CN112850591A - 一种工程机械作业臂架自动回位调节装置 - Google Patents

一种工程机械作业臂架自动回位调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112850591A
CN112850591A CN202110122952.0A CN202110122952A CN112850591A CN 112850591 A CN112850591 A CN 112850591A CN 202110122952 A CN202110122952 A CN 202110122952A CN 112850591 A CN112850591 A CN 112850591A
Authority
CN
China
Prior art keywords
face
controlling box
arm support
limiting
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110122952.0A
Other languages
English (en)
Inventor
周圆芳
韦玉军
刘冲
薛飞扬
卢宗阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110122952.0A priority Critical patent/CN112850591A/zh
Publication of CN112850591A publication Critical patent/CN112850591A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/26—Drying gases or vapours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0213—Venting apertures; Constructional details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0221—Locks; Latches
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/03—Covers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20009—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
    • H05K7/20136—Forced ventilation, e.g. by fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工程机械作业臂架自动回位调节装置，包括车体，车体右侧上部固定安装有固定板座，固定板座上部左右两侧分别安装有臂架安装座和调控箱安装座；调控箱安装座包括弹性卡扣，调控箱安装座后端面中部呈左右对称状开设有两个矩形凹槽，调控箱安装座上两个矩形凹槽内均通过限位滑柱滑动连接有一个弹性卡扣；臂架安装座上部设有转动座，且转动座上端面固定连接有作业臂架；调控箱安装座上端面安装有调控箱，且调控箱内部左侧设有干燥板件；固定板座上端面位于臂架安装座右侧设有按压机构；调控箱左侧通风孔处设有清洁机构，且调控箱后侧设有风力驱动件；固定板座后侧呈左右对称状设有两个限位机构；调控箱左侧磁吸有手拧驱动件。

Description

一种工程机械作业臂架自动回位调节装置
技术领域
本发明属于臂架调节装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种工程机械作业臂架自动回位调节装置。
背景技术
作业起重臂是起重机上的一个很重要的装置。起重臂用以支持集装箱吊重，并使装卸桥具有一定的起升高度和宽度。它分前伸臂和后伸臂。前伸臂可以俯仰或伸缩运动，便于船舶装卸时靠岸。按结构型式分有桁架式起重臂、箱型起重臂等。
例如专利CN201210168849.0公开了一种侧置折叠臂架，包括一号臂和与所述一号臂的臂头铰接的二号臂，非工作状态下，所述二号臂与所述一号臂的铰接轴线与水平面呈适当的夹角，所述二号臂的筒体轴线位于所述一号臂的筒体轴线上方且与所述一号臂的筒体轴线平行。本发明所提供的侧置折叠臂架在工作过程中，二号臂绕铰接轴线转动时，其筒体轴线逐渐趋于一号臂的中垂面，即二号臂的质心与一号臂中垂面的距离逐渐缩小，从而使得二号臂对一号臂的侧向弯矩减小，有效地降低了一号臂的侧向弯曲变形，提高了作业安全性。本发明还公开了一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。
工程机械作业臂架在进行回转时，一般会用到回位调节装置，然而现有的回位调节装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有回位调节装置在调节转动座进行回转时，由于需要人工通过按压控制器上开关，然后通过目测观察作业臂架是否回位，整个回位调节过程，不仅费时费力，且回位精确度较低，并且现有回位调节装置上调控箱内虽然可以放置干燥剂降低调控箱内湿度，但是当干燥剂失效时不易被人们及时发现，进而降低了回位调节装置上调控箱内的干燥效果，而且现有回位调节装置上调控箱箱门上虽然设有锁结构，但是普通锁结构很容易被不法分子破解，当调控箱箱门被盗开后，很容易造成调控箱内部贵重电气元件丢失的现象，进而大大降低了回位调节装置上调控箱的防盗效果。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械作业臂架自动回位调节装置，以解决现有回位调节装置在调节转动座进行回转时，由于需要人工通过按压控制器上开关，然后通过目测观察作业臂架是否回位，整个回位调节过程，不仅费时费力，且回位精确度较低的问题。
本发明一种工程机械作业臂架自动回位调节装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种工程机械作业臂架自动回位调节装置，包括车体，车体右侧上部固定安装有固定板座，固定板座包括限位板和矩形卡口，固定板座上端面设有五根T型滑条，且固定板座上端面位于五根T型滑条后端设有限位板，限位板前端面右侧开设有矩形卡口；固定板座上部左右两侧分别安装有臂架安装座和调控箱安装座；调控箱安装座包括弹性卡扣，调控箱安装座后端面中部呈左右对称状开设有两个矩形凹槽，且每个矩形凹槽内均设有一根限位滑柱，调控箱安装座上两个矩形凹槽内每根限位滑柱外部均套接有弹簧，且调控箱安装座上两个矩形凹槽内均通过限位滑柱滑动连接有一个弹性卡扣，调控箱安装座底端面开设有两个T型滑槽；臂架安装座上部设有转动座，且转动座上端面固定连接有作业臂架；调控箱安装座上端面安装有调控箱，且调控箱内部左侧设有干燥板件；固定板座上端面位于臂架安装座右侧设有按压机构；调控箱左侧通风孔处设有清洁机构，且调控箱后侧设有风力驱动件；固定板座后侧呈左右对称状设有两个限位机构；调控箱左侧磁吸有手拧驱动件。
在一优选实施方式中，臂架安装座包括限位杆和环形轨道，臂架安装座后端面呈对称状设有两根限位杆，且两根限位杆相背面均开设有限位插孔，臂架安装座上端面中心部位设有转轴，且臂架安装座上端面位于转轴外侧设有环形轨道，臂架安装座底端面呈均匀状开设有三个T型滑槽，当臂架安装座与固定板座处于安装状态时，臂架安装座底端面三个T型滑槽分别与固定板座上左侧三根T型滑条滑动相连接，且两根限位杆后端均贯穿限位板。
在一优选实施方式中，转动座包括第一蜗轮、驱动电机、第一蜗杆和按压滚轮，转动座底端面中心部位设有与臂架安装座上转轴转动连接的轴套，且轴套外部设有第一蜗轮，驱动电机通过L型支架安装在臂架安装座右端面，且驱动电机通过转轴转动连接有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，第一蜗轮底端面位于轴套外部呈环形阵列状设有六个支撑滚轮，且第一蜗轮底端面右侧设有按压滚轮，当转动座处于回位状态时，按压滚轮与梯形按压块顶端面相接触。
在一优选实施方式中，当调控箱安装座与固定板座处于安装状态时，调控箱安装座上两个T型滑槽分别与固定板座上右侧两根T型滑条滑动相连接，且两个弹性卡扣均与矩形卡口相卡接。
在一优选实施方式中，调控箱包括箱门、限位滑杆、金属支撑块、矩形槽、磁铁板和限位螺栓，调控箱前侧通过转轴转动连接有箱门，且箱门左端面中部开设有限位孔，调控箱内部左侧设有两根限位滑杆，且调控箱左端面前侧中部设有金属支撑块，每根限位滑杆外部均套接有弹簧，金属支撑块左端面开设有矩形槽，且矩形槽内右侧面中心部位开设有沉孔，矩形槽上沉孔内右侧面中心部位开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内连接有限位螺栓，限位螺栓左端面开设有O型凹槽，矩形槽内磁吸有磁铁板，且磁铁板左端面磁吸有手拧驱动件，手拧驱动件包括O型带动块，手拧驱动件左右两端分别设有O型带动块和强力磁铁块，且强力磁铁块外周面呈环形阵列状设有防滑条纹，手拧驱动件右端强力磁铁块与磁铁板相磁吸，调控箱内部安装有控制器和蓄电池，且控制器与蓄电池为普通电性连接，调控箱后侧安装有三个滑轮，当箱门处于关闭状态时，干燥板件前端位于调控箱内部。
在一优选实施方式中，按压机构包括支撑板、梯形按压块和停止开关，支撑板通过四根支柱固定连接在固定板座上端面，且支撑板上部通过四根T型滑柱滑动连接有梯形按压块，支撑板上端面中部安装有停止开关，且停止开关通过调控箱内控制器与驱动电机为普通电性连接，梯形按压块底部四根T型滑柱外部均套接有弹簧。
在一优选实施方式中，干燥板件包括滑动块、网框和拉绳，干燥板件左端面后侧设有滑动块，且滑动块与两根限位滑杆滑动相连接，干燥板件右端面设有两个网框，且两个网框内均放置有干燥剂，干燥板件后侧连接有贯穿调控箱后侧的一根拉绳，且拉绳另一端与箱门前端面固定相连接，拉绳与调控箱上三个滑轮滑动相连接。
在一优选实施方式中，清洁机构包括清洁毛刷、连杆、转盘和第二蜗轮，清洁毛刷前后两端均滑动连接有固定在调控箱左端面的一根限位滑柱，且清洁毛刷左端面中部通过转轴转动连接有连杆，转盘通过转轴转动连接在调控箱左侧上部，且转盘转轴右端设有第二蜗轮，转盘左端面边缘处通过转轴与连杆另一端转动相连接，清洁毛刷刷毛与调控箱左端面通风孔处相接触。
在一优选实施方式中，风力驱动件包括驱动轴、垂直轴风力扇叶、传动轴和第二蜗杆，驱动轴通过两个转轴支座转动连接在调控箱后侧，且驱动轴外周面上部呈环形阵列状设有五个垂直轴风力扇叶，驱动轴外部设有锥齿轮，传动轴通过两个转轴支座转动连接在调控箱顶部，且传动轴前端设有与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，传动轴左端设有与驱动轴上锥齿轮相啮合的锥齿轮。
在一优选实施方式中，限位机构包括矩形滑壳和矩形滑块，矩形滑壳固定连接在限位板后端面，且矩形滑壳内部滑动连接有矩形滑块，矩形滑块头端设有限位插柱，且矩形滑块尾部位于矩形滑壳内部安装有弹簧，矩形滑壳前端面开设有条形滑口，矩形滑块前端面通过滑柱固定连接有拉手，当限位机构与臂架安装座处于安装状态时，矩形滑块上限位插柱与限位杆上限位插孔相插接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过按压机构的设置，通过按压调控箱内部控制器上自动回位按钮，使控制器将驱动电机启动，使驱动电机转轴带动第一蜗杆转动，从而使第一蜗轮带动转动座和作业臂架进行转动，当按压滚轮旋转至梯形按压块上部时，在梯形按压块斜面作用下，使按压滚轮滚动至梯形按压块顶端面，从而使梯形按压块开始向下移动，然后通过梯形按压块底端面将停止开关上按钮进行按压，从而使驱动电机停止转动，而此时作业臂架正好处于回位状态，且由于整个回位调节过程，无需人们通过目测观察作业臂架是否回位，不仅省时省力，且回位精确度较高。
2、本发明通过手拧驱动件的设置，当需要打开箱门时，首先将随身携带的手拧驱动件取出，然后将手拧驱动件右端强力磁铁块磁吸至磁铁板上，然后向左拉动手拧驱动件，将磁铁板带出，从而使限位螺栓左端露出，然后将手拧驱动件另一端O型带动块插入限位螺栓左端O型凹槽内，然后转动手拧驱动件带动限位螺栓转动，使限位螺栓右端在金属支撑块上螺纹通孔作用下向左从箱门上限位孔内移出，然后将箱门打开，由于打开箱门时需通过随身携带的手拧驱动件才能实现，进而不易造成调控箱内部贵重电气元件丢失的现象，进而大大降低了本回位调节装置上调控箱的防盗效果。
3、本发明通过干燥板件的设置，当箱门打开后，拉绳一端失去拉力作用，然后干燥板件在后侧限位滑杆外部弹簧作用下迅速向前弹出，从而使网框内干燥剂迅速向前移动至工作人员面前，从而使工作人员此时将注意力转移至网框内干燥剂上，从而当干燥剂失效时更容易被人们及时发现，进而提高了本回位调节装置上调控箱内的干燥效果。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是本发明的拆分状态下结构示意图。
图4是本发明的固定板座、臂架安装座和调控箱安装座拆分后结构示意图。
图5是本发明的图4中A处局部放大结构示意图。
图6是本发明的转动座和按压机构结构示意图。
图7是本发明的调控箱安装座局部剖视结构示意图。
图8是本发明的调控箱局部剖视结构示意图。
图9是本发明的调控箱、清洁机构和风力驱动件结构示意图。
图10是本发明的调控箱和手拧驱动件结构示意图。
图11是本发明的图10中B处局部放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、车体；2、固定板座；201、限位板；202、矩形卡口；3、臂架安装座；301、限位杆；302、环形轨道；4、转动座；401、第一蜗轮；402、驱动电机；403、第一蜗杆；404、按压滚轮；5、作业臂架；6、调控箱安装座；601、弹性卡扣；7、调控箱；701、箱门；702、限位滑杆；703、金属支撑块；704、矩形槽；705、磁铁板；706、限位螺栓；8、按压机构；801、支撑板；802、梯形按压块；803、停止开关；9、干燥板件；901、滑动块；902、网框；903、拉绳；10、清洁机构；1001、清洁毛刷；1002、连杆；1003、转盘；1004、第二蜗轮；11、风力驱动件；1101、驱动轴；1102、垂直轴风力扇叶；1103、传动轴；1104、第二蜗杆；12、限位机构；1201、矩形滑壳；1202、矩形滑块；13、手拧驱动件；1301、O型带动块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
1、如附图1至附图11所示，本发明一实施方式的工程机械作业臂架自动回位调节装置，包括有：车体1，车体1右侧上部固定安装有固定板座2，固定板座2包括限位板201和矩形卡口202，固定板座2上端面设有五根T型滑条，且固定板座2上端面位于五根T型滑条后端设有限位板201，限位板201前端面右侧开设有矩形卡口202。固定板座2上部左右两侧分别安装有臂架安装座3和调控箱安装座6。臂架安装座3包括限位杆301和环形轨道302，臂架安装座3后端面呈对称状设有两根限位杆301，且两根限位杆301相背面均开设有限位插孔，臂架安装座3上端面中心部位设有转轴，且臂架安装座3上端面位于转轴外侧设有环形轨道302，臂架安装座3底端面呈均匀状开设有三个T型滑槽。当臂架安装座3与固定板座2处于安装状态时，臂架安装座3底端面三个T型滑槽分别与固定板座2上左侧三根T型滑条滑动相连接，且两根限位杆301后端均贯穿限位板201。调控箱安装座6包括弹性卡扣601，调控箱安装座6后端面中部呈左右对称状开设有两个矩形凹槽，且每个矩形凹槽内均设有一根限位滑柱。调控箱安装座6上两个矩形凹槽内每根限位滑柱外部均套接有弹簧，且调控箱安装座6上两个矩形凹槽内均通过限位滑柱滑动连接有一个弹性卡扣601，调控箱安装座6底端面开设有两个T型滑槽。臂架安装座3上部设有转动座4，转动座4上端面固定连接有作业臂架5；调控箱安装座6上端面安装有调控箱7，调控箱7内部左侧设有干燥板件9。固定板座2上端面位于臂架安装座3右侧设有按压机构8，调控箱7左侧通风孔处设有清洁机构10，且调控箱7后侧设有风力驱动件11。固定板座2后侧呈左右对称状设有两个限位机构12，调控箱7左侧磁吸有手拧驱动件13。
上述方案中，转动座4包括第一蜗轮401、驱动电机402、第一蜗杆403和按压滚轮404，转动座4底端面中心部位设有与臂架安装座3上转轴转动连接的轴套。且轴套外部设有第一蜗轮401，驱动电机402通过L型支架安装在臂架安装座3右端面，且驱动电机402通过转轴转动连接有与第一蜗轮401啮合的第一蜗杆403，第一蜗轮401底端面位于轴套外部呈环形阵列状设有六个支撑滚轮，且第一蜗轮401底端面右侧设有按压滚轮404。当转动座4处于回位状态时，按压滚轮404与梯形按压块802顶端面相接触，从而使梯形按压块802处于下压状态，从而使停止开关803上按钮得到按压操作。
进一步的，调控箱7包括箱门701、限位滑杆702、金属支撑块703、矩形槽704、磁铁板705和限位螺栓706，调控箱7前侧通过转轴转动连接有箱门701，且箱门701左端面中部开设有限位孔，调控箱7内部左侧设有两根限位滑杆702。且调控箱7左端面前侧中部设有金属支撑块703，每根限位滑杆702外部均套接有弹簧，金属支撑块703左端面开设有矩形槽704，且矩形槽704内右侧面中心部位开设有沉孔，矩形槽704上沉孔内右侧面中心部位开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内连接有限位螺栓706。限位螺栓706左端面开设有O型凹槽，矩形槽704内磁吸有磁铁板705，且磁铁板705左端面磁吸有手拧驱动件13。手拧驱动件13包括O型带动块1301，手拧驱动件13左右两端分别设有O型带动块1301和强力磁铁块，且强力磁铁块外周面呈环形阵列状设有防滑条纹，手拧驱动件13右端强力磁铁块与磁铁板705相磁吸。
进一步的，调控箱7内部安装有控制器和蓄电池，且控制器与蓄电池为普通电性连接，调控箱7后侧安装有三个滑轮。当箱门701处于关闭状态时，干燥板件9前端位于调控箱7内部，从而使箱门701打开时，干燥板件9能够自动从调控箱7内部滑出，从而使网框902内干燥剂迅速向前移动至工作人员面前，从而使工作人员此时将注意力转移至网框902内干燥剂上。
实施例2
在一优选实施方式中，干燥板件9包括滑动块901、网框902和拉绳903，干燥板件9左端面后侧设有滑动块901，且滑动块901与两根限位滑杆702滑动相连接。干燥板件9右端面设有两个网框902，且两个网框902内均放置有干燥剂，干燥板件9后侧连接有贯穿调控箱7后侧的一根拉绳903，且拉绳903另一端与箱门701前端面固定相连接，拉绳903与调控箱7上三个滑轮滑动相连接。
进一步的，按压机构8包括支撑板801、梯形按压块802和停止开关803，支撑板801通过四根支柱固定连接在固定板座2上端面，且支撑板801上部通过四根T型滑柱滑动连接有梯形按压块802。支撑板801上端面中部安装有停止开关803，且停止开关803通过调控箱7内控制器与驱动电机402为普通电性连接，梯形按压块802底部四根T型滑柱外部均套接有弹簧。
实施例3
在一优选实施方式中，清洁机构10包括清洁毛刷1001、连杆1002、转盘1003和第二蜗轮1004，清洁毛刷1001前后两端均滑动连接有固定在调控箱7左端面的一根限位滑柱，且清洁毛刷1001左端面中部通过转轴转动连接有连杆1002。转盘1003通过转轴转动连接在调控箱7左侧上部，且转盘1003转轴右端设有第二蜗轮1004，转盘1003左端面边缘处通过转轴与连杆1002另一端转动相连接，清洁毛刷1001刷毛与调控箱7左端面通风孔处相接触。
进一步的，限位机构12包括矩形滑壳1201和矩形滑块1202，矩形滑壳1201固定连接在限位板201后端面，且矩形滑壳1201内部滑动连接有矩形滑块1202，矩形滑块1202头端设有限位插柱，且矩形滑块1202尾部位于矩形滑壳1201内部安装有弹簧。矩形滑壳1201前端面开设有条形滑口，矩形滑块1202前端面通过滑柱固定连接有拉手。当限位机构12与臂架安装座3处于安装状态时，矩形滑块1202上限位插柱与限位杆301上限位插孔相插接，从而使臂架安装座3能够得到有效限位作用。
实施例4
进一步的，当调控箱安装座6与固定板座2处于安装状态时，调控箱安装座6上两个T型滑槽分别与固定板座2上右侧两根T型滑条滑动相连接。且两个弹性卡扣601均与矩形卡口202相卡接，从而使调控箱安装座6在固定板座2上部能够得到有效限位作用，便于调控箱安装座6的安装与拆卸。
进一步的，风力驱动件11包括驱动轴1101、垂直轴风力扇叶1102、传动轴1103和第二蜗杆1104，驱动轴1101通过两个转轴支座转动连接在调控箱7后侧，且驱动轴1101外周面上部呈环形阵列状设有五个垂直轴风力扇叶1102，驱动轴1101外部设有锥齿轮，传动轴1103通过两个转轴支座转动连接在调控箱7顶部，且传动轴1103前端设有与第二蜗轮1004啮合的第二蜗杆1104，传动轴1103左端设有与驱动轴1101上锥齿轮相啮合的锥齿轮，通过风力驱动件11的设置。当外界有风时，垂直轴风力扇叶1102在外界风力作用下带动驱动轴1101转动，从而使驱动轴1101上锥齿轮带动传动轴1103上锥齿轮转动，然后通过第二蜗杆1104带动第二蜗轮1004转动，从而使转盘1003带动连杆1002上端进行旋转，然后通过连杆1002下端带动清洁毛刷1001在调控箱7左端面通风孔处进行上下往复清扫运动，从而有效避免调控箱7左端面通风孔处被杂物堵塞现象。
本发明在使用时：作业臂架5回位时，通过按压调控箱7内部控制器上自动回位按钮，使控制器将驱动电机402启动，使驱动电机402转轴带动第一蜗杆403转动，从而使第一蜗轮401带动转动座4和作业臂架5进行转动，当按压滚轮404旋转至梯形按压块802上部时，在梯形按压块802斜面作用下，使按压滚轮404滚动至梯形按压块802顶端面，从而使梯形按压块802开始向下移动，然后通过梯形按压块802底端面将停止开关803上按钮进行按压，从而使驱动电机402停止转动，而此时作业臂架5正好处于回位状态，且由于整个回位调节过程，无需人们通过目测观察作业臂架5是否回位，不仅省时省力，且回位精确度较高；
当需要打开箱门701时，首先将随身携带的手拧驱动件13取出，然后将手拧驱动件13右端强力磁铁块磁吸至磁铁板705上，然后向左拉动手拧驱动件13，将磁铁板705带出，从而使限位螺栓706左端露出，然后将手拧驱动件13另一端O型带动块1301插入限位螺栓706左端O型凹槽内，然后转动手拧驱动件13带动限位螺栓706转动，使限位螺栓706右端在金属支撑块703上螺纹通孔作用下向左从箱门701上限位孔内移出，然后将箱门701打开，由于打开箱门701时需通过随身携带的手拧驱动件13才能实现，进而不易造成调控箱7内部贵重电气元件丢失的现象，进而大大降低了本回位调节装置上调控箱7的防盗效果；
当箱门701打开后，拉绳903一端失去拉力作用，然后干燥板件9在后侧限位滑杆702外部弹簧作用下迅速向前弹出，从而使网框902内干燥剂迅速向前移动至工作人员面前，从而使工作人员此时将注意力转移至网框902内干燥剂上，从而当干燥剂失效时更容易被人们及时发现，进而提高了本回位调节装置上调控箱7内的干燥效果。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)右侧上部固定安装有固定板座(2)，所述固定板座(2)包括限位板(201)和矩形卡口(202)，所述固定板座(2)上端面设有五根T型滑条，且固定板座(2)上端面位于五根T型滑条后端设有限位板(201)，所述限位板(201)前端面右侧开设有矩形卡口(202)；所述固定板座(2)上部左右两侧分别安装有臂架安装座(3)和调控箱安装座(6)；所述调控箱安装座(6)包括弹性卡扣(601)，所述调控箱安装座(6)后端面中部呈左右对称状开设有两个矩形凹槽，且每个矩形凹槽内均设有一根限位滑柱，所述调控箱安装座(6)上两个矩形凹槽内每根限位滑柱外部均套接有弹簧，且调控箱安装座(6)上两个矩形凹槽内均通过限位滑柱滑动连接有一个弹性卡扣(601)，所述调控箱安装座(6)底端面开设有两个T型滑槽；所述臂架安装座(3)上部设有转动座(4)，且转动座(4)上端面固定连接有作业臂架(5)；所述调控箱安装座(6)上端面安装有调控箱(7)，且调控箱(7)内部左侧设有干燥板件(9)；所述固定板座(2)上端面位于臂架安装座(3)右侧设有按压机构(8)；所述调控箱(7)左侧通风孔处设有清洁机构(10)，且调控箱(7)后侧设有风力驱动件(11)；所述固定板座(2)后侧呈左右对称状设有两个限位机构(12)；所述调控箱(7)左侧磁吸有手拧驱动件(13)。
2.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述臂架安装座(3)包括限位杆(301)和环形轨道(302)，所述臂架安装座(3)后端面呈对称状设有两根限位杆(301)，且两根限位杆(301)相背面均开设有限位插孔，所述臂架安装座(3)上端面中心部位设有转轴，且臂架安装座(3)上端面位于转轴外侧设有环形轨道(302)，所述臂架安装座(3)底端面呈均匀状开设有三个T型滑槽，当所述臂架安装座(3)与固定板座(2)处于安装状态时，臂架安装座(3)底端面三个T型滑槽分别与固定板座(2)上左侧三根T型滑条滑动相连接，且两根限位杆(301)后端均贯穿限位板(201)。
3.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述转动座(4)包括第一蜗轮(401)、驱动电机(402)、第一蜗杆(403)和按压滚轮(404)，所述转动座(4)底端面中心部位设有与臂架安装座(3)上转轴转动连接的轴套，且轴套外部设有第一蜗轮(401)，所述驱动电机(402)通过L型支架安装在臂架安装座(3)右端面，且驱动电机(402)通过转轴转动连接有与第一蜗轮(401)啮合的第一蜗杆(403)，所述第一蜗轮(401)底端面位于轴套外部呈环形阵列状设有六个支撑滚轮，且第一蜗轮(401)底端面右侧设有按压滚轮(404)，当所述转动座(4)处于回位状态时，按压滚轮(404)与梯形按压块(802)顶端面相接触。
4.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：当所述调控箱安装座(6)与固定板座(2)处于安装状态时，调控箱安装座(6)上两个T型滑槽分别与固定板座(2)上右侧两根T型滑条滑动相连接，且两个弹性卡扣(601)均与矩形卡口(202)相卡接。
5.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述调控箱(7)包括箱门(701)、限位滑杆(702)、金属支撑块(703)、矩形槽(704)、磁铁板(705)和限位螺栓(706)，所述调控箱(7)前侧通过转轴转动连接有箱门(701)，且箱门(701)左端面中部开设有限位孔，所述调控箱(7)内部左侧设有两根限位滑杆(702)，且调控箱(7)左端面前侧中部设有金属支撑块(703)，每根所述限位滑杆(702)外部均套接有弹簧，所述金属支撑块(703)左端面开设有矩形槽(704)，且矩形槽(704)内右侧面中心部位开设有沉孔，所述矩形槽(704)上沉孔内右侧面中心部位开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内连接有限位螺栓(706)，所述限位螺栓(706)左端面开设有O型凹槽，所述矩形槽(704)内磁吸有磁铁板(705)，且磁铁板(705)左端面磁吸有手拧驱动件(13)，所述手拧驱动件(13)包括O型带动块(1301)，所述手拧驱动件(13)左右两端分别设有O型带动块(1301)和强力磁铁块，且强力磁铁块外周面呈环形阵列状设有防滑条纹，所述手拧驱动件(13)右端强力磁铁块与磁铁板(705)相磁吸，所述调控箱(7)内部安装有控制器和蓄电池，且控制器与蓄电池为普通电性连接，所述调控箱(7)后侧安装有三个滑轮，当所述箱门(701)处于关闭状态时，干燥板件(9)前端位于调控箱(7)内部。
6.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述按压机构(8)包括支撑板(801)、梯形按压块(802)和停止开关(803)，所述支撑板(801)通过四根支柱固定连接在固定板座(2)上端面，且支撑板(801)上部通过四根T型滑柱滑动连接有梯形按压块(802)，所述支撑板(801)上端面中部安装有停止开关(803)，且停止开关(803)通过调控箱(7)内控制器与驱动电机(402)为普通电性连接，所述梯形按压块(802)底部四根T型滑柱外部均套接有弹簧。
7.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述干燥板件(9)包括滑动块(901)、网框(902)和拉绳(903)，所述干燥板件(9)左端面后侧设有滑动块(901)，且滑动块(901)与两根限位滑杆(702)滑动相连接，所述干燥板件(9)右端面设有两个网框(902)，且两个网框(902)内均放置有干燥剂，所述干燥板件(9)后侧连接有贯穿调控箱(7)后侧的一根拉绳(903)，且拉绳(903)另一端与箱门(701)前端面固定相连接，所述拉绳(903)与调控箱(7)上三个滑轮滑动相连接。
8.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述清洁机构(10)包括清洁毛刷(1001)、连杆(1002)、转盘(1003)和第二蜗轮(1004)，所述清洁毛刷(1001)前后两端均滑动连接有固定在调控箱(7)左端面的一根限位滑柱，且清洁毛刷(1001)左端面中部通过转轴转动连接有连杆(1002)，所述转盘(1003)通过转轴转动连接在调控箱(7)左侧上部，且转盘(1003)转轴右端设有第二蜗轮(1004)，所述转盘(1003)左端面边缘处通过转轴与连杆(1002)另一端转动相连接，所述清洁毛刷(1001)刷毛与调控箱(7)左端面通风孔处相接触。
9.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述风力驱动件(11)包括驱动轴(1101)、垂直轴风力扇叶(1102)、传动轴(1103)和第二蜗杆(1104)，所述驱动轴(1101)通过两个转轴支座转动连接在调控箱(7)后侧，且驱动轴(1101)外周面上部呈环形阵列状设有五个垂直轴风力扇叶(1102)，所述驱动轴(1101)外部设有锥齿轮，所述传动轴(1103)通过两个转轴支座转动连接在调控箱(7)顶部，且传动轴(1103)前端设有与第二蜗轮(1004)啮合的第二蜗杆(1104)，所述传动轴(1103)左端设有与驱动轴(1101)上锥齿轮相啮合的锥齿轮。
10.如权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节装置，其特征在于：所述限位机构(12)包括矩形滑壳(1201)和矩形滑块(1202)，所述矩形滑壳(1201)固定连接在限位板(201)后端面，且矩形滑壳(1201)内部滑动连接有矩形滑块(1202)，所述矩形滑块(1202)头端设有限位插柱，且矩形滑块(1202)尾部位于矩形滑壳(1201)内部安装有弹簧，所述矩形滑壳(1201)前端面开设有条形滑口，所述矩形滑块(1202)前端面通过滑柱固定连接有拉手，当所述限位机构(12)与臂架安装座(3)处于安装状态时，矩形滑块(1202)上限位插柱与限位杆(301)上限位插孔相插接。
CN202110122952.0A 2021-01-29 2021-01-29 一种工程机械作业臂架自动回位调节装置 Withdrawn CN112850591A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110122952.0A CN112850591A (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种工程机械作业臂架自动回位调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110122952.0A CN112850591A (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种工程机械作业臂架自动回位调节装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112850591A true CN112850591A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75987950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110122952.0A Withdrawn CN112850591A (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种工程机械作业臂架自动回位调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112850591A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771737A (zh) * 2021-09-01 2021-12-10 韦东方 一种基于发电机组运输的减震底座及其使用方法
CN113977551A (zh) * 2021-11-30 2022-01-28 福建省特种设备检验研究院泉州分院 一种电梯运行性能检测机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771737A (zh) * 2021-09-01 2021-12-10 韦东方 一种基于发电机组运输的减震底座及其使用方法
CN113977551A (zh) * 2021-11-30 2022-01-28 福建省特种设备检验研究院泉州分院 一种电梯运行性能检测机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112850591A (zh) 一种工程机械作业臂架自动回位调节装置
CN112909830B (zh) 一种用于高空电力施工的电缆拉紧装置
CN211277174U (zh) 一种用于农机部件维修的焊接夹具
CN212075789U (zh) 一种绣花机收卷装置
CN209205355U (zh) 一种空间可调的试验物品摆放架
CN217212846U (zh) 一种机电工程用监测装置
CN209176936U (zh) 一种用于飞机进气道检查的装置
CN214193896U (zh) 一种纺织加工用裁剪装置
CN113675769A (zh) 一种用于接地网的检修维修装置
CN215303450U (zh) 一种鞋边抛光用辅助设备
CN220704107U (zh) 一种服装熨烫装置
CN110434267A (zh) 锻造加工用锻打装置
CN217717307U (zh) 一种汽车零件用压力检测装置
CN220597742U (zh) 一种整经机卷收装置
CN215711287U (zh) 一种线材喷嘴吊运工装
CN219871343U (zh) 一种建筑工程裂缝检测装置
CN212351401U (zh) 一种密封条磨边装置
CN213956983U (zh) 一种矿用锚杆拉力检测仪
CN207966090U (zh) 一种具有防护功能的滑杆式剪刀机
CN215121404U (zh) 一种移动式控制台结构
CN220192524U (zh) 一种用于钥匙管理的机箱
CN216763742U (zh) 一种编织设备用布料收卷装置
CN215317730U (zh) 一种风机叶片加工用的打磨装置
CN217114139U (zh) 一种运行稳定的行程控制装置
CN219211422U (zh) 一种易操作的折弯设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210528