CN112853892B - 一种市政道路路面施工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政道路路面施工机器人，包括有盛料腔、控制装置、输送装置、调控装置和推拉装置，所述的盛料腔为上端面开设有多组盛料孔的矩形方体结构，盛料腔上端面安装有控制装置盛料腔下端面安装有输送装置，输送装置下端面安装有调控装置，调控装置右侧端安装有推拉装置，本发明可以解决现有针对市政道路施工存在的：施工强度大、施工时间长、机械道路铺设不稳定等问题。

Description

一种市政道路路面施工机器人

技术领域

本发明涉及市政道路技术领域，具体涉及一种市政道路路面施工机器人。

背景技术

市政道路一般较公路宽阔，为适应复杂的交通工具，多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等。道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋设公共管线。为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品。为保护城市环境卫生，要少扬尘、少噪声。公路则在车行道外设路肩，两侧种行道树，边沟排水，此外，城市道路还为城市地震、火灾等灾害提供隔离地带、避难处所和抢救通道地下部分并可作人防之用；为城市绿化、美化提供场地，配合城市重要公共建筑物前庭布置，为城市环境需要的光照通风提供空间；为市民散步、休息和体育锻炼提供方便。

现有对市政道路施工时，一般需要对市政道路路面进行铺设，而往往我们通常采用人工的方式进行铺设，这样做不仅劳动强度大，而且道路施工进程缓慢，而现有道路的施工机械铺设砖头时很难保证砖头下落铺设的数量，因此如何使得一种市政道路路面施工机器人能够对多个砖头进行铺设，并且能够准确控制下落的数量，是本技术领域技术人员有待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政道路路面施工机器人，包括有盛料腔、控制装置、输送装置、调控装置和推拉装置，所述的盛料腔为上端面开设有多组盛料孔的矩形方体结构，盛料腔上端面安装有控制装置盛料腔下端面安装有输送装置，输送装置下端面安装有调控装置，调控装置右侧端安装有推拉装置，本发明能够对市政道路进行铺砖处理，并且一次性能铺设多个砖块，具体工作时，将多个砖头堆积在盛料腔的盛料孔内，启动控制装置，砖头落入输送装置内，由输送装置出来后进入到调控装置，对调控装置进行位置调节，最后启动推拉装置时砖头铺设在推拉装置上。

所述的控制装置包括有控制腔、控制气缸、控制板、控制滑块和控制连杆，控制腔安装在盛料腔上端面上，控制腔为前端面和下端面为开口结构的矩形框体结构，控制腔内顶部安装有控制气缸，控制气缸输出端安装有控制板，控制板下端面开设有控制滑槽，控制滑槽内安装有多个与之滑动配合的控制滑块，控制滑块为T型结构，控制滑块底部安装有控制连杆，盛料腔上端面开设有连接孔，每个盛料孔左右对称布置有控制连杆，控制连杆位于连接孔内，具体工作时，砖头放置在盛料腔后，启动控制气缸，控制气缸带动控制板下移，从而带动控制板上的控制连杆发生移动，从而控制输送装置发生移动，使得砖头落入输送装置内。

所述的输送装置包括有输送腔、输送上板、控制上门、固定连板、输送下板和控制下门，输送腔安装在盛料腔下端面，输送腔上端面开设有多个与盛料孔配合的输送孔，输送腔内顶部安装有多个控制上门，控制上门对称布置在输送孔左右两侧，控制上门内侧端开设有流通孔，控制上门内侧端开设有输送T型槽，输送T型槽内安装有与之滑动配合的输送T型滑块，控制连杆远离控制板的一端安装在输送T型滑块，输送T型滑块内侧端安装有控制上门，输送腔内下端面关于输送孔左右对称安装有输送下板，输送下板位于输送上板正下方，输送下板内侧端安装有与之滑动配合的控制下门，控制上门底部通过销轴转动连接有固定圆杆，固定圆杆远离控制上门的一端通过销轴转动连接在控制下门上，输送下板与输送上板之间通过固定连板相连接，具体工作时，控制装置带动控制连杆下移时，输送T型滑块沿输送上板斜面方向向下移动，从而带动控制上门打开，此时控制下门关闭，砖头落入到控制下门上端面，当控制连杆上移时，控制上门闭合，控制下门打开，空心砖落入到调控装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调控装置包括有调控腔、调控板、调控气缸、调控连杆、调控推杆和调控弹簧，调控腔安装在输送装置下端面上，调控腔为上下端开口的矩形开口结构，调控腔左右侧壁对称开设有矩形槽，矩形槽内上端面安装有调控弹簧，调控弹簧远离矩形槽上端面的一端安装有矩形滑块，矩形滑块内侧端安装有调控板，调控板上端面开设有放置槽，放置槽上端面开设有调控槽，调控腔内前端面安装有调控气缸，调控气缸输出端安装有调控连杆，调控连杆由两根单杆通过销轴转动连接，调控板前端面开设有矩形穿孔，调控连杆穿过矩形穿孔，调控连杆上端面左右对称安装有调控推杆，调控槽内安装有控制门，调控腔右侧壁开设有通槽，通槽内布置有L型连杆，L型连杆安装在控制门右侧端，当砖头由输送装置落入到调控板上时，受重力作用下调控板下移，在此过程中调控气缸启动，调控气缸带动调控连杆向内侧端移动，从而带动调控推杆向内侧端移动使得砖头落入到调控槽内，L型连杆插入到推拉装置，推拉装置启动使得控制门打开，将砖头铺设在路面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推拉装置包括有推拉腔、推拉板和推拉气缸，调控装置右侧端安装有推拉腔，推拉腔内右侧端安装有推拉气缸，推拉气缸输出端安装有推拉板，推拉板上端面开设有矩形孔，工作时，L型连杆下移插入到推拉板的矩形孔内，此时推拉气缸启动，从而带动控制门打开，使得砖头铺设在地面上，随后推拉气缸启动带动控制门闭合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的控制腔左右对称开设有固定滑槽，固定滑槽内设置有与之滑动配合的固定方形滑块，固定方形滑块安装在控制板侧壁上，采用固定方形滑块结构，使得控制板下移时不会发生摇晃，提高了装置的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调控腔下端面左右对称安装有多个万向轮，采用万向轮结构，方便对于道路移动式铺设。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调控连杆后端面左右对称安装有连杆滑块，调控板内后端面开设有与连杆滑块相滑动配合的连杆滑槽，采用连杆滑块结构，保证了对于砖头调节时的装置的稳定性。

本发明的有益效果在于：

一、 本发明采用了采用多个盛料孔，从而一次性能够对多个砖头进行路面铺设，提高了本发明的创造性，并且本发明除去了人工铺设，大大降低了劳动强度，提高了市政道路施工的效率，提高了本发明的实用性。

二、 本发明采用了控制门结构，从而能够准确控制每块砖的下落，避免出现机械铺设时道路上砖头堆积重叠，铺设效果稳定，提高了本机械的实用性与稳定性。

三、 本发明采用了调控连杆结构，从而能够准确调节砖头的位置，使它铺设在正确的位置，不会造成铺设时铺设间距不相同，从而造成铺设效果差。

四、本发明采用了固定方形滑块结构，使得控制板下移时不会发生摇晃，提高了装置的稳定性。

附图说明

下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装置立体图；

图2是本发明的装置仰视立体图；

图3是本发明的第一结构剖视图；

图4是本发明的第二结构剖视图；

图5是本发明的第三结构剖视图；

图6是本发明的第四结构剖视图；

图7是本发明的调控板剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互接合。

如图1至图7所示，一种市政道路路面施工机器人，包括有盛料腔1、控制装置2、输送装置3、调控装置4和推拉装置5，所述的盛料腔1为上端面开设有多组盛料孔的矩形方体结构，盛料腔1上端面安装有控制装置2盛料腔1下端面安装有输送装置3，输送装置3下端面安装有调控装置4，调控装置4右侧端安装有推拉装置5，本发明能够对市政道路进行铺砖处理，并且一次性能铺设多个砖块，具体工作时，将多个砖头堆积在盛料腔1的盛料孔内，启动控制装置2，砖头落入输送装置3内，由输送装置3出来后进入到调控装置4，对调控装置4进行位置调节，最后启动推拉装置5时砖头铺设在推拉装置5上。

所述的控制装置2包括有控制腔21、控制气缸22、控制板23、控制滑块24和控制连杆25，控制腔21安装在盛料腔1上端面上，控制腔21为前端面和下端面为开口结构的矩形框体结构，控制腔21内顶部安装有控制气缸22，控制气缸22输出端安装有控制板23，控制板23下端面开设有控制滑槽，控制滑槽内安装有多个与之滑动配合的控制滑块24，控制滑块24为T型结构，控制滑块24底部安装有控制连杆25，盛料腔1上端面开设有连接孔，每个盛料孔左右对称布置有控制连杆25，控制连杆25位于连接孔内，具体工作时，砖头放置在盛料腔1后，启动控制气缸22，控制气缸22带动控制板23下移，从而带动控制板23上的控制连杆25发生移动，从而控制输送装置3发生移动，使得砖头落入输送装置3内。

所述的控制腔21左右对称开设有固定滑槽，固定滑槽内设置有与之滑动配合的固定方形滑块211，固定方形滑块211安装在控制板23侧壁上，采用固定方形滑块211结构，使得控制板23下移时不会发生摇晃，提高了装置的稳定性。

所述的输送装置3包括有输送腔31、输送上板32、控制上门33、固定连板34、输送下板35和控制下门36，输送腔31安装在盛料腔1下端面，输送腔31上端面开设有多个与盛料孔配合的输送孔，输送腔31内顶部安装有多个控制上门33，控制上门33对称布置在输送孔左右两侧，控制上门33内侧端开设有流通孔，控制上门33内侧端开设有输送T型槽，输送T型槽内安装有与之滑动配合的输送T型滑块331，控制连杆25远离控制板23的一端安装在输送T型滑块331，输送T型滑块331内侧端安装有控制上门33，输送腔31内下端面关于输送孔左右对称安装有输送下板35，输送下板35位于输送上板32正下方，输送下板35内侧端安装有与之滑动配合的控制下门36，控制上门33底部通过销轴转动连接有固定圆杆332，固定圆杆332远离控制上门33的一端通过销轴转动连接在控制下门36上，输送下板35与输送上板32之间通过固定连板34相连接，具体工作时，控制装置2带动控制连杆25下移时，输送T型滑块331沿输送上板32斜面方向向下移动，从而带动控制上门33打开，此时控制下门36关闭，砖头落入到控制下门36上端面，当控制连杆25上移时，控制上门33闭合，控制下门36打开，空心砖落入到调控装置4。

所述的调控装置4包括有调控腔41、调控板42、调控气缸43、调控连杆44、调控推杆45和调控弹簧46，调控腔41安装在输送装置3下端面上，调控腔41为上下端开口的矩形开口结构，调控腔41左右侧壁对称开设有矩形槽，矩形槽内上端面安装有调控弹簧46，调控弹簧46远离矩形槽上端面的一端安装有矩形滑块，矩形滑块内侧端安装有调控板42，调控板42上端面开设有放置槽，放置槽上端面开设有调控槽，调控腔41内前端面安装有调控气缸43，调控气缸43输出端安装有调控连杆44，调控连杆44由两根单杆通过销轴转动连接，调控板42前端面开设有矩形穿孔，调控连杆44穿过矩形穿孔，调控连杆44上端面左右对称安装有调控推杆45，调控槽内安装有控制门411，调控腔41右侧壁开设有通槽，通槽内布置有L型连杆412，L型连杆412安装在控制门411右侧端，当砖头由输送装置3落入到调控板42上时，受重力作用下调控板42下移，在此过程中调控气缸43启动，调控气缸43带动调控连杆44向内侧端移动，从而带动调控推杆45向内侧端移动使得砖头落入到调控槽内，L型连杆412插入到推拉装置5，推拉装置5启动使得控制门411打开，将砖头铺设在路面上。

所述的调控腔41下端面左右对称安装有多个万向轮413，采用万向轮413结构，方便对于道路移动式铺设。

所述的调控连杆44后端面左右对称安装有连杆滑块441，调控板42内后端面开设有与连杆滑块441相滑动配合的连杆滑槽，采用连杆滑块441结构，保证了对于砖头调节时的装置的稳定性。

所述的推拉装置5包括有推拉腔51、推拉板52和推拉气缸53，调控装置4右侧端安装有推拉腔51，推拉腔51内右侧端安装有推拉气缸53，推拉气缸53输出端安装有推拉板52，推拉板52上端面开设有矩形孔，工作时，L型连杆412下移插入到推拉板52的矩形孔内，此时推拉气缸53启动，从而带动控制门411打开，使得砖头铺设在地面上，随后推拉气缸53启动带动控制门411闭合。

具体工作时，将多个砖头堆积在盛料腔1的盛料孔内，启动控制气缸22，控制气缸22带动控制板23下移，从而带动控制板23上的控制连杆25发生移动，从而控制输送装置3发生移动，使得砖头落入输送装置3内，控制气缸22带动控制连杆25下移时，输送T型滑块331沿输送上板32斜面方向向下移动，从而带动控制上门33打开，此时控制下门36关闭，砖头落入到控制下门36上端面，当控制连杆25上移时，控制上门33闭合，控制下门36打开，空心砖落入到调控装置4，当砖头由输送装置3落入到调控板42上时，受重力作用下调控板42下移，在此过程中调控气缸43启动，调控气缸43带动调控连杆44向内侧端移动，从而带动调控推杆45向内侧端移动使得砖头落入到调控槽内，L型连杆412插入到推拉装置5，推拉装置5启动使得控制门411打开，将砖头铺设在路面上，L型连杆412下移插入到推拉板52的矩形孔内，此时推拉气缸53启动，从而带动控制门411打开，使得砖头铺设在地面上，随后推拉气缸53启动带动控制门411闭合。

本发明采用了采用多个盛料孔，从而一次性能够对多个砖头进行路面铺设，提高了本发明的创造性，并且本发明除去了人工铺设，大大降低了劳动强度，提高了市政道路施工的效率，提高了本发明的实用性

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种市政道路路面施工机器人，包括有盛料腔(1)、控制装置(2)、输送装置(3)、调控装置(4)和推拉装置(5)，其特征在于：所述的盛料腔(1)为上端面开设有多组盛料孔的矩形方体结构，盛料腔(1)上端面安装有控制装置(2)，盛料腔(1)下端面安装有输送装置(3)，输送装置(3)下端面安装有调控装置(4)，调控装置(4)右侧端安装有推拉装置(5)，其中：

所述的控制装置(2)包括有控制腔(21)、控制气缸(22)、控制板(23)、控制滑块(24)和控制连杆(25)，控制腔(21)安装在盛料腔(1)上端面上，控制腔(21)为前端面和下端面为开口结构的矩形框体结构，控制腔(21)内顶部安装有控制气缸(22)，控制气缸(22)输出端安装有控制板(23)，控制板(23)下端面开设有控制滑槽，控制滑槽内安装有多个与之滑动配合的控制滑块(24)，控制滑块(24)为T型结构，控制滑块(24)底部安装有控制连杆(25)，盛料腔(1)上端面开设有连接孔，每个盛料孔左右对称布置有控制连杆(25)，控制连杆(25)位于连接孔内；

所述的输送装置(3)包括有输送腔(31)、输送上板(32)、控制上门(33)、固定连板(34)、输送下板(35)和控制下门(36)，输送腔(31)安装在盛料腔(1)下端面，输送腔(31)上端面开设有多个与盛料孔配合的输送孔，输送腔(31)内顶部安装有多个控制上门(33)，控制上门(33)对称布置在输送孔左右两侧，控制上门(33)内侧端开设有流通孔，控制上门(33)内侧端开设有输送T型槽，输送T型槽内安装有与之滑动配合的输送T型滑块(331)，控制连杆(25)远离控制板(23)的一端安装在输送T型滑块(331)，输送T型滑块(331)内侧端安装有控制上门(33)，输送腔(31)内下端面关于输送孔左右对称安装有输送下板(35)，输送下板(35)位于输送上板(32)正下方，输送下板(35)内侧端安装有与之滑动配合的控制下门(36)，控制上门(33)底部通过销轴转动连接有固定圆杆(332)，固定圆杆(332)远离控制上门(33)的一端通过销轴转动连接在控制下门(36)上，输送下板(35)与输送上板(32)之间通过固定连板(34)相连接；

所述的调控装置(4)包括有调控腔(41)、调控板(42)、调控气缸(43)、调控连杆(44)、调控推杆(45)和调控弹簧(46)，调控腔(41)安装在输送装置(3)下端面上，调控腔(41)为上下端开口的矩形开口结构，调控腔(41)左右侧壁对称开设有矩形槽，矩形槽内上端面安装有调控弹簧(46)，调控弹簧(46)远离矩形槽上端面的一端安装有矩形滑块，矩形滑块内侧端安装有调控板(42)，调控板(42)上端面开设有放置槽，放置槽上端面开设有调控槽，调控腔(41)内前端面安装有调控气缸(43)，调控气缸(43)输出端安装有调控连杆(44)，调控连杆(44)由两根单杆通过销轴转动连接，调控板(42)前端面开设有矩形穿孔，调控连杆(44)穿过矩形穿孔，调控连杆(44)上端面左右对称安装有调控推杆(45)，调控槽内安装有控制门(411)，调控腔(41)右侧壁开设有通槽，通槽内布置有L型连杆(412)，L型连杆(412)安装在控制门(411)右侧端；

所述的推拉装置(5)包括有推拉腔(51)、推拉板(52)和推拉气缸(53)，调控装置(4)右侧端安装有推拉腔(51)，推拉腔(51)内右侧端安装有推拉气缸(53)，推拉气缸(53)输出端安装有推拉板(52)，推拉板(52)上端面开设有矩形孔。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路路面施工机器人，其特征在于：所述的控制腔(21)左右对称开设有固定滑槽，固定滑槽内设置有与之滑动配合的固定方形滑块(211)，固定方形滑块(211)安装在控制板(23)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路路面施工机器人，其特征在于：所述的调控腔(41)下端面左右对称安装有多个万向轮(413)。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路路面施工机器人，其特征在于：所述的调控连杆(44)后端面左右对称安装有连杆滑块(441)，调控板(42)内后端面开设有与连杆滑块(441)相滑动配合的连杆滑槽。

Images