CN112854076A - 一种节能环保的道路垃圾清理车 - Google Patents

Abstract

一种节能环保的道路垃圾清理车，包括底板，所述底板下端表面后侧左右两端分别安装有可同时左右摆动的后轮；所述底板上端表面中部安装有可转动的长转轴，所述长转轴前端安装有吸嘴，所述长转轴外表面下端安装有两个扫把，所述长转轴转动时可构成吸嘴往复左右移动、扫把边转动边往复左右移动的结构；所述底板上端表面后侧固定连接有回收箱，所述回收箱上端前侧安装有方筒，所述方筒内壁安装有方板，所述长转轴转动时可构成方板间歇性前后移动、间歇性翻转的结构；通过吸嘴的往复左右移动，可大面积的吸附马路上的树叶，提高工作效率。

Description

一种节能环保的道路垃圾清理车

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，尤其是涉及一种节能环保的道路垃圾清理车。

背景技术

环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的、创新研发的，也有法律的、经济的、宣传教育的等，城市环保产业是当今世界的朝阳产业，20世纪90年代以来，世界各国越来越重视环境问题，大力推广清洁生产技术，环保产品和服务的市场规模越来越大，其中在城市道路上有关的垃圾清理方面大都采用人工清理，还没有得到更加全面的、系统的解决方法；尤其入秋后，大量的树叶落在马路上，一般的道路垃圾清理车，在对树叶清理时，不能准确地吸附清理，还需要人工手持进行辅助，因此增加了工人的工作量；为此设计一种节能环保的道路垃圾清理车来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种节能环保的道路垃圾清理车，可代替人工手持辅助进行清理，且能大面积扫描吸附树叶，有效地解决了不能准确地吸附清理树叶，还需要人工手持进行辅助等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种节能环保的道路垃圾清理车，包括底板，所述底板下端表面后侧左右两端分别安装有可同时左右摆动的后轮；所述底板上端表面中部安装有可转动的长转轴，所述长转轴前端安装有吸嘴，所述长转轴外表面下端安装有两个扫把，所述长转轴转动时可构成吸嘴往复左右移动、扫把边转动边往复左右移动的结构；所述底板上端表面后侧固定连接有回收箱，所述回收箱上端前侧安装有方筒，所述方筒内壁安装有方板，所述长转轴转动时可构成方板间歇性前后移动、间歇性翻转的结构。

优选的，所述底板上端后侧安装有可转动的方向盘，所述方向盘下端同轴固接有第一直齿轮，所述第一直齿轮前端啮合有第一直齿条，所述第一直齿条滑动连接在底板下端表面，所述第一直齿条左右两端分别铰接有向外侧后端倾斜的第一连杆，所述底板下端表面后侧左右两端分别铰接有异形连杆，所述第一连杆后端分别铰接在对应的异形连杆上，所述后轮分别转动连接在对应的异形连杆外侧。

优选的，所述底板上端表面左侧固定连接有电机，所述长转轴固定连接在电机右端，所述底板下端表面前侧左右两端分别安装有可转动的前轮，两个所述前轮内侧同轴固接有一个第二带轮，所述第二带轮后端上侧带连接有第一带轮，所述第一带轮固定连接在长转轴外表面左端；所述长转轴外表面滑动连接有蜗杆，所述蜗杆后端啮合有蜗轮，所述底板上端表面中部固定连接有固定板，所述固定板后端表面滑动连接有安装盒，蜗杆、蜗轮分别转动连接在安装盒内壁，所述蜗轮中心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴外表面下端固定连接有不完全直齿轮，所述不完全直齿轮外表面啮合有环形齿圈，所述环形齿圈固定连接在固定板后端表面，所述蜗杆外表面左右两侧分别固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端外侧分别啮合有第四锥齿轮，所述扫把分别同轴固接在对应的第四锥齿轮下端。

优选的，所述第一转轴外表面上端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮后端上侧啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮后端同轴固接有第一万向节，所述第一万向节后端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆后端固定连接有第二万向节，所述第二万向节后端同轴固接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮后端下侧啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮中心处固定连接有第二转轴，所述底板上端表面固定连接有搅拌桶，所述第二转轴转动连接在搅拌桶内壁；所述第二转轴外表面下端滑动连接有长筒，所述长筒下端表面固定连接有内槽凸轮，所述搅拌桶底端内壁固定连接有圆柱杆，所述内槽凸轮套在圆柱杆外表面，所述圆柱杆外表面上端固定连接有与内槽凸轮相配合的第一滑销，所述内槽凸轮外表面固定连接有搅拌架。

优选的，所述第二转轴外表面中部固定连接有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮左端上侧啮合有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮左端同轴固接有曲柄，所述曲柄左端铰接有第二连杆，所述第二连杆下端铰接有第二内杆，所述搅拌桶外表面左端固定连接有加压桶，所述加压桶内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板上端表面固定连接有第二外筒，所述第二内杆滑动连接在第二外筒内壁，所述第二内杆下端表面固定连接有弹簧，所述弹簧另端固定连接在第二外筒底端内壁；所述加压桶底端管连接在搅拌桶上端，所述搅拌桶底端内壁管连接在第一转轴上端内壁，所述第一转轴下端内壁固定连接有喷筒。

优选的，所述第二转轴外表面上端固定连接有第一转向锥齿轮，所述第一转向锥齿轮上端后侧啮合有第二转向锥齿轮，所述第二转向锥齿轮后端同轴固接有第一大带轮，所述第一大带轮左端带连接有第一小带轮，所述第一小带轮后端同轴固接有主动切割筒，所述主动切割筒后端同轴固接有主动直齿轮，所述主动直齿轮右端啮合有从动直齿轮，所述从动直齿轮前端同轴固接有与主动切割筒相配合的从动切割筒；所述回收箱前端表面上侧固定连接有粉碎箱，主动切割筒和从动切割筒分别转动连接在粉碎箱内壁，所述回收箱上端表面固定连接有与粉碎箱相配合的密封箱，所述方筒固定连接在密封箱前端表面，所述方筒下端表面前侧固定连接有波纹管，所述吸嘴固定连接在波纹管下端表面，所述吸嘴外表面上侧固定连接有环形限位板，所述环形限位板固定连接在安装盒前端表面；所述方筒上端表面后侧开设有圆柱通孔，所述圆柱通孔内壁固定连接有圆柱筒，所述长转轴外表面右端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端同轴固接有第二大带轮，所述第二大带轮后端带连接有第二小带轮，所述第二小带轮下端同轴固接有扇叶，所述扇叶转动连接在圆柱筒内壁。

优选的，所述主动直齿轮后端同轴固接有第三带轮，所述第三带轮上端带连接有第四带轮，所述第四带轮中心处固定连接有第三转轴，所述密封箱内壁固定连接有安装板，所述第三转轴转动连接在安装板内壁，所述第三转轴外表面滑动连接有外槽凸轮，所述外槽凸轮外表面啮合有第二滑销，所述第二滑销固定连接在安装板上端，所述外槽凸轮外表面前端转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在安装板上端表面，所述外槽凸轮前端表面固定连接有第三转向锥齿轮，所述第三转向锥齿轮前端右侧啮合有第四转向锥齿轮，所述第四转向锥齿轮右端同轴固接有圆盘凸轮，所述圆盘凸轮右端啮合有第三滑销，所述安装板上端表面前侧右端固定连接有T形限位板，所述第三滑销滑动连接在T形限位板内壁，所述第一支撑板上端表面固定连接有第一支撑杆，所述方板铰接在第一支撑杆前端，所述方板后端表面下侧铰接有长连杆，所述长连杆另端转动连接在第三滑销外表面。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过启动电机，可使装置进行移动，工人通过转动方向盘，可控制后轮左右摆动，从而实现控制装置的移动方向。

2、本发明通过启动电机后，可使扇叶进行工作，通过吸嘴，可对底板下的树叶进行吸附，从而使树叶吸附到方筒内壁；通过可左右移动的吸嘴，可对底板下端的树叶进行大面积扫描吸附，进而代替工人手持吸附，减少工人工作量。

3、本发明当启动电机后，可使树叶吸附到方筒后端内壁，通过可间歇性前后、间歇性翻转的方板，可使方筒后端内部的树叶进行清刮到粉碎箱内，对树叶进行粉碎处理，在存放时不占用空间。

4、本发明通过启动电机后，可使扫把、喷筒边转动左右移动，可对吸附后的马路表面进行清扫，进一步清洁处理，且对应的喷筒会对马路进行喷洒，降尘、空气净化消毒处理。

附图说明

图1为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的整体外观示意图I。

图2为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的整体外观示意图II。

图3为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的底板结构示意图。

图4为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的回收箱剖视图。

图5为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的整体内部结构示意图。

图6为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的后轮安装图。

图7为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的前轮安装图。

图8为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的不完全直齿轮安装图。

图9为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的扫把安装图。

图10为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的喷筒安装图。

图11为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的搅拌桶剖视图。

图12为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的内槽凸轮剖视图。

图13为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的第一滑销安装图。

图14为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的加压桶剖视图。

图15为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的方筒剖视图。

图16为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的主动切割筒安装图。

图17为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的主动直齿轮安装图。

图18为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的圆盘凸轮安装图。

图19为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的方板安装图。

图20为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的外槽凸轮安装图。

图21为本发明的一种节能环保的道路垃圾清理车的圆柱筒剖视图。

图中标号：1-底板、2-后轮、3-前轮、4-转向盘、5-第一直齿轮、6-第一直齿条、7-第一连杆、8-异形连杆、9-电机、10-长转轴、11-第一带轮、12-第二带轮、13-第一锥齿轮、14-第二锥齿轮、15-蜗杆、16-安装盒、17-蜗轮、18-第一转轴、19-喷筒、20-第三锥齿轮、21-第四锥齿轮、22-第一直角轴承座、23-扫把、24-环形限位板、25-吸嘴、26-固定板、27-环形齿圈、28-不完全直齿轮、29-软管、30-第五锥齿轮、31-第六锥齿轮、32-第二直角轴承座、33-第一万向节、34-第一伸缩杆、35-第二万向节、36-第七锥齿轮、37-第八锥齿轮、38-第九锥齿轮、39-第十锥齿轮、40-曲柄、41-第一转向锥齿轮、42-第二转轴、43-长筒、44-内槽凸轮、45-圆柱杆、46-第一滑销、47-第二连杆、48-第二内杆、49-第二外筒、50-弹簧、51-加压桶、52-活塞板、53-波纹管、54-方筒、55-密封箱、56-回收箱、57-粉碎箱、58-第二转向锥齿轮、59-第一大带轮、60-第一小带轮、61-主动切割筒、62-主动直齿轮、63-从动直齿轮、64-从动切割筒、65-第三带轮、66-第四带轮、67-安装板、68-第三转轴、69-外槽凸轮、70-第二滑销、71-第三转向锥齿轮、72-第四转向锥齿轮、73-第一支撑板、74-第一支撑杆、75-第三直角轴承座、76-第二支撑板、77-圆盘凸轮、78-第三滑销、79-T形限位板、80-长连杆、81-方板、82-第二大带轮、83-第二小带轮、84-扇叶、85-圆柱筒、86-搅拌架、87-搅拌桶、88-短轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-21所示，本发明提供一种节能环保的道路垃圾清理车，包括底板1，所述底板1下端表面后侧左右两端分别安装有可同时左右摆动的后轮2；所述底板1上端表面中部安装有可转动的长转轴10，所述长转轴10前端安装有吸嘴25，所述长转轴10外表面下端安装有两个扫把23，所述长转轴10转动时可构成吸嘴25往复左右移动、扫把23边转动边往复左右移动的结构；所述底板1上端表面后侧固定连接有回收箱56，所述回收箱56上端前侧安装有方筒54，所述方筒54内壁安装有方板81，所述长转轴10转动时可构成方板81间歇性前后移动、间歇性翻转的结构。

如图1-2、8、18所示，底板1的作用是对整个装置起到支撑和固定；由于马路一般为弯曲线，通过可同时左右摆动的后轮2，工人可控制装置的移动方向；通过吸嘴25，可对底板1下的树叶进行吸附，从而使树叶吸附到方筒54内壁；通过可左右移动的吸嘴25，可对底板1下端的树叶进行大面积扫描吸附，进而代替工人手持吸附，减少工人工作量；通过可间歇性前后、间歇性翻转的方板81，可使方筒54内部的树叶进行清刮到回收箱56内；通过可左右移动且转动的扫把23，可对吸附后的马路表面进行清扫，进一步清洁处理。

所述底板1上端后侧安装有可转动的方向盘，所述方向盘下端同轴固接有第一直齿轮5，所述第一直齿轮5前端啮合有第一直齿条6，所述第一直齿条6滑动连接在底板1下端表面，所述第一直齿条6左右两端分别铰接有向外侧后端倾斜的第一连杆7，所述底板1下端表面后侧左右两端分别铰接有异形连杆8，所述第一连杆7后端分别铰接在对应的异形连杆8上，所述后轮2分别转动连接在对应的异形连杆8外侧。

如图3、6所示，转向盘4和第一直齿轮5中心处固定连接有转轴，转轴贯穿底板1上端表面且转动连接在底板1内壁；异形连杆8形状和安装如图6所示，当需要装置转向移动时，工人通过转动方向盘，方向盘转动会带动对应的第一直齿轮5转动，第一直齿轮5转动通过啮合会带动对应的第一直齿条6转动，当第一直齿条6向左移动时，通过第一连杆7的推动或拉动，可使对应的异形连杆8向左偏转，从而实现对应的后轮2向左摆动，当第一直齿条6向右移动时，可使对应的异形连杆8向右偏转，从而实现对应的后轮2向右摆动；可辅助装置在移动中进行转向。

所述底板1上端表面左侧固定连接有电机9，所述长转轴10固定连接在电机9右端，所述底板1下端表面前侧左右两端分别安装有可转动的前轮3，两个所述前轮3内侧同轴固接有一个第二带轮12，所述第二带轮12后端上侧带连接有第一带轮11，所述第一带轮11固定连接在长转轴10外表面左端；所述长转轴10外表面滑动连接有蜗杆15，所述蜗杆15后端啮合有蜗轮17，所述底板1上端表面中部固定连接有固定板26，所述固定板26后端表面滑动连接有安装盒16，蜗杆15、蜗轮17分别转动连接在安装盒16内壁，所述蜗轮17中心处固定连接有第一转轴18，所述第一转轴18外表面下端固定连接有不完全直齿轮28，所述不完全直齿轮28外表面啮合有环形齿圈27，所述环形齿圈27固定连接在固定板26后端表面，所述蜗杆15外表面左右两侧分别固定连接有第三锥齿轮20，所述第三锥齿轮20下端外侧分别啮合有第四锥齿轮21，所述扫把23分别同轴固接在对应的第四锥齿轮21下端。

如图7-10所示，长转轴10与蜗杆15属于花键连接，蜗杆15既能在长转轴10外表面左右滑动，又能跟随长转轴10转动；电机9为现有技术，不再赘述；长转轴10外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在底板1上端表面，从而限位长转轴10只能转动；如图6所示，两个前轮3内侧中心处固定连接有转轴，第二带轮12固定连接在转轴外表面，转轴转动连接在底板1下端表面前侧；如图9所示，第四锥齿轮21和扫把23中心处均固定连接有小转轴，小转轴外表面分别转动连接有第一直角轴承座22，第一直角轴承座22另端分别转动连接在蜗杆15外表面左右两端，第一直角轴承座22的作用是实现第三锥齿轮20与第四锥齿轮21始终处于啮合状态，且当蜗杆15左右移动时还可带动对应的第四锥齿轮21、小转轴、扫把23左右移动，第一直角轴承座22分别滑动连接在固定板26后端表面，从而限位小转轴、第四锥齿轮21、扫把23边转动边随蜗杆15左右移动；如图10所示，蜗杆15、第一转轴18分别转动连接在安装盒16内壁；当启动电机9时，电机9转动则会带动对应的长转轴10转动，长转轴10转动则会带动对应的第一带轮11、蜗杆15转动，当第一带轮11转动时，则通过拉带会带动对应的第二带轮12转动，第二带轮12转动则会带动对应的前轮3转动，从而实现装置移动；当蜗杆15转动时，通过啮合则会带动对应的蜗轮17转动，蜗轮17转动则会带动对应的第一转轴18转动，第一转轴18转动则会带动对应的不完全直齿轮28转动，不完全直齿轮28与环形齿圈27安装如图8所示，当不完全直齿轮28转动与环形齿圈27啮合时，由于环形齿圈27固定连接在固定板26后端表面，不能移动，所以不完全直齿轮28会往复左右移动，且还会带动对应的第一转轴18、安装盒16、蜗杆15、蜗轮17同步左右移动，蜗杆15会在长转轴10外表面左右滑动，且还会带动对应的第三锥齿轮20、第四锥齿轮21、小转轴、第一直角轴承座22、扫把23同步左右移动，且当蜗杆15转动时则会带动对应的第三锥齿轮20转动，第三锥齿轮20转动通过啮合会带动对应的第四锥齿轮21转动，第四锥齿轮21转动则会带动对应的小转轴、扫把23同步转动，从而实现扫把23对马路进行清扫。

所述第一转轴18外表面上端固定连接有第五锥齿轮30，所述第五锥齿轮30后端上侧啮合有第六锥齿轮31，所述第六锥齿轮31后端同轴固接有第一万向节33，所述第一万向节33后端固定连接有第一伸缩杆34，所述第一伸缩杆34后端固定连接有第二万向节35，所述第二万向节35后端同轴固接有第七锥齿轮36，所述第七锥齿轮36后端下侧啮合有第八锥齿轮37，所述第八锥齿轮37中心处固定连接有第二转轴42，所述底板1上端表面固定连接有搅拌桶87，所述第二转轴42转动连接在搅拌桶87内壁；所述第二转轴42外表面下端滑动连接有长筒43，所述长筒43下端表面固定连接有内槽凸轮44，所述搅拌桶87底端内壁固定连接有圆柱杆45，所述内槽凸轮44套在圆柱杆45外表面，所述圆柱杆45外表面上端固定连接有与内槽凸轮44相配合的第一滑销46，所述内槽凸轮44外表面固定连接有搅拌架86。

如图1、11-13所示，搅拌桶87上端内壁开设有螺旋通孔，螺纹通孔内壁螺纹连接有螺纹盖，通过拧开螺纹盖，可方便向搅拌桶87内部加水，通过向水中加入次氯酸钠，再喷到马路上，可对马路以及周围空气进行消毒清洁处理；第六锥齿轮31和第一万向节33中心处固定连接有小转轴，第一转轴18外表面上端转动连接有第二直角轴承座32，第二直角轴承座32另端转动连接在小转轴外表面，第二直角轴承座32的作用是实现对应的第五锥齿轮30与第六锥齿轮31始终处于啮合的状态，且当第一转轴18左右移动时通过第二直角轴承座32会带动对应的小转轴左右移动，从而使对应的第五锥齿轮30与第六锥齿轮31始终相啮合；第二万向节35和第七锥齿轮36中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在搅拌桶87上端表面；第一万向节33、第二万向节35、第一伸缩杆34的作用是实现第五锥齿轮30始终与第六锥齿轮31相啮合，由于第五锥齿轮30会左右移动，所以通过第一万向节33、第二万向节35、第一伸缩杆34转向和伸缩，实现传动；第一伸缩杆34是由第一内杆和第一外筒组成的，第一内筒滑动连接在第一外筒内壁，第一内筒和第一外筒属于花键连接，既能充当转轴转动，又能进行伸缩；如图11所示，第二转轴42转动连接在搅拌桶87内壁；长筒43、内槽凸轮44、圆柱杆45、第一滑销46安装如图12-13所示，长筒43与第二转轴42属于花键连接，长筒43既能在第二转轴42外表面上下滑动，又能跟随第二转轴42转动；当内槽凸轮44转动时，通过与第一滑销46的啮合，从而可使内槽凸轮44边转边上下移动，进而实现搅拌架86边转边上下移动，可对搅拌桶87内部的消毒液或清洁液进行搅拌，加快与水的溶解，使其更均匀；当第一转轴18转动时，会带动对应的第五锥齿轮30转动，第五锥齿轮30转动通过啮合会带动对应的第六锥齿轮31转动，第六锥齿轮31转动则会带动对应的第一万向节33、第一伸缩杆34、第二万向节35转动，第二万向节35转动则会带动对应的第七锥齿轮36转动，第七锥齿轮36转动通过与第八锥齿轮37的啮合则会使第八锥齿轮37转动，第八锥齿轮37转动则会带动对应的第二转轴42转动，第二转轴42转动则会带动对应的长筒43、内槽凸轮44转动，当内槽凸轮44转动时，则通过与第一滑销46的啮合，可使内槽凸轮44边转动边上下移动，从而实现对应的搅拌架86边转动边上下移动。

所述第二转轴42外表面中部固定连接有第九锥齿轮38，所述第九锥齿轮38左端上侧啮合有第十锥齿轮39，所述第十锥齿轮39左端同轴固接有曲柄40，所述曲柄40左端铰接有第二连杆47，所述第二连杆47下端铰接有第二内杆48，所述搅拌桶87外表面左端固定连接有加压桶51，所述加压桶51内壁滑动连接有活塞板52，所述活塞板52上端表面固定连接有第二外筒49，所述第二内杆48滑动连接在第二外筒49内壁，所述第二内杆48下端表面固定连接有弹簧50，所述弹簧50另端固定连接在第二外筒49底端内壁；所述加压桶51底端管连接在搅拌桶87上端，所述搅拌桶87底端内壁管连接在第一转轴18上端内壁，所述第一转轴18下端内壁固定连接有喷筒19。

如图10-11、14所示，第十锥齿轮39和曲柄40中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在搅拌桶87上端表面；搅拌桶87下端内壁固定连接有软管29，软管29另端转动连接在第一转轴18内壁，第一转轴18上端表面开设有通孔，第一转轴18既能充当转轴进行转动，又能充当硬管进行液传输，从而把搅拌桶87内部液体传输至喷筒19内，在通过第一转轴18边转动边左右移动，可使配制好的液体对马路进行降尘、空气消毒清理；加压桶51上端表面开设有通孔，活塞板52内壁固定连接有进气单向阀，加压桶51底端内壁固定连接有出气单向阀，出气单向阀管连接在搅拌桶87上端内壁；弹簧50的作用是保护搅拌桶87，防止搅拌桶87内部的压力过大而导致损坏，当曲柄40转动时，会带动对应的第二连杆47上端做圆周运动，第二连杆47下端则会拉动对应的第二内杆48上下移动，推动弹簧50拉动对应的第二外筒49上下移动，第二外筒49上下移动则会带动活塞板52上下移动，当活塞板52向下移动时则会压缩加压桶51内部的空气进入至搅拌桶87内部，即出气单向阀打开，当活塞板52向上移动时，则会使进气单向阀打开，使空气进入到加压桶51下端，即活塞板52下端，此时通过软管29、第一转轴18、喷筒19，可使搅拌桶87内部的液体喷出；当搅拌桶87内部的气压过大时，曲柄40再次转动，即第二连杆47下端拉动第二内杆48上下移动，此时通过弹簧50的伸缩功能实现第二内杆48上下移动，活塞板52便会小幅度的上下移动，不再向搅拌桶87内部灌输气体，可防止因搅拌桶87压力过大而导致装置损坏；当第二转轴42转动时，第九锥齿轮38便会转动，第九锥齿轮38转动通过与第十锥齿轮39的啮合会带动第十锥齿轮39转动，第十锥齿轮39转动则会带动曲柄40转动，曲柄40转动则会带动对应的第二连杆47上端做圆周摆动，第二连杆47下端则会带动对应的第二内杆48上下移动，第二内杆48上下移动则会带动弹簧50、第二外筒49上下移动，从而实现对应的活塞板52上下移动，活塞板52上下移动则会压缩加压桶51内部的空气，从而实现对搅拌桶87内部加压，使液体通过软管29、第一转轴18、喷筒19，喷到马路上。

所述第二转轴42外表面上端固定连接有第一转向锥齿轮41，所述第一转向锥齿轮41上端后侧啮合有第二转向锥齿轮58，所述第二转向锥齿轮58后端同轴固接有第一大带轮59，所述第一大带轮59左端带连接有第一小带轮60，所述第一小带轮60后端同轴固接有主动切割筒61，所述主动切割筒61后端同轴固接有主动直齿轮62，所述主动直齿轮62右端啮合有从动直齿轮63，所述从动直齿轮63前端同轴固接有与主动切割筒61相配合的从动切割筒64；所述回收箱56前端表面上侧固定连接有粉碎箱57，主动切割筒61和从动切割筒64分别转动连接在粉碎箱57内壁，所述回收箱56上端表面固定连接有与粉碎箱57相配合的密封箱55，所述方筒54固定连接在密封箱55前端表面，所述方筒54下端表面前侧固定连接有波纹管53，所述吸嘴25固定连接在波纹管53下端表面，所述吸嘴25外表面上侧固定连接有环形限位板24，所述环形限位板24固定连接在安装盒16前端表面；所述方筒54上端表面后侧开设有圆柱通孔，所述圆柱通孔内壁固定连接有圆柱筒85，所述长转轴10外表面右端固定连接有第一锥齿轮13，所述第一锥齿轮13右端下侧啮合有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14上端同轴固接有第二大带轮82，所述第二大带轮82后端带连接有第二小带轮83，所述第二小带轮83下端同轴固接有扇叶84，所述扇叶84转动连接在圆柱筒85内壁。

如图1、8、15-17、21所示，回收箱56左右两端表面分别滑动连接有侧板，侧板的作用是对回收箱56起到密封作用，且通过侧板上下滑动，可打开回收箱56，当回收箱56内部的树叶放满时，方便对回收箱56卸料进行处理；第二转向锥齿轮58和第一大带轮59中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在粉碎箱57内壁；第一小带轮60、主动切割筒61、主动直齿轮62中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在粉碎箱57内壁；从动直齿轮63和从动切割筒64内壁固定连接有转轴，转轴转动连接在粉碎箱57内壁；通过第一大带轮59和第一小带轮60的传动，可实现对应的主动切割筒61高速转动；通过主动直齿轮62与从动直齿轮63的啮合，可使主动切割筒61和从动切割筒64实现向内侧转动，从而对树叶进行切割，波纹管53、方筒54、密封箱55、粉碎箱57、回收箱56安装和形状如图15所示，通过主动切割筒61和从动切割筒64，可实现对应的树叶切割后落入回收箱56内部；第二锥齿轮14和第二大带轮82中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1上端内壁；如图21所示，第一小带轮60和扇叶84中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在圆柱筒85内壁，圆柱筒85下端表面固定连接有滤网，可防止吸附后的树叶与扇叶84接触；通过第二大带轮82、第二小带轮83的传动，可实现扇叶84高速转动，从而使吸嘴25有个吸引力，可使马路上的树叶吸附到方筒54内壁，再通过方板81的拨动，可使树叶拨到粉碎箱57内壁，粉碎箱57对树叶进行粉碎后，可使粉碎后的树叶落入到回收箱56内，由于粉碎后的树叶占用空间小，所以把树叶粉碎后，可间接增大回收箱56的盛放空间；波纹管53的作用是可提供吸嘴25左右移动的空间，由于安装盒16会带动对应的环形限位板24、吸嘴25左右移动，所以当吸嘴25左右移动时通过波纹管53的伸缩功能实现吸嘴25左右移动，且可使树叶吸附到方筒54内壁；当长转轴10转动时，会带动对应的第一锥齿轮13转，第一锥齿轮13通过啮合则会带动对应的第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14转动则会带动对应的第二大带轮82转动，第二大带轮82转动通过拉带会带动对应的第二小带轮83转动，第二小带轮83转动则会带动对应的扇叶84高速转动，从而使吸嘴25有个吸附力，使树叶吸附到方筒54内壁，再通过方板81的拨动，可使方筒54内壁的树叶拨到粉碎箱57内，且与此同时，当第二转轴42转动时会带动对应的第九锥齿轮38转动，第九锥齿轮38转动则通过啮合会带动第十锥齿轮39转动，第十锥齿轮39转动则会带动第一大带轮59转动，第一大带轮59转动则会带动第一小带轮60转动，第一小带轮60转动则会带动对应的主动切割筒61、主动直齿轮62转动，主动直齿轮62通过与从动直齿轮63的啮合则会使从动切割筒64转动，从而使主动切割筒61和从动切割筒64同时向内侧转动，可使粉碎箱57内部的树叶进行粉碎处理，再通过重力的作用是粉碎后的树叶流入到回收箱56内部。

所述主动直齿轮62后端同轴固接有第三带轮65，所述第三带轮65上端带连接有第四带轮66，所述第四带轮66中心处固定连接有第三转轴68，所述密封箱55内壁固定连接有安装板67，所述第三转轴68转动连接在安装板67内壁，所述第三转轴68外表面滑动连接有外槽凸轮69，所述外槽凸轮69外表面啮合有第二滑销70，所述第二滑销70固定连接在安装板67上端，所述外槽凸轮69外表面前端转动连接有第一支撑板73，所述第一支撑板73滑动连接在安装板67上端表面，所述外槽凸轮69前端表面固定连接有第三转向锥齿轮71，所述第三转向锥齿轮71前端右侧啮合有第四转向锥齿轮72，所述第四转向锥齿轮72右端同轴固接有圆盘凸轮77，所述圆盘凸轮77右端啮合有第三滑销78，所述安装板67上端表面前侧右端固定连接有T形限位板79，所述第三滑销78滑动连接在T形限位板79内壁，所述第一支撑板73上端表面固定连接有第一支撑杆74，所述方板81铰接在第一支撑杆74前端，所述方板81后端表面下侧铰接有长连杆80，所述长连杆80另端转动连接在第三滑销78外表面。

如图18-20所示，第三转轴68外表面后端转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在安装板67上端表面，通过轴承座对第三转轴68进行固定，防止第三转轴68前后移动，只能转动；外槽凸轮69滑动连接在第三转轴68外表面，外槽凸轮69与第三转轴68属于花键连接，外槽凸轮69既能跟随第三转轴68转动，又能在第三转轴68外表面前后滑动；外槽凸轮69与第二滑销70啮合如图19所示，第二滑销70外表面固定连接有轴承板，轴承板固定连接在安装板67上端表面，从而固定第二滑销70不能移动；第一支撑板73转动连接在外槽凸轮69外表面前端，第一支撑板73的作用是对第一支撑杆74、方板81的支撑和限位；当外槽凸轮69转时，通过与第二滑销70的啮合，可实现外槽凸轮69间歇性前后移动；外槽凸轮69外表面前端转动连接有第三直角轴承座75，第四转向锥齿轮72和圆盘凸轮77中心处固定连接有短轴88，第三直角轴承座75另端转动连接在短轴88外表面，如图20所示，第三直角轴承座75的作用是防止第三转向锥齿轮71与第四转向锥齿轮72发生脱离啮合的现象，且当外槽凸轮69转动时，可带动对应的第三转向锥齿轮71、第四转向锥齿轮72、短轴88、圆盘凸轮77同步前后移动；短轴88外表面中部转动连接有第二支撑板76，第二支撑板76滑动连接在安装板67上端表面，从而限位短轴88只能转动和跟随外槽凸轮69前后移动；如图18所示，第三滑销78滑动连接在T形限位板79内壁，从而限位第三滑销78只能前后滑动；当圆盘凸轮77转动时，通过与第三滑销78的啮合，可使第三滑销78间歇性前后移动，当第三滑销78向前移动时则会带动对应的长连杆80后端向前移动，长连杆80前端则会带动对应的方板81下端向前翻转，从而使方板81与方筒54底端内壁垂直，且与方筒54底端内壁接触，当第三滑销78向后移动时，则会使长连杆80后端向后移动，长连杆80前端会拉动方板81向后翻转，从而使方板81倾斜，如图18-19所示的状态；通过外槽凸轮69与圆盘凸轮77的相配合，当外槽凸轮69间歇性向前移动时，则会带动对应的第一支撑板73、第三转向锥齿轮71、第四转向锥齿轮72、短轴88、圆盘凸轮77、第三滑销78、第一支撑杆74、长连杆80、方板81同步向前移动，当外槽凸轮69移动至最前端时，即方板81移动至最前端，此时外槽凸轮69会间歇性停止一段时间，则对应的圆盘凸轮77通过与第三滑销78的相配合，可使第三滑销78向前移动，可使方板81向下翻转，从而使方板81与对应的方筒54底端内壁垂直，当方板81翻转与方筒54垂直后，对应的外槽凸轮69再转时会使方板81向后移动，从而使方筒54内壁吸附后的树叶进行清刮到粉碎箱57内壁，当外槽凸轮69移动至最后端停止时，对应的圆盘凸轮77与第三滑销78相啮合，使第三滑销78向后移动则会拉动对应的方板81向后倾斜，方便下次对方筒54清刮，从而使方筒54内壁的树叶移动至粉碎箱57内壁；如图15所示，通过扇叶84的转动使树叶吸附到方筒54内壁，还没到达粉碎箱57内，所以通过方板81向后端倾斜着向前移动至扇叶84前端位置，然后翻转与方筒54垂直，再向后移动，可使树叶清刮至粉碎箱57内部，由于树叶大部分均停留在扇叶84下端，所以当方板81向前移动时通过方板81的倾斜，可防止树叶反向推送到方筒54前端内壁，再通过方板81的转向与方筒54垂直时，可全面的对方筒54后端内壁的树叶进行清刮到粉碎箱57内；方筒54内壁开设的方通孔与方板81大小相同，可实现方板81高效率的工作；当第三带轮65转动时，会带动对应的第四带轮66转动，第四带轮66转动则会带动对应的第三转轴68转动，第三转轴68转动则会带动对应的外槽凸轮69转动，外槽凸轮69转动通过与第二滑销70的啮合，可实现外槽凸轮69间歇性前后移动，外槽凸轮69前后移动时分别会带动对应的第一支撑板73、第一支撑杆74、方板81、长连杆80、第三转向锥齿轮71、第四转向锥齿轮72、圆盘凸轮77第三滑销78同步前后移动，且当外槽凸轮69移动至最前端停止时，对应的外槽凸轮69继续转动，则会带动对应的第三转向锥齿轮71转动，第三转向锥齿轮71转动则会带动对应的第四转向锥齿轮72转动，第四转向锥齿轮72转则会带动对应的圆盘凸轮77转动，圆盘凸轮77转动则会通过与第三滑销78的啮合使第三滑销78向前移动，从而使长连杆80向前移动，长连杆80向前移动则会带动对应的方板81向前翻转，从而使方板81与方筒54底端内壁垂直，当外槽凸轮69继续转动时，则会带动对应的方板81向后移动，方板81向后移动会使方筒54内壁的树叶清刮到粉碎箱57内壁，再通过主动切割筒61和从动切割筒64的配合，可实现对树叶进行切割处理，流入到回收箱56内壁，且与此同时对应的圆盘凸轮77继续转动，可使方板81向后翻转倾斜，可防止方板81向前移动时方筒54后端内壁的树叶被方板81推送到方筒54前端，周而复始可进行循环。

本发明在使用时，通过启动电机9，可使装置进行移动，工人通过转动方向盘，可控制后轮2左右摆动，从而实现控制装置的移动方向；启动电机9后，可使扇叶84进行工作，通过吸嘴25，可对底板1下的树叶进行吸附，从而使树叶吸附到方筒54内壁；通过可左右移动的吸嘴25，可对底板1下端的树叶进行大面积扫描吸附，进而代替工人手持吸附，减少工人工作量；当启动电机9后，可使树叶吸附到方筒54后端内壁，通过可间歇性前后、间歇性翻转的方板81，可使方筒54后端内部的树叶进行清刮到粉碎箱57内，对树叶进行粉碎处理，在存放时不占用空间；启动电机9后，可使扫把23、喷筒19边转动左右移动，可对吸附后的马路表面进行清扫，进一步清洁处理，且对应的喷筒19会对马路进行喷洒，降尘、空气净化消毒处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种节能环保的道路垃圾清理车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端表面后侧左右两端分别安装有可同时左右摆动的后轮(2)；所述底板(1)上端表面中部安装有可转动的长转轴(10)，所述长转轴(10)前端安装有吸嘴(25)，所述长转轴(10)外表面下端安装有两个扫把(23)，所述长转轴(10)转动时可构成吸嘴(25)往复左右移动、扫把(23)边转动边往复左右移动的结构；所述底板(1)上端表面后侧固定连接有回收箱(56)，所述回收箱(56)上端前侧安装有方筒(54)，所述方筒(54)内壁安装有方板(81)，所述长转轴(10)转动时可构成方板(81)间歇性前后移动、间歇性翻转的结构。

2.如权利要求1所述的一种节能环保的道路垃圾清理车，其特征在于：所述底板(1)上端后侧安装有可转动的方向盘，所述方向盘下端同轴固接有第一直齿轮(5)，所述第一直齿轮(5)前端啮合有第一直齿条(6)，所述第一直齿条(6)滑动连接在底板(1)下端表面，所述第一直齿条(6)左右两端分别铰接有向外侧后端倾斜的第一连杆(7)，所述底板(1)下端表面后侧左右两端分别铰接有异形连杆(8)，所述第一连杆(7)后端分别铰接在对应的异形连杆(8)上，所述后轮(2)分别转动连接在对应的异形连杆(8)外侧。

3.如权利要求1所述的一种节能环保的道路垃圾清理车，其特征在于：所述底板(1)上端表面左侧固定连接有电机(9)，所述长转轴(10)固定连接在电机(9)右端，所述底板(1)下端表面前侧左右两端分别安装有可转动的前轮(3)，两个所述前轮(3)内侧同轴固接有一个第二带轮(12)，所述第二带轮(12)后端上侧带连接有第一带轮(11)，所述第一带轮(11)固定连接在长转轴(10)外表面左端；所述长转轴(10)外表面滑动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)后端啮合有蜗轮(17)，所述底板(1)上端表面中部固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)后端表面滑动连接有安装盒(16)，蜗杆(15)、蜗轮(17)分别转动连接在安装盒(16)内壁，所述蜗轮(17)中心处固定连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)外表面下端固定连接有不完全直齿轮(28)，所述不完全直齿轮(28)外表面啮合有环形齿圈(27)，所述环形齿圈(27)固定连接在固定板(26)后端表面，所述蜗杆(15)外表面左右两侧分别固定连接有第三锥齿轮(20)，所述第三锥齿轮(20)下端外侧分别啮合有第四锥齿轮(21)，所述扫把(23)分别同轴固接在对应的第四锥齿轮(21)下端。

4.如权利要求3所述的一种节能环保的道路垃圾清理车，其特征在于：所述第一转轴(18)外表面上端固定连接有第五锥齿轮(30)，所述第五锥齿轮(30)后端上侧啮合有第六锥齿轮(31)，所述第六锥齿轮(31)后端同轴固接有第一万向节(33)，所述第一万向节(33)后端固定连接有第一伸缩杆(34)，所述第一伸缩杆(34)后端固定连接有第二万向节(35)，所述第二万向节(35)后端同轴固接有第七锥齿轮(36)，所述第七锥齿轮(36)后端下侧啮合有第八锥齿轮(37)，所述第八锥齿轮(37)中心处固定连接有第二转轴(42)，所述底板(1)上端表面固定连接有搅拌桶(87)，所述第二转轴(42)转动连接在搅拌桶(87)内壁；所述第二转轴(42)外表面下端滑动连接有长筒(43)，所述长筒(43)下端表面固定连接有内槽凸轮(44)，所述搅拌桶(87)底端内壁固定连接有圆柱杆(45)，所述内槽凸轮(44)套在圆柱杆(45)外表面，所述圆柱杆(45)外表面上端固定连接有与内槽凸轮(44)相配合的第一滑销(46)，所述内槽凸轮(44)外表面固定连接有搅拌架(86)。

5.如权利要求4所述的一种节能环保的道路垃圾清理车，其特征在于：所述第二转轴(42)外表面中部固定连接有第九锥齿轮(38)，所述第九锥齿轮(38)左端上侧啮合有第十锥齿轮(39)，所述第十锥齿轮(39)左端同轴固接有曲柄(40)，所述曲柄(40)左端铰接有第二连杆(47)，所述第二连杆(47)下端铰接有第二内杆(48)，所述搅拌桶(87)外表面左端固定连接有加压桶(51)，所述加压桶(51)内壁滑动连接有活塞板(52)，所述活塞板(52)上端表面固定连接有第二外筒(49)，所述第二内杆(48)滑动连接在第二外筒(49)内壁，所述第二内杆(48)下端表面固定连接有弹簧(50)，所述弹簧(50)另端固定连接在第二外筒(49)底端内壁；所述加压桶(51)底端管连接在搅拌桶(87)上端，所述搅拌桶(87)底端内壁管连接在第一转轴(18)上端内壁，所述第一转轴(18)下端内壁固定连接有喷筒(19)。

6.如权利要求4所述的一种节能环保的道路垃圾清理车，其特征在于：所述第二转轴(42)外表面上端固定连接有第一转向锥齿轮(41)，所述第一转向锥齿轮(41)上端后侧啮合有第二转向锥齿轮(58)，所述第二转向锥齿轮(58)后端同轴固接有第一大带轮(59)，所述第一大带轮(59)左端带连接有第一小带轮(60)，所述第一小带轮(60)后端同轴固接有主动切割筒(61)，所述主动切割筒(61)后端同轴固接有主动直齿轮(62)，所述主动直齿轮(62)右端啮合有从动直齿轮(63)，所述从动直齿轮(63)前端同轴固接有与主动切割筒(61)相配合的从动切割筒(64)；所述回收箱(56)前端表面上侧固定连接有粉碎箱(57)，主动切割筒(61)和从动切割筒(64)分别转动连接在粉碎箱(57)内壁，所述回收箱(56)上端表面固定连接有与粉碎箱(57)相配合的密封箱(55)，所述方筒(54)固定连接在密封箱(55)前端表面，所述方筒(54)下端表面前侧固定连接有波纹管(53)，所述吸嘴(25)固定连接在波纹管(53)下端表面，所述吸嘴(25)外表面上侧固定连接有环形限位板(24)，所述环形限位板(24)固定连接在安装盒(16)前端表面；所述方筒(54)上端表面后侧开设有圆柱通孔，所述圆柱通孔内壁固定连接有圆柱筒(85)，所述长转轴(10)外表面右端固定连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)右端下侧啮合有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)上端同轴固接有第二大带轮(82)，所述第二大带轮(82)后端带连接有第二小带轮(83)，所述第二小带轮(83)下端同轴固接有扇叶(84)，所述扇叶(84)转动连接在圆柱筒(85)内壁。

7.如权利要求6所述的一种节能环保的道路垃圾清理车，其特征在于：所述主动直齿轮(62)后端同轴固接有第三带轮(65)，所述第三带轮(65)上端带连接有第四带轮(66)，所述第四带轮(66)中心处固定连接有第三转轴(68)，所述密封箱(55)内壁固定连接有安装板(67)，所述第三转轴(68)转动连接在安装板(67)内壁，所述第三转轴(68)外表面滑动连接有外槽凸轮(69)，所述外槽凸轮(69)外表面啮合有第二滑销(70)，所述第二滑销(70)固定连接在安装板(67)上端，所述外槽凸轮(69)外表面前端转动连接有第一支撑板(73)，所述第一支撑板(73)滑动连接在安装板(67)上端表面，所述外槽凸轮(69)前端表面固定连接有第三转向锥齿轮(71)，所述第三转向锥齿轮(71)前端右侧啮合有第四转向锥齿轮(72)，所述第四转向锥齿轮(72)右端同轴固接有圆盘凸轮(77)，所述圆盘凸轮(77)右端啮合有第三滑销(78)，所述安装板(67)上端表面前侧右端固定连接有T形限位板(79)，所述第三滑销(78)滑动连接在T形限位板(79)内壁，所述第一支撑板(73)上端表面固定连接有第一支撑杆(74)，所述方板(81)铰接在第一支撑杆(74)前端，所述方板(81)后端表面下侧铰接有长连杆(80)，所述长连杆(80)另端转动连接在第三滑销(78)外表面。

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