述液压推杆的固定部安装在所述固定套环内。
进一步地,所述第二连接器为两个半圆形的钢板固定而成。
进一步地,所述装卸铲斗是由四个扩底铲片围成的筒体结构,所述传导部和所述扩底铲片的外侧壁均设置有若干个切土刀。
优选地,所述扩底铲片的底部设有挡土件且四个所述挡土件拼接成封闭圆形,所述扩底铲片的竖直两侧壁为呈角度内倾设置。
优选地,所述液压推杆的内部设有位移传感器。
本发明的有益效果:机械结构简单易操作、维修方便、生产成本低;切土刀均布于扩底铲片外侧,避免应力集中,工作效率高;激光传感器将数据实时反馈至操作系统,操作员可根据所反馈数据实时调整钻头的垂直度,保证成井质量;扩底作业完成后,开启激光测距和井壁摄像装置,可对作业完成后的井壁质量和井的直径进行数据和图像采集,避免扩底钻头的二次下井,提高了工作效率,节约了经济成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种扩底钻头的内部结构示意图;
图2是根据本发明实施例所述的第一连接器的结构示意图;
图3是根据本发明实施例所述的第二连接器的俯视图;
图4是根据本发明实施例所述的装卸铲斗的结构示意图;
图5是根据本发明实施例所述的一种扩底钻头的外部结构示意图;
图6是根据本发明实施例所述的一种扩底钻头的工作流程图;
图7是根据本发明实施例所述的控制系统框图;
图8是根据本发明实施例所述的液压推杆行程示意图。
图中:1、中心支柱;1-1、限位环;2、第一连接器;2-1、第一安装部;2-2、固定套环;3、第二连接器;3-1、第二安装部;4、液压推杆;5、摄像装置;5-1、测距装置;6、扩底铲片;6-1、传导部;6-2、切土刀;6-3、挡土件;7、连杆;8、测距传感装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示,根据本发明实施例所述的一种扩底钻头,包括中心支柱1,所述中心支柱1上套设有第一连接器2和第二连接器3,所述第一连接器2固定连接在所述中心支柱1上,所述第二连接器3滑动连接在所述中心支柱1上,所述第一连接器2与所述第二连接器3之间设有液压推杆4,所述第一连接器2外侧设有四个均布设置的第一安装部2-1,相邻的所述第一安装部2-1之间形成固定空间,其中两个不相邻的所述固定空间内对称设有摄像装置5和测距装置5-1;
所述第二连接器3外侧设有四个均布设置的第二安装部3-1,所述中心支柱1的外侧设有装卸铲斗,所述装卸铲斗的上部设有与所述第一安装部2-1活动连接的传导部6-1,所述传导部6-1通过连杆7与所述第二安装部3-1活动连接,所述传导部6-1的下方固定连接有扩底铲片6,所述传导部6-1与扩底铲片6连接处的内侧设有测距传感装置8。
在本发明的一个具体实施例中,所述中心支柱1的底部设有限位环1-1。
在本发明的一个具体实施例中,所述液压推杆4的下部挂耳铰接在所述第二连接器3的外侧壁的上。
在本发明的一个具体实施例中,所述摄像装置5和测距装置5-1的固定空间内设有上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板均为硬性透明材质制成。
在本发明的一个具体实施例中,与所述摄像装置5和测距装置5-1相邻的固定空间内设有固定套环2-2,所述液压推杆4的固定部安装在所述固定套环2-2内。
在本发明的一个具体实施例中,所述第二连接器3为两个半圆形的钢板固定而成,便于维修。
在本发明的一个具体实施例中,所述装卸铲斗是由四个扩底铲片6围成的筒体结构,所述传导部6-1和所述扩底铲片6的外侧壁均设置有若干个切土刀6-2。
在本发明的一个具体实施例中,所述扩底铲片6的底部设有挡土件6-3且四个所述挡土件6-3拼接成封闭圆形,所述扩底铲片6的竖直两侧壁为呈角度内倾设置。
在本发明的一个具体实施例中,所述液压推杆4的内部设有位移传感器。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时,根据本发明所述的一种扩底钻头,主要包括中心支柱1、液压推杆4、激光测距装置、井壁成像装置、装卸铲斗,其中,第一连接器2和第二连接器3分别在中心支柱1的上部和下部。
液压推杆4内置位移传感器,用于监测液压推杆4的顶出距离;
装卸铲斗由四个均匀布置的扩底铲片6组成,扩底铲片6上端部通过销轴铰接于第一连接器2上的第一安装部的安装孔内。
扩底铲片6外壁设置有切土刀6-2,扩底铲片6竖直两侧壁为呈角度内倾设置,扩底铲片6上部与传导部6-1接触处的位置,内侧放置有测距传感装置8,测距传感装置8为激光测距传感器,扩底铲片6的下部竖直部下端置有挡土件6-3。
激光测距装置和井壁成像装置由摄像装置5和测距装置5-1组成,井壁成像装置外侧上安装有抗划痕透明板,便于摄像装置5和测距装置5-1观察。
液压推杆4的上部置于第一连接器2的固定套环内,与摄像装置5和测距装置5-1呈90°角布置,液压推杆4下部的顶出部通过销轴铰接于套装在中心支柱1外壁的第二连接器3上,第二连接器3上设有液压推杆安装孔。
连杆7的一端铰接于传导部6的连杆铰接孔内,另一端通过销轴铰接于套装在中心支柱1外壁的第二连接器3上的第二安装部3-1的安装孔内。
机械结构简单可操作性强,可使扩底时产生的土顺利进入装卸铲斗内,激光测距传感器采集数据反馈至操作系统,成像后驱动液压推杆4控制扩底铲片6开合程度,扩底完成后,可对成井的直径和井壁质量及时进行观测并将数据反馈至操作系统。
如图6-7所示,在具体使用时,根据本发明所述的一种扩底钻头,其具体操作步骤如下:
S1、中心支柱1旋转带动中心支柱1上的相关部分转动;
S2、系统进入初始化,在人机交互界面进行扩底高度和扩底直径等作业参数的设置,参数设置完后;
S3、启动测距的子程序,读取激光测距传感器采集的数据后,启动液压推杆4的子程序;
S4、液压推杆4收到指令后开始上升,通过连杆7将动力传至扩底铲片6;
S5、扩底铲片6打开,土层在切土刀6-2的作用下,经扩底铲片6呈角度内倾的竖直两侧壁进入装卸铲斗,挡土件6-3将进入扩底铲斗的土进行阻挡,以免扩底铲斗在提升的过程中土的外露;
S6、当人机交互界面上的图像与作业吻合时,液压推杆4下降至扩底铲片6为闭合状态;
S7、此时启动测距和摄像分的测距传感器和摄像装置;
S8 、当测距和摄像将数据传回地面经控制系统分析后,作业参数满足要求时,中心支柱1停止旋转,扩底钻头从井内撤出;当参数不满足要求时,重复上述施工步骤。
如图8所示,传导部6为倾斜的连接板,液压推杆行程可以根据三角关系计算得出,其公式为:;
为,传导部6的底部到液压推杆4的垂直距离;为传导部6的底部到顶部的实际距离; 为液压推杆行程距离。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,机械结构简单易操作、维修方便、生产成本低;切土刀均布于扩底铲片外侧,避免应力集中,工作效率高;激光传感器将数据实时反馈至操作系统,操作员可根据所反馈数据实时调整钻头的垂直度,保证成井质量;扩底作业完成后,开启激光测距和井壁摄像装置,可对作业完成后的井壁质量和井的直径进行数据和图像采集,避免扩底钻头的二次下井,提高了工作效率,节约了经济成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种扩底钻头,包括中心支柱(1),所述中心支柱(1)上套设有第一连接器(2)和第二连接器(3),其特征在于,所述第一连接器(2)固定连接在所述中心支柱(1)上,所述第二连接器(3)滑动连接在所述中心支柱(1)上,所述第一连接器(2)与所述第二连接器(3)之间设有液压推杆(4),所述第一连接器(2)外侧设有四个均布设置的第一安装部(2-1),相邻的所述第一安装部(2-1)之间形成固定空间,其中两个不相邻的所述固定空间内对称设有摄像装置(5)和测距装置(5-1);
所述第二连接器(3)外侧设有四个均布设置的第二安装部(3-1),所述中心支柱(1)的外侧设有装卸铲斗,所述装卸铲斗的上部设有与所述第一安装部(2-1)活动连接的传导部(6-1),所述传导部(6-1)通过连杆(7)与所述第二安装部(3-1)活动连接,所述传导部(6-1)的下方固定连接有扩底铲片(6),所述传导部(6-1)与扩底铲片(6)连接处的内侧设有测距传感装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种扩底钻头,其特征在于,所述中心支柱(1)的底部设有限位环(1-1)。
3.根据权利要求1所述的一种扩底钻头,其特征在于,所述液压推杆(4)的下部挂耳铰接在所述第二连接器(3)的外侧壁的上。
4.根据权利要求1所述的一种扩底钻头,其特征在于,所述摄像装置(5)的固定空间内设有上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板均为硬性透明材质制成。
5.根据权利要求4所述的一种扩底钻头,其特征在于,与所述摄像装置(5)相邻的固定空间内设有固定套环(2-2),所述液压推杆(4)的固定部安装在所述固定套环(2-2)内。
6.根据权利要求1所述的一种扩底钻头,其特征在于,所述第二连接器(3)为两个半圆形的钢板固定而成。
7.根据权利要求1所述的一种扩底钻头,其特征在于,所述装卸铲斗是由四个扩底铲片(6)围成的筒体结构,所述传导部(6-1)和所述扩底铲片(6)的外侧壁均设置有若干个切土刀(6-2)。
8.根据权利要求7所述的一种扩底钻头,其特征在于,所述扩底铲片(6)的底部设有挡土件(6-3)且四个所述挡土件(6-3)拼接成封闭圆形,所述扩底铲片(6)的竖直两侧壁为呈角度内倾设置。
9.根据权利要求8所述的一种扩底钻头,其特征在于,所述液压推杆(4)的内部设有位移传感器。
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