CN112853687A - 驱动机构和用于洗衣机的投放组件、投放系统、洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供驱动机构和用于洗衣机的投放组件、投放系统、洗衣机，其中驱动机构包括具有第一腔体的驱动轴，第一腔体具有入口和出口，流体经入口和出口分别流入、流出第一腔体；投放组件包括混液盒、中间件和喷淋结构；混液盒用于混合洗涤剂和水或存储高温蒸汽；中间件内部形成有第一腔体，并具有入口和出口，入口与混液盒通过进管连通；喷淋结构内部形成有第二腔体，其入口与第一腔体的出口通过出管连通；投放系统具有储液盒组件、进水组件和上述所述的投放组件；储液盒组件用于存储并输送洗涤剂；进水组件用于输送水或高温蒸汽；将上述投放系统应用于洗衣机时，自动化程度高，投放混合液和高温蒸汽均匀，洗涤和烘干效果好，用户体验度高。

Description

驱动机构和用于洗衣机的投放组件、投放系统、洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣设备领域，具体涉及一种用于衣物处理设备的驱动机构及具有其的衣物处理设备和用于洗衣机的投放组件及具有其的投放系统、洗衣机。

背景技术

在滚筒衣物处理设备中，通过玻璃碗前端橡胶管向滚筒内部投放洗涤剂和注水，在快速洗衣过程中，高含量的洗涤液都集中在被洗涤物与滚筒之间，造成洗衣液投放不均匀且不能被充分利用，洗涤效果差的问题。现有技术中通过在滚筒上的提升筋上设置若干喷水孔，使洗涤液进入提升筋内腔，经喷水孔喷出，实现喷淋功能；但是提升筋上的喷淋孔大小相同，造成了喷淋的水量基本一致，不能实现多层次喷淋，且滚筒提升筋位置和数量固定，喷出的洗涤液位置固定，不能与衣物充分接触，减弱洗涤液的洗涤效果。

发明内容

为此，本发明提供一种用于衣物处理设备的驱动机构及具有其的衣物处理设备和用于洗衣机的投放组件及具有其的投放系统、洗衣机，以解决现有技术中投放系统结构复杂、洗涤剂不能充分被利用等问题。

本发明提供一种用于衣物处理设备的驱动机构，所述衣物处理设备设有洗涤桶，所述洗涤桶包括外筒和内筒；

所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴穿过所述外筒底部与所述内筒底部转动连接；

所述驱动轴内部设有第一腔体，所述驱动轴轴壁上开有与所述第一腔体连通的入口和出口，其中所述入口开在位于所述外筒外侧的所述驱动轴轴壁上，所述出口开在位于所述外筒内侧的的所述驱动轴轴壁上；

在所述外筒外侧流体经所述入口流入所述第一腔体；

在所述外筒内侧流体经所述出口流出所述第一腔体。

进一步可选地，所述第一腔体的入口设有轴承，所述轴承的外圈用于与所述驱动轴固定连接，所述轴承的内圈用于与进管连接；所述进管通过所述入口向所述第一腔体输送流体。

进一步可选地，所述进管连接有第一泵体；在所述第一泵体作用下，流体经所述进管进入第一腔体。

进一步可选地，所述第一腔体的出口用于与出管连接，所述出管向所述内筒输送流体。

进一步可选地，所述出管通过设置在所述内筒提升筋上的喷淋结构向所述内筒喷淋流体。

本发明还提供一种衣物处理设备，其设有上述任一项所述的用于衣物处理设备的驱动机构。

本发明还提供一种用于洗衣机的投放组件，所述洗衣机具有内筒和驱动所述内筒的驱动电机，包括：

混液盒，具有至少一个入口和一个出口，所述混液盒的入口用于添加洗涤剂、水或高温蒸汽；

中间件，其为轴结构，一端与所述驱动电机驱动连接，另一端与所述内筒底部连接，使所述驱动电机驱动所述内筒转动；所述轴结构内部形成有第一腔体，所述第一腔体具有与所述第一腔体连通的入口和出口；所述混液盒出口与所述第一腔体的入口通过进管连通；

喷淋结构，设置于所述内筒上，其内部形成有第二腔体；所述第二腔体具有与所述第二腔体连通的入口和出口；所述第二腔体的入口与所述第一腔体的出口通过出管连通；

所述混液盒和第一腔体之间连接有第一泵体；在所述第一泵体作用下，所述混液盒内的混合液或高温蒸汽经所述进管进入第一腔体，所述第一腔体中的混合液或高温蒸汽经所述出管流至所述第二腔体，并由所述第二腔体的出口喷洒出。

进一步可选地，所述进管与第一腔体的入口转动连接，并相对所述中间件静止；所述出管与第一腔体的出口固定连接，并与所述中间件同步转动；当所述驱动电机驱动所述内筒转动时，所述混液盒内的混合液或高温蒸汽经所述进管进入所述第一腔体；所述第一腔体中的混合液或高温蒸汽经所述出管进入所述第二腔体，所述喷淋结构随所述内筒转动时，所述第二腔体中的混合液或高温蒸汽经所述第二腔体的出口喷洒至所述内筒内的衣物上。

本发明还提供一种投放系统，具有储液盒组件、进水组件和上述任一项所述的用于洗衣机的投放组件；

所述储液盒组件包括储液盒和第二泵体；所述储液盒用于存储洗涤剂；所述储液盒、第二泵体与所述混液盒的入口依次连通；

所述进水组件包括进水管和雾化器，所述进水管一端与外界水路连接，另一端与所述雾化器的入口连接；所述雾化器的出口与所述混液盒的入口连接；所述雾化器用于将进入所述雾化器的水转化为高温蒸汽；

所述混液盒用于存储由所述储液盒进入所述混液盒内的洗涤剂、由所述雾化器进入所述混液盒内的水或高温蒸汽；

在所述第二泵体作用下，所述储液盒中的洗涤剂进入所述混液盒；水经所述进水管、雾化器进入所述混液盒并与洗涤剂混合。

进一步可选地，在所述进水管和雾化器之间还设有进水阀，通过所述进水阀控制进入所述混液盒的水量。

进一步可选地，靠近所述第二腔体的入口侧设有单向阀，避免所述第二腔体中的混合液或高温蒸汽回流。

进一步可选地，沿所述内筒周向设有多个所述喷淋结构，对应地所述第一腔体的出口设有多个；所述第一腔体的出口与第二腔体的入口通过所述出管对应连通。

进一步可选地，所述喷淋结构上具有多个孔径不同的所述第二腔体的出口，使所述第二腔体内的混合液或高温蒸汽可不同层次地喷向所述内筒内的衣物。

进一步可选地，所述投放系统还具有提升筋；所述提升筋设置在所述内筒的内壁上，所述喷淋结构可拆卸地设置在所述提升筋上。

本发明还提供一种洗衣机，具有外筒组件和上述任一项所述的投放系统；所述外筒组件包括外筒和第三泵体，所述外筒具有出水口，所述出水口与第三泵体通过管路连接；所述外筒与中间件转动连接，使所述外筒相对所述内筒静止。

进一步可选地，所述洗衣机还具有控制器和检测模块；所述检测模块具有压力传感器，用于检测所述内筒内的衣物重量；所述控制器与压力传感器、进水阀、雾化器、第一泵体、第二泵体和驱动电机分别电连接，用于接收所述压力传感器传送的数据，并控制所述进水阀、雾化器、第一泵体、第二泵体和驱动电机运行，使混合液由所述第二腔体的出口喷洒向待洗涤衣物或使高温蒸汽由所述第二腔体的出口喷洒向待烘干衣物；

控制器通过控制所述第二泵体的运行时间和进水阀的开启时间控制洗涤剂和水的投放量，通过控制所述雾化器的运行时间和进水阀的开启时间控制高温蒸汽的投放量。

进一步可选地，所述洗衣机具有洗涤模式和烘干模式；当所述洗衣机处于洗涤模式时，在所述第二泵体作用下，洗涤剂由所述储液盒进入所述混液盒；水经所述进水阀、雾化器进入所述混液盒，洗涤剂和水在所述混液盒内混合；在所述第一泵体作用下，混合液经所述进管、第一腔体和出管，进入所述第二腔体，混合液经所述第二腔体的出口喷洒向所述内筒内的待洗涤衣物表面；随后所述洗衣机可对衣物进行洗涤；

当所述洗衣机处于烘干模式时，水经所述进水阀进入所述雾化器，在所述雾化器作用下，水转化为高温蒸汽并进入所述混液盒；在所述第一泵体作用下，高温蒸汽经所述进管、第一腔体和出管，进入所述第二腔体，高温蒸汽经所述第二腔体的出口喷洒向所述内筒内的待烘干衣物表面；随后所述洗衣机可对衣物进行烘干。

本发明还提供一种上述任一项所述的洗衣机的控制方法，所述洗衣机设备处于洗涤模式时的控制方法包括：

S1、所述控制器接收所述压力传感器检测到的所述内筒中待洗涤衣物的重量G1；

S2、所述控制器通过待洗涤衣物的重量G1，获取所需的洗涤剂量和水量，进而得到第一预设时间T1和第二预设时间T2；

S3、所述控制器控制所述进水阀打开和第二泵体启动并开始计时；在所述第二泵体作用下，洗涤剂进入所述混液盒；水经所述进水管、进水阀和雾化器进入所述混液盒并与洗涤剂充分混合；

S4、所述控制器控制所述第一泵体启动，混合液经所述进管、第一腔体和出管，进入所述第二腔体；

S5、所述控制器控制所述驱动电机驱动所述内筒转动，随着所述内筒的转动，混合液由所述第二腔体的出口喷向所述内筒内的待洗涤衣物表面；

S6、当计时时间T0大于第一预设时间T1时，此时投放的洗涤剂量与待洗涤衣物量对应，所述控制器控制所述第二泵体停止运行；

S7、当计时时间T0大于第二预设时间T2时，此时投放的水量与待洗涤衣物量对应，所述控制器控制所述进水阀关闭；

S8、所述控制器控制所述第一泵体停止运行，所述洗衣机开始洗涤；

S9、待所述洗衣机洗涤结束后，所述控制器控制所述第三泵体运行，所述外筒内的洗涤水经所述第三泵体排至所述洗衣机外部。

进一步可选地，所述洗衣机处于烘干模式时的控制方法包括：

S21、所述控制器接收所述压力传感器检测到的所述内筒中待烘干衣物的重量G2；

S22、所述控制器对比待烘干衣物的重量G2与待洗涤衣物的重量G1，得到洗涤后水的量，进而得到第三预设时间T3；

S23、所述控制器控制所述进水阀打开和所述雾化器启动并开始计时；水经所述进水管和进水阀进入雾化器，在所述雾化器的作用下进入所述雾化器内的水转化为高温蒸汽；

S24、所述控制器控制所述第一泵体启动，高温蒸汽经所述进管、第一腔体和出管，进入所述第二腔体；

S25、所述控制器控制所述驱动电机驱动所述内筒转动，随着所述内筒的转动，高温蒸汽由所述第二腔体的出口喷向所述内筒内的待烘干衣物表面；

S26、当计时时间T0大于第三预设时间T3时，所述控制器控制所述进水阀关闭和雾化器停止运行；

S27、所述控制器控制所述第一泵体停止运行，所述洗衣机烘干模式结束。

本发明提供一种衣物处理设备，其具有驱动轴，驱动轴内部形成有第一腔体，并通过进管与第一腔体的入口连接、通过出管与第一腔体的出口连接，在进管处的泵体作用下，流体可进入第一腔体，并经喷淋结构向内筒喷洒流体；还提供一种洗衣机，具有由投放组件、储液盒组件和进水组件构成的投放系统，洗衣机进入洗涤模式时，储液盒内的洗涤剂泵入混液盒，水进入混液盒与洗涤剂混合，混合液经第一泵体进入第一腔体、第二腔体；随着内筒的转动，混合液由喷淋结构的出口均匀喷向待洗涤衣物，洗衣机开始洗涤；洗衣机进入烘干模式时，水进入雾化器，在雾化器作用下水转化为高温蒸汽，进入混液盒，再经第一泵体进入第一腔体、第二腔体，随着内筒的转动，高温蒸汽由喷淋结构的出口均匀喷向待烘干衣物，洗衣机开始烘干；本发明结构简单、自动化程度高，投放混合液和高温蒸汽均匀，洗涤和烘干效果好，用户体验度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的用于衣物处理设备的驱动机构实施例结构示意图；

图2为本发明提供的投放系统实施例结构示意图；

图3a为本发明提供的提升筋实施例结构示意图；

图3b为本发明提供的洗衣机实施例整体结构示意图；

图3c为本发明提供的洗衣机实施例剖切结构示意图；

图中：

1-储液盒组件；11-储液盒；12-第二泵体；

2-进水组件；21-进水管；22-进水阀；23-雾化器；

3-混液盒；31-混液盒第一入口；32-混液盒第二入口；33-混液盒

出口；

41-第一泵体；42-进管；

5-内筒组件；51-内筒；52-驱动电机；53-中间件；531-第一腔体；

532-第一腔体入口；533-第一腔体出口；54-提升筋；541-提升筋内腔；

55-第一轴承；

6-喷淋结构；61-第二腔体；611-第二腔体入口；612-第二腔体出

口；62-出管；63-单向阀；64-卡扣结构；

7-外筒组件；71-外筒；711-出水口；72-第三泵体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明提供一种衣物处理设备，其具有驱动轴，驱动轴内部形成有第一腔体，并通过进管与第一腔体的入口连接、通过出管与第一腔体的出口连接，在进管处的泵体作用下，流体可进入第一腔体，并经喷淋结构向内筒喷洒流体；还提供一种洗衣机，具有由投放组件、储液盒组件和进水组件构成的投放系统，洗衣机进入洗涤模式时，储液盒内的洗涤剂泵入混液盒，水进入混液盒与洗涤剂混合，再经第一泵体进入第一腔体、第二腔体，随着内筒的转动，混合液由喷淋结构的出口均匀喷向待洗涤衣物，洗衣机开始洗涤；洗衣机进入烘干模式时，水进入雾化器，在雾化器作用下水转化为高温蒸汽，进入混液盒，再经第一泵体进入第一腔体、第二腔体，随着内筒的转动，高温蒸汽由喷淋结构的出口均匀喷向待烘干衣物，洗衣机开始烘干。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种用于衣物处理设备的驱动机构，其中衣物处理设备设有洗涤桶，洗涤桶包括外筒71和内筒51；驱动机构包括驱动轴和驱动电机52；驱动轴的一端穿过外筒71底部与内筒51底部转动连接，另一端与驱动电机52转动连接；驱动轴和外筒71之间连接有轴承，使得在驱动电机52作用下，驱动轴与内筒51同步转动，外筒71相对驱动轴静止；

驱动轴内部设有第一腔体531，驱动轴轴壁上开有与第一腔体531连通的入口和出口，其中入口开在位于外筒71外侧的驱动轴轴壁上，出口开在位于外筒71内侧的的驱动轴轴壁上；具体地，在外筒71外侧第一腔体531敞开并开有入口，且入口沿驱动轴的轴向；在外筒71内侧第一腔体531封闭并开有出口，且出口沿驱动轴的径向；

在外筒71外侧流体可经入口流入第一腔体531，在外筒71内侧流体可经出口流出第一腔体531。

优选地，第一腔体入口532设有第一轴承55，第一轴承55的外圈用于与驱动轴固定连接，第一轴承55的内圈用于与进管42连接；当驱动轴与第一轴承55的外圈同步转动时，进管42与第一轴承55的内圈相对驱动轴静止，此时进管42通过第一腔体入口532向第一腔体531输送流体，不影响驱动轴的转动。

优选地，第一腔体出口533用于与出管62固定连接，出管62向内筒51输送流体；具体地，出管62沿内筒51径向固定于内筒51底面外壁上并向内筒侧面外壁延伸，最终与内筒51上的喷淋结构6连接；喷淋结构6可通过提升筋54固定于内筒51上；如此流体由进管42经第一腔体入口532，进入第一腔体531，由第一腔体出口533经出管62进入喷淋结构6，并向内筒51喷淋流体。

优选地，进管42的另一端连接有第一泵体41；在第一泵体41作用下，流体经进管42进入第一腔体531。

实施例2

<投放组件>

如图2所示，本实施例提供一种用于洗衣机的投放组件，其中洗衣机具有内筒51和驱动内筒51的驱动电机52，投放组件包括混液盒3、中间件53和喷淋结构6；混液盒3具有至少一个入口和一个出口，具体地，混液盒第一入口31用于添加洗涤剂，混液盒第二入口32用于添加水，洗涤剂由混液盒第一入口31进入混液盒3，水由混液盒第二入口32进入混液盒3并与洗涤剂混合存储，高温蒸汽经混液盒第二入口32进入混液盒3存储；中间件53为轴结构，一端与驱动电机52驱动连接，另一端与内筒51转动连接，在驱动电机52作用下，中间件53驱动内筒51转动；中间件53内部形成有第一腔体531，第一腔体531具有与第一腔体连通的入口和出口；混液盒出口33与第一腔体入口532通过进管42连通，使得混液盒3内的混合液或高温蒸汽可进入第一腔体531；喷淋结构6设置于内筒51上，其内部形成有第二腔体61；第二腔体61具有与第二腔体连通的入口和出口；具体地，第二腔体入口611朝向内筒51的内壁并与第一腔体出口533通过出管62连通；第二腔体出口612朝向内筒51的内侧；

混液盒3和第一腔体531之间连接有第一泵体41；在第一泵体41作用下，混液盒3内的混合液或高温蒸汽经进管42进入第一腔体531，再经出管62流至第二腔体61，并由第二腔体出口612喷洒向内筒51内。

优选地，进管42与第一腔体入口532之间连接有第一轴承55，使进管42相对中间件静止；具体地，中间件53靠近进管42一侧具有安装槽，第一轴承55的外圈可卡设于安装槽中，进管42穿过第一轴承55的内圈并固定在第一轴承55的内圈上；第一轴承55的外圈随中间件53转动，进管42及第一轴承55的内圈相对中间件53静止，使得当内筒51转动时，进管42静止，通过进管42可持续向第一腔体531中输送混合液或高温蒸汽，而不影响中间件的转动。

优选地，出管62一端与第一腔体出口533固定连接，另一端沿着内筒51径向固定于内筒51外壁面上，使出管62与中间件53、内筒51同步转动；具体地，出管62通过卡扣结构64固定于内筒51外壁的底部，使得出管62可随内筒51同步转动；因此中间件53、出管62、喷淋结构6和内筒51同步转动，进管42相对中间件53静止；当驱动电机52驱动内筒51转动时，混液盒3内的混合液或高温蒸汽在第一泵体41作用下经进管42进入第一腔体531；第一腔体531中的混合液或高温蒸汽经出管62进入第二腔体61；喷淋结构6设置于内筒51上并随内筒51转动，第二腔体61中的混合液或高温蒸汽经第二腔体出口612喷洒至内筒51内的衣物上。

<投放系统>

如图2所示，本实施例提供的投放系统包括储液盒组件1、进水组件2和上述所述的投放组件；储液盒组件1包括储液盒11和第二泵体12；储液盒11用于存储洗涤剂，储液盒11具有入口和出口，储液盒入口用于添加洗涤剂，储液盒出口与第二泵体12的入口通过管路连接、第二泵体12的出口与混液盒3的入口通过管路连接；在第二泵体12作用下，洗涤剂输送入混液盒3中；进水组件2包括进水管21、进水阀22和雾化器23，进水管21一端与外界水路连接，另一端与进水阀22的一端连接，进水阀22的另一端与雾化器23通过管路连接，通过进水阀22可控制进入混液盒3的水量；当雾化器23不工作时，经过雾化器23的水进入混液盒3与洗涤剂混合，此时可用于洗涤衣物；当雾化器23工作时，进入雾化器23的水转化为高温蒸汽，并进入混液盒3，此时可用于烘干衣物；混液盒3包括两个入口和一个出口，混液盒第一入口31与第二泵体12的出口通过管路连接，用于存储经储液盒11进入混液盒3的洗涤剂；混液盒第二入口32与雾化器23的出口通过管路连接，用于存储由雾化器23进入混液盒3的水或高温蒸汽；当洗涤衣物时，在第二泵体12的作用下洗涤剂进入混液盒3，外界水由进水管21、经进水阀22和雾化器23进入混液盒3，洗涤剂与水在混液盒3中混合；当烘干衣物时，外界水由进水管21经进水阀22进入雾化器23，在雾化器23作用下水转为高温蒸汽，随后进入混液盒3。

优选地，靠近第二腔体入口611侧设有单向阀63，混合液或高温蒸汽由出管62、单向阀63可进入第二腔体61，第二腔体61中的混合液或高温蒸汽无法经单向阀63进入出管62，避免内筒51中的混合液或高温蒸汽回流。

优选地，沿内筒51周向设有多个喷淋结构6，对应地第一腔体出口533设有多个；第一腔体出口533与第二腔体入口611通过出管62对应连通，实现第一腔体531内的混合液或高温蒸汽进入多个第二腔体61，并经第二腔体出口612均匀喷向内筒51内的衣物；具体地，第一腔体出口533呈圆周规律设置于中间件53端部，多个喷淋结构6呈圆周规律设置于内筒51上，使第二腔体61内的混合液多位置、多方向地喷向待洗涤衣物，使第二腔体61内的高温蒸汽多位置、多方向地喷向待烘干衣物，实现对衣物的均匀处理。

优选地，喷淋结构6上具有多个孔径不同的第二腔体出口612，使第二腔体61内的混合液或高温蒸汽可不同层次地喷向内筒51内的衣物，混合液与待洗涤衣物充分接触，高温蒸汽与待烘干衣物充分接触，提高了处理衣物的效率。

<提升筋>

如图3a所示，本实施例提供提升筋54设置在内筒51的内壁上，喷淋结构6可拆卸地设置在提升筋54上；具体地，喷淋结构6与提升筋54通过卡扣结构64连接；多个提升筋54呈圆周规律设置于内筒51上，对应地，多个喷淋结构6与多个提升筋54对应连接，且呈圆周规律设置于内筒51上。

优选地，提升筋54具有内腔，出管62一端与第一腔体出口533连接，另一端穿过提升筋内腔541并与第二腔体入口611连接；当洗涤衣物时，混合液由第二腔体出口612喷向待洗涤衣物，提升筋54随内筒51转动，对待洗涤衣物进行提升，在翻转过程中对衣物洗涤；当烘干衣物时，高温蒸汽由第二腔体出口612喷向待烘干衣物，提升筋54随内筒51转动，对待烘干衣物进行提升，在翻转过程中对衣物烘干。

<洗衣机>

如图3b和图3c所示，本实施例提供的洗衣机具有外筒组件7和上述任一项所述的投放系统；外筒组件7包括外筒71和第三泵体72，外筒71具有出水口711，出水口711与第三泵体72通过管路连接；外筒71与中间件53转动连接，使外筒71相对内筒51静止；具体地，外筒71与中间件53通过轴承连接，中间件53穿过轴承内圈，并固定于轴承内圈上，外筒71底部与轴承外圈固定连接，使得轴承内圈与内筒51同步转动，外筒71和轴承外圈相对内筒51静止。

优选地，洗衣机还具有控制器和检测模块；检测模块具有压力传感器，用于检测内筒内的衣物重量；控制器与压力传感器、进水阀22、雾化器23、第一泵体41、第二泵体12和驱动电机52分别电连接，用于接收压力传感器传送的数据，并控制进水阀22、雾化器23、第一泵体41、第二泵体12和驱动电机52运行，使混合液由第二腔体出口612喷洒向待洗涤衣物或使高温蒸汽由第二腔体出口612喷洒向待烘干衣物；

控制器通过控制第二泵体12的运行时间控制洗涤剂的投放量，通过控制进水阀22的开启时间控制水的投放量，通过控制雾化器23的运行时间和进水阀的开启时间控制高温蒸汽的投放量；

控制器还与第三泵体72电连接，当洗衣机洗涤结束后，可控制第三泵体72运行，将外筒71中的洗涤水排出洗衣机外。

优选地，洗衣机具有洗涤模式和烘干模式；当洗衣机处于洗涤模式时，在第二泵体12作用下，洗涤剂由储液盒11进入混液盒3；水经进水阀22、雾化器23进入混液盒3，洗涤剂和水在混液盒3内混合；在第一泵体41作用下，混合液经进管42、第一腔体531和出管62，进入第二腔体61，再经第二腔体出口612喷洒向内筒51内的待洗涤衣物表面；随后洗衣机可对衣物进行洗涤；

当洗衣机处于烘干模式时，水经进水阀22进入雾化器23，在雾化器23作用下，水转化为高温蒸汽并进入混液盒3；在第一泵体41作用下，高温蒸汽经进管42、第一腔体531和出管62，进入第二腔体61，再经第二腔体出口612喷洒向内筒51内的待烘干衣物表面；随后洗衣机可对衣物进行烘干。

<控制方法>

本实施例提供一种上述任一项所述的洗衣机的控制方法，洗衣机设备处于洗涤模式时的控制方法包括：

S1、控制器接收压力传感器检测到的内筒51中待洗涤衣物的重量G1；

S2、控制器通过待洗涤衣物的重量G1，获取所需的洗涤剂量和水量，进而得到第一预设时间T1和第二预设时间T2；

S3、控制器控制进水阀22打开和第二泵体12启动并开始计时；在第二泵体12作用下，洗涤剂进入混液盒3；水经进水管21、进水阀22和雾化器23进入混液盒3并与洗涤剂充分混合；

S4、控制器控制第一泵体41启动，混合液经进管42、第一腔体531和出管62，进入第二腔体61；

S5、控制器控制驱动电机52驱动内筒51转动，随着内筒51的转动，混合液由第二腔体出口612喷向内筒51内的待洗涤衣物表面；

S6、当计时时间T0大于第一预设时间T1时，此时投放的洗涤剂量与待洗涤衣物量对应，控制器控制第二泵体12停止运行；

S7、当计时时间T0大于第二预设时间T2时，此时投放的水量与待洗涤衣物量对应，控制器控制进水阀22关闭；

S8、控制器控制第一泵体41停止运行，洗衣机开始洗涤；

S9、待洗衣机洗涤结束后，控制器控制第三泵体72运行，外筒71内的洗涤水经第三泵体72排至洗衣机外部。

进一步可选地，洗衣机处于烘干模式时的控制方法包括：

S21、控制器接收压力传感器检测到的内筒51中待烘干衣物的重量G2；

S22、控制器对比待烘干衣物的重量G2与待洗涤衣物的重量G1，得到洗涤后水的量，进而得到第三预设时间T3；

S23、控制器控制进水阀22打开和雾化器23启动并开始计时；水经进水管21和进水阀22进入雾化器23，在雾化器23的作用下进入雾化器23内的水转化为高温蒸汽；

S24、控制器控制第一泵体41启动，高温蒸汽经进管42、第一腔体531和出管62，进入第二腔体61；

S25、控制器控制驱动电机52驱动内筒51转动，随着内筒51的转动，高温蒸汽由第二腔体出口612喷向内筒51内的待烘干衣物表面；

S26、当计时时间T0大于第三预设时间T3时，控制器控制进水阀22关闭和雾化器23停止运行；

S27、控制器控制第一泵体41停止运行，洗衣机烘干模式结束。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (17)

1.一种用于衣物处理设备的驱动机构，所述衣物处理设备设有洗涤桶，所述洗涤桶包括外筒和内筒，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴穿过所述外筒底部与所述内筒底部转动连接；

所述驱动轴内部设有第一腔体，所述驱动轴轴壁上开有与所述第一腔体连通的入口和出口，其中所述入口开在位于所述外筒外侧的所述驱动轴轴壁上，所述出口开在位于所述外筒内侧的的所述驱动轴轴壁上；

在所述外筒外侧流体经所述入口流入所述第一腔体；

在所述外筒内侧流体经所述出口流出所述第一腔体。

2.如权利要求1所述的用于衣物处理设备的驱动机构，其特征在于，所述第一腔体的入口设有轴承，所述轴承的外圈用于与所述驱动轴固定连接，所述轴承的内圈用于与进管连接；所述进管通过所述入口向所述第一腔体输送流体。

3.如权利要求2所述的用于衣物处理设备的驱动机构，其特征在于，所述进管连接有第一泵体；在所述第一泵体作用下，流体经所述进管进入所述第一腔体。

4.如权利要求1所述的用于衣物处理设备的驱动机构，其特征在于，所述第一腔体的出口用于与出管连接，所述出管向所述内筒输送流体。

5.如权利要求4所述的用于衣物处理设备的驱动机构，其特征在于，所述出管通过设置在所述内筒提升筋上的喷淋结构并向所述内筒喷淋流体。

6.一种衣物处理设备，其特征在于，其设有权利要求1-5任一项所述的用于衣物处理设备的驱动机构。

7.一种用于洗衣机的投放组件，所述洗衣机具有内筒和驱动所述内筒的驱动电机，其特征在于，包括：

混液盒，具有至少一个入口和一个出口，所述混液盒的入口用于添加洗涤剂、水或高温蒸汽；

中间件，其为轴结构，一端与所述驱动电机驱动连接，另一端与所述内筒底部连接，使所述驱动电机驱动所述内筒转动；所述轴结构内部形成有第一腔体，所述第一腔体具有与所述第一腔体连通的入口和出口；所述混液盒出口与所述第一腔体的入口通过进管连通；

喷淋结构，设置于所述内筒上，其内部形成有第二腔体；所述第二腔体具有与所述第二腔体连通的入口和出口；所述第二腔体的入口与所述第一腔体的出口通过出管连通；

所述混液盒和第一腔体之间连接有第一泵体；在所述第一泵体作用下，所述混液盒内的混合液或高温蒸汽经所述进管进入所述第一腔体，所述第一腔体中的混合液或高温蒸汽经所述出管流至所述第二腔体，并由所述第二腔体的出口喷洒出。

8.根据权利要求7所述的用于洗衣机的投放组件，其特征在于，所述进管与第一腔体的入口转动连接，并相对所述中间件静止；所述出管与第一腔体的出口固定连接，并与所述中间件同步转动；当所述驱动电机驱动所述内筒转动时，所述混液盒内的混合液或高温蒸汽经所述进管进入所述第一腔体，再经所述出管进入所述第二腔体，所述喷淋结构随所述内筒转动时，所述第二腔体中的混合液或高温蒸汽经所述第二腔体的出口喷洒至所述内筒内的衣物上。

9.一种投放系统，其特征在于，具有储液盒组件、进水组件和权利要求7-8任一项所述的用于洗衣机的投放组件；

所述储液盒组件包括储液盒和第二泵体；所述储液盒用于存储洗涤剂；所述储液盒、第二泵体与所述混液盒的入口依次连通；

所述进水组件包括进水管和雾化器，所述进水管一端与外界水路连接，另一端与所述雾化器的入口连接；所述雾化器的出口与所述混液盒的入口连接；所述雾化器用于将进入所述雾化器的水转化为高温蒸汽；

所述混液盒用于存储由所述储液盒进入所述混液盒内的洗涤剂、由所述雾化器进入所述混液盒内的水或高温蒸汽；

在所述第二泵体作用下，所述储液盒中的洗涤剂进入所述混液盒；水经所述进水管、雾化器进入所述混液盒并与洗涤剂混合。

10.根据权利要求9所述的投放系统，其特征在于，在所述进水管和雾化器之间还设有进水阀，通过所述进水阀控制进入所述混液盒的水量。

11.根据权利要求10所述的投放系统，其特征在于，靠近所述第二腔体的入口侧设有单向阀，避免所述第二腔体中的混合液或高温蒸汽回流。

12.根据权利要求11所述的投放系统，其特征在于，沿所述内筒周向设有多个所述喷淋结构，对应地所述第一腔体的出口设有多个；所述第一腔体的出口与第二腔体的入口通过所述出管对应连通。

13.根据权利要求12所述的投放系统，其特征在于，所述喷淋结构上具有多个孔径不同的所述第二腔体的出口，使所述第二腔体内的混合液或高温蒸汽可不同层次地喷向所述内筒内的衣物。

14.根据权利要求13所述的投放系统，其特征在于，所述投放系统还具有提升筋；所述提升筋设置在所述内筒的内壁上，所述喷淋结构可拆卸地设置在所述提升筋上。

15.一种洗衣机，其特征在于，具有外筒组件和权利要求9-14任一项所述的投放系统；所述外筒组件包括外筒和第三泵体，所述外筒具有出水口，所述出水口与第三泵体通过管路连接；所述外筒与中间件转动连接，使所述外筒相对所述内筒静止。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还具有控制器和检测模块；所述检测模块具有压力传感器，用于检测所述内筒内的衣物重量；所述控制器与压力传感器、进水阀、雾化器、第一泵体、第二泵体和驱动电机分别电连接，用于接收所述压力传感器传送的数据，并控制所述进水阀、雾化器、第一泵体、第二泵体和驱动电机运行，使混合液由所述第二腔体的出口喷洒向待洗涤衣物或使高温蒸汽由所述第二腔体的出口喷洒向待烘干衣物；

控制器通过控制所述第二泵体的运行时间和进水阀的开启时间控制洗涤剂和水的投放量，通过控制所述雾化器的运行时间和进水阀的开启时间控制高温蒸汽的投放量。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有洗涤模式和烘干模式；当所述洗衣机处于洗涤模式时，在所述第二泵体作用下，洗涤剂由所述储液盒进入所述混液盒；水经所述进水阀、雾化器进入所述混液盒，洗涤剂和水在所述混液盒内混合；在所述第一泵体作用下，混合液经所述进管、第一腔体和出管，进入所述第二腔体，混合液经所述第二腔体的出口喷洒向所述内筒内的待洗涤衣物表面；随后所述洗衣机可对衣物进行洗涤；

当所述洗衣机处于烘干模式时，水经所述进水阀进入所述雾化器，在所述雾化器作用下，水转化为高温蒸汽并进入所述混液盒；在所述第一泵体作用下，高温蒸汽经所述进管、第一腔体和出管，进入所述第二腔体，高温蒸汽经所述第二腔体的出口喷洒向所述内筒内的待烘干衣物表面；随后所述洗衣机可对衣物进行烘干。

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